CN112960315B - 举升翻桶式车厢垂直湿垃圾收集设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及举升翻桶式车厢垂直湿垃圾收集设备，属于垃圾收集设备技术领域；包括车厢、翻转起竖机构、起升机构、翻桶机构；车厢后门上设置有倒料口盖以及倒料口盖锁紧机构；翻转起竖机构包括放置于车厢下端的翻转起竖基座，翻转起竖基座与安装基面通过翻转起竖回转轴转动连接，翻转起竖基座上端设置有锁厢机构，下端设置有翻转起竖电动推杆；起升机构包括起升架，起升架设置于翻转起竖基座设置有翻转起竖回转轴的一侧，起升架上设置有起升电机与升降机构，翻桶机构固定于所述升降机构上，用于控制垃圾桶的翻转倾倒；所述起升架上端设置有用于控制倒料口盖开启的开倒料口盖机构；解决了目前湿垃圾直接转运与起竖倾倒收集限制均较多的问题。

Description

举升翻桶式车厢垂直湿垃圾收集设备

技术领域

本发明属于垃圾收集设备技术领域，具体涉及举升翻桶式车厢垂直湿垃圾收集设备。

背景技术

为了避免湿垃圾在转运站收集过程中形成的垃圾液渗漏污染，通常会采取一下几种方式：（1）将装满湿垃圾的垃圾桶收集后，由转运车直接将桶转运，倾倒到指定地点后拉回空桶；（2）将转运车厢垂直起竖后，放入地坑或建二层平台进行倾倒。垃圾桶直接收集转运，可以有效避免二次污染，但由于垃圾桶运力有限，垃圾转运成本高，同时由于垃圾桶被拉走，只能等垃圾桶拉回后或增加垃圾桶的投放量，才能进行垃圾收集，成本高；采取车厢垂直起竖收集，可以防止垃圾液渗漏污染，但车厢放置地坑或二层平台倾倒，基建成本高，有一定的危险性。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出举升翻桶式车厢垂直湿垃圾收集设备；解决目前湿垃圾直接转运与起竖倾倒收集限制均较多的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

举升翻桶式车厢垂直湿垃圾收集设备，包括车厢、翻转起竖机构、起升机构、翻桶机构；

所述车厢后门上设置有可转动开启的倒料口盖，所述车厢后端设置有用于锁定倒料口盖的倒料口盖锁紧机构；所述翻转起竖机构包括放置于车厢下端的翻转起竖基座，所述翻转起竖基座与安装基面通过翻转起竖回转轴转动连接，翻转起竖基座上设置有用于固定车厢的锁厢机构，翻转起竖基座下端设置有用于转动翻转起竖基座的翻转起竖电动推杆；所述起升机构包括起升架，所述起升架设置于翻转起竖基座设置有翻转起竖回转轴的一侧，所述起升架上设置有起升电机与升降机构，所述翻桶机构固定于所述升降机构上，用于控制垃圾桶的翻转倾倒；所述起升架上端设置有用于控制倒料口盖开启的开倒料口盖机构。

进一步的，所述倒料口盖锁紧机构包括锁盖电动推杆、锁盖凸轮、锁盖凸轮安装底座、锁盖挂轴，所述锁盖电动推杆的底座一端与固定于倒料口盖上的锁盖电动推杆安装底座转动连接，伸缩杆一端与所述锁盖凸轮转动连接，所述锁盖凸轮转动连接于所述倒料口盖上，所述倒料口盖上设置有卡接凹槽，所述后门上设置有锁盖挂轴，所述倒料口盖处于关闭状态且锁盖电动推杆处于收缩状态时，卡接凹槽与锁盖挂轴相互卡接。

进一步的，所述翻转起竖基座的两端对称设置有用于限制车厢放置于所述翻转起竖基座上的左右位置车厢限位导轨；所述翻转起竖基座的两端对称设置有用于限制车厢放置于所述翻转起竖基座上的前后位置的车厢轮定位槽。

进一步的，所述翻转起竖基座下部的地面上设置有翻转起竖电动推杆安装槽，所述翻转起竖电动推杆安装槽内通过翻转起竖电动推杆安装底座设置有翻转起竖电动推杆，所述翻转起竖电动推杆的底座一端与所述翻转起竖电动推杆安装底座转动连接，所述翻转起竖电动推杆的伸缩杆一端与所述翻转起竖基座的下端转动连接。

进一步的，所述锁厢机构包括锁厢机构电动推杆、锁钩，所述锁厢机构电动推杆的底座一端与固定于所述翻转起竖基座上的锁厢机构电动推杆安装底座转动连接，其伸缩杆一端与所述锁钩的中部转动连接，所述锁钩转动连接于固定于翻转起竖基座的锁钩安装底座上，所述锁钩的一端设置有锁厢凹槽，所述锁厢机构电动推杆处于伸出状态时，所述锁钩处于旋转上升状态，此时锁钩的锁厢凹槽与锁厢轴相互咬合锁定。

进一步的，所述起升架是由两侧的导轨槽以及连接导轨槽上端的横梁构成的Π形结构；所述两侧的导轨槽里面分别设置有一个升降滑块，所述升降滑块的上部边缘设置有一个下滑轮，所述起升电机的输出轴上设置有上滑轮，所述上滑轮与下滑轮之间通过连接绳相连接，所述两侧的升降滑块的下端通过基板相互连接，上述的上滑轮、下滑轮、连接绳、升降滑块、基板构成了所述的升降机构。

进一步的，所述两侧的升降滑块的上端通过翻转轴相互连接，所述翻桶机构设置于所述翻转轴上，包括翻桶座、翻桶连杆、翻桶电动推杆、锁桶机构，所述翻桶座插接于所述翻转轴的中部，并且可以围绕所述翻转轴进行转动，所述翻桶座的下端与翻桶电动推杆的伸缩杆一端转动连接，所述翻桶电动推杆的底座一端转动连接于所述基板的安装底座上。

进一步的，所述翻桶座两端的翻转轴上对称设置有锁桶机构，所述锁桶机构包括挂桶架横梁、挂桶架竖梁、牵引电磁铁，所述挂桶架横梁的两端边缘分别设置有一个锁桶钩，所述锁桶钩通过连接轴与挂桶架横梁转动连接，所述牵引电磁铁的两端分别设置于锁桶钩和挂桶架横梁上；所述挂桶架横梁的中部竖直设置有所述的挂桶架竖梁，所述挂桶架竖梁上端设置有挂桶钩和压桶钩，所述压桶钩位于挂桶钩的上端，挂桶架横梁的下端通过一根翻桶连杆与中部的翻桶座相连接。

进一步的，所述起升架的横梁中部水平设置有一个悬梁，所述悬梁与横梁垂直设置，并且在靠近翻转起竖基座的一端悬置，所述悬梁的下端设置有所述开倒料口机构，所述开倒料口机构由电动推杆和装在电动推杆头部的电磁吸盘组成，所述电动推杆的底座一端转动连接于所述悬梁上，伸缩杆一端与所述电磁吸盘转动连接。

更进一步的，还包括顶升机构，所述顶升机构设置于起升起升架与翻转起竖基座中间，所述顶升机构包括顶升电动推杆与顶板，所述顶板下端分别设置有两个顶升电动推杆，当翻转起竖机构将车厢翻转起竖到位后，上升状态的顶板顶住车厢的端面。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

（1）通过本发明提供的湿垃圾收集设备，起升装置将翻桶装置带装满湿垃圾的垃圾桶，起升翻转后，直接将垃圾桶内湿垃圾倾倒入收集转运车厢内；不用车厢放置地坑或倒料二层平台减少了基建成本，降低了现场危险因素。

（2）通过本发明提供的湿垃圾收集设备，采用电动推杆加电磁吸盘作为自动开、关盖机构，在起升装置将翻桶装置带湿垃圾垃圾桶内垃圾到位后自动打开倒料口，翻转装满湿垃圾的垃圾桶实现垃圾倾倒。

（3）通过本发明提供的湿垃圾收集设备，采用电动推杆加凸轮机构作为车厢倒料口盖的锁紧机构，通过地面-车厢控制接头实现自动控制车厢倒料口盖的锁紧机构松开/锁紧动作。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明整体有车厢时的主视图；

图2是图1的右视图；

图3是本发明整体无车厢时的主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是图1中倒料口盖锁紧机构未锁定与锁定两种状态时的结构示意图；

图6是图3中锁厢机构未锁定、锁定两种状态时的主视图以及未锁定状态时的俯视图；

图7是图3中结构A的局部放大示意图；

图8是图3中结构B的局部放大示意图；

图9是图1中升降滑轮组的正视图以及右视图；

图10是图1中翻桶机构的结构示意图；

图11是翻桶座与翻桶电动推杆的配合结构示意图；

图12是锁桶机构锁定与未锁定两种状态时的结构示意图；

图13是翻桶机构与垃圾桶相配合的结构示意图；

图14是图13中结构C的局部放大示意图；

图15是本发明在初始锁定垃圾桶状态时的结构示意图；

图16是本发明在起升垃圾桶到翻桶位的结构示意图；

图17是本发明在倾倒垃圾桶时的结构示意图；

其中，1为车厢、2为翻转起竖机构、3为顶升机构、4为起升机构、5为翻桶机构、6为倒料口盖锁紧机构、7为开倒料口盖机构、8为锁盖电动推杆、9为锁盖凸轮、10为锁盖凸轮安装底座、11为锁盖挂轴、12为锁盖电动推杆安装底座、13为倒料口盖、14为后门、15为翻转起竖基座、16为车厢限位导轨、17为车厢轮定位槽、18为锁厢机构、19为翻转起竖电动推杆、20为翻转起竖电动推杆安装底座、21为锁厢机构电动推杆、22为锁钩、23为锁厢机构电动推杆安装底座、24为锁钩安装底座、25为顶升电动推杆、26为顶板、27为导轨槽、28为横梁、29为悬梁、30为起升电机、31为升降滑块、32为上滑轮、33为下滑轮、34为钢丝绳、35为翻转轴、36为基板、37为翻桶座、38为挂桶架竖梁、39为挂桶架横梁、40为锁桶钩、41为牵引电磁铁、42为翻桶电动推杆、43为翻桶连杆、44为垃圾桶、45为挂桶钩、46为压桶钩、47为挂桶槽、48为电动推杆、49为电磁吸盘。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—17所示，本发明提供了举升翻桶式车厢垂直湿垃圾收集设备，包括车厢1、翻转起竖机构2、顶升机构3、起升机构4、翻桶机构5、开倒料口盖机构7。

所述车厢1为封闭式箱体结构，所述车厢的后门14设置有倒料口，所述倒料口上设置有可转动开启的倒料口盖13，所述倒料口盖13位于车厢1后门14的上半部，转动轴位于所述倒料口盖13的下端，倒料口盖13围绕所述转动轴转动可实现倒料口盖13的开启与关闭。

所述车厢1后端设置有倒料口盖锁紧机构6，所述倒料口盖锁紧机构6包括锁盖电动推杆8、锁盖凸轮9、锁盖凸轮安装底座10、锁盖挂轴11。

所述锁盖电动推杆8通过固定于倒料口盖13上的锁盖电动推杆安装底座12与倒料口盖13相连接，所述锁盖电动推杆安装底座12固定于倒料口盖13的下端区域，所述锁盖电动推杆8的底座一端转动连接于所述锁盖电动推杆安装底座12上。

所述锁盖凸轮安装底座10固定设置于所述倒料口盖13的上端边缘，并且位于锁盖电动推杆安装底座12的上部，锁盖凸轮安装底座10上通过转轴转动连接有所述锁盖凸轮9。所述锁盖凸轮9的一端设置有卡接结构，另一端与所述锁盖电动推杆8的伸缩杆一端相转动连接。所述卡接结构为一个圆形的卡接凹槽。通过锁盖电动推杆8的伸缩，可以实现锁盖凸轮9的转动。

所述锁盖挂轴11为圆轴形结构，设置于所述车厢后门14上，所述锁盖挂轴11的外径与上述卡接凹槽的内径相等。当倒料口盖13处于关闭状态时，所述锁盖挂轴11位于所述锁盖凸轮安装底座10的上端。

所述锁盖电动推杆8处于伸出状态时，锁盖凸轮9的卡接凹槽一端向倒料口盖13一端旋转，此时卡接凹槽与锁盖挂轴11相互脱离，倒料口盖13可以打开；所述锁盖电动推杆8处于收缩状态时，锁盖凸轮9的卡接凹槽一端向锁盖挂轴11一端旋转，此时卡接凹槽与锁盖挂轴11相互卡接，倒料口盖13被倒料口盖锁紧机构6完全锁紧，无法打开。

所述车厢1下端设置有四个移动轮，所述车厢的下端面还设置有两根锁厢轴，两根锁厢轴为圆轴形结构，彼此之间保持一定间距并且相互平行。

所述翻转起竖机构2包括翻转起竖基座15、翻转起竖电动推杆19。

所述翻转起竖基座15设置于地面，翻转起竖基座15的前端设置有翻转起竖回转轴，所述翻转起竖回转轴与地面相固定，使得所述翻转起竖基座15可以围绕所述翻转起竖回转轴进行转动。

翻转起竖基座15的两端对称设置有车厢限位导轨16，用于限制车厢1放置于所述翻转起竖基座15上的左右位置；所述翻转起竖基座15的两端对称设置有车厢轮定位槽17，用于限制车厢1放置于所述翻转起竖基座15上的前后位置。

所述翻转起竖基座15下部的地面上设置有翻转起竖电动推杆安装槽，所述翻转起竖电动推杆安装槽内通过翻转起竖电动推杆安装底座20设置有翻转起竖电动推杆19，所述翻转起竖电动推杆19的底座一端与所述翻转起竖电动推杆安装底座20转动连接，所述翻转起竖电动推杆19的伸缩杆一端与所述翻转起竖基座15的下端转动连接。通过所述翻转起竖电动推杆19的伸出与收缩可以实现翻转起竖基座15的旋转升起与下落。

所述翻转起竖基座15的两端分别对称设置有两个锁厢机构18，所述锁厢机构18设置于车厢限位导轨16的外侧。所述锁厢结构18包括锁厢机构电动推杆21、锁钩22，所述锁厢机构电动推杆21通过锁厢机构电动推杆安装底座23固定于所述翻转起竖基座15上，所述锁钩22通过锁钩安装底座24固定于所述翻转起竖基座15上。所述锁厢机构电动推杆21的底座一端与所述锁厢机构电动推杆安装底座23转动连接，其伸缩杆一端与所述锁钩22的中部转动连接。所述锁钩22的一端设置有锁厢凹槽，另一端与所述锁钩安装底座24转动连接，所述锁厢凹槽设置于所述锁钩22上远离锁厢机构电动推杆21的一端，所述锁厢凹槽为圆形凹槽，其内径与所述锁厢轴的外径相等。

通过锁厢机构电动推杆21的伸出与收缩，可以实现锁钩22的旋转。当锁厢机构电动推杆21处于收缩状态时，所述锁钩22处于旋转下落状态，此时锁钩22的锁厢凹槽与锁厢轴相互脱离，此时车厢1处于未锁定状态。当锁厢机构电动推杆21处于伸出状态时，所述锁钩22处于旋转上升状态，此时锁钩22的锁厢凹槽与锁厢轴相互咬合锁定，此时车厢1处于锁定状态。通过锁厢机构18的作用，可以实现车厢1与翻转起竖基座18的相互固定，彼此成为一个不会发生相对移动的整体。

所述顶升机构3设置于翻转起竖基座15远离翻转起竖电动推杆19的一侧，并且紧邻翻转起竖基座15设置。所述顶升机构3包括顶升电动推杆25与顶板26，所述顶板26对称设置于两侧，并与所述翻转起竖基座15的长度方向相平行；所述顶板26下端分别设置有两个顶升电动推杆25，用于控制顶板26的上升与下落。当翻转起竖机构2将车厢1翻转起竖到位后，顶板26顶住车厢1的端面，防止车厢1在装料过程中下滑，保护锁厢机构18和翻转起竖机构2安全，当车厢1水平反转的同时，顶升电动推杆25收回，顶升机构3复位。

所述起升机构4包括起升架，所述起升架是由两侧的导轨槽27以及连接导轨槽上端的横梁28构成的Π形结构。所述起升架设置于顶升机构3远离翻转起竖机构2的一侧，并且所述导轨槽27设置于所述翻转起竖基座15设置有车厢限位导轨16的两侧，所述导轨槽27的下端通过安装座与地面相固定。

所述起升架的两侧顶部分别设置有一个起升电机30，所述起升电机30的输出轴上设置有上滑轮32，所述上滑轮32位于所述导轨槽27的内部上端。所述两侧的导轨槽27里面分别设置有一个升降滑块31，所述升降滑块31的上部边缘设置有一个下滑轮33，所述下滑轮33与上滑轮32之间通过钢丝绳34进行连接，钢丝绳34、上滑轮32、下滑轮33以及升降滑块31构成了升降滑轮组。通过起升电机30的旋转，可以带动升降滑轮组的运行，钢丝绳34带动下滑轮33进行转动，进而带动升降滑块31在导轨槽27里面的上下运动。

所述两侧的升降滑块31的下端通过基板36相互连接，上端通过翻转轴35相互连接。

所述翻桶机构5设置于所述翻转轴35上，包括翻桶座37、翻桶连杆43、翻桶电动推杆42、锁桶机构。所述翻桶座37插接于所述翻转轴35的中部，并且可以围绕所述翻转轴35进行转动，所述翻桶座37的下端与翻桶电动推杆42的伸缩杆一端转动连接，所述翻桶电动推杆42的底座一端转动连接于所述基板36的安装底座上。

所述翻桶座37两端的翻转轴35上分别对称设置有一个锁桶机构，所述锁桶机构包括挂桶架横梁39、挂桶架竖梁38、牵引电磁铁41。

所述挂桶架横梁39的两端边缘分别设置有一个锁桶钩40，所述锁桶钩40通过连接轴与挂桶架横梁39转动连接，即两侧的锁桶钩40可以进行转动。所述牵引电磁铁41的两端分别设置于锁桶钩40和挂桶架横梁39上，牵引电磁铁41得电，带动锁桶钩40沿连接轴向内回转，锁紧垃圾桶44，牵引电磁铁41断电，牵应电磁铁41复位，带动锁桶钩40沿连接轴向外回转，松开垃圾桶44所述锁桶钩40远离挂桶架横梁39的一端边缘设置有朝向内侧的凸起，防止垃圾桶44脱出。

所述挂桶架横梁39的中部竖直设置有所述的挂桶架竖梁38，所述挂桶架竖梁38上端设置有挂桶钩45和压桶钩46，所述压桶钩46位于挂桶钩45的上端。垃圾桶44自带挂桶槽47，将挂桶槽47对准挂桶架竖梁38上的挂桶钩45，在挂桶架竖梁38上将桶挂好，翻桶时，挂桶架竖梁38上的压桶钩46压住垃圾桶44边，防止垃圾桶44滑落。

两侧的挂桶架横梁39的下端通过一根翻桶连杆43与中部的翻桶座37相连接。

所述起升架的横梁28中部水平设置有一个悬梁29，所述悬梁29与横梁28垂直设置，并且在靠近翻转起竖基座15的一端悬置。所述悬梁29的下端设置有所述开倒料口机构7，所述开倒料口机构7由电动推杆48和装在电动推杆头部的电磁吸盘49组成，所述电动推杆48的底座一端转动连接于所述悬梁29上，伸缩杆一端与所述电磁吸盘49转动连接。开盖时，电动推杆48带电磁吸盘49伸出到倒料口盖13，电磁吸盘49上电，吸附倒料口盖13后，电动推杆48带动电磁吸盘49收回，电磁吸盘49带动倒料口盖13运动，打开倒料口盖13，等待翻桶倒料，倒料完毕，电动推杆48带电磁吸盘49伸出到位，同时关闭倒料口盖13，电磁吸盘49断电与倒料口盖13分离，电动推杆48带电磁吸盘49收回复位。

本发明的工作原理为：

需要转运湿垃圾时，将车厢由转运车放置于翻转起竖基座15上，保证车厢1位于两侧的车厢限位导轨16的中间，并且保证车厢1的移动轮位于翻转起竖基座15的车厢轮定位槽17上，这样就保证了车厢1的安放位置准确。

启动锁厢机构18，锁厢机构电动推杆21伸出，锁钩22旋转升起，锁钩22上的锁厢凹槽与车厢1下端的锁厢轴相互咬合锁定，此时车厢1处于锁定状态，固定于翻转起竖基座15上。

连接地面与车厢1的控制接头，控制翻转起竖电动推杆19启动，翻转起竖电动推杆19伸出，推动翻转起竖基座15与车厢1一起旋转，直至其完全翻转起竖。当车厢1翻转到位后，顶升机构3启动，顶升电动推杆25推动顶板26上升，顶板26顶住车厢1的端面，防止车厢1在装料过程中下滑，保护锁厢机构18和翻转起竖机构2安全。

接着控制锁盖电动推杆8伸出，锁盖凸轮9旋转，锁盖凸轮9上的卡接凹槽与锁盖挂轴11相脱离，倒料口盖13处于未锁定状态。控制开倒料口机构7的电动推杆48伸出到倒料口盖，电磁吸盘49上电，吸附倒料口盖13后，电动推杆48带动电磁吸盘49收回，电磁吸盘49带动倒料口盖13运动，打开倒料口盖13。

此时起升架上的升降滑轮组处于下降位置，将垃圾桶44挂置在锁桶机构上，将垃圾桶的挂桶槽47对准挂桶架竖梁38上的挂桶钩45，在挂桶架竖梁38上将桶挂好。控制挂桶架横梁39上的牵引电磁铁41得电，带动锁桶钩40沿连接轴向内回转，锁紧垃圾桶44。

启动起升电机30，通过钢丝绳34带动升降滑轮组沿着导轨槽27向上运动，起升到翻桶位。

控制翻桶电动推杆42伸出，带动翻转座37绕着翻转轴35进行转动，同时通过翻转连杆43的作用，带动挂桶架横梁39绕着翻转轴35进行转动，最终带动垃圾桶44进行转动，实现了翻桶倒料。

倒料操作完成后，控制翻桶电动推杆42收缩，翻桶座37及挂桶架横梁39恢复原位，进而带动垃圾桶44重新恢复竖直。起升电机30反向旋转，带动升降滑轮组向下运动，带动垃圾桶44回到地面。

将挂桶架横梁39上的牵引电磁铁41断电，牵应电磁铁41复位，带动锁桶钩40沿连接轴向外回转，松开垃圾桶44，此时就可以将空的垃圾桶44移走，同时进行下一个垃圾桶的举升翻桶倒料。

当所有垃圾桶44全部都倒料完毕后，开倒料口盖机构7的电动推杆48伸出到位，此时倒料口盖13被关闭，将电磁吸盘49断电，电磁吸盘49与倒料口盖13相互脱离，电动推杆48带动电磁吸盘49收回，恢复初始位置。

接着控制锁盖电动推杆8收缩，锁盖凸轮9的卡接凹槽一端向锁盖挂轴11一端旋转，此时卡接凹槽与锁盖挂轴11相互卡接，倒料口盖13被倒料口盖锁紧机构6完全锁紧，这样倒料口盖13被完全锁紧，无法打开。

然后控制翻转起竖电动推杆19收缩，车厢1及翻转起竖基座15被旋转下落直至回到地面。同时顶升机构3的顶升电动推杆25收缩，带动顶板26下落直至恢复初始位置。

翻转起竖基座15下落至地面后，控制锁厢机构电动推杆21收缩，所述锁钩22处于旋转下落状态，此时锁钩22的锁厢凹槽与锁厢轴相互脱离，此时车厢1处于解锁状态，车厢1与翻转起竖基座15不再相互锁定，此时车厢1就可以被转运车转运走，从而完成整个的湿垃圾收集工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.举升翻桶式车厢垂直湿垃圾收集设备，其特征在于：包括车厢、翻转起竖机构、起升机构、翻桶机构；

所述车厢后门上设置有可转动开启的倒料口盖，所述车厢后端设置有用于锁定倒料口盖的倒料口盖锁紧机构；

所述翻转起竖机构包括放置于车厢下端的翻转起竖基座，所述翻转起竖基座与安装基面通过翻转起竖回转轴转动连接，翻转起竖基座上设置有用于固定车厢的锁厢机构，翻转起竖基座下端设置有用于转动翻转起竖基座的翻转起竖电动推杆；

所述起升机构包括起升架，所述起升架设置于翻转起竖基座设置有翻转起竖回转轴的一侧，所述起升架上设置有起升电机与升降机构，所述翻桶机构固定于所述升降机构上，用于控制垃圾桶的翻转倾倒；

所述起升架上端设置有用于控制倒料口盖开启的开倒料口盖机构；

所述翻转起竖基座的两端对称设置有用于限制车厢放置于所述翻转起竖基座上的左右位置车厢限位导轨；所述翻转起竖基座的两端对称设置有用于限制车厢放置于所述翻转起竖基座上的前后位置的车厢轮定位槽；

所述翻转起竖基座下部的地面上设置有翻转起竖电动推杆安装槽，所述翻转起竖电动推杆安装槽内通过翻转起竖电动推杆安装底座设置有翻转起竖电动推杆，所述翻转起竖电动推杆的底座一端与所述翻转起竖电动推杆安装底座转动连接，所述翻转起竖电动推杆的伸缩杆一端与所述翻转起竖基座的下端转动连接；

所述锁厢机构包括锁厢机构电动推杆、锁钩，所述锁厢机构电动推杆的底座一端与固定于所述翻转起竖基座上的锁厢机构电动推杆安装底座转动连接，其伸缩杆一端与所述锁钩的中部转动连接，所述锁钩转动连接于固定于翻转起竖基座的锁钩安装底座上，所述锁钩的一端设置有锁厢凹槽，所述锁厢机构电动推杆处于伸出状态时，所述锁钩处于旋转上升状态，此时锁钩的锁厢凹槽与锁厢轴相互咬合锁定。

2.根据权利要求1所述的举升翻桶式车厢垂直湿垃圾收集设备，其特征在于：所述倒料口盖锁紧机构包括锁盖电动推杆、锁盖凸轮、锁盖凸轮安装底座、锁盖挂轴，所述锁盖电动推杆的底座一端与固定于倒料口盖上的锁盖电动推杆安装底座转动连接，伸缩杆一端与所述锁盖凸轮转动连接，所述锁盖凸轮转动连接于所述倒料口盖上，所述倒料口盖上设置有卡接凹槽，所述后门上设置有锁盖挂轴，所述倒料口盖处于关闭状态且锁盖电动推杆处于收缩状态时，卡接凹槽与锁盖挂轴相互卡接。

3.根据权利要求1所述的举升翻桶式车厢垂直湿垃圾收集设备，其特征在于：所述起升架是由两侧的导轨槽以及连接导轨槽上端的横梁构成的Π形结构；所述两侧的导轨槽里面分别设置有一个升降滑块，所述升降滑块的上部边缘设置有一个下滑轮，所述起升电机的输出轴上设置有上滑轮，所述上滑轮与下滑轮之间通过连接绳相连接，所述两侧的升降滑块的下端通过基板相互连接，上述的上滑轮、下滑轮、连接绳、升降滑块、基板构成了所述的升降机构。

4.根据权利要求3所述的举升翻桶式车厢垂直湿垃圾收集设备，其特征在于：所述两侧的升降滑块的上端通过翻转轴相互连接，所述翻桶机构设置于所述翻转轴上，包括翻桶座、翻桶连杆、翻桶电动推杆、锁桶机构，所述翻桶座插接于所述翻转轴的中部，并且可以围绕所述翻转轴进行转动，所述翻桶座的下端与翻桶电动推杆的伸缩杆一端转动连接，所述翻桶电动推杆的底座一端转动连接于所述基板的安装底座上。

5.根据权利要求4所述的举升翻桶式车厢垂直湿垃圾收集设备，其特征在于：所述翻桶座两端的翻转轴上对称设置有锁桶机构，所述锁桶机构包括挂桶架横梁、挂桶架竖梁、牵引电磁铁，所述挂桶架横梁的两端边缘分别设置有一个锁桶钩，所述锁桶钩通过连接轴与挂桶架横梁转动连接，所述牵引电磁铁的两端分别设置于锁桶钩和挂桶架横梁上；所述挂桶架横梁的中部竖直设置有所述的挂桶架竖梁，所述挂桶架竖梁上端设置有挂桶钩和压桶钩，所述压桶钩位于挂桶钩的上端，挂桶架横梁的下端通过一根翻桶连杆与中部的翻桶座相连接。

6.根据权利要求3所述的举升翻桶式车厢垂直湿垃圾收集设备，其特征在于：所述起升架的横梁中部水平设置有一个悬梁，所述悬梁与横梁垂直设置，并且在靠近翻转起竖基座的一端悬置，所述悬梁的下端设置有所述开倒料口盖机构，所述开倒料口盖机构由电动推杆和装在电动推杆头部的电磁吸盘组成，所述电动推杆的底座一端转动连接于所述悬梁上，伸缩杆一端与所述电磁吸盘转动连接。

7.根据权利要求1所述的举升翻桶式车厢垂直湿垃圾收集设备，其特征在于：还包括顶升机构，所述顶升机构设置于起升架与翻转起竖基座中间，所述顶升机构包括顶升电动推杆与顶板，所述顶板下端分别设置有两个顶升电动推杆，当翻转起竖机构将车厢翻转起竖到位后，上升状态的顶板顶住车厢的端面。