CN113002130B - 用于控制印刷机组中的滚枕压力的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制印刷机组中的滚枕压力的方法中，借助应变传感器(4)求取在第一滚筒的第一滚枕与第二滚筒的第二滚枕之间的压力，且借助伺服驱动器将两个滚枕中之一相对于另一进行调节。借助应变传感器(4)测量构件(6)的应变，第一滚筒和第二滚筒支承在其中，其中，借助应变传感器(4)在第一步骤中在“印刷停用”模式下获得第一测量值，而在第二步骤中在“印刷启用”模式下获得第二测量值，其中，滚枕在“印刷启用”模式下相互接触，而在“印刷停用”模式下相互不接触。

Description

用于控制印刷机组中的滚枕压力的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制印刷机组中的滚枕挤压量/滚枕压力(Schmitzringpressung)的方法，其中，借助应变传感器求取在第一滚筒的第一滚枕与第二滚筒的第二滚枕之间的挤压量/压力(Pressung)，并且借助执行机构/伺服驱动器(Stellantrieb)将这两个滚枕中的一个相对于另一个进行调节(verstellt)。

背景技术

在文献DE 35 20 344 C2中描述一种机构，其中，测量值指示器是设置在轴上的应变测量条。

在文献DE 10 2007 036 133 A1中描述一种方法，其中，至少在配置运行或印刷运行中如此借助在橡胶布滚筒的位置的径向可调节的印版滚筒轴承上的可远程控制的调节机构跟踪该印版滚筒，使得滚枕压力不超过可预定的公差范围。

在文献DE 10 2010 006 781 A1中描述一种方法，其中，借助于应变测量条检测一个滚枕在与另一滚枕的接触线的范围中的变形。应变测量条在滚枕的侧面上如此放置在其工作面附近，使得沿滚枕的径向方向检测材料应变。应变测量条与放大器连接，放大器的输出端与控制机构连接。

发明内容

本发明的目的在于，提出另一种用于控制印刷机组中的滚枕压力的方法。

该目的通过一种用于控制印刷机组中的滚枕压力的方法解决，其中，借助应变传感器求取在第一滚筒的第一滚枕与第二滚筒的第二滚枕之间的压力，并且，其中，借助伺服驱动器将这两个滚枕中的一个相对于另一个进行调节，其特征在于，借助应变传感器测量第一滚筒和第二滚筒支承在其中的那个构件的应变，其中，借助应变传感器在第一步骤中在“印刷停用(Druck ab)”模式下获得第一测量值，并且在第二步骤中在“印刷启用(Druckan)”模式下获得第二测量值，其中，这些滚枕在“印刷启用”模式下相互接触，而在“印刷停用”模式下相互不接触。

本发明的下述改进方案可单个地或(只要其相互间在技术上不排斥)以任意相互组合地实现：

在两个印刷任务之间每次变换印刷任务时可以执行第一步骤。

在每个印刷任务期间可以多次执行第二步骤。

借助电子计算机可以基于这些第一测量值形成第一平均值，并且可以基于这些第二测量值形成第二平均值。

可以计算出与这两个滚枕的机械负荷有关的应变分量(Komponente)，其方式是，形成第一平均值与第二平均值之间的差。

所述构件可以是印刷机组的机架的侧壁，其中，借助应变传感器测量该构件的应变。

借助于模拟滤波器可以使应变传感器的测量信号平滑化

作为滤波器可以应用PT1元件(PT1-Glied)。

应变传感器可以应用在印刷机的驱动侧和操作侧上。

这些应变传感器可以分别与构件实现螺纹连接或粘接，并且随后提供与应变成比例的信号。每米几微米的应变变化就足以获得良好的信号质量。

这些应变传感器可以在橡胶布滚筒与印版滚筒的轴线的连接线中不仅在驱动侧上而且在操作侧上安装在这些轴承孔之间的侧壁上。

各侧壁的结构可以在需要时改变，以便改善传感器的集成方式。例如，侧壁可以优化成局部环绕着传感器，以至于该侧壁的局部应变变化适配于传感器的测量范围。

为了保护以及出于结构空间原因，传感器可以集成在侧壁中的袋槽式凹部中，从而传感器可以安装在侧壁上的滚筒侧，由此可以保护传感器免于油污染，这种油可能是用于侧壁的另一侧上的传动装置的润滑。

对侧壁的适配可以如此实现：使得仅仅局部效果出现在应变传感器的范围内，由此使得这种结构获得其整体稳定性/刚度，从而不影响印刷质量。

附图说明

单个地或(只要其相互间在技术上不排斥)能以任意相互组合地或与上述改进方案组合地实现的其他改进方案由实施例和所属附图的如下描述产生。

附图示出了：

图1：印刷机组的“印刷启用”模式；

图2：印刷机组的“印刷停用”模式；

图3：印刷机组的侧壁；

图4：在侧壁上的应变传感器；

图5至9：用于调节滚筒支承部的机构的不同变型方案；以及

图10：应变传感器的控制技术联接关系。

在图1至10中彼此相应的或功能相同的构件或元件以相同附图标记表示，从而无需重复描述。

具体实施方式

图1示出：第一滚筒11配备有第一滚枕1，而第二滚筒12配备有第二滚枕2。第一滚筒11是印版滚筒，而第二滚筒12是橡胶布滚筒。这两个滚筒11、12是用于胶印印刷的印刷机组3的组成部分。在此示出“印刷启用”模式，其中，第二滚筒12合压(angestellt)到第一滚筒11上，并因此第二滚枕2与第一滚枕1接触。

图2示出“印刷停用”模式，其中，第二滚筒12从第一滚筒11离压(abgestellt)，因此第二滚枕2与第一滚枕1不接触。

图3示出应变传感器4，该应变传感器4固定在构件6上。构件6是印刷机组3的机架8的侧壁。图3是基于从印刷机组3内部朝向侧壁的视向。这两个滚筒11、12在图3中并未一同示出。在此，附图示出了加工在构件6中的孔(没有附图标记)，这些孔用于容纳上述两个滚筒11、12的支承部。在这些滚筒11、12进而还有滚枕1、2的几何旋转轴线之间假想连接中心13延伸通过应变传感器4的安装位置。应变传感器4设置在袋槽14中，该袋槽14加工在构件6中。

图4示出相应于图3中的线II-II的截面图，其中，放大地示出应变传感器4和袋槽14。

图5示出第二滚筒12进而第二滚枕2的支承部15。支承部15包括内环16和外环17，它们也可以称为偏心套筒。用于将第二滚筒12合压到第一滚筒11上进而也将第二滚枕2合压到第一滚枕1上的合压运动a1通过传动装置18传递给支承部15。传动装置18是耦合传动装置并且包括带有两个臂的连杆(Schwinge)。在连杆的一臂上铰接有耦合杆，该耦合杆铰接在内环16上；在连杆的另一臂上铰接有耦合杆，该耦合杆铰接在外环17上。在传动装置18中集成有伺服驱动器5，该伺服驱动器5产生调设运动x1。调设运动x1传递至支承部15，该支承部15因此使第二滚筒12和第二滚枕2朝向第一滚筒11和第一滚枕1调节，或者使第二滚筒12和第二滚枕2远离于第一滚筒11和第一滚枕1调节。通过这种调节，调整了这些滚枕1、2之间的压力。伺服驱动器5集成在这两个耦合杆之一中，特别是集成在铰接于外环17上的那个耦合杆中。通过激活该伺服驱动器5，使其中集成有伺服驱动器5的那个耦合杆的长度延长或缩短。伺服驱动器5例如可以是具有螺旋齿轮传动装置的电动马达。

在图6中示出传动装置18的改型方案，其中，为了滚枕压力的调设而设的、长度可变的耦合杆具有如下区段：该区段作为平行四边形19由相互铰接连接的杆构成。平行四边形19也可以称为剪切网格(Scherengitter)或者曲柄杠杆系统(Kniehebelsystem)。伺服驱动器5促成调设运动a2，由于调设运动a2，将平行四边形19折叠在一起或彼此分开，并且由此改变耦合杆的长度。

图7示出一种变型方案，其中，代替于两臂式连杆，设置两个单臂式连杆。在一个连杆上铰接有一个耦合杆，在另一连杆上铰接有另一耦合杆。为了产生调设运动a2，伺服驱动器5将一个连杆相对于另一连杆绕着这两个连杆的共同旋转轴线转动。

图8示出一种变型方案，其中，这种两臂式杠杆通过一个短的耦合杆与铰接在外环17上的那个耦合杆连接。

图9示出一种变型方案，其中，伺服驱动器5集成在两臂式杠杆的铰接在耦合杆上的那个臂中，该耦合杆铰接在外环17上。伺服驱动器5在此也可以构成为具有螺旋齿轮传动装置的电动马达。

在图1至9中示出且相应描述了仅在机器一侧(例如在驱动侧或操作侧)上的布置方案。自然，也可以在机器另一侧上设有相同的布置方案，从而总体上存在两个应变传感器4。

图10对于图1至9中示出的所有变型方案均有效地示出这样一个方案，其中，示出了各应变传感器4与各伺服驱动器5在控制技术上的联接关系。应变传感器4通过滤波器9以及通过电子计算机7与伺服驱动器5联接，以便形成调节回路。滤波器9可以是模拟滤波器(例如PT1元件)。

上述装置如下运行：在每次变换印刷任务时，将应变传感器4的各个测量值存储为参考值(当相应印刷机组停止印刷)。如果机器速度等于正式印刷速度，那么启动测量流程。等待滚筒确定数量的回转(Umdrehung)。该数量例如可以是5至20。滤波器的大部分起振和饱和都发生在机器加速期间。作为下一步，针对滚筒进而滚枕1、2的确定数量的回转，借助于设置在印刷机的驱动侧和操作侧上的应变传感器4进行测量。期间进行测量的回转数量可以为例如5至20。基于在测量中所获得的测量值在计算机7中形成平均值，其中，这个计算结果是每对滚枕的值。从平均值减去参考值。随后，将应变信号换算成力信号，例如通过查阅表(Look-up-table)。在印刷任务进行期间，仅仅重复上述方法流程的一部分。该部分以第三步骤开始(等待确定数量的回转)。在每次变换印刷任务时，重复以第一步骤(存储各个传感器值作为参考值)开始的全部上述方法流程。

按照本发明的方法具有不同的优点：通过采用本方法避免了等待时间以及与之关联的机器停机时间，机器停机时间此外在滚枕压力的手动调设时会出现。通过按照本发明的方法在印刷机运行时间上检测滚枕压力可能的变化。此外，按照本发明的方法考虑到由于印刷运行所导致的温度升高对滚枕压力造成的影响。

附图标记列表

1 第一滚枕

2 第二滚枕

3 印刷机组

4 应变传感器

5 伺服驱动器

6 构件

7 计算机

8 机架

9 滤波器

11 第一滚筒

12 第二滚筒

13 连接中心

14 袋槽(Tasche)

15 支承部

16 内环

17 外环

18 传动装置

19 平行四边形

a1 合压运动(Anstellbewegung)

a2 调设运动

x1 调设运动

Claims (8)

1.一种用于控制印刷机组(3)中的滚枕压力的方法，

其中，借助应变传感器(4)求取第一滚筒(11)的第一滚枕(1)与第二滚筒(12)的第二滚枕(2)之间的压力，并且

其中，借助伺服驱动器(5)将所述第一滚枕(1)和所述第二滚枕(2)中的一个相对于另一个进行调节，

其特征在于，

借助所述应变传感器(4)测量所述第一滚筒(11)和所述第二滚筒(12)支承在其中的同一个构件(6)的应变，

其中，借助所述应变传感器(4)在第一步骤中在所述印刷机组(3)的“印刷停用”模式下获得所述构件(6)的应变的第一测量值，并且在第二步骤中在“印刷启用”模式下获得所述构件(6)的应变的第二测量值，

其中，所述第一滚枕(1)和所述第二滚枕(2)在“印刷启用”模式下相互接触，而在“印刷停用”模式下相互不接触。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在两个印刷任务之间在每次进行印刷任务变换时执行所述第一步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

在每个印刷任务期间多次执行所述第二步骤。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

借助电子计算机(7)基于所述第一测量值形成第一平均值，并且基于所述第二测量值形成第二平均值。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

计算与所述第一滚枕(1)和所述第二滚枕(2)的机械负荷相关的应变分量，其方式是，形成所述第一平均值与所述第二平均值之间的差。

6.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述构件(6)是所述印刷机组(3)的机架(8)的侧壁。

7.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

借助于模拟滤波器(9)使得所述应变传感器(4)的测量信号平滑化。

8.根据权利要求7所述的方法，

其特征在于，

采用PT1元件作为所述滤波器(9)。

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