CN112955092A - 手术头部固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种用于医疗的手术头部固定装置（1000）。头部固定装置（1000）在此包括头部夹具（100）。头部夹具包括第一臂（101）和第二臂（103），其中，第一臂（101）和第二臂（103）各包括固定针（101s、103s），为了在其中接纳或夹住头部。此外，头部固定装置（1000）包括第一杆（401）和用于将第一杆（401）连接至头部夹具（100）的第一连接装置（301）。

Description

手术头部固定装置

技术领域

本发明关于一种权利要求1所述的手术头部固定装置以及一种权利要求10所述的第一杆。

背景技术

在头部区域的一系列手术中，需要将患者的头部固定在一理想的位置上。实务上，例如头部夹具便是为了这个目的使用。它们稳稳地被固定（例如，在手术台上），并且包括固定针，固定针从头部的不同侧面向骨头施加压力，以将头部夹在它们之间。

本发明之目的为提供另一种手术头部固定装置和一种用于这种头部固定装置的杆。

发明内容

本发明的目的通过一种具有权利要求1所述特征的手术头部固定装置（亦可简称为：头部固定装置）以及具有权利要求10所述特征的杆（在本文中亦称为第一杆）来达成。

本发明因此提出了一种用于医疗的手术头部固定装置。

头部固定装置包括具有第一臂和第二臂的头部夹具。第一臂和第二臂各具有（若有提供的话）至少一固定针。可选地，提供固定针及/或其他用于接触和固定头部的元件。装载固定针或接触元件的部分，例如臂，被配置以使患者的头部可在它们中间被接纳或被夹置。

可选地，一个或两个臂包括一个部分，所述部分分段水平延伸且分段从其中上升。在此，两个臂的水平部分可以例如通过棘轮或齿轨可调节地彼此连接。

此外，头部固定装置可选择地包括第一杆和可选择的第一连接装置或用于将第一杆连接于头部夹具的连接装置。

可直接完成连接，例如，可直接或间接地将第一连接装置连接于其中之一臂中的一部分，例如，第一连接装置本身可连接至夹具的一部分或与臂相连接的夹置装置的一部分，所述臂及夹具也是被可选地提供。

根据本发明，还提出了杆（这里为：第一杆）包括横杆（可替代为：板），或连接到横杆（较佳在杆的端部），横杆径向及/或垂直于第一杆的纵轴延伸，用于连接手术头部固定装置的头部夹具，例如本发明的头部固定装置的头部夹具。其设计，特征或元件可分别设计成如本文所揭示。

根据本发明的实施例可包括一或多个前面所提或之后的特征的任何组合，除非本领域技术人员发现特定的实施例是技术上不可行的。

在所有以下的表述中，“可为”或“可具有”等的表达的使用应被理解为与“较佳为”或“较佳具有”等分别同义，并且是为了描述根据本发明的实施例。

任何本文中有提及数词，本领域技术人员应将它们认知或理解为数量最低限制的表示。除非其导致本领域技术人员明显的矛盾，否则本领域技术人员应例如将“一个”的说明书理解为涵盖“至少一个”。作为本发明的解释，只要对于本领域技术人员显然在技术上为可能的情况下，数词，例如“一个”可以替代地表示“恰好一个”，这样的理解也同样被本发明所涵盖。本发明涵盖两种理解并适用于本文所使用的所有数词。

任何本文出现的空间信息例如“上”、“下”、“水平”等，较佳地应将它们理解为意指本发明标的的预期用途。在不确定的情况下，它们意指附图中的表示。

本发明的优势发展是每个从属权利要求及实施例的标的。

任何本文提及的实施例，它理所当然地代表了根据本发明的示例性实施例。

在一些实施例中，第一杆包括横杆，所述横杆较佳地在第一杆的端部径向及/或垂直地延伸至第一杆的纵向轴。

第一杆的纵向轴可为其长条部分或其主体的纵向轴，可选地，长条部分如预期被接纳于固定装置中（例如，第一连接装置）。

横杆较佳地在两个方向径向延伸，因此，在至少一个视图中，横杆较佳地向杆或其长条主体的上方或之外的左方或右方延伸。

横杆的上及/或下表面较佳地是平的。较佳地不要提供在上及/或下表面的主平面上突起的元件，例如螺丝、钩子、夹具等，较佳地不是横杆的一部分，及/或较佳地不连接于横杆。

横杆较佳比宽度长。它可为板状或长条形。

横杆较佳有打孔（通孔或盲孔）。

这样的孔或开口可包括内部的螺纹。

第一杆较佳地焊接至螺纹环上，螺纹环本身被焊接至螺纹固定针上，后者可焊接并研磨至板上。

横杆较佳地向上或至杆的一端来闭合第一杆。

在一些实施例中，头部固定装置还包括至少一托架，以及第二连接装置，第二连接装置被配置成将托架连接至横杆。本发明还包括不只一个的托架。使可选的多个托架连接至横杆的连接装置可为同款或彼此不同。

第一和第二连接装置可选地彼此不同，具体是在它们所定义的转动轴的数量、自由度、通孔等。

因此，在一些实施例中，不论是第一连接装置还是第二连接装置都被设计成定义恰好一个第一转动轴并且使被接纳于其中的杆或托架通过这连接装置只绕这第一转动轴转动（每一个都相对于例如连接装置本身所连接到的固定点或部分，例如臂，夹具或横杆）。

在这里，两连接装置的另一个被设计成定义至少（或恰好）一个第二转动轴和第三转动轴，并且使被接纳于其中的杆或托架通过这连接装置绕至少（或恰好）第二转动轴和第三转动轴两者转动。

在某些的实施例中，头部固定装置还包括第二杆以及第三连接装置。第三连接装置被配置为将第二杆与第一杆一同接纳于其中，较佳地为可卸下地，较佳为在其中可移动地，较佳为可锁定地。可提供锁定机构如夹紧螺丝或类似物。

第三连接装置可选地在结构上与第一连接装置相同。

第二连接装置（至少部分）可选地包括与第一杆相同的直径及/或轮廓。

在一些实施例中，第三连接装置被配置成定义恰好一第四转动轴，并且使被接纳于其中的杆通过这连接装置只绕第四转动轴转动。

前述转动轴可以彼此平行、倾斜、相交、相同。

对于每个本文提及的连接装置，其可适于使被其接纳的杆可以多种角度位置固定，较佳地为连续的，可选地至少在涵盖至少45度的预定的角度范围内。

在一些实施例中，第一连接装置包括夹具或与其（夹具）相连接。夹具用于将第一连接装置连接于第一臂，较佳地连接至第一臂装载至少一固定针的部分，例如，连接至臂的升起部分。

在一些实施例中，夹具被设计为可卸下地连接于臂。

在一些实施例中，夹具被设计为可沿着第一臂移动，例如，在其纵向方向。

在一些实施例中，夹具包括复数个接口，例如齿轮圈或爪形离合器或爪形联轴器。配置这些是为了使器械或配件能较佳地从不只一个方向耦合至夹具，并且整体较佳地在不只一个平面之中。为了这个目的，它们被例如提供于夹具的部分，夹具的部分互相具有一个角度及/或不在同一个平面上。

在特定的实施例中，虽然夹具包括夹紧螺丝或螺纹螺丝，其可选地不包括一个或不完全是一个爪。较佳地，夹具不具有爪，所述爪在夹紧螺丝或螺纹螺丝在使用中被移位的同样方向上移位或移动。

在某些根据本发明的实施例中，头部固定装置包括由铝、钛、不锈钢、塑料、碳、复合材料、纤维增强材料或其组合制成的至少一个部分，或包括此处提及的一种材料。

在一些实施例中，至少一臂的升起部分不包括突起的横杆。

对于第一连接装置和第三连接装置，可施行成使它们可沿着插入于它们其中的杆或夹具的突起移动或移位。通过这种方式，可相对于插入于它们其中的杆调整这些连接装置的位置，或反之亦然。

对于第一连接装置及/或第三连接装置，可施行成使它们分别包括两个或恰好两个通孔于元件将互相连接的地方，例如杆、突起或类似物可为了固定而被插入其中。可通过同样提供的螺丝通道来引导用于可卸下地固定的夹紧螺丝。

在一些实施例中，任何头部夹具装置的元件具有射线可穿透性或X射线可穿透性。

在一些实施例中，第一连接装置和第二连接装置没有定义被接纳于这两个连接装置之中的杆的共同移动轴。

在一些实施例中，第一连接装置包括杆，第二不包括相同的杆。

在一些实施例中，至少一个连接装置（可选地不只一个）各包括两个通孔，以使本文所指的至少一个杆（可以）是被接纳于其中一个通孔中，以使其可沿着通孔滑动、在其中可被锁定或在其中可被夹紧。

在一些实施例中，至少一杆包括径向突起的固定针、突出物或类似物，防止在至少一个方向上（通常是其纵向方向）从连接装置不预期的松开。这可能要取决于在连接装置之中的杆的转动位置。例如，根据杆的转动位置可在连接装置中提供允许固定针贯穿通过其的凹槽或插槽。如果凹槽与固定针重叠，可将杆从连接装置中拉出。如果它们没有重叠，例如，因为杆已经进一步转动了一些角度，固定针无法为了要被拉出的杆进入凹槽。因此，在这种转动位置中将杆拉出是不可能的。

在一些实施例中，托架及/或第二杆在横切于其至少一个横截面的切面中是弯曲的。

在一些实施例中，托架及/或第二杆没有被封闭以形成环或任何其他环状结构。

在一些实施例中，托架及/或第二杆包括圆形或环形截面。

在一些实施例中，在第二连接装置中的托架不是被设置成相对于第二连接装置可转动的。所述托架（可选地）在第二连接装置中不是设置成可绕其纵向轴或绕其中一部分转动的。

在一些实施例中，支架及/或第二杆至少部分是空心的，在其他任何部分都不是空心的。

在一些实施例中，第一连接装置包括锁定螺丝或夹紧螺丝，其纵向轴在使用根据本发明的物件时，与头部固定装置的水平臂的纵向方向垂直。

在一些实施例中，第二连接装置包括是锁定螺丝或夹紧螺丝，其纵向轴垂直于横杆及/或平行于第一杆的纵轴。

在一些实施例中，第二连接装置较佳地从下面被锁至横杆上，例如，通过其锁定螺丝或夹紧螺丝。

在一些实施例中，在第二连接装置上的托架较佳地从下面被锁至横杆上，例如，通过其锁定螺丝或夹紧螺丝。

在一些实施例中，第二连接装置以防转动的方式连接至横杆，例如通过焊接、通过合适的插头连接、通过使用抗转动保护（例如以一个或几个径向插入的固定针的形式）或其他种类似方式。

在一些实施例中，横杆被焊接至第一杆、一体成型地制成或以转动固定、不可卸下及/或形式配合及/或力配合的方式连接。在其他实施例中，可相对于杆或横杆主体以可枢转及/或可移位的方式提供横杆。这种移动可选择性地由固定装置允许或阻止。固定装置可为，例如，夹紧装置。

在一些实施例中，横杆位于第一杆的端部及/或覆盖其长条的主体或主体。

在一些实施例中，第一杆的纵向轴通过或延伸穿过横杆。

在一些实施例中，头部固定装置包括至少一横杆，也包括至少一托架。

在一些实施例中，横杆比它是厚的或高的宽，例如，其可为2厘米至10厘米或更多，其厚度可例如在0.5厘米至2厘米之间或更多。

横杆的长度可较佳地在10厘米至40厘米之间。

较佳地，横杆无承载任何用于接触头骨的固定针。

在一些实施例中，横杆包括一或多个通孔及/或一或多个盲孔。这样的开孔可包括螺纹嵌件或螺纹孔。

这样的开孔可从上侧、下侧、前侧及/或从侧向限制表面进入。

前面所提的开孔（openings）、通孔（through-openings）、孔（bores）、螺纹孔（threaded bores）等可用于进一步附接其他器械、目标装置或凝胶垫（例如作为扶手）至横杆上。

在一些实施例中，第二连接装置不在横杆上方的一侧上延伸，例如在使用时为上侧的那侧。这可防止手术医师例如用他的手套或他的手术服的袖子将自己支撑在横杆上而卡在横杆上。

在一些实施例中，至少任何一个连接装置包括两个夹紧部分，所述夹紧部分各环绕通孔并且在直径上被可逆地限制，较佳地仅通过一个用于夹紧例如杆的锁紧螺丝或夹紧螺丝。两个夹紧部分都可较佳地被提供以相对于彼此转动。例如齿轮轮圈，可为了这目的将其提供于两夹紧部分之间。相对于彼此的转动能力也可选择性地用锁定螺丝或夹紧螺丝取消及/或重新允许。

在一些实施例中，杆是棒、管或类似物。

在一些实施例中，至少其中一臂包括具有设计为双T或H形式的轮廓的部分（例如，升起部分），特别是从正面的视图看。借此，中间部分在其纵向路线中由边缘腹板界定。

边缘腹板可在中间部分的水平上方突起，中间部分可被封闭，即，不是通孔或不包括通孔。

可选地，提供中间部分宽度为恒定的部分。此部分至少为1、2或3厘米长。

在一些实施例中，将托架安装或固定在一侧上或只在一侧上，具体来说，在托架的纵向端区域。可选的承轴可为，例如滑动承轴。因此，可将可选的管状支架插入第二连接装置的套筒形开口中。托架的移动范围可以在滑动轴承中被限制为绕恰好一个轴转动及/或沿着恰好一个轴移动。

在一些实施例中，托架并非被支撑于两侧，具体来说不是在其两纵向端区域，也不是连接于第二连接装置或横杆。

在一些实施例中，第一杆被滑动承轴支撑。在滑动承轴中，第一杆可被限制为绕轴转动及/或沿着这轴移动。第一杆可以滑动承轴的形式可转动及/或可移位被设置在套筒形开口中，特别是通过管部分。

在一些实施例中，第一杆在第一连接装置中不被球形连接点所支撑。

在一些实施例中，托架可具有一自由端。自由端可意味托架没有于所述自由端被附接及/或被支撑。

可通过根据本发明的实施例达成一或多个上面提及和下面提及的优势。

本发明的优势在于手术医师通过使用连接装置具有复数个自由度，连接装置用于设置他固定于头部固定装置的器械。

另外，当使用第一杆和第二杆时，手术医师可选地被授予至少或恰好在三个自由度的转动可能性。大量的自由度较佳地更靠近附接件（包括杆和托架）至臂的连接移位，这可在结构的稳定性和强度方面具有优势。

此外，本文提及的横杆（或多个横杆，参见附图）对手术医师的工作有特别的用途，像是横杆可使他支撑他的手臂、手或类似处。

根据本发明的头部固定装置可允许手术医师不会被如在本文描述的实施例中的锁、手柄、螺丝端或类似物卡住。

另外，由于横杆及/或其至头部固定装置其中一臂的连接的设计，将众多/复数个托架附接至彼此相邻的横杆是可行的。这些托架可从横杆以一个及相同的方向延伸，例如，延伸进多个臂（例如，器械）之间或可面朝外（例如，导航、成像等）。托架可附接至横杆的顶面及/或底面，它们可转动，因此可枢转地连接到横杆上。在此，一些实施例的板形状允许对器械或附件进行广泛的支撑（例如通过同时连接彼此相对较远的轨道的开孔），这可以增加稳定性。

由于横杆较佳地为平坦及长的，可比较宽裕地选择其尺寸，使得其能为大量的接口或器械的耦合提供空间，而其重量不会增加到令人震惊的程度。

在一些实施例中，第一杆可选择地不被设置于横杆中间的下方。这可通过第一杆的转动提供更大的弹性，有时将横杆的较不突出的支脚转入或进一步转入多个臂之间的空间，有时将较突出的支脚转入。在手术期间，如果需要更多在附接至臂的多个附接件之间的空间，可允许通过转动横杆较短的支脚或相对设置的横杆的较短的支脚进入这空间来创造所述空间，而不是较长的支脚。如果器械必须进一步伸入两臂之间的空间，也可考虑反向操作。在这情况下，较长的支脚可轴转进入空间中。总的来说，如果横杆可选地各自的具有不等长的支脚，其允许更大的工作区域及/或工作半径。

在一些实施例中，目标装置及/或其他器械可被附接至横杆。为了这个目的，上面所提的开口可被替代地或另外地使用，横杆可在其至少一表面（顶面、底面、正面或任何其他面）上具有一或更多接口，例如附加的齿轮轮圈。

在一些实施例中，横杆可用作为一支撑，例如让手休息的支撑。可选择性地附接凝胶垫。

在一些实施例中，托架与市面上贩售的夹具（例如，莱拉（Leyla），格林伯格（Greenberg）系统）相容，由于它们的设计（例如，具有圆形截面的细托架）。这可有利地节省开发新夹具的成本。

有利地，第一杆可与多个固定的臂呈任何角度地被设置。

有利地，附接件及/或导航连接件可被附接至夹具。当附接另外的器械时，这提供了可观的自由度和弹性。

连接装置可以利于附接复数个额外的器械和导航连接件。

有利地，通过第一杆的掉落保护（或通过、穿过第一杆的掉落保护），横杆被固定而不会意外掉落。同样适用于其他像是托架或第二杆的元件。

有利地，可用建议的夹具连接轻易地将附接件（具有横杆的杆、可有拖架或没有拖架、可有夹具）从各臂卸下，具体来说是通过卸下唯一的主要夹具（参见附图中的元件符号201），且有利地无需工具。

附图说明

以下基于附图（部分为简化的附图）示例性地描述本发明，其中，相同的元件符号表示相同或相似的部件。以下适用于附图：

图1是以从右上方的透视图示出了根据本发明的示例性第一实施例的手术头部固定装置；

图2是以侧视图示出了图1的手术头部固定装置的截面；

图3是以透视图示出了图1所示的元件；

图4是从正面示出了图3所示的元件；

图5示出了图3所示的元件的替代实施例；

图6是从上方示出了图3所示的元件；

图7是以透视图示出了图1中连接第二臂的结构；

图8是从前方以及微上方示出了图7所示的结构的部分；

图9是以从右上方的透视图示出了根据本发明示例性第二实施例的手术头部固定装置；

图10是以从右上方的透视图示出了根据本发明示例性第三实施例的手术头部固定装置；

图11是从侧面示出了图10的头部固定装置；

图12是以透视图示出了在图10中连接于第二臂的结构；

图13是从侧面示出了图12所示的结构；

图14是以正视图示出了任一前图的头部固定装置的第二臂；以及

图14a示出了图14中A-A的截面。

具体实施方式

图1是从微上方的透视图示出了根据本发明的示例性手术头部固定装置1000。

头部固定装置1000具有头部夹具100，头部夹具100具有第一臂101和第二臂103。

第一臂101包括水平部分101h和从那里升起的部分101a（根据图1的设置）。

相似地，第二臂103包括水平部分103h和从那里升起的部分103a（根据图1的设置）。

升起部分101a、103a也可以替代的被描述为「突出」或「站立」。

水平部分101h和103h可以采不可卸下或可卸下的形式彼此连接。在每一种情况中，它们可以彼此连接以便相对于彼此可调节。因此，如图1的示例，提供了齿轮105、棘轮或相似物。

为了将配件或器械附接到头部夹具100上（例如在其中一个水平部分上，此处示出为水平部分101h），提供了一个、二个或更多齿轮轮圈107、109。可提供用于将配件或器械附接到头部夹具100的其他接口或对接点，例如，在水平部分101h和103h或升起部分101a和103a上。为了此目的，可以一体成型的方式或连接（用螺丝锁、焊接等等）的方式提供它们。

第一臂101和第二臂103使用它们的升起部分101a和103a各装载至少一固定针，所述固定针是为了夹住在它们之间的头骨，其中升起部分101a在此示例性地装载两个固定针101s，而升起部分103a装载一固定针。

第一臂101在其升起部分101a连接于夹具201，图7中有更详细的表示。

可选择性地提供夹具201以沿着升起部分101a移动。可选择性地限制其可移动的范围，例如，通过腹板、台阶、在此点上对臂101的直径或另一尺寸的选择等等。

夹具201可包括夹靴201a和突起201b，可选择性地以防转动的方式与其连接或与其整合。在图1中，突起201b示例性地设计成圆柱形部分。

突起201b或夹具201的另一部分可包括为了连接器械或配件的接口或耦合点，例如，以齿轮轮圈201c的形式。

第一连接装置301，其在这示例中包括三个通孔，其中，可选择地让恰好两个包括可变内径，可卸地夹进突出物201b上的至少一通孔。只要它没有被夹住，第一连接装置301可绕突起201b转动。例如使用螺丝手柄或手柄H锁紧夹紧螺丝301a，將第一连接装置301与突起201b夹紧或紧靠。

将第一杆401插入具有可变直径的第一连接装置301的另一通孔中。只要夹紧螺丝301a没有被锁紧或没有通过某些方式防止，第一杆401也会在接收其的通孔中转动及/或在相对于第一连接装置301的高度上移位。

如图1所示，第一连接装置301因此定义了第一转动轴，其在图1中对应突起201b的纵向轴，以及第二纵向轴，对应以点虚线示出的第一杆401的纵向轴L。

第三转动轴，其是由第一连接装置301所定义，其可通过扭动装置成为可能，在此可选择地将其设计为两个齿轮轮圈301c的组合，也可选择性地在图1所示的其他连接装置上呈现。其在图1中对应于夹紧螺丝301a的纵轴，或与其平行。

第一杆401包含第一端部分401a（图1的下方）及第二段部分401b（图1的上方）。

第一端部分401a在此示例性地为一自由端，其可选地装载径向突起的锁定固定针401c。

锁定固定针401c可确保在在未夹紧状态下在第一连接装置301中可转动的第一杆401仅可从第一连接装置的通孔以一小的转动角度沿着其纵向方向被拉出，由于锁定针401c仅可与在夹具开口301d区域的第一杆401一同通过通孔。

锁定固定针与锁定固定针401c相似，可选择性地被提供于本文描述的任一棒(rod)上。

第一杆401包含横杆403。这里，可选地连接于第二端部分401b或与其一体成型地被制造。

横杆403可被焊接于第一杆401，一体成型地被制造或以转动方式固定、不可卸下及/或形状配合及/或力配合的方式连接。如果，如同在本示例中，在杆401和横杆403之间转动的可能性被省略，用于允许和防止转动的机构也可以被省略，这样可不必设置会产生突起和不稳定性的这种机构，也不会出現在手术工作重要位置，而具有优势。

横杆403可与第一杆401一起形成T字形。横杆403可具有两个相对的端403a和403b，横杆403自由地终止在两端403a和403b。

横杆403可具有开口403c或通孔405以固定额外的装置或器械。这些可以设置在横杆403的任何表面上及/或从横杆403的任何表面取得。

由于制造和预算的原因，横杆403可能具有的是直的轨道（course），可选地具有不是弯的轨道。如果横杆403具有的是弯的或是不直的轨道，其可有利地向头部突出，比如，它的两端距离头部夹具100的中心比横杆403中央部分要远。像是横杆403的轨道从中心弯曲或呈一角度的直的轨道，使得棒之间能有最大可能的自由空间，手术医师可从中找到手术的空间。

横杆403具有配件和器械可直接或间接接附的耦合点。

这些耦合点包括通孔405，可提供通孔405于一或二端403a和403b，并且通孔可配有螺纹。

第二连接装置501于横杆403的左端连接于横杆403，这里，示例性地是通过其左通孔405而连接。相似或相同的连接装置501连接于横杆403的右端，这里示例性地是通过右通孔405而连接。

第二连接装置501继而具有夹紧螺丝，该夹紧螺丝可以通过手柄再次锁紧和释放。其他的锁定机构，与螺丝连接运作方式不同，但是，利用例如拨杆、偏心轮或类似的东西，也是可以被考虑的。

第二连接装置501包括插入开口501a，插入开口501a为托架601插入的地方。托架601可通过第二连接装置501在一个平面内枢转，在图1的配置中是示例性地在水平面上枢转。发生枢转的转动轴是由第二连接装置501所定义，并且在图1中的示例中对应于夹紧螺丝的纵向轴，其自由端503或多或少地于横杆403的上表面终止或封闭。

在图1所示的实施例中，第二连接装置501允许托架601恰好绕着一转动轴转动，即上面所讨论的。为了这个目的，可将托架601以防转动或形状配合的方式插入第二连接装置501中。

支架601可继而用于附接器械、钩、吊具或类似物。它的轮廓可为圆形、环形或其他不同形状。

图1示出了上述类型的可选的另一连接装置501，同时也连接于上述的横杆403。

以上图1的描述已经限于连接到第一臂101或由第一臂101支撑的结构或附加件。

连接于第一臂101的元件的描述类似地适用于连接于第二臂103相同或类似的元件，至少可从附图中看出。为了避免重复，它们的描述被省略。替代地，可参考第一臂101对这些元件的描述。

以下图1的描述将针对连接于第二臂103或被支撑于第二臂103的结构和附加件。在此之后，将讨论那些与连接于第一臂101的元件不同的元件。

第二臂103及其升起部分103a也连接至夹具201，如上文已讨论。第一连接装置301，也如上文已讨论，连接于夹具201。

在第一连接装置301中，有第二杆402，可选地包括舌片402d，舌片防止第二杆402在第一连接装置301中转动。虽然有指出这舌片402d如同其他防转动的机构（非圆形截面等）是可选的，且第一杆401也可包括这样的舌片。

凹槽与舌片402d在第一连接装置301中一起形成第二杆402的防转动保护，可提供凹槽于第一连接装置301中。替代地，可提供舌片于第一连接装置301中，但提供凹槽于第二杆402上。还可替代地，可提供另一防转动保护来取代舌片-凹槽系统。然而，任何一种防转动防护一直都是可选的。

如图1所示，其中具有另一端部分的第二杆402，其可选地装载一接口（例如齿轮轮圈402e）于前端，第二杆402被插入另一连接装置701中，这里将连接装置701称为第三连接装置。可将第三连接装置701设计成如同第二连接装置501。

第三连接装置701将第二杆402连接至另一第一杆401。如同第二杆402，第一杆401可选择性地包括防转动防护，例如以舌片401d、凹槽或类似的形式。

就像参考第一臂101描述的第一杆401，这里，也可将第一杆401连接至横杆403，如上所述，或一体成型地制成。

第一连接装置301通过夹具201连接第二臂103以及第二杆402，较佳地允许或定义绕恰好两转动轴的转动。

第三连接装置701（第二杆402亦与其连接），较佳地允许或定义恰好绕一转动轴的转动。

图2从侧面示出了图1的手术头部固定装置1000。

用来锁紧或锁定夹紧螺丝的手柄在图2中被标记为参考符号H。

图3透视地示出了图1的第一棒401连同横杆403以及两个托架601，托架601通过两个连接装置501连接至横杆403。

图4从正面示出了图3所示的内容。

可以看见滑轨403不一定要位于第一杆401中间的上方，尽管根据本发明这是可能的。因此，本文提及的T字形也可为双腿不等长度的T。

图5示出了图3所示内容的另一实施例。

与图3的实施例不同，托架601（一或二）不为弯的，而是在其纵向笔直延伸。

图5的拖架601（一或二）可至少在部分具有圆形直径。此为可选的。

如在图4中，横杆并无在第一杆401的左上或右上配置相同的突出物。

图6从上方示出了图3所示的内容。

箭头表示托架601绕在第二连接装置501中的转动轴转动的（唯一）方向，所述转动轴以叉X表示。由于将托架601焊接至第二连接装置501中、由于舌片和凹槽系统或由于其他类似事物，例如在第二连接装置501中托架601的插入部分601a的转动是不可能的，可选择地不论是否通过手柄H和与其连接的夹紧螺丝将连接装置501锁紧。这种设计有利地允许托架承受高负载，具体来说是通过力矩，例如通过提供于托架601上的附加件。

图7透视地示出了图1中连接于第二臂103的结构，但没有臂103。

图7中的焦点集中在夹具201的示例性设计上。其夹紧靴201a（在此可选择性地包括手柄H和与其连接的夹紧螺丝201d）在根据本发明的该实施例中或在任何其他实施例中，夹紧靴201a可以被设计成U形轮廓。U型轮廓不需要爪子，而是围绕着臂的一部分，尤其是升起的一部分。

图8从正面及微上方示出了图7所示内容的截面。

图9示出了根据本发明手术头部固定装置1000的示例性第二实施例从右上方的透视图。

这个实施例基本上对应于图1。与图1的实施例少数的不同将在后文提及。这些不同仅关于在第二臂103上支撑的结构。

从夹具201的夹紧靴201a开始，从图1中也可看出，突起201b以形状配合的方式延伸。然而，与图1的突起201b不同，这不是设计成笔直的部分，但具有水平部分（根据图9）和从其升起的部分，其在图9中垂直移动的。本文中称为水平的部分和本文中称为升起的部分可以彼此垂直，它们可彼此成不同角度，但它们不平行且没有共同的纵轴。

可在水平部分和升起部分之间提供结合点。然而，较佳地没有结合点。可选地将水平部分和升起部分以一件式或一体成型地制成。替代地，将它们焊接在一起。

第一连接装置301继而以图1中已知的方式将突起201b'连接到第一杆401，且在图9中也示出了用于第一臂101的方式。

齿轮缘201e或另一个接口可选择性地设置在夹具201的端面上或其上端，例如为了耦合另外的配件（例如另外的支架、定位装置及/或器械等）。

可在第一杆401上提供凹槽-舌片连接件或其他防转动保护，但这是可有可无的。

可在第一杆401上提供固定针锁，以防止不想要的拉出，但未示于图9中。这种抵抗拉出的保护，可设计为固定针锁，可选择性地在此提供，也可提供于在本文中所提及的任何其他杆上。

突起201b’可在任一侧上具有至少一接口或耦合点，例如设计为齿轮轮圈201c。这是可选的。

图10示出了根据本发明的手术头部固定装置1000的示例性第三实施例从右上方的透视图。

这实施例对应于图9的许多态样。然而，与此不同的是，两臂101和103在此与夹具201和突起201b’和第一杆401的组合相连接，如图9所示（仅具有第二臂103）。

示于图10的夹具201中的一个与向前指的手柄H（在图10的左方）相安装，另一个与向后指的手柄相安装。于后者可看见夹紧靴201a也可具有齿轮轮圈201d或不同设计的接口，例如，不仅是突起201b。

在图10左方示出的横杆403相较于示于右方的横杆403倾斜90度。通过第一连接装设备或连接装置301而成可能的。

从倾斜的左横杆403可看见突起201b’可具有如齿轮轮圈201c的接口，不仅在其水平示于图10的部分，也可具有这种接口，这里为齿轮轮圈201e，在其从水平示出部分以一角度（这里是垂直）延伸远离的部分中。如此一来，夹具201允许配件从上方连接，不仅是水平方向。另外，这可有利地增加接口的数量。提供尽可能多的接口于夹具201上可提供优势，所述优势为数量大的配件或器械可配合夹具201在高度上作调整，夹具201沿着臂可选地为可调整高度的。如果相关接口例如附接到臂本身，则情况将不同，且因此总是在水平部分上方相同的高度。

有利地，夹具201的接口相对于例如手术台的高度可调节性，可省略高度调节机构的需要，高度调节机构为连接至臂101、103之一的器械或附件的高度调节机构。

因此，夹具201可包括复数个接口，例如齿轮轮圈，使得能较佳地从一个以上的方向、且整体上较佳地在一个以上的平面中耦合器械或配件。

弹簧安装的按钮用作固定装置111的示例，以通过使齿轮齿条的齿与突起物、齿或类似物接合，而固定齿轮齿条105以防止滑动。当或如果其在抵抗弹簧作用时被移动或收缩，其结束其夹紧或锁定工作，然后两水平部分101h和103h可彼此相对移动以将头部夹具100调整至即将接受治疗的患者，从而改变固定针101s和103s之间的距离。

图11从侧面示出了图10的头部固定装置。

图12透视地示出在图10中连接第二臂的结构。

图13从侧面示出了图12所示的结构。

图14示出了第二臂103的正视图，但没有夹具201，为允许查看升起部分103a的轮廓的视图。

穿过这部分的截面示于图14a。轮廓已经示出了双T或H的形状以及中间部分M和两边缘腹板（edge webs）R，两边缘腹板R在升起部分103a的纵向线路上界定了这中间部分M。边缘腹板R突出超过中间部分M的水平面。换句话说，中间部分M相对于与其相邻的边缘腹板R后退，即可选地在升起部分103a的前侧和后侧。

如在图14的示例中，中间部分M的宽度B可选地随着距离水平部分103h的距离的增加而改变。在图14的示例中，它朝顶部逐渐变细，而朝底部则变宽。

然而，可选地，还提供了宽度B恒定的至少一部分。这部分可选地至少1、2或3厘米长。

宽度B的尺寸可配置以使夹紧螺丝201d（或置于其自由端的元件，未示于图14）的尖部可在升起部分103a的选定高度部分的边缘腹板R之间找到空间，升起部分103a稍微高一点但不过高，所述空间不能被使用者忽略的或者完全防止夹具201附接到升起部分103a。

这设计有利地避免将夹具附接在夹具201不应该附接到的升起部分103a的高度。夹具201不应该附接超过一预定的端高度（在图14中以E来表示）可以有许多原因。例如，可以在夹具201放置的位置及尖端固定装置120的位置之间决定必须维持的最小距离。类似地，如果整个向上逐渐变细的升起部分103a超过水平部分103h上方的某个高度，则臂可能不再具有必要的强度来安全地支撑夹具201以及在使用过程中作用在其上的力。或者，整体上逐渐变细的升起部分103a，从某一高度而言便不够宽，以致不能抵靠在夹靴201a内部的两侧的相对壁上，且不能被支撑在其上。

Claims (10)

1.一种用于医疗的手术头部固定装置（1000），其中所述手术头部固定装置（1000）包括：

头部夹具（100），所述头部夹具具有第一臂（101）和第二臂（103），其中所述第一臂（101）和所述第二臂（103）均具有至少一用于将头部接纳或夹住在所述第一臂和所述第二臂之间的固定针（101s、103s）；

第一杆（401），所述第一杆包括，较佳地在所述第一杆的端部（401b）的横杆（403），径向及/或垂直于第一杆（401）的纵轴（L）延伸；以及

第一连接装置（301），所述第一连接装置（301）用于将第一杆（401）连接到头部夹具（100）。

2.如权利要求1所述的手术头部固定装置（1000），其特征在于：

所述第一连接装置（301）是一种夹具装置。

3.如权利要求1或2中所述的手术头部固定装置（1000），还包括：

托架（601）；

第二连接装置（501），所述第二连接装置（501）被配置成将所述托架（601）连接于所述横杆（403）。

4.如前述权利要求中其任一所述的手术头部固定装置（1000），

其特征在于，所述第一连接装置（301）或所述第二连接装置（501）被设计成定义一第一转动轴并且使被接纳于其中的杆（401）或托架(601)仅利用这连接装置（301或501）绕所述第一转动轴转动，以及

其特征在于，所述两个连接装置（501或301）的另外一个被设计为定义至少一第二转动轴和一第三转动轴并且使被接纳于其中的杆（401）或托架(601)通过这连接装置（301或501）绕至少所述第二转动轴和所述第三转动轴转动。

5.如前述权利要求中其任一所述的手术头部固定装置（1000），还包括：

第二杆（402）；

第三连接装置（701），被配置将所述第二杆（402）连接于所述第一杆（401）。

6.如权利要求5所述的手术头部固定装置（1000），其特征在于，所述第三连接装置（701）被配置成定义一第四转动轴并且使被接纳于其中的杆（402）通过这连接装置（701）只绕所述第四转动轴转动。

7.如前述权利要求中其任一所述的手术头部固定装置（1000），其特征在于，所述第一连接装置（301）包括夹具（201）或是为了将所述第一连接装置（301）连接于所述第一臂（101），较佳连接于所述第一臂（101）架托所述至少一固定针（101s）的部分，而与其相连接。

8.如权利要求7所述的手术头部固定装置（1000），其特征在于，所述夹具（201）可沿所述第一臂（101）转换位置。

9.如权利要求7或8其一所述的手术头部固定装置（1000），其特征在于，所述夹具（201）包括带螺纹的螺钉，但不包括钩。

10.一种杆（401），其特征在于，较佳地在其端部（401b），包括横杆（403）或与所述横杆（403）相连接，所述横杆（403）径向及/或垂直于第一杆（401）的纵轴（L）延伸，为了连接至用于或属于手术头固定装置（1000）的头部夹具（100）。

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