CN112974268A - 一种人工分拣站及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流技术领域，公开了一种人工分拣站及分拣方法，该人工分拣站包括输入辊线、第一皮带线、输出辊线、第二皮带线和分拣辅助装置，该人工分拣站可以设置于分拣仓库等分拣作业场所中，以借由输入辊线和第一皮带线向驻守的拣选工人输送载有待分拣物料的拣选料盒，以及借由输出辊线和第二皮带线输出载有拣选工人投入的分拣物料的订单料盒，也即通过于该人工分拣站处进行人工驻守作业的“货到人”拣选方式取代人工辗转于货架的“人找货”拣选方式进行散料的拣选及合并作业，减少人工行走距离，同时人工分拣站所设置的分拣辅助装置可指引人工完成准确的分拣动作，降低人工作业强度和拣选差错率，同时可降低仓库存储密度、节省人力。

Description

一种人工分拣站及分拣方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种人工分拣站及分拣方法。

背景技术

对于日用品、食品等零售商品订单的分拣，由于需要分拣的物料品类基数大，且同种物料的亦常常存在规格差异，使得该类订单的分拣作业存在极大的不确定性，采用全自动分拣需大型场地及大量设备投入。

因此，目前上述散料订单的分拣作业仍以人工拣选为主，也即需要人工于摆放物料的不同的货架之间走动拣选，最后合并订单中所有散料，这使得人工作业劳动强度大，易出现拣选差错。

故，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工分拣站及分拣方法，以解决散料订单拣选作业人工劳动强度大、易出现拣选差错的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种人工分拣站，包括：

输入辊线，能够输送拣选料盒，所述拣选料盒具有N个用于载放待分拣物料的储物格，所述拣选料盒还具有第一编码，所述第一编码绑定有储物格及储物格内的待分拣物料的物料信息；

第一皮带线，垂直伸入所述输入辊线的辊筒之间，所述第一皮带线的末端延伸至人工位，所述第一皮带线能够提升其承载面至高于所述输入辊线，以接收所述输入辊线上的拣选料盒，所述第一皮带线还能够下降其承载面至低于所述输入辊线，以使其上承载的拣选料盒回流至所述输入辊线；

输出辊线，设置于所述输入辊线下层，所述输出辊线能够输送用于接收被分拣物料的订单料盒，所述订单料盒具有第二编码，所述第二编码绑定有订单信息；

第二皮带线，垂直伸入所述输出辊线的辊筒之间，所述第二皮带线的末端延伸至所述人工位，所述第二皮带线能够提升其承载面至高于所述输出辊线，以接收所述输出辊线上的订单料盒，所述第二皮带线还能够下降其承载面至低于所述输出辊线，以使其上承载的订单料盒回流至所述输出辊线；所述第二皮带线的数量为N，当N≥2时，各个所述第二皮带线并排设置；及

分拣辅助装置，包括识别部和指引部；所述识别部能够识别位于所述第一皮带线末端的拣选料盒的第一编码，及位于所述第二皮带线末端的订单料盒的第二编码，以匹配所述物料信息及所述订单信息形成拣选信息，所述指引部能够基于所述拣选信息形成适于人工识别的指引提示，从而便于人工基于所述指引提示将拣选料盒的各个储物格内的待分拣物料分拣至对应的订单料盒内。

作为优选，所述指引部包括：

指引灯，所述指引灯能够形成单独照射在各个储物格处的提示光束；及

N个电子标签，分别与N个所述第二皮带线末端的N个订单料盒位置对应，当所述指引灯照射在任意储物格处时，位置对应于订单信息包含有该储物格内的待分拣物料的订单料盒的电子标签能够形成提示显示。

作为优选，所述指引部包括：

指引灯，所述指引灯能够形成单独照射在任一储物格处的第一提示光束，以及形成单独照射在任一订单料盒处的第二提示光束。

作为优选，所述第一皮带线的数量在两个以上，两个以上的所述第一皮带线并排设置。

作为优选，所述第一皮带线包括：

至少两条第一输送皮带，分别设置于所述输入辊线的辊筒间隙内，所述至少两条第一输送皮带能够共同搭载并输送拣选料盒；

第一升降机构，被配置为升降所述至少两条第一输送皮带；

挡板，倾斜设置于所述第一皮带线靠近所述人工位的末端下游，所述挡板自下向上朝所述人工位倾斜；及

翻顶机构，设置于所述第一皮带线靠近所述人工位的末端下方，所述翻顶机构能够向上推顶位于所述第一皮带线的所述末端的拣选料盒，以使拣选料盒翻转至一侧壁靠附于所述挡板。

作为优选，拣选料盒翻转至一侧拣选料盒翻转至一侧壁靠附于所述挡板时，其重心的竖直方向投影位于翻顶机构上。

作为优选，所述至少两条第一输送皮带共同设置在第一框架上，所述第一升降机构包括：

第一升降部，被配置为升降所述第一框架靠近所述输入辊线的部分，以使所述第一皮带线伸入所述输入辊线的部分高于或低于所述输入辊线的承载面；及

第二升降部，被配置为升降所述第一框架靠近所述人工位的部分，以使所述第一皮带线位于所述输入辊线外部的部分高于或低于所述输入辊线的承载面；

所述第一升降部和所述第二升降部能够单独或一并升降所述第一框架。

作为优选，所述第二皮带线包括：

至少两条第二输送皮带，分别设置于所述输出辊线的辊筒间隙内，所述至少两条第二输送皮带能够共同搭载并输送订单料盒；

第二升降机构，被配置为升降所述至少两条第二输送皮带。

作为优选，所述至少两条第二输送皮带共同设置在第二框架上，所述第二升降机构包括：

第三升降部，被配置为升降所述第二框架靠近所述输出辊线的部分，以使所述第二皮带线伸入所述输出辊线的部分高于或低于所述输出辊线的承载面；及

第四升降部，被配置为升降所述第二框架靠近所述人工位的部分，以使所述第二皮带线位于所述输出辊线外部的部分高于或低于所述输出辊线的承载面；

所述第三升降部和所述第四升降部能够单独或一并升降所述第二框架。

为达此目的，本发明还采用以下技术方案：

一种基于上述的人工分拣站的分拣方法，所述分拣方法包括：

提升第一皮带线，以使所述第一皮带线接收输入辊线上游传输而来的载有待分拣物料的拣选料盒，所述第一皮带线将该拣选料盒输送至其靠近人工位的末端；

提升第二皮带线，以使所述第二皮带线接收输出辊线上游传输而来的空的订单料盒，所述第二皮带线将该订单料盒输送至其靠近人工位的末端；

分拣辅助装置的识别部识别位于所述第一皮带线末端的拣选料盒的第一编码，及位于所述第二皮带线末端的订单料盒的第二编码，以匹配物料信息及订单信息形成拣选信息，指引部基于所述拣选信息形成适于人工识别的指引提示，人工基于所述指引提示将拣选料盒的各个储物格内的待分拣物料分拣至对应的订单料盒内。

本发明的有益效果：

本发明提供的人工分拣站可以设置于分拣仓库等分拣作业场所中，该人工分拣站能够接收载有待分拣物料的拣选料盒，以及输出载有拣选工人投入的分拣物料的订单料盒，也即通过在该人工分拣站处进行人工驻守作业的货到人拣选方式取代人工辗转于货架的人找货拣选方式进行散料的拣选及合并作业，减少人工行走距离，同时人工分拣站所设置的分拣辅助装置可指引人工完成准确的分拣动作，降低人工作业强度的同时还可降低拣选差错率，同时可降低仓库存储密度、节省人力。

附图说明

图1是本发明实施例中人工分拣站的结构示意图；

图2是本发明实施例中人工分拣站移除外壳后的结构示意图；

图3是本发明实施例中输入辊线、输出辊线、第一皮带线和第二皮带的结构示意图；

图4是本发明实施例中输入辊线及第一皮带线的俯视图；

图5是本发明实施例中第一皮带线的结构示意图；

图6是本发明实施例中输出辊线及第二皮带线的俯视图；

图7是本发明实施例中第二皮带线的结构示意图。

图中：

1、外壳；

2、输入辊线；

3、输出辊线；

4、第一皮带线；41、第一输送皮带；42、第一升降机构；421、第一升降部；422、第二升降部；43、挡板；44、翻顶机构；441、翻板；442、第一气缸；45、第一框架；

5、第二皮带线；51、第二输送皮带；52、第二升降机构；521、第三升降部；5211、滚轮；5212、升降驱动辊；5213、凸轮；522、第四升降部；53、第二框架；

6、拣选料盒；61、储物格；

7、订单料盒；

81、指引灯；82、电子标签。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种人工分拣站，该人工分拣站设置于分拣仓库等分拣作业场所中，以通过在该人工分拣站处进行人工驻守作业的货到人拣选方式取代人工辗转于货架的人找货拣选方式进行散料的拣选及合并作业，减少人工行走距离，降低人工作业强度及拣选差错率，同时可降低仓库存储密度、节省人力。

上述分拣作业场所可以包括用于储放各类物料的物料库、若干人工分拣站、出料库、连接于物料库和人工分拣站之间的分拣输送线，以及连接于人工分拣站和出料库之间的出库输送线等。

仓储控制系统(WCS)可基于需求订单信息，将订单分割为由若干个由拣选任务构成的分拣子订单，并将子订单下达至收存有子订单所包含物料的物料库执行分拣作业，具体地，物料库设置有自动分拣机器人，自动分拣机器人在于根据分拣子订单所包含的物料信息执行拣选任务，并将物料置入分拣输送线上等待或持续传输的拣选料盒中。拣选料盒可以具有借由物理隔断结构形成的N个储物格，该分拣环节中，仓储控制系统将子订单物料信息、拣选料盒上设置的第一编码以及各子订单物料被放置在该拣选料盒中的具体储物格信息绑定。

其中，仓储控制系统(WCS)生成子订单可基于拣选料盒的储物格数量、容纳等信息规划。各子订单物料被放置在该拣选料盒中的具体储物格信息可基于预先设定的物料放置排位规则获得，即自动分拣机器人在执行拣选任务时，可按照基于每个拣选料盒中固定形成的各个储物格的位置所编排的物料放置排位规则将物料置入各个储物格。当然，当任一子订单的物料不足以占用一个拣选料盒的所有储物格时，该拣选料盒可以同时绑定同一需求订单的不同子订单，或者可以同时绑定不同需求订单的子订单。

当任一子订单完成拣选后或任一拣选料盒满载后，绑定于同一需求订单的拣选料盒即借由分拣输送线向同一人工分拣站输送，并借由人工将这些拣选料盒中的物料分拣至同一订单料盒中，再借由订单输送线将订单料盒输出至出料库以备出料。订单料盒上可以设置有第二编码，该第二编码与人工分拣站被获取并与需求订单信息绑定。

可以理解的是，第一编码和第二编码以计算机可读形式固定在分拣盒上，以适于扫码枪等扫码设备识别获取并适于仓储控制系统读取该编码信息。上述分拣作业所涉及的仓储控制系统、自动分拣机器人、第一编码和第二编码的识别于绑定及相关电路结构、控制方法、通讯部署等皆为现有技术，在此不做赘述。

下文将具体介绍该人工分拣站。

请参阅图1至图5，该人工分拣站包括外壳1和便于人工驻守作业的人工作业平台(紧邻外壳1设置，图中未示出)，外壳1罩设有输入辊线2、输出辊线3、第一皮带线4和第二皮带线5。输入辊线2与分拣仓库对接形成循环输送拣选料盒6的环路；输出辊线3与出料仓库对接形成循环输送订单料盒7的环路；第一皮带线4与输入辊线2对接以传递拣选料盒6，第二皮带线5与输出辊线3对接以传递订单料盒7。

其中，输入辊线2和输出辊线3皆为辊筒输送线。输入辊线2设置于输出辊线3的上方，第一皮带线4设置于第二皮带线5的上方，且第一皮带线4与第二皮带线5均延伸至人工作业平台，以便于驻守于人工作业平台的拣选工人无需走动即可将输送至身边的拣选料盒6内的待分拣物料拣选投至对应的订单料盒7内，降低劳动强度。

如图3和图4所示，第一皮带线4垂直伸入输入辊线2的辊筒之间，其能够提升其承载面至高于输入辊线2，以接收位于其承载面上方的输入辊线2上的载有待分拣物料(也即待转移合并的子订单物料)的拣选料盒6，并将该拣选料盒6输送至其末端，以便于拣选工人将拣选料盒6内的待分拣物料取出；第一皮带线4还能够下降其承载面至低于输入辊线2，以使其上承载的完成拣选的空的拣选料盒6回流至输入辊线2，也可便于在第一皮带线4上承载有拣选料盒6时允许输入辊线2上的其他拣选料盒6顺利通过并流至下游其他第一皮带线4处。

如图3和图6所示，第二皮带线5垂直伸入输出辊线3的辊筒之间，其能够提升其承载面至高于输出辊线3，以接收位于其承载面上方的输出辊线3上的空的订单料盒7，并将该订单料盒7输送至其末端，以便接收拣选工人投入的子订单物料。第二皮带线5还能够下降其承载面至低于输出辊线3，以使其上承载的订单料盒7回流至输出辊线3，也可便于在第二皮带线5上承载有订单料盒7时允许输出辊线3上的其他订单料盒7顺利通过并流至下游其他第二皮带线5处。

在分拣单个拣选料盒6内的物料时，所需的订单料盒7的数量即为该拣选料盒6随对应绑定的需求订单的数量，因此，本实施例中，第二皮带线5的数量为N个，以使该人工分拣站内能够同时存放及周转与单个拣选料盒6内的储物格61数量相同的订单料盒7，避免出现拣选料盒6内的物料无法被接收的问题。需要说明的是，当N≥2时，各个第二皮带线5并排设置，本实施例中，N为4。

为能使拣选工人准确地将拣选料盒6的各个储物格61中的物料转移至特定的订单料盒7内，该人工分拣站还包括一分拣辅助装置，分拣辅助装置包括识别部(图中未示出)和指引部。识别部能够识别位于第一皮带线4末端的拣选料盒6的第一编码，及位于第二皮带线5末端的订单料盒7的第二编码，以匹配物料信息及需求订单信息形成拣选信息，该拣选信息即为订单料盒7所绑定的需求订单信息与某个或某几个拣选料盒6的各个储物格61内的物料信息之间的匹配关联信息。指引部能够基于拣选信息形成适于人工识别的指引提示，从而便于拣选工人基于指引提示将拣选料盒6的各个储物格61内的待分拣物料分拣至对应的订单料盒7内。

如图2所示，该指引部可以包括指引灯81和N个电子标签82。其中，指引灯81可以固定于外壳1顶部，其能够形成单独照射在各个储物格61处的提示光束；N个电子标签82固定于人工作业平台，并大体位于拣选工人的作业位置的前方，N个电子标签82分别与N个第二皮带线5末端的N个订单料盒7位置对应。当指引部获得拣选信息后，指引灯81即逐个地按照上述的匹配关联信息将光束投射至拣选料盒6的各个储物格61处，而当指引灯81照射在任意储物格61处时，与需求订单信息包含有该储物格61内的物料的订单料盒7位置对应的电子标签82即能够形成提示显示，该提示显示可以为电子标签82的常亮、闪烁及显示文字等。此时，拣选工人即可快速、准确将被指引灯81投射的储物格61中的物料拣选至对应的订单料盒7中，确保分拣效率和准确性。上文述及的提示光束及提示显示即为指引部基于拣选信息形成的适于人工识别的指引提示。

为便于判断人工是否取出各个储物格61内的物料，以使指引灯81切换投射目标，该分拣辅助装置还可以包括有第一光幕(图中未示出)，第一光幕设置于各个第一皮带线4末端的分拣料盒的敞口处，当人工移入拣选料盒6并抓取储物格61内的物料时，将介入拣选料盒6并阻断第一光幕的光发射端所形成的探测光线，从而触发无法接收探测光线的光接收端形成探测信号，当人手部移出后，被阻挡的探测光线得以被光接收端再次接收，从而可使指引部判断当前储物格61内物料的移出，指引灯81可将光线投射至下一储物格61处。

相应地，为便于判断人工是否将物料置入订单料盒7，以使各个电子标签82切换显示，该分拣辅助装置还可以包括有第二光幕(图中未示出)，第二光幕设置于各个第二皮带线5末端的订单料盒7的敞口处，当物料落入订单料盒7时，将介入订单料盒7并阻断第二光幕的光发射端所形成的探测光线，从而触发无法接收探测光线的光接收端形成探测信号，指引部即判断完成当前储物格61内物料的拣选，当前电子标签82停止提示显示，与下一储物格61内物料信息对应匹配的电子标签82开启提示显示。

可选地，该指引部可以仅包括指引灯81，该指引灯81能够形成单独照射在任一储物格61处的第一提示光束，以及形成单独照射在任一订单料盒7处的第二提示光束，即拣选工人可凭借识别第一提示光束和第二提示光束完成物料分拣。而在其他可选的实施方式中，指引部亦可通过声音提示、声光提示等单重或复合的适于人工识别的外界提示信息完成分拣目标及目的地指引，在此不做具体限定。

请参阅图4，本实施例中，第一皮带线4的数量可以在两个以上，两个以上的第一皮带线4并排设置，以在其中一个第一皮带线4上的拣选料盒6空载后，拣选人员可以进行另一个皮带线上的拣选料盒6的拣选作业，避免出现作业空档期。相应地，指引灯81的数量可以与第一皮带线4的数量相同并一一对应。

如图5所示，第一皮带线4包括能够共同搭载并输送拣选料盒6的至少两条第一输送皮带41，各个第一输送皮带41分别设置于输入辊线2的辊筒间隙内。第一皮带线4还包括第一升降机构42、挡板43和翻顶机构44，第一升降机构42被配置为一并升降所有第一输送皮带41，以使第一输送皮带41的承载面高于或低于输入辊线2；挡板43倾斜设置于第一皮带线4靠近人工位的末端下游，挡板43自下向上朝人工位倾斜；翻顶机构44设置于第一皮带线4靠近人工位的末端下方，翻顶机构44能够向上推顶位于第一皮带线4的末端的拣选料盒6，以使拣选料盒6翻转至一侧壁靠附于挡板43，从而使拣选料盒6的敞口朝向拣选工人，便于拣选工人抓取物料。作为优选，拣选料盒6翻转至一侧壁靠附于挡板43时，其重心的竖直方向投影位于翻顶机构44上，从而在翻顶机构44复位时，空载的拣选料盒6可以在重力作用下自行恢复翻转至搭载于第一皮带线4。

具体地，本实施例中，翻顶机构44包括一翻板441和一第一气缸442，翻板441设置于两条第一输送皮带41的间隙之间，翻板441的一端与第一皮带线4末端铰接，以能绕该铰接轴翻转并向上翻顶拣选料盒6，第一气缸442的缸体铰接在外部固定结构(例如外壳1、输入辊线2的支撑机构等)上，其伸缩轴端与翻板441的底部铰接，从而在气缸的伸缩轴伸出时牵制翻板441形成对拣选料盒6的翻顶。

在一个优选的实施方式中，挡板43可以与翻板441垂直相连，以在翻板441绕铰接轴翻转并向上翻顶拣选料盒6时，挡板43自然形成朝向人工为的倾斜角度，并且，当翻板441复位时，挡板43又可反向承托拣选料盒6，使拣选料盒6恢复翻转至搭载于第一皮带线4。

如上文所述，第一皮带线4与输入辊线2传递拣选料盒6需要第一皮带线4适时执行升降动作，为此，本实施例中，每个第一皮带线4的所有第一输送皮带41共同设置在第一框架45上，第一升降机构42即在于升降第一框架45，以使第一输送皮带41随同升降。

进一步地，具体地，第一升降机构42包括有第一升降部421和第二升降部422，其中，第一升降部421被配置为升降第一框架45靠近输入辊线2的部分，以使第一皮带线4伸入输入辊线2的部分高于或低于输入辊线2的承载面；第二升降部422被配置为升降第一框架45靠近人工位的部分，以使第一皮带线4位于输入辊线2外部的部分高于或低于输入辊线2的承载面；第一升降部421和第二升降部422能够单独或一并升降第一框架45。

将第一升降机构42具体配置为通过第一升降部421和第二升降部422一并升降第一皮带线4的两端的目的在于：在第一皮带线4接收或输出拣选料盒6时，第一升降部421和第二升降部422可以共同提升或下降，实现第一皮带线4与输入辊线2的对接传递，并且，第一升降部421和第二升降部422的同步升降可使第一皮带线4保持于水平姿态，以在第一皮带线4与输入辊线2之间交接的过程中，可使拣选料盒6的底面沿第一皮带线4延伸方向的两端同时接触第一皮带线4或输入辊线2，避免拣选料盒6因一端先接触第一皮带线4或输入辊线2而形成姿态偏斜。同时，第一升降部421和第二升降部422能够单独升降的目的在于：在所有第一皮带线4上接载放有拣选料盒6时，可通过第一升降部421保持于提升第一框架45靠近输入辊线2的部分，以借由第一框架45阻挡输入辊线2上游传输而来的待分拣的拣选料盒6，而在某一第一皮带线4空载时，其上游的其他第一皮带线4的第一升降部421则可适时下降，以允许一待分拣的拣选料盒6流至该第一皮带线4处，而无需等待所有第一皮带线4空载后才能成批次地重新接收待分拣的拣选料盒6。

如图5所示，本实施例中第一升降部421和第二升降部422可别分别为一第二气缸，两个第二气缸的伸缩轴竖直设置，且两个第二气缸的伸缩轴分别设置在第一框架45的两端，以能在两个第二气缸伸缩时一并或分别升降第一框架45的两端。

本实施例中，第二皮带线5包括至少两条第二输送皮带51，所有第二输送皮带51分别设置于输出辊线3的辊筒间隙内，所有第二输送皮带51能够共同搭载并输送订单料盒7；第二升降机构52被配置为升降至少两条第二输送皮带51。

第二皮带线5的结构与第一皮带线4大致相同，区别在于，由于订单料盒7一般需要接收多个拣选料盒6内的子订单物料，因此，订单料盒7满载后的重量会比满载的拣选料盒6大。为此，本实施例中，第一皮带线4包括有两条第一输送皮带41组成，而第二皮带线5则包括有四条第二输送皮带51，以使第二皮带线5具有更好的载荷能力。

相似地，本实施例中，第二皮带线5的所有第二输送皮带51相应共同设置在第二框架53上，第二升降机构52包括第三升降部521和第四升降部522，第三升降部521被配置为升降第二框架53靠近输出辊线3的部分，以使第二皮带线5伸入输出辊线3的部分高于或低于输出辊线3的承载面；第四升降部522被配置为升降第二框架53靠近人工位的部分，以使第二皮带线5位于输出辊线3外部的部分高于或低于输出辊线3的承载面；第三升降部521和第四升降部522能够单独或一并升降第二框架53，以实现与第一升降机构42大致相同的功能，即升降订单料盒7，及阻挡和释放输出辊线3上的订单料盒7等。

基于上述提升载荷能力的目的，本实施例中，第三升降部521和第四升降部522可以采用相同结构的具有更大升力矩的凸轮5213提升机构，如图7所示，第二框架53的两端均转动连接有一滚轮5211，于两滚轮5211的下方均设置有一升降驱动辊5212，升降驱动辊5212与滚轮5211对应的部位设置有一凸轮5213，该凸轮5213的轮缘于滚轮5211的轮面接触，从而在升降驱动辊5212转动时，凸轮5213上形成的凸轮5213轮廓即可实现提升或下降滚轮5211，也即实现升降第二皮带线5。在需要第三升降部521和第四升降部522单独升降第二皮带线5，两个升降驱动辊5212可以分别被驱动旋转，在仅需要第三升降部521和第四升降部522同步升降第二皮带线5时，则可借由同步带轮机构联接两个升降驱动辊5212，以借由单个驱动源同步驱动。

需要说明的是，本实施例中，图2、图3、图4和图6所示的输入辊线2和输出辊线3的两段式并配结构设置在于适配外部分拣仓库及出料仓库的方位布置，即当该人工分拣站位于拣仓库及出料仓库的同侧时，输入辊线2上拣选料盒6的流入和流出方向相同，同时输出辊线3上订单料盒7的流入和流出方向也相同，故输入辊线2和输出辊线3设置为的两段式相互衔接的折返输送，两段输入辊线2的衔接处可以设置类似第二皮带线5的升降承载机构，实现在两段输入辊线2之间传递拣选料盒6的目的，同样，输出辊线3亦可按此设置。而当该人工分拣站位于拣仓库及出料仓库之间时，则无需将输入辊线2和输出辊线3设置为上述的两段式折返结构，也即通过连续的一段输入辊线2和输出辊线3形成单向输送即可。

此外，本实施例还提供了一种基于上述的人工分拣站的分拣方法，该分拣方法包括：

提升第一皮带线4，以使第一皮带线4接收输入辊线2上游传输而来的载有待分拣物料的拣选料盒6，第一皮带线4将该拣选料盒6输送至其靠近人工位的末端；

提升第二皮带线5，以使第二皮带线5接收输出辊线3上游传输而来的空的订单料盒7，第二皮带线5将该订单料盒7输送至其靠近人工位的末端；

分拣辅助装置的识别部识别位于第一皮带线4末端的拣选料盒6的第一编码，及位于第二皮带线5末端的订单料盒7的第二编码，以匹配物料信息及订单信息形成拣选信息，指引部基于拣选信息形成适于人工识别的指引提示，人工基于指引提示将拣选料盒6的各个储物格61内的待分拣物料分拣至对应的订单料盒7内。

该方法已在前文人工分拣站的结构说明中具体阐述，因此不再赘述。显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人工分拣站，其特征在于，包括：

输入辊线(2)，能够输送拣选料盒(6)，所述拣选料盒(6)具有N个用于载放待分拣物料的储物格(61)，所述拣选料盒(6)还具有第一编码，所述第一编码绑定有储物格(61)及储物格(61)内的待分拣物料的物料信息；

第一皮带线(4)，垂直伸入所述输入辊线(2)的辊筒之间，所述第一皮带线(4)的末端延伸至人工位，所述第一皮带线(4)能够提升其承载面至高于所述输入辊线(2)，以接收所述输入辊线(2)上的拣选料盒(6)，所述第一皮带线(4)还能够下降其承载面至低于所述输入辊线(2)，以使其上承载的拣选料盒(6)回流至所述输入辊线(2)；

输出辊线(3)，设置于所述输入辊线(2)下层，所述输出辊线(3)能够输送用于接收被分拣物料的订单料盒(7)，订单料盒(7)具有第二编码，所述第二编码绑定有订单信息；

第二皮带线(5)，垂直伸入所述输出辊线(3)的辊筒之间，所述第二皮带线(5)的末端延伸至所述人工位，所述第二皮带线(5)能够提升其承载面至高于所述输出辊线(3)，以接收所述输出辊线(3)上的订单料盒(7)，所述第二皮带线(5)还能够下降其承载面至低于所述输出辊线(3)，以使其上承载的订单料盒(7)回流至所述输出辊线(3)；所述第二皮带线(5)的数量为N，当N≥2时，各个所述第二皮带线(5)并排设置；及

分拣辅助装置，包括识别部和指引部；所述识别部能够识别位于所述第一皮带线(4)末端的拣选料盒(6)的第一编码，及位于所述第二皮带线(5)末端的订单料盒(7)的第二编码，以匹配所述物料信息及所述订单信息形成拣选信息，所述指引部能够基于所述拣选信息形成适于人工识别的指引提示，从而便于人工基于所述指引提示将拣选料盒(6)的各个储物格(61)内的待分拣物料分拣至对应的订单料盒(7)内。

2.根据权利要求1所述的人工分拣站，其特征在于，所述指引部包括：

指引灯(81)，所述指引灯(81)能够形成单独照射在各个储物格(61)处的提示光束；及

N个电子标签(82)，分别与N个所述第二皮带线(5)末端的N个订单料盒(7)位置对应，当所述指引灯(81)照射在任意储物格(61)处时，位置对应于订单信息包含有该储物格(61)内的待分拣物料的订单料盒(7)的电子标签(82)能够形成提示显示。

3.根据权利要求1所述的人工分拣站，其特征在于，所述指引部包括：

指引灯(81)，所述指引灯(81)能够形成单独照射在任一储物格(61)处的第一提示光束，以及形成单独照射在任一订单料盒(7)处的第二提示光束。

4.根据权利要求1所述的人工分拣站，其特征在于，所述第一皮带线(4)的数量在两个以上，两个以上的所述第一皮带线(4)并排设置。

5.根据权利要求1所述的人工分拣站，其特征在于，所述第一皮带线(4)包括：

至少两条第一输送皮带(41)，分别设置于所述输入辊线(2)的辊筒间隙内，所述至少两条第一输送皮带(41)能够共同搭载并输送拣选料盒(6)；

第一升降机构(42)，被配置为升降所述至少两条第一输送皮带(41)；

挡板(43)，倾斜设置于所述第一皮带线(4)靠近所述人工位的末端下游，所述挡板(43)自下向上朝所述人工位倾斜；及

翻顶机构(44)，设置于所述第一皮带线(4)靠近所述人工位的末端下方，所述翻顶机构(44)能够向上推顶位于所述第一皮带线(4)的所述末端的拣选料盒(6)，以使拣选料盒(6)翻转至一侧壁靠附于所述挡板(43)。

6.根据权利要求5所述的人工分拣站，其特征在于，拣选料盒(6)翻转至一侧壁靠附于所述挡板(43)时，其重心的竖直方向投影位于所述翻顶机构(44)上。

7.根据权利要求5所述的人工分拣站，其特征在于，所述至少两条第一输送皮带(41)共同设置在第一框架(45)上，所述第一升降机构(42)包括：

第一升降部(421)，被配置为升降所述第一框架(45)靠近所述输入辊线(2)的部分，以使所述第一皮带线(4)伸入所述输入辊线(2)的部分高于或低于所述输入辊线(2)的承载面；及

第二升降部(422)，被配置为升降所述第一框架(45)靠近所述人工位的部分，以使所述第一皮带线(4)位于所述输入辊线(2)外部的部分高于或低于所述输入辊线(2)的承载面；

所述第一升降部(421)和所述第二升降部(422)能够单独或一并升降所述第一框架(45)。

8.根据权利要求1所述的人工分拣站，其特征在于，所述第二皮带线(5)包括：

至少两条第二输送皮带(51)，分别设置于所述输出辊线(3)的辊筒间隙内，所述至少两条第二输送皮带(51)能够共同搭载并输送订单料盒(7)；

第二升降机构(52)，被配置为升降所述至少两条第二输送皮带(51)。

9.根据权利要求8所述的人工分拣站，其特征在于，所述至少两条第二输送皮带(51)共同设置在第二框架(53)上，所述第二升降机构(52)包括：

第三升降部(521)，被配置为升降所述第二框架(53)靠近所述输出辊线(3)的部分，以使所述第二皮带线(5)伸入所述输出辊线(3)的部分高于或低于所述输出辊线(3)的承载面；及

第四升降部(522)，被配置为升降所述第二框架(53)靠近所述人工位的部分，以使所述第二皮带线(5)位于所述输出辊线(3)外部的部分高于或低于所述输出辊线(3)的承载面；

所述第三升降部(521)和所述第四升降部(522)能够单独或一并升降所述第二框架(53)。

10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的人工分拣站的分拣方法，其特征在于，所述分拣方法包括：

提升第一皮带线(4)，以使所述第一皮带线(4)接收输入辊线(2)上游传输而来的载有待分拣物料的拣选料盒(6)，所述第一皮带线(4)将该拣选料盒(6)输送至其靠近人工位的末端；

提升第二皮带线(5)，以使所述第二皮带线(5)接收输出辊线(3)上游传输而来的空的订单料盒(7)，所述第二皮带线(5)将该订单料盒(7)输送至其靠近人工位的末端；

分拣辅助装置的识别部识别位于所述第一皮带线(4)末端的拣选料盒(6)的第一编码，及位于所述第二皮带线(5)末端的订单料盒(7)的第二编码，以匹配物料信息及订单信息形成拣选信息，指引部基于所述拣选信息形成适于人工识别的指引提示，人工基于所述指引提示将拣选料盒(6)的各个储物格(61)内的待分拣物料分拣至对应的订单料盒(7)内。

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