CN112959475B - 一种预制t梁模板清模装置及方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种预制T梁模板清模装置及方法，属于预制混凝土模板技术领域，该装置包括底座，底座的顶部设有底板，所述底板能够在底座上做水平和竖直移动，在底板移动方向的两侧分别竖直设置第一支撑杆和第二支撑杆，底板的顶部设有在水平方向旋转的第一旋转台，第一支撑杆和第二支撑杆的底部固定在第一旋转台上，其中第一支撑杆的顶部通过第二旋转台连接旋转支架，旋转支架能够围绕其轴线做360度旋转，在所述旋转支架圆周方向上设有若干个刷辊，第二支撑杆的顶部通过第三旋转台连接喷头支架，在所述喷头支架上设有若干个喷头。该装置克服现有技术中的不足，提出一种安全可靠，操作简便，清模方便干净有效，实现全自动化的全方位清模装置。

Description

一种预制T梁模板清模装置及方法

技术领域

本公开属于预制混凝土模板技术领域，具体是涉及一种预制T梁模板清模装置及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

我国城镇化进程加快，经济社会转型升级，公路运输建设迅速发展。在公路建设中，桥梁发挥着重要的作用。而在桥梁建设中，预制T梁因为其具有结构简单、受力明确、节省材料、架设安装方便、跨越能力大、施工方便等优点被广泛应用于施工中，也随着预制梁的普及，预制T梁的施工工艺日趋完善。在预制T梁的制作过程中，混凝土的浇筑是非常重要的一步，所以对预制混凝土T梁模板提出了较高的要求，而无论是液压自走预制模板还是吊装拼接模板，模板使用完后的清理工作一直都是施工中的难题，使用结束后的模板如果清理不到位，极易残留大量混凝土残渣，该问题不仅会对后来的预制T梁外观产生较大影响，甚至会使T梁易出现蜂窝麻面等质量问题，从而影响T梁的正常使用。

传统的大型混凝土预制模板主要依靠人工清理，通过工人使用铁铲铁锹等工具强行清理，不仅费时费力，效率低下，还极其容易导致模板清理不干净，甚至严重损坏模板，使得模板清理工作质量不可控。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本公开提供了一种预制T梁模板清模装置及方法。该装置克服现有技术中的不足，提出一种安全可靠，操作简便，清模方便干净有效，实现全自动化的全方位清模装置。

本公开至少一实施例提供了一种预制T梁模板清模装置，该装置包括底座，底座的顶部设有底板，所述底板能够在底座上做水平和竖直移动，在所述底板移动方向的两侧分别竖直设置第一支撑杆和第二支撑杆，底板的顶部设有在水平方向旋转的第一旋转台，第一支撑杆和第二支撑杆的底部固定在第一旋转台上，其中第一支撑杆的顶部通过第二旋转台连接旋转支架，所述旋转支架能够围绕其轴线做360度旋转，在所述旋转支架圆周方向上设有若干个刷辊，第二支撑杆的顶部通过第三旋转台连接喷头支架，在所述喷头支架上设有若干个喷头。

进一步地，在所述底座上均匀设有若干个支撑柱。

进一步地，在所述底座的底部安装有移动轮，在所述底座上设有控制器和水泵，所述水泵通过管路与喷头相连接。

进一步地，第一支撑杆以及第二支撑杆的顶部通过伸缩件与旋转台连接。

进一步地，在所述底座顶部移动方向的两侧均设有移动导轨，所述移动导轨上设有齿条，所述底板上连接有与所述齿条相啮合的齿轮。

进一步地，在所述底板的顶部设有升降板，第一旋转台固定在升降板上，底板的中心位置上设有旋转电机，旋转电机的旋转轴穿过升降板与所述第一旋转台连接。

进一步地，在所述底板上设有与所述升降板连接的液压升降机。

进一步地，所述旋转支架通过旋转电机与第二旋转台相连接。

进一步地，所述刷辊可拆卸地安装在旋转支架上。

本公开至少一实施例还提供了基于上述任一项所述的一种的大型预制T梁模板清模装置的清理方法，该方法包括如下过程：

首先固定住底座，调整连接旋转支架的伸缩构件使得刷辊贴近待清理模板表面，调整刷辊与模板的合适距离后固定伸缩构件，控制旋转支架旋转使刷辊高速转动从而开始模板清理工作；在模板清理的同时控制底板在底座上水平和竖直方向上移动；

然后通过第一旋转台控制底板旋转使喷头一侧靠近待清理模板表面，通过底板在底座上水平和竖直方向上移动与高压喷头转动相配合，实现模板的水洗；

水洗结束后再次调整旋转台座，使刷辊靠近模板一侧，并提前换好软刷，涂好脱模剂，通过上述方式将清洗完毕的模板表面均匀涂抹脱模剂。

本公开的有益效果如下：

(1)、本公开提供的清模装置对预制T梁模板进行清洗，可以对大幅度减少工人工作量，提高工作效率，使得模板清理工作质量有保障。

(2)、本公开提供的清模装置通过底板的水平和竖直方向的移动以及支撑杆端部的伸缩运动相配合，可以推广用于清理各种形状的大型模板，实现模板清理无死角。

(3)、本公开提供的清模装置可以有效的实现高压水流清洗和刷辊清理的结合，提高模板清洗的速度和质量。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施例提供的混凝土T梁预制模板自动清理装置主视图；

图2是本公开实施例提供的混凝土T梁预制模板自动清理装置侧视图；

图3是本公开实施例提供的混凝土T梁预制模板自动清理装置俯视图。

图中：1、喷头支架，2、伸缩构件，3、水平旋转节点，4、L型支撑杆，5、刷辊，6、长轴电机，7、升降驱动机构，8、旋转台座，9、旋转轴，10、旋转电机，11、竖向移动平台，12、水平移动平台，13、齿轮，14、固定轨道，15、支撑桩，16、移动底座，17、行走轮。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本公开使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

如图1所示，本公开实施例提供了一种大型预制T梁模板清模装置，该装置主要包括移动底座16，在所述移动底座16上设有两个L型支撑杆4，这两个L型支撑杆的顶部端部分别设有刷辊和高压喷头，通过一个支撑杆上刷辊可以对待清理的T梁模板表面进行刷洗，然后再通过另一个支撑杆上的高压喷头对待清理的T梁模板表面进行水清洗，通过该装置可以对预制T梁模板进行全方位的清洗，提高模板清洗的速度和质量。

具体地，所述移动底座16的底部设有四个移动轮17，便于该装置在地面上移动，当混凝土预制T梁浇筑养护脱模后，通过遥控控制设备通过底部的行走轮前进，将设备移动到模板需要清理的一侧停好，然后进行清洗工作。

为了保证该装置清洗过程中的稳定性，本实施例中的移动底座的四周设有四个支撑桩15，该支撑桩可以进行上下移动，在清洗模板之间，将支撑桩固定在地面上，这样在设备工作时起到稳定作用。

在所述移动底座16的顶部沿着长度方向的两侧各设有一个固定轨道14，这个固定轨道为L型，在两个固定轨道14中间设有一个水平移动平台12，所述水平移动平台12可滑动地设置在这两个固定轨道14中间，比如在水平移动平台上安装齿轮，然后在固定轨道上安装齿条，通过水平移动平台上的电机控制齿轮转动，在所述固定轨道14上移动。

进一步地，水平移动平台12顶部中心位置上设有一个旋转电机10和竖向移动平台11，所述竖向移动平台11可以在水平移动平台的顶部做上下运动，具体地，所述竖向移动平台11的两侧通过升降驱动机构7与所述水平移动平台12相连接，所述升降驱动机构包括支架，在所述支架的顶部设置丝杠电机，在所述丝杠电机的输出轴通过联轴器连接一个竖直的丝杠，所述丝杠穿过所述竖向移动平台11通过轴承旋转设置在水平移动平台12上，这样通过控制丝杠电机驱动实现竖向移动平台。

当然，在另外一些实施例中，所述升降驱动结构由丝杠转动换成液压驱动。

进一步地，在所述竖向移动平台12的顶部中间设置一个旋转台座8，所述旋转台座与水平移动平台12上的旋转电机10的旋转轴9相连接，在所述旋转台座8上设有两个倒置放置的L型支撑杆4，分为左支撑杆和右支撑杆，其中右支撑杆顶部水平杆的端部连接一个伸缩构件2，所述伸缩构件2的端部连接水平旋转节点3，见图2-图3所示，所述水平旋转节点3在移动底座16移动方向上连接长轴电机6，所述长轴电机6的输出轴连接一个圆柱型的刷辊支架，在所述刷辊支架圆周方向均匀设有若干个刷辊5。

需要说明的就是，本实施例中的水平旋转节点可在水平方向旋转，如图2所示，在不需要刷辊5对模板的表面进行清洗的时候，可将旋转支架的轴线旋转到与移动底座16移动方向相平行的位置即可，减小整个装置的占用面积，当需要借助刷辊支架上的刷辊5对待清理的模板进行清洗的时候，通过水平旋转节点将刷辊支架的轴线旋转到与移动底座14运动的方向垂直，然后通过伸缩构件控制刷辊的位置使得刷辊贴近待清理模板表面，通过遥控开启刷辊处的长轴电机，使得刷辊高速转动，继而配合水平移动平台的运动，从而开始模板清理工作。

还需要说明的就是，本实施例中的刷辊5在刷辊支架上是可以拆卸的，一般刷辊上的刷子分成刚性刷和软刷。

进一步地，旋转台座8上的左支撑杆顶部的水平杆端部也是通过一个伸缩构件2连接一个水平旋转节点3，然后再通过该水平旋转节点3连接一个喷走支架1，在所述喷头支架1的水平方向上设有一行高压喷头，这样当右支撑杆上的刷辊对待清理模板进行清洗完之后，再次通过旋转台座8旋转180度，将左支撑杆旋转到待清洗模板的一侧，然后通过喷头支架上的高压喷头对模板进行水清洗。

需要说明的就是，本实施例底座中安装水泵，所述水泵通过管路与喷头支架上高压喷头相连接。

本实施例提供的装置上还设有各电机的遥控装置，通过远处的控制器控制各电机运动可以实现该装置运行的全自动化。

下面详细说明一下基于上述一种大型预制T梁模板清模装置的清模方法，该方法包括如下过程：

在混凝土预制T梁浇筑养护脱模后，通过遥控控制设备通过移动底座底部的行走轮17前进，将设备移动到模板需要清理的一侧停好，将设备位置调整至与待清理模板表面平行，放下移动底座四角的支撑桩使设备整体保持稳定，并提前开启设备进行调试。

首先，使用刷辊支架上的刚性刷清理模板上的残余混凝土等体积较大且较顽固杂物，通过调整刷辊处的伸缩构件使得刷辊贴近待清理模板表面，调整刷辊与模板的合适距离后固定伸缩构件，通过遥控开启刷辊处的长轴电机，使刷辊高速转动，从而开始模板清理工作，在模板清理的同时可以通过升降驱动机构控制竖向移动平台上下移动以及水平移动平台的前后运动相配合，使得设备在移动底座保持固定的的情况下，可以清理较大一部分面积的模板。

在通过刷辊对模板清洗完一遍后，再通过控制旋转台座下的电机转动旋转台座，使连接高压喷头的支撑杆一侧靠近模板，开启底座中的水泵，通过升降驱动机构和水平移动平台与高压喷头转动相配合，实现模板的水洗。

水洗结束后再次调整旋转台座，使连接刷辊的支撑杆一侧靠近模板，并提前换好软刷，涂好脱模剂，通过上述方式将清洗完毕的模板表面均匀涂抹脱模剂，从而有效的节省下次T梁预制工作的准备时间。

上述操作完成后，可以停止机器，收起底座四角的支撑桩，将设备移动到下一个需要清理的区域，并重复上述动作，直至整个模板清理干净。

此外，当模板的某些部分与设备不平齐时，可通过调整高压喷头和长轴电机处的水平旋转节点，将高压喷头和刷辊伸入其中清理，使得设备可以灵活清理各种死角。

所以本实施例提供的清模方法可以采用智能化控制整个装置的运动，大幅度减少工人工作量，提高工作效率，使得模板清理工作质量有保障，同时可以实现上下左右前后的全方位移动，可以推广用于清理各种形状的大型模板，实现模板清理无死角。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本公开的权利要求范围当中。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种预制T梁模板清模装置，其特征在于，包括底座，底座的顶部设有底板，所述底板能够在底座上做水平和竖直移动，在所述底板移动方向的两侧分别竖直设置第一支撑杆和第二支撑杆，底板的顶部设有在水平方向旋转的第一旋转台，第一支撑杆和第二支撑杆的底部固定在第一旋转台上，其中第一支撑杆的顶部通过第二旋转台连接旋转支架，所述旋转支架能够围绕其轴线做360度旋转，在所述旋转支架圆周方向上设有若干个刷辊，第二支撑杆的顶部通过第三旋转台连接喷头支架，在所述喷头支架上设有若干个喷头；

第一支撑杆以及第二支撑杆的顶部通过伸缩件与旋转台连接；底板的水平和竖直方向的移动以及支撑杆端部的伸缩运动相配合使用，用于清理各种形状的大型模板。

2.如权利要求1所述的一种预制T梁模板清模装置，其特征在于，在所述底座上均匀设有若干个支撑柱。

3.如权利要求1所述的一种预制T梁模板清模装置，其特征在于，在所述底座的底部安装有移动轮，在所述底座上设有控制器和水泵，所述水泵通过管路与喷头相连接。

4.如权利要求1所述的一种预制T梁模板清模装置，其特征在于，在所述底座顶部移动方向的两侧均设有移动导轨，所述移动导轨上设有齿条，所述底板上连接有与所述齿条相啮合的齿轮。

5.如权利要求1所述的一种预制T梁模板清模装置，其特征在于，在所述底板的顶部设有升降板，第一旋转台固定在升降板上，底板的中心位置上设有旋转电机，旋转电机的旋转轴穿过升降板与所述第一旋转台连接。

6.如权利要求5所述的一种预制T梁模板清模装置，其特征在于，在所述底板上设有与所述升降板连接的升降驱动机构。

7.如权利要求1所述的一种预制T梁模板清模装置，其特征在于，所述旋转支架通过旋转电机与第二旋转台相连接。

8.如权利要求1所述的一种预制T梁模板清模装置，其特征在于，所述刷辊可拆卸地安装在旋转支架上。

9.基于权利要求1-8任一项所述的一种的预制T梁模板清模装置的清理方法，其特征在于，包括如下过程：

首先固定住底座，调整连接旋转支架的伸缩构件使得刷辊贴近待清理模板表面，调整刷辊与模板的合适距离后固定伸缩构件，控制旋转支架旋转使刷辊高速转动从而开始模板清理工作；在模板清理的同时控制底板在底座上水平和竖直方向上移动；

然后通过第一旋转台控制底板旋转使喷头一侧靠近待清理模板表面，通过底板在底座上水平和竖直方向上移动与高压喷头转动相配合，实现模板的水洗；

水洗结束后再次调整旋转台座，使刷辊靠近模板一侧，并提前换好软刷，涂好脱模剂，通过上述方式将清洗完毕的模板表面均匀涂抹脱模剂。

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