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CN112990006A - 一种配电台区的巡检方法、智能巡检眼镜和系统 - Google Patents

一种配电台区的巡检方法、智能巡检眼镜和系统 Download PDF

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CN112990006A
CN112990006A CN202110271073.4A CN202110271073A CN112990006A CN 112990006 A CN112990006 A CN 112990006A CN 202110271073 A CN202110271073 A CN 202110271073A CN 112990006 A CN112990006 A CN 112990006A
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CN
China
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Application number
CN202110271073.4A
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姜海龙
胡春潮
张延旭
张启然
尤毅
曾杰
陈文�
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China Southern Power Grid Power Technology Co Ltd
Original Assignee
China Southern Power Grid Power Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种配电台区的巡检方法、智能巡检眼镜和系统，其中方法包括：实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片；对待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征；将待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到待巡检特征对应的分类结果；根据预置故障基准对分类结果进行故障判断，得到分类结果对应的故障判断结果，其中，分类结果和预置故障基准具有预置对应关系。解决了现有巡检方法中巡检人员对缺陷的类型及程度不了解，会影响配电台区设备的使用寿命的技术问题。

Description

一种配电台区的巡检方法、智能巡检眼镜和系统
技术领域
本申请涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种配电台区的巡检方法、智能巡检眼镜和系统。
背景技术
随着配电网建设投入的不断加大，配用电发展取得显著成效，但配电台区巡视效率低下，管理水平亟待提高。现有巡检配电台区时，巡检人员手持纸质的标准化作业指导书和巡视设备到现场人工巡检，检查内容包括：不同电压等级下建筑、树木、交叉线路等到线路的距离是否达到安全距离标准，线路附近是否有危险的施工作业、烟火、易燃易爆物、污染源和鸟巢等可能影响线路的物体，是否有新改建电力线、通信线、管道与原线路存在的交叉跨越，杆塔是否有裂痕、倾斜、锈蚀和拉线松弛。
现有巡检方法中巡检人员对缺陷的类型及程度不了解，会影响配电台区设备的使用寿命。因此，提供一种高效巡检配电台区的方法是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种配电台区的巡检方法、智能巡检眼镜和系统，解决了现有巡检方法中巡检人员对缺陷的类型及程度不了解，会影响配电台区设备的使用寿命的技术问题。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种配电台区的巡检方法，应用于智能巡检眼镜，所述方法包括：
实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片；
对所述待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征；
将所述待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到所述待巡检特征对应的分类结果；
根据预置故障基准对所述分类结果进行故障判断，得到所述分类结果对应的故障判断结果，其中，所述分类结果和所述预置故障基准具有预置对应关系。
可选地，还包括：
获取所述场景在所述配电台区对应的电子地图中的场景区域；
根据所述故障判断结果，对所述电子地图中的所述场景区域进行颜色渲染。
可选地，所述根据所述故障判断结果，对所述电子地图中的所述场景区域进行颜色渲染，具体包括：
当所述故障判断结果为不存在故障时，将所述电子地图中的所述场景区域渲染为绿色；
当所述故障判断结果为存在故障时，将所述电子地图中的所述场景区域渲染为红色。
可选地，所述特征数据库的配置过程包括：
获取所述配电台区对应的样本图片；
对所述样本图片进行特征提取，得到提取特征，并将所述提取特征作为样本特征添加至所述特征数据库。
可选地，所述预置故障基准的配置过程包括：
对所述特征数据库中的每一类特征，添加对应的预置故障基准。
可选地，还包括：
将所述故障判断结果和所述待巡检图片发送至主站，使得所述主站存储所述故障判断结果和所述待巡检图片。
本申请第二方面提供了一种智能巡检眼镜，包括：
图像采集单元，用于实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片；
特征提取单元，用于对所述待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征；
特征匹配单元，用于将所述待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到所述待巡检特征对应的分类结果；
故障判断单元，用于根据预置故障基准对所述分类结果进行故障判断，得到所述分类结果对应的故障判断结果，其中，所述分类结果和所述预置故障基准具有预置对应关系。
可选地，还包括：
发送单元，用于将所述故障判断结果和所述待巡检图片发送至主站，使得所述主站存储所述故障判断结果和所述待巡检图片。
本申请第三方面提供了一种智能巡检系统，包括：如第二方面所述的智能巡检眼镜；
所述智能巡检眼镜，用于实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片，并对所述待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征；还用于将所述待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到所述待巡检特征对应的分类结果；并根据预置故障基准对所述分类结果进行故障判断，得到所述分类结果对应的故障判断结果，其中，所述分类结果和所述预置故障基准具有预置对应关系。
可选地，还包括：主站；
所述智能巡检眼镜，还用于将所述故障判断结果和所述待巡检图片发送至主站；
所述主站，用于存储所述故障判断结果和所述待巡检图片。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：
本申请提供了一种配电台区的巡检方法应用于智能巡检眼镜，方法包括：实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片；对待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征；将待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到待巡检特征对应的分类结果；根据预置故障基准对分类结果进行故障判断，得到分类结果对应的故障判断结果，其中，分类结果和预置故障基准具有预置对应关系。
本申请中的智能巡检眼镜可以实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片；并可以对待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征；将待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到待巡检特征对应的分类结果；根据预置故障基准对分类结果进行故障判断，得到分类结果对应的故障判断结果。这样即使巡检人员不了解缺陷类型和缺陷程度，通过佩戴智能巡检眼镜也可以进行巡检，解决了现有巡检方法中巡检人员对缺陷的类型及程度不了解，会影响配电台区设备的使用寿命的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例中一种配电台区的巡检方法的实施例一的流程示意图；
图2为本申请实施例中一种配电台区的巡检方法的实施例二的流程示意图；
图3为本申请实施例中一种智能巡检眼镜的实施例的结构示意图；
图4为本申请实施例中一种智能巡检系统的实施例的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种配电台区的巡检方法、智能巡检眼镜和系统，解决了现有巡检方法中巡检人员对缺陷的类型及程度不了解，会影响配电台区设备的使用寿命的技术问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，本申请实施例中一种配电台区的巡检方法的实施例一的流程示意图。
本实施例中的配电台区的巡检方法，应用于智能巡检眼镜，包括：
步骤101、实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片。
在对配电台区巡检时，佩戴本实施例中的智能巡检眼镜后，该智能巡检眼镜可以实时采集配电台区中的场景，便可以得到待巡检图片。
可以理解的是，由于采集距离和范围有限，智能巡检眼镜采集的场景是指智能巡检眼镜所处场景。
步骤102、对待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征。
在得到待巡检图片后对待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征。可以理解的是，待巡检特征的具体内容本领域技术人员可以根据需要进行设置。对应的特征提取的方法本领域技术人员同样可以根据需要进行选择，在此不做限定和赘述。
可以理解的是，为了较为准确地提取待巡检特征，从而提高故障判断结果的准确率，对待巡检图片进行特征提取前，可以进行去噪的预处理。
步骤103、将待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到待巡检特征对应的分类结果。
特征数据库中的样本特征对应分类结果，因此在得到待巡检特征后，将待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，和待巡检特征匹配的样本特征认为是匹配特征，该匹配特征对应的分类结果即为待巡检特征的分类结果。故将待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到待巡检特征对应的分类结果，具体包括：
将待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，并将与待巡检特征匹配的样本特征作为匹配特征；
获取匹配特征对应的分类结果，并将分类结果作为待巡检特征的分类结果。
步骤104、根据预置故障基准对分类结果进行故障判断，得到分类结果对应的故障判断结果，其中，分类结果和预置故障基准具有预置对应关系。
每一类分类结果均对应配置有预置故障基准，因此在得到待巡检特征的分类结果后，根据该分类结果对应的预置故障基准对该分类结果进行故障判断，便可得到该分类结果对应表的故障判断结果。
本实施例中的智能巡检眼镜可以实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片；并可以对待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征；将待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到待巡检特征对应的分类结果；根据预置故障基准对分类结果进行故障判断，得到分类结果对应的故障判断结果。这样即使巡检人员不了解缺陷类型和缺陷程度，通过佩戴智能巡检眼镜也可以进行巡检，解决了现有巡检方法中巡检人员对缺陷的类型及程度不了解，会影响配电台区设备的使用寿命的技术问题。
以上为本申请实施例提供的一种配电台区的巡检方法的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种配电台区的巡检方法的实施例二。
请参阅图2，本申请实施例中一种配电台区的巡检方法的实施例二的流程示意图。
步骤201、实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片。
需要说明的是，步骤201的说明与第一实施例中步骤101的描述相同，具体可以参见上述步骤101的描述，在此不再赘述。
步骤202、对待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征。
需要说明的是，步骤201的说明与第一实施例中步骤101的描述相同，具体可以参见上述步骤101的描述，在此不再赘述。
步骤203、将待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到待巡检特征对应的分类结果。
特征数据库的配置过程包括：
获取配电台区对应的样本图片；
对样本图片进行特征提取，得到提取特征，并将提取特征作为样本特征添加至特征数据库。
可以理解的是，在提取到某一分类结果的新的提取特征后，将该新的提取特征和已经添加至特征数据库中原样本特征(原样本特征和新的样本特征为是同一分类结果的特征)进行融合，得到新提取特征，并将该新提取特征作为新样本特征添加至特征数据库中。这样不断更新特征数据库中的样本特征，可以提高对待巡检特征的分类能力。
步骤204、根据预置故障基准对分类结果进行故障判断，得到分类结果对应的故障判断结果，其中，分类结果和预置故障基准具有预置对应关系。
可以理解的是，预置故障基准的配置过程包括：
对特征数据库中的每一类特征，添加对应的预置故障基准。
需要说明的是，预置故障基准本领域技术人员可以根据需要进行限定，例如，限定图像中某一特征值不能大于预设阈值。
步骤205、获取场景在配电台区对应的电子地图中的场景区域。
步骤206、根据故障判断结果，对电子地图中的场景区域进行颜色渲染。
根据故障判断结果，对电子地图中的场景区域进行颜色渲染，具体包括：
当故障判断结果为不存在故障时，将电子地图中的场景区域渲染为绿色；
当故障判断结果为存在故障时，将电子地图中的场景区域渲染为红色。
通过颜色渲染显示的方式，使得人员快速锁定故障位置，渲染显示在智能巡检眼镜的显示屏中。
步骤207、将故障判断结果和待巡检图片发送至主站，使得主站存储故障判断结果和待巡检图片。
智能巡检眼镜的内存空间有限，为了便于数据的长期存储和后期追溯，将故障判断结果和待巡检图片发送至主站，这样主站对故障判断结果和待巡检图片进行存储。
当需要特定检测设备时，测试设备可以从智能巡检眼镜获取数据，无需建立测试设备与配电主站的通信通道，提高信息交互的效率，减少对主站厂家的要求。
本实施例中的智能巡检眼镜可以实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片；并可以对待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征；将待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到待巡检特征对应的分类结果；根据预置故障基准对分类结果进行故障判断，得到分类结果对应的故障判断结果。这样即使巡检人员不了解缺陷类型和缺陷程度，通过佩戴智能巡检眼镜也可以进行巡检，解决了现有巡检方法中巡检人员对缺陷的类型及程度不了解，会影响配电台区设备的使用寿命的技术问题。同时，本实施例中的智能巡检眼镜可以实现数据采集、故障研判、展示前端一体化，降低人工故障研判的工作量与随机性，实现低压配电台区智能巡检。
以上为本申请实施例提供的一种配电台区的巡检方法的实施例二，以下为本申请实施例提供的一种智能巡检眼镜的实施例，请参阅图3。
请参阅图3，本申请实施例中一种智能巡检眼镜的实施例的结构示意图，包括：
图像采集单元301，用于实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片；
特征提取单元302，用于对待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征；
特征匹配单元303，用于将待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到待巡检特征对应的分类结果；
故障判断单元304，用于根据预置故障基准对分类结果进行故障判断，得到分类结果对应的故障判断结果，其中，分类结果和预置故障基准具有预置对应关系。
进一步地，本实施例中的智能巡检眼镜还包括：
场景区域获取单元，英语获取场景在配电台区对应的电子地图中的场景区域；
渲染单元，用于根据故障判断结果，对电子地图中的场景区域进行颜色渲染。
进一步地，渲染单元具体包括：
第一渲染子单元，用于当故障判断结果为不存在故障时，将电子地图中的场景区域渲染为绿色；
第二渲染子单元，用于当故障判断结果为存在故障时，将电子地图中的场景区域渲染为红色。
进一步地，特征数据库的配置过程包括：
获取配电台区对应的样本图片；
对样本图片进行特征提取，得到提取特征，并将提取特征作为样本特征添加至特征数据库。
进一步地，预置故障基准的配置过程包括：
对特征数据库中的每一类特征，添加对应的预置故障基准。
进一步地，本实施例中的智能巡检眼镜还包括：
发送单元，用于将故障判断结果和待巡检图片发送至主站，使得主站存储故障判断结果和待巡检图片。
本实施例中的智能巡检眼镜可以实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片；并可以对待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征；将待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到待巡检特征对应的分类结果；根据预置故障基准对分类结果进行故障判断，得到分类结果对应的故障判断结果。这样即使巡检人员不了解缺陷类型和缺陷程度，通过佩戴智能巡检眼镜也可以进行巡检，解决了现有巡检方法中巡检人员对缺陷的类型及程度不了解，会影响配电台区设备的使用寿命的技术问题。
本申请实施例还提供了一种智能巡检系统的实施例，请参阅图4，本申请实施例中一种智能巡检系统的实施例的结构示意图，包括：上述实施例中的智能巡检眼镜1；
智能巡检眼镜1，用于实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片，并对待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征；还用于将待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到待巡检特征对应的分类结果；并根据预置故障基准对分类结果进行故障判断，得到分类结果对应的故障判断结果，其中，分类结果和预置故障基准具有预置对应关系。
进一步地本实施例中的智能巡检系统还包括：主站2；
智能巡检眼镜1，还用于将故障判断结果和待巡检图片发送至主站2；
主站2，用于存储故障判断结果和待巡检图片。
本实施例中的智能巡检眼镜可以实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片；并可以对待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征；将待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到待巡检特征对应的分类结果；根据预置故障基准对分类结果进行故障判断，得到分类结果对应的故障判断结果。这样即使巡检人员不了解缺陷类型和缺陷程度，通过佩戴智能巡检眼镜也可以进行巡检，解决了现有巡检方法中巡检人员对缺陷的类型及程度不了解，会影响配电台区设备的使用寿命的技术问题。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个待安装电网网络，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种配电台区的巡检方法，其特征在于，应用于智能巡检眼镜，所述方法包括：
实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片；
对所述待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征；
将所述待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到所述待巡检特征对应的分类结果；
根据预置故障基准对所述分类结果进行故障判断，得到所述分类结果对应的故障判断结果，其中，所述分类结果和所述预置故障基准具有预置对应关系。
2.根据权利要求1所述的配电台区的巡检方法，其特征在于，还包括：
获取所述场景在所述配电台区对应的电子地图中的场景区域；
根据所述故障判断结果，对所述电子地图中的所述场景区域进行颜色渲染。
3.根据权利要求2所述的配电台区的巡检方法，其特征在于，所述根据所述故障判断结果，对所述电子地图中的所述场景区域进行颜色渲染，具体包括：
当所述故障判断结果为不存在故障时，将所述电子地图中的所述场景区域渲染为绿色；
当所述故障判断结果为存在故障时，将所述电子地图中的所述场景区域渲染为红色。
4.根据权利要求1所述的配电台区的巡检方法，其特征在于，所述特征数据库的配置过程包括：
获取所述配电台区对应的样本图片；
对所述样本图片进行特征提取，得到提取特征，并将所述提取特征作为样本特征添加至所述特征数据库。
5.根据权利要求1所述的配电台区的巡检方法，其特征在于，所述预置故障基准的配置过程包括：
对所述特征数据库中的每一类特征，添加对应的预置故障基准。
6.根据权利要求1所述的配电台区的巡检方法，其特征在于，还包括：
将所述故障判断结果和所述待巡检图片发送至主站，使得所述主站存储所述故障判断结果和所述待巡检图片。
7.一种智能巡检眼镜，其特征在于，包括：
图像采集单元，用于实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片；
特征提取单元，用于对所述待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征；
特征匹配单元，用于将所述待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到所述待巡检特征对应的分类结果；
故障判断单元，用于根据预置故障基准对所述分类结果进行故障判断，得到所述分类结果对应的故障判断结果，其中，所述分类结果和所述预置故障基准具有预置对应关系。
8.根据权利要求7所述的智能巡检眼镜，其特征在于，还包括：
发送单元，用于将所述故障判断结果和所述待巡检图片发送至主站，使得所述主站存储所述故障判断结果和所述待巡检图片。
9.一种智能巡检系统，其特征在于，包括：如权利要求7或8中所述的智能巡检眼镜；
所述智能巡检眼镜，用于实时采集配电台区中的场景，得到待巡检图片，并对所述待巡检图片进行特征提取，得到待巡检特征；还用于将所述待巡检特征和特征数据库中的样本特征进行匹配，得到所述待巡检特征对应的分类结果；并根据预置故障基准对所述分类结果进行故障判断，得到所述分类结果对应的故障判断结果，其中，所述分类结果和所述预置故障基准具有预置对应关系。
10.根据权利要求9所述的智能巡检系统，其特征在于，还包括：主站；
所述智能巡检眼镜，还用于将所述故障判断结果和所述待巡检图片发送至主站；
所述主站，用于存储所述故障判断结果和所述待巡检图片。
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