CN112947271B - 基于物联网的plc子站无线控制方法及系统 - Google Patents
基于物联网的plc子站无线控制方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的PLC子站无线控制方法，包括如下步骤：由PLC控制中心服务器生成PLC子站控制命令；响应于生成PLC子站控制命令，由PLC控制中心服务器向基站发送PLC子站控制命令；响应于接收到PLC子站控制命令，由基站判断PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端还是在两个时隙中发送给移动终端；如果判断PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向移动终端发送第一下行链路控制消息；响应于接收到第一下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令；响应于接收到PLC子站控制命令，由移动终端在第二时隙的第一符号集合向基站发送ACK信息。
Description
技术领域
本发明是关于可控冗余PLC技术领域，特别是关于一种基于物联网的PLC子站无线控制方法及系统。
背景技术
污泥是污水处理厂以及污水站污水处理后的必然产物，未经过很好处理的污泥进入环境后，将会直接给水体、环境和大气带来二次污染，对生态环境和人类的活动也将构成了严重的威胁。污水处理为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程。污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活。
可控冗余PLC技术在污水处理中具有重要的应用。现有技术CN108551397B公开了一种网桥装置及应用以及多PLC主站与多PLC从站的通信控制方法，该装置具有若干与PLC主站通信的接口，若干与PLC从站通信的接口，包括PLC主站输入优选模块、PLC主站状态监控模块、PLC从站输入优选模块和PLC从站状态监控模块；PLC主站输入优选模块从多个主站输入中优选一个输出到从站；PLC主站状态监控模块根据多主站输入数据监控各主站并在监控到某个主站异常时停止该主站数据转发；PLC从站输入优选模块从多个从站输入中优选一个输出到正常工作的主站。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的PLC子站无线控制方法及系统，其能够克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于物联网的PLC子站无线控制方法，包括如下步骤：
由PLC控制中心服务器生成PLC子站控制命令；
响应于生成PLC子站控制命令，由PLC控制中心服务器向基站发送PLC子站控制命令；
响应于接收到PLC子站控制命令，由基站判断PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端还是在两个时隙中发送给移动终端；
如果判断PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向移动终端发送第一下行链路控制消息；
响应于接收到第一下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令，其中，用于发送PLC子站控制命令的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；
响应于接收到PLC子站控制命令，由移动终端在第二时隙的第一符号集合向基站发送ACK信息，其中，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第一符号集合包括第二时隙的第一个符号，其中，用于发送ACK信息的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；
如果判断PLC子站控制命令要在两个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向移动终端发送第一下行链路控制消息，并由基站在第三时隙的第一符号集合向移动终端发送第二下行链路控制消息，其中，第三时隙是紧跟在第一时隙之后的时隙；
响应于接收到第一下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令的一部分，其中，用于发送PLC子站控制命令的一部分的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；
响应于接收到第二下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令的剩余部分，其中，用于发送PLC子站控制命令的剩余部分的资源是在第二下行链路控制消息中指示的；
响应于接收到PLC子站控制命令的一部分，并且接收到PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向基站发送第一ACK信息以及第二ACK信息，其中，第一ACK信息是针对PLC子站控制命令的一部分的反馈，第二ACK信息是针对PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第二符号集合包括第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在第二下行链路控制消息中指示的，其中，第一下行链路控制消息中包括对于用于发送反馈信息的资源的指示。
在一优选的实施方式中，基于物联网的PLC子站无线控制方法包括如下步骤：
响应于接收到PLC子站控制命令的一部分，并且没有接收到PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向基站发送第一ACK信息以及NACK信息，其中，第一ACK信息是针对PLC子站控制命令的一部分的反馈，NACK信息是针对PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第二符号集合包括第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在第二下行链路控制消息中指示的，其中，第一下行链路控制消息中包括对于用于发送反馈信息的资源的指示；
响应于接收到PLC子站控制命令的一部分，并且没有接收到第二下行链路控制消息，由移动终端在第二时隙的第一符号集合向基站发送第一ACK信息，其中，第一ACK信息是针对PLC子站控制命令的一部分的反馈，其中，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第一符号集合包括第二时隙的第一个符号，其中，用于发送第一ACK信息的资源是在第一下行链路控制消息中指示的。
在一优选的实施方式中，基于物联网的PLC子站无线控制方法包括如下步骤：
响应于没有接收到第一下行链路控制消息，并且接收到PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向基站发送NACK信息，其中，NACK信息是针对PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第二符号集合包括第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在第二下行链路控制消息中指示的；
如果判断PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向移动终端发送第一下行链路控制消息；
在向移动终端发送PLC子站控制命令之后，如果基站再次接收到PLC控制中心服务器发送的第二PLC子站控制命令，则由基站在第三时隙的第二符号集合向移动终端发送第三下行链路控制消息，其中，第三时隙是紧跟在第一时隙之后的时隙；
响应于接收到PLC子站控制命令，由移动终端准备在第四时隙的第一符号集合向基站发送ACK信息，其中，第四时隙是紧跟在第三时隙之后的时隙，其中，第四时隙的第一符号集合包括第四时隙的第一个符号，其中，用于发送ACK信息的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；
在向基站发送ACK信息之前，由移动终端判断移动终端是否已经解码第三下行链路控制消息；
如果判断移动终端没有解码第三下行链路控制消息，则由移动终端在第四时隙的第一符号集合向基站发送ACK信息；
如果判断移动终端没有解码第三下行链路控制消息，并且响应于接收到第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向基站发送第三ACK信息，其中，第三ACK信息是针对第二PLC子站控制命令的反馈，其中，第四时隙的第二符号集合包括第四时隙的最后一个符号，其中，第四时隙的第二符号集合是在第三下行链路控制消息中指示的。
在一优选的实施方式中，基于物联网的PLC子站无线控制方法包括如下步骤：
如果判断移动终端已经解码第三下行链路控制消息，则由移动终端判断是否接收到第二PLC子站控制命令；
如果判断移动终端已经解码第三下行链路控制消息，并且响应于接收到第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向基站发送第一ACK信息以及第三ACK信息，其中，第一ACK信息是针对PLC子站控制命令的反馈，第三ACK信息是针对第二PLC子站控制命令的反馈，其中，第四时隙是紧跟在第三时隙之后的时隙，其中，第四时隙的第二符号集合包括第四时隙的最后一个符号，其中，第四时隙的第二符号集合是在第三下行链路控制消息中指示的。
在一优选的实施方式中，基于物联网的PLC子站无线控制方法包括如下步骤：
响应于没有接收到PLC子站控制命令，由移动终端准备在第四时隙的第一符号集合向基站发送NACK信息，其中，第四时隙是紧跟在第三时隙之后的时隙，其中，第四时隙的第一符号集合包括第四时隙的第一个符号，其中，用于发送NACK信息的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；
在向基站发送NACK信息之前，由移动终端判断移动终端是否已经解码第三下行链路控制消息；
如果判断移动终端没有解码第三下行链路控制消息，则由移动终端在第四时隙的第一符号集合向基站发送NACK信息；
如果判断移动终端没有解码第三下行链路控制消息，并且响应于没有接收到第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向基站发送第二NACK信息，其中，第二NACK信息是针对第二PLC子站控制命令的反馈，其中，第四时隙是紧跟在第三时隙之后的时隙，其中，第四时隙的第二符号集合包括第四时隙的最后一个符号，其中，第四时隙的第二符号集合是在第三下行链路控制消息中指示的。
本发明还提供了一种基于物联网的PLC子站无线控制系统，包括：
用于由PLC控制中心服务器生成PLC子站控制命令的单元；
用于响应于生成PLC子站控制命令，由PLC控制中心服务器向基站发送PLC子站控制命令的单元；
用于响应于接收到PLC子站控制命令，由基站判断PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端还是在两个时隙中发送给移动终端的单元；
用于如果判断PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向移动终端发送第一下行链路控制消息的单元；
用于响应于接收到第一下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令的单元，其中，用于发送PLC子站控制命令的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；
用于响应于接收到PLC子站控制命令，由移动终端在第二时隙的第一符号集合向基站发送ACK信息的单元，其中，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第一符号集合包括第二时隙的第一个符号，其中，用于发送ACK信息的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；
用于如果判断PLC子站控制命令要在两个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向移动终端发送第一下行链路控制消息，并由基站在第三时隙的第一符号集合向移动终端发送第二下行链路控制消息的单元，其中，第三时隙是紧跟在第一时隙之后的时隙；
用于响应于接收到第一下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令的一部分的单元，其中，用于发送PLC子站控制命令的一部分的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；
用于响应于接收到第二下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令的剩余部分的单元，其中，用于发送PLC子站控制命令的剩余部分的资源是在第二下行链路控制消息中指示的；
用于响应于接收到PLC子站控制命令的一部分，并且接收到PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向基站发送第一ACK信息以及第二ACK信息的单元，其中，第一ACK信息是针对PLC子站控制命令的一部分的反馈，第二ACK信息是针对PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第二符号集合包括第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在第二下行链路控制消息中指示的，其中，第一下行链路控制消息中包括对于用于发送反馈信息的资源的指示。
在一优选的实施方式中，基于物联网的PLC子站无线控制系统包括：
用于响应于接收到PLC子站控制命令的一部分，并且没有接收到PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向基站发送第一ACK信息以及NACK信息的单元，其中，第一ACK信息是针对PLC子站控制命令的一部分的反馈，NACK信息是针对PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第二符号集合包括第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在第二下行链路控制消息中指示的，其中，第一下行链路控制消息中包括对于用于发送反馈信息的资源的指示；
用于响应于接收到PLC子站控制命令的一部分，并且没有接收到第二下行链路控制消息，由移动终端在第二时隙的第一符号集合向基站发送第一ACK信息的单元，其中，第一ACK信息是针对PLC子站控制命令的一部分的反馈，其中，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第一符号集合包括第二时隙的第一个符号，其中，用于发送第一ACK信息的资源是在第一下行链路控制消息中指示的。
在一优选的实施方式中，基于物联网的PLC子站无线控制系统包括：
用于响应于没有接收到第一下行链路控制消息，并且接收到PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向基站发送NACK信息的单元，其中，NACK信息是针对PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第二符号集合包括第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在第二下行链路控制消息中指示的；
用于如果判断PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向移动终端发送第一下行链路控制消息的单元；
用于在向移动终端发送PLC子站控制命令之后，如果基站再次接收到PLC控制中心服务器发送的第二PLC子站控制命令，则由基站在第三时隙的第二符号集合向移动终端发送第三下行链路控制消息的单元，其中，第三时隙是紧跟在第一时隙之后的时隙；
用于响应于接收到PLC子站控制命令，由移动终端准备在第四时隙的第一符号集合向基站发送ACK信息的单元，其中，第四时隙是紧跟在第三时隙之后的时隙，其中，第四时隙的第一符号集合包括第四时隙的第一个符号，其中，用于发送ACK信息的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；
用于在向基站发送ACK信息之前，由移动终端判断移动终端是否已经解码第三下行链路控制消息的单元；
用于如果判断移动终端没有解码第三下行链路控制消息，则由移动终端在第四时隙的第一符号集合向基站发送ACK信息的单元；
用于如果判断移动终端没有解码第三下行链路控制消息，并且响应于接收到第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向基站发送第三ACK信息的单元，其中，第三ACK信息是针对第二PLC子站控制命令的反馈，其中，第四时隙的第二符号集合包括第四时隙的最后一个符号，其中，第四时隙的第二符号集合是在第三下行链路控制消息中指示的。
在一优选的实施方式中，基于物联网的PLC子站无线控制系统包括：
用于如果判断移动终端已经解码第三下行链路控制消息，则由移动终端判断是否接收到第二PLC子站控制命令的单元；
用于如果判断移动终端已经解码第三下行链路控制消息，并且响应于接收到第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向基站发送第一ACK信息以及第三ACK信息的单元，其中，第一ACK信息是针对PLC子站控制命令的反馈，第三ACK信息是针对第二PLC子站控制命令的反馈，其中，第四时隙是紧跟在第三时隙之后的时隙，其中，第四时隙的第二符号集合包括第四时隙的最后一个符号，其中，第四时隙的第二符号集合是在第三下行链路控制消息中指示的。
在一优选的实施方式中，基于物联网的PLC子站无线控制系统包括：
用于响应于没有接收到PLC子站控制命令，由移动终端准备在第四时隙的第一符号集合向基站发送NACK信息的单元，其中，第四时隙是紧跟在第三时隙之后的时隙，其中，第四时隙的第一符号集合包括第四时隙的第一个符号，其中，用于发送NACK信息的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；
用于在向基站发送NACK信息之前，由移动终端判断移动终端是否已经解码第三下行链路控制消息的单元；
用于如果判断移动终端没有解码第三下行链路控制消息，则由移动终端在第四时隙的第一符号集合向基站发送NACK信息的单元；
用于如果判断移动终端没有解码第三下行链路控制消息，并且响应于没有接收到第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向基站发送第二NACK信息的单元，其中，第二NACK信息是针对第二PLC子站控制命令的反馈，其中，第四时隙是紧跟在第三时隙之后的时隙，其中，第四时隙的第二符号集合包括第四时隙的最后一个符号，其中，第四时隙的第二符号集合是在第三下行链路控制消息中指示的。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：PLC从站(或者成为子站)是污水处理领域的重要设备，PLC从站对于实现污水处理具有重要意义。目前PLC子站的控制需要使用专门建立的网络进行，这种部署方式导致PLC控制系统部署成本高，部署速度慢，系统更新换代速度慢，针对现有技术的问题，本发明提出了一种PLC子站控制与基站-移动终端通信网络融合的技术。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
实施例1
图1是根据本发明一实施方式的系统结构示意图。本领域技术人员应当理解，移动终端在接收到PLC子站控制命令之后，该移动终端还需要将相关命令发送给PLC子站。
图2是根据本发明一实施方式的方法流程图。如图所示，本发明的基于物联网的PLC子站无线控制方法包括如下步骤：
步骤101：由PLC控制中心服务器生成PLC子站控制命令；
步骤102：响应于生成PLC子站控制命令，由PLC控制中心服务器向基站发送PLC子站控制命令；
步骤103：响应于接收到PLC子站控制命令，由基站判断PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端还是在两个时隙中发送给移动终端；
步骤104：如果判断PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向移动终端发送第一下行链路控制消息；
步骤105：响应于接收到第一下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令，其中，用于发送PLC子站控制命令的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；
步骤106：响应于接收到PLC子站控制命令，由移动终端在第二时隙的第一符号集合向基站发送ACK信息，其中，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第一符号集合包括第二时隙的第一个符号，其中，用于发送ACK信息的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；本领域技术人员应当理解，第二时隙的第一符号集合包括第二时隙的第一个符号指的是第一符号集合位于第二时隙的开始处；
步骤107：如果判断PLC子站控制命令要在两个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向移动终端发送第一下行链路控制消息，并由基站在第三时隙的第一符号集合向移动终端发送第二下行链路控制消息，其中，第三时隙是紧跟在第一时隙之后的时隙；
步骤108：响应于接收到第一下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令的一部分，其中，用于发送PLC子站控制命令的一部分的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；
步骤109：响应于接收到第二下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令的剩余部分，其中，用于发送PLC子站控制命令的剩余部分的资源是在第二下行链路控制消息中指示的；
步骤110：响应于接收到PLC子站控制命令的一部分，并且接收到PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向基站发送第一ACK信息以及第二ACK信息，其中，第一ACK信息是针对PLC子站控制命令的一部分的反馈，第二ACK信息是针对PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第二符号集合包括第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在第二下行链路控制消息中指示的，其中，第一下行链路控制消息中包括对于用于发送反馈信息的资源的指示。本领域技术人员应当理解，第二时隙的第二符号集合包括第二时隙的最后一个符号指的是，第二符号集合位于第二时隙的结尾处。
上述方案中，基于物联网的PLC子站无线控制方法包括如下步骤：响应于接收到PLC子站控制命令的一部分，并且没有接收到PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向基站发送第一ACK信息以及NACK信息，其中，第一ACK信息是针对PLC子站控制命令的一部分的反馈，NACK信息是针对PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第二符号集合包括第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在第二下行链路控制消息中指示的，其中，第一下行链路控制消息中包括对于用于发送反馈信息的资源的指示；响应于接收到PLC子站控制命令的一部分，并且没有接收到第二下行链路控制消息，由移动终端在第二时隙的第一符号集合向基站发送第一ACK信息，其中，第一ACK信息是针对PLC子站控制命令的一部分的反馈，其中，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第一符号集合包括第二时隙的第一个符号，其中，用于发送第一ACK信息的资源是在第一下行链路控制消息中指示的。
在一优选的实施方式中，基于物联网的PLC子站无线控制方法包括如下步骤：响应于没有接收到第一下行链路控制消息，并且接收到PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向基站发送NACK信息，其中，NACK信息是针对PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第二符号集合包括第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在第二下行链路控制消息中指示的；如果判断PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向移动终端发送第一下行链路控制消息；在向移动终端发送PLC子站控制命令之后，如果基站再次接收到PLC控制中心服务器发送的第二PLC子站控制命令，则由基站在第三时隙的第二符号集合向移动终端发送第三下行链路控制消息，其中，第三时隙是紧跟在第一时隙之后的时隙；响应于接收到PLC子站控制命令，由移动终端准备在第四时隙的第一符号集合向基站发送ACK信息，其中，第四时隙是紧跟在第三时隙之后的时隙，其中，第四时隙的第一符号集合包括第四时隙的第一个符号，其中，用于发送ACK信息的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；在向基站发送ACK信息之前，由移动终端判断移动终端是否已经解码第三下行链路控制消息；如果判断移动终端没有解码第三下行链路控制消息，则由移动终端在第四时隙的第一符号集合向基站发送ACK信息；如果判断移动终端没有解码第三下行链路控制消息，并且响应于接收到第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向基站发送第三ACK信息，其中，第三ACK信息是针对第二PLC子站控制命令的反馈，其中，第四时隙的第二符号集合包括第四时隙的最后一个符号，其中，第四时隙的第二符号集合是在第三下行链路控制消息中指示的。
实施例2
在一优选的实施方式中，基于物联网的PLC子站无线控制方法包括如下步骤：如果判断移动终端已经解码第三下行链路控制消息，则由移动终端判断是否接收到第二PLC子站控制命令；如果判断移动终端已经解码第三下行链路控制消息，并且响应于接收到第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向基站发送第一ACK信息以及第三ACK信息，其中，第一ACK信息是针对PLC子站控制命令的反馈，第三ACK信息是针对第二PLC子站控制命令的反馈，其中，第四时隙是紧跟在第三时隙之后的时隙，其中，第四时隙的第二符号集合包括第四时隙的最后一个符号，其中，第四时隙的第二符号集合是在第三下行链路控制消息中指示的。
进一步的，基于物联网的PLC子站无线控制方法包括如下步骤：响应于没有接收到PLC子站控制命令，由移动终端准备在第四时隙的第一符号集合向基站发送NACK信息，其中，第四时隙是紧跟在第三时隙之后的时隙，其中，第四时隙的第一符号集合包括第四时隙的第一个符号，其中，用于发送NACK信息的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；在向基站发送NACK信息之前，由移动终端判断移动终端是否已经解码第三下行链路控制消息；如果判断移动终端没有解码第三下行链路控制消息，则由移动终端在第四时隙的第一符号集合向基站发送NACK信息；如果判断移动终端没有解码第三下行链路控制消息，并且响应于没有接收到第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向基站发送第二NACK信息，其中，第二NACK信息是针对第二PLC子站控制命令的反馈，其中，第四时隙是紧跟在第三时隙之后的时隙，其中，第四时隙的第二符号集合包括第四时隙的最后一个符号，其中，第四时隙的第二符号集合是在第三下行链路控制消息中指示的。
实施例3
本发明提供了一种基于物联网的PLC子站无线控制系统，包括：用于由PLC控制中心服务器生成PLC子站控制命令的单元；用于响应于生成PLC子站控制命令，由PLC控制中心服务器向基站发送PLC子站控制命令的单元；用于响应于接收到PLC子站控制命令，由基站判断PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端还是在两个时隙中发送给移动终端的单元；用于如果判断PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向移动终端发送第一下行链路控制消息的单元；用于响应于接收到第一下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令的单元，其中，用于发送PLC子站控制命令的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；用于响应于接收到PLC子站控制命令，由移动终端在第二时隙的第一符号集合向基站发送ACK信息的单元，其中，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第一符号集合包括第二时隙的第一个符号，其中，用于发送ACK信息的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；用于如果判断PLC子站控制命令要在两个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向移动终端发送第一下行链路控制消息，并由基站在第三时隙的第一符号集合向移动终端发送第二下行链路控制消息的单元，其中，第三时隙是紧跟在第一时隙之后的时隙；用于响应于接收到第一下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令的一部分的单元，其中，用于发送PLC子站控制命令的一部分的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；用于响应于接收到第二下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令的剩余部分的单元，其中，用于发送PLC子站控制命令的剩余部分的资源是在第二下行链路控制消息中指示的；用于响应于接收到PLC子站控制命令的一部分，并且接收到PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向基站发送第一ACK信息以及第二ACK信息的单元，其中，第一ACK信息是针对PLC子站控制命令的一部分的反馈，第二ACK信息是针对PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第二符号集合包括第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在第二下行链路控制消息中指示的，其中，第一下行链路控制消息中包括对于用于发送反馈信息的资源的指示。
上述方案中，基于物联网的PLC子站无线控制系统包括：用于响应于接收到PLC子站控制命令的一部分，并且没有接收到PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向基站发送第一ACK信息以及NACK信息的单元，其中，第一ACK信息是针对PLC子站控制命令的一部分的反馈，NACK信息是针对PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第二符号集合包括第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在第二下行链路控制消息中指示的，其中，第一下行链路控制消息中包括对于用于发送反馈信息的资源的指示；用于响应于接收到PLC子站控制命令的一部分，并且没有接收到第二下行链路控制消息，由移动终端在第二时隙的第一符号集合向基站发送第一ACK信息的单元，其中，第一ACK信息是针对PLC子站控制命令的一部分的反馈，其中，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第一符号集合包括第二时隙的第一个符号，其中，用于发送第一ACK信息的资源是在第一下行链路控制消息中指示的。
进一步的，基于物联网的PLC子站无线控制系统包括：用于响应于没有接收到第一下行链路控制消息，并且接收到PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向基站发送NACK信息的单元，其中，NACK信息是针对PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，第二时隙与第一时隙之间间隔两个时隙，其中，第二时隙的第二符号集合包括第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在第二下行链路控制消息中指示的；用于如果判断PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向移动终端发送第一下行链路控制消息的单元；用于在向移动终端发送PLC子站控制命令之后，如果基站再次接收到PLC控制中心服务器发送的第二PLC子站控制命令，则由基站在第三时隙的第二符号集合向移动终端发送第三下行链路控制消息的单元，其中，第三时隙是紧跟在第一时隙之后的时隙；用于响应于接收到PLC子站控制命令，由移动终端准备在第四时隙的第一符号集合向基站发送ACK信息的单元，其中，第四时隙是紧跟在第三时隙之后的时隙，其中，第四时隙的第一符号集合包括第四时隙的第一个符号，其中，用于发送ACK信息的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；用于在向基站发送ACK信息之前，由移动终端判断移动终端是否已经解码第三下行链路控制消息的单元；用于如果判断移动终端没有解码第三下行链路控制消息，则由移动终端在第四时隙的第一符号集合向基站发送ACK信息的单元；用于如果判断移动终端没有解码第三下行链路控制消息，并且响应于接收到第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向基站发送第三ACK信息的单元，其中，第三ACK信息是针对第二PLC子站控制命令的反馈，其中，第四时隙的第二符号集合包括第四时隙的最后一个符号，其中，第四时隙的第二符号集合是在第三下行链路控制消息中指示的。
实施例4
在一优选的实施方式中，基于物联网的PLC子站无线控制系统包括：用于如果判断移动终端已经解码第三下行链路控制消息，则由移动终端判断是否接收到第二PLC子站控制命令的单元；用于如果判断移动终端已经解码第三下行链路控制消息，并且响应于接收到第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向基站发送第一ACK信息以及第三ACK信息的单元，其中，第一ACK信息是针对PLC子站控制命令的反馈，第三ACK信息是针对第二PLC子站控制命令的反馈，其中，第四时隙是紧跟在第三时隙之后的时隙，其中，第四时隙的第二符号集合包括第四时隙的最后一个符号，其中，第四时隙的第二符号集合是在第三下行链路控制消息中指示的。
在一优选的实施方式中，基于物联网的PLC子站无线控制系统包括：用于响应于没有接收到PLC子站控制命令，由移动终端准备在第四时隙的第一符号集合向基站发送NACK信息的单元，其中，第四时隙是紧跟在第三时隙之后的时隙，其中，第四时隙的第一符号集合包括第四时隙的第一个符号，其中，用于发送NACK信息的资源是在第一下行链路控制消息中指示的；用于在向基站发送NACK信息之前，由移动终端判断移动终端是否已经解码第三下行链路控制消息的单元；用于如果判断移动终端没有解码第三下行链路控制消息，则由移动终端在第四时隙的第一符号集合向基站发送NACK信息的单元；用于如果判断移动终端没有解码第三下行链路控制消息，并且响应于没有接收到第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向基站发送第二NACK信息的单元，其中，第二NACK信息是针对第二PLC子站控制命令的反馈，其中，第四时隙是紧跟在第三时隙之后的时隙，其中，第四时隙的第二符号集合包括第四时隙的最后一个符号，其中，第四时隙的第二符号集合是在第三下行链路控制消息中指示的。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (10)
1.一种基于物联网的PLC子站无线控制方法，其特征在于，所述基于物联网的PLC子站无线控制方法包括如下步骤：
由PLC控制中心服务器生成PLC子站控制命令；
响应于生成PLC子站控制命令，由PLC控制中心服务器向基站发送所述PLC子站控制命令；
响应于接收到所述PLC子站控制命令，由基站判断所述PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端还是在两个时隙中发送给移动终端；
如果判断所述PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向所述移动终端发送第一下行链路控制消息；
响应于接收到所述第一下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令，其中，用于发送PLC子站控制命令的资源是在所述第一下行链路控制消息中指示的；
响应于接收到所述PLC子站控制命令，由移动终端在第二时隙的第一符号集合向所述基站发送ACK信息，其中，所述第二时隙与所述第一时隙之间间隔两个时隙，其中，所述第二时隙的第一符号集合包括所述第二时隙的第一个符号，其中，用于发送ACK信息的资源是在所述第一下行链路控制消息中指示的；
如果判断所述PLC子站控制命令要在两个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向所述移动终端发送第一下行链路控制消息，并由基站在第三时隙的第一符号集合向所述移动终端发送第二下行链路控制消息，其中，所述第三时隙是紧跟在所述第一时隙之后的时隙；
响应于接收到所述第一下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令的一部分，其中，用于发送PLC子站控制命令的一部分的资源是在所述第一下行链路控制消息中指示的；
响应于接收到所述第二下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令的剩余部分，其中，用于发送PLC子站控制命令的剩余部分的资源是在所述第二下行链路控制消息中指示的；
响应于接收到所述PLC子站控制命令的一部分，并且接收到所述PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向所述基站发送第一ACK信息以及第二ACK信息，其中，所述第一ACK信息是针对所述PLC子站控制命令的一部分的反馈，所述第二ACK信息是针对所述PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，所述第二时隙与所述第一时隙之间间隔两个时隙，其中，所述第二时隙的第二符号集合包括所述第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在所述第二下行链路控制消息中指示的，其中，所述第一下行链路控制消息中包括对于用于发送反馈信息的资源的指示。
2.如权利要求1所述的基于物联网的PLC子站无线控制方法，其特征在于，所述基于物联网的PLC子站无线控制方法包括如下步骤：
响应于接收到所述PLC子站控制命令的一部分，并且没有接收到所述PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向所述基站发送第一ACK信息以及NACK信息，其中，所述第一ACK信息是针对所述PLC子站控制命令的一部分的反馈，所述NACK信息是针对所述PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，所述第二时隙与所述第一时隙之间间隔两个时隙，其中，所述第二时隙的第二符号集合包括所述第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在所述第二下行链路控制消息中指示的，其中，所述第一下行链路控制消息中包括对于用于发送反馈信息的资源的指示；
响应于接收到所述PLC子站控制命令的一部分，并且没有接收到所述第二下行链路控制消息，由移动终端在第二时隙的第一符号集合向所述基站发送第一ACK信息，其中，所述第一ACK信息是针对所述PLC子站控制命令的一部分的反馈，其中，所述第二时隙与所述第一时隙之间间隔两个时隙，其中，所述第二时隙的第一符号集合包括所述第二时隙的第一个符号，其中，用于发送第一ACK信息的资源是在所述第一下行链路控制消息中指示的。
3.如权利要求2所述的基于物联网的PLC子站无线控制方法，其特征在于，所述基于物联网的PLC子站无线控制方法包括如下步骤：
响应于没有接收到所述第一下行链路控制消息，并且接收到所述PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向所述基站发送NACK信息，其中，所述NACK信息是针对所述PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，所述第二时隙与所述第一时隙之间间隔两个时隙，其中，所述第二时隙的第二符号集合包括所述第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在所述第二下行链路控制消息中指示的；
如果判断所述PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向所述移动终端发送第一下行链路控制消息；
在向所述移动终端发送所述PLC子站控制命令之后，如果基站再次接收到所述PLC控制中心服务器发送的第二PLC子站控制命令，则由基站在第三时隙的第二符号集合向所述移动终端发送第三下行链路控制消息，其中，所述第三时隙是紧跟在所述第一时隙之后的时隙；
响应于接收到所述PLC子站控制命令，由移动终端准备在第四时隙的第一符号集合向所述基站发送ACK信息，其中，所述第四时隙是紧跟在所述第三时隙之后的时隙，其中，所述第四时隙的第一符号集合包括所述第四时隙的第一个符号，其中，用于发送ACK信息的资源是在所述第一下行链路控制消息中指示的；
在向所述基站发送ACK信息之前，由移动终端判断所述移动终端是否已经解码所述第三下行链路控制消息；
如果判断所述移动终端没有解码所述第三下行链路控制消息，则由移动终端在第四时隙的第一符号集合向所述基站发送ACK信息；
如果判断所述移动终端没有解码所述第三下行链路控制消息，并且响应于接收到所述第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向所述基站发送第三ACK信息，其中，所述第三ACK信息是针对所述第二PLC子站控制命令的反馈，其中，所述第四时隙的第二符号集合包括所述第四时隙的最后一个符号，其中，所述第四时隙的第二符号集合是在所述第三下行链路控制消息中指示的。
4.如权利要求3所述的基于物联网的PLC子站无线控制方法，其特征在于，所述基于物联网的PLC子站无线控制方法包括如下步骤：
如果判断所述移动终端已经解码所述第三下行链路控制消息，则由移动终端判断是否接收到所述第二PLC子站控制命令；
如果判断所述移动终端已经解码所述第三下行链路控制消息，并且响应于接收到所述第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向所述基站发送第一ACK信息以及第三ACK信息，其中，所述第一ACK信息是针对所述PLC子站控制命令的反馈，所述第三ACK信息是针对所述第二PLC子站控制命令的反馈，其中，所述第四时隙是紧跟在所述第三时隙之后的时隙，其中，所述第四时隙的第二符号集合包括所述第四时隙的最后一个符号，其中，所述第四时隙的第二符号集合是在所述第三下行链路控制消息中指示的。
5.如权利要求4所述的基于物联网的PLC子站无线控制方法，其特征在于，所述基于物联网的PLC子站无线控制方法包括如下步骤：
响应于没有接收到所述PLC子站控制命令，由移动终端准备在第四时隙的第一符号集合向所述基站发送NACK信息，其中，所述第四时隙是紧跟在所述第三时隙之后的时隙，其中，所述第四时隙的第一符号集合包括所述第四时隙的第一个符号，其中，用于发送NACK信息的资源是在所述第一下行链路控制消息中指示的；
在向所述基站发送NACK信息之前，由移动终端判断所述移动终端是否已经解码所述第三下行链路控制消息；
如果判断所述移动终端没有解码所述第三下行链路控制消息，则由移动终端在第四时隙的第一符号集合向所述基站发送NACK信息；
如果判断所述移动终端没有解码所述第三下行链路控制消息，并且响应于没有接收到所述第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向所述基站发送第二NACK信息，其中，所述第二NACK信息是针对所述第二PLC子站控制命令的反馈，其中，所述第四时隙是紧跟在所述第三时隙之后的时隙，其中，所述第四时隙的第二符号集合包括所述第四时隙的最后一个符号，其中，所述第四时隙的第二符号集合是在所述第三下行链路控制消息中指示的。
6.一种基于物联网的PLC子站无线控制系统，其特征在于，所述基于物联网的PLC子站无线控制系统包括：
用于由PLC控制中心服务器生成PLC子站控制命令的单元；
用于响应于生成PLC子站控制命令，由PLC控制中心服务器向基站发送所述PLC子站控制命令的单元；
用于响应于接收到所述PLC子站控制命令，由基站判断所述PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端还是在两个时隙中发送给移动终端的单元；
用于如果判断所述PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向所述移动终端发送第一下行链路控制消息的单元；
用于响应于接收到所述第一下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令的单元，其中，用于发送PLC子站控制命令的资源是在所述第一下行链路控制消息中指示的；
用于响应于接收到所述PLC子站控制命令，由移动终端在第二时隙的第一符号集合向所述基站发送ACK信息的单元，其中，所述第二时隙与所述第一时隙之间间隔两个时隙，其中，所述第二时隙的第一符号集合包括所述第二时隙的第一个符号，其中，用于发送ACK信息的资源是在所述第一下行链路控制消息中指示的；
用于如果判断所述PLC子站控制命令要在两个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向所述移动终端发送第一下行链路控制消息，并由基站在第三时隙的第一符号集合向所述移动终端发送第二下行链路控制消息的单元，其中，所述第三时隙是紧跟在所述第一时隙之后的时隙；
用于响应于接收到所述第一下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令的一部分的单元，其中，用于发送PLC子站控制命令的一部分的资源是在所述第一下行链路控制消息中指示的；
用于响应于接收到所述第二下行链路控制消息，由移动终端在第一时隙的第二符号集合接收由基站发送的PLC子站控制命令的剩余部分的单元，其中，用于发送PLC子站控制命令的剩余部分的资源是在所述第二下行链路控制消息中指示的；
用于响应于接收到所述PLC子站控制命令的一部分，并且接收到所述PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向所述基站发送第一ACK信息以及第二ACK信息的单元，其中，所述第一ACK信息是针对所述PLC子站控制命令的一部分的反馈，所述第二ACK信息是针对所述PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，所述第二时隙与所述第一时隙之间间隔两个时隙，其中，所述第二时隙的第二符号集合包括所述第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在所述第二下行链路控制消息中指示的，其中，所述第一下行链路控制消息中包括对于用于发送反馈信息的资源的指示。
7.如权利要求6所述的基于物联网的PLC子站无线控制系统，其特征在于，所述基于物联网的PLC子站无线控制系统包括：
用于响应于接收到所述PLC子站控制命令的一部分，并且没有接收到所述PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向所述基站发送第一ACK信息以及NACK信息的单元，其中，所述第一ACK信息是针对所述PLC子站控制命令的一部分的反馈，所述NACK信息是针对所述PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，所述第二时隙与所述第一时隙之间间隔两个时隙，其中，所述第二时隙的第二符号集合包括所述第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在所述第二下行链路控制消息中指示的，其中，所述第一下行链路控制消息中包括对于用于发送反馈信息的资源的指示；
用于响应于接收到所述PLC子站控制命令的一部分，并且没有接收到所述第二下行链路控制消息，由移动终端在第二时隙的第一符号集合向所述基站发送第一ACK信息的单元，其中，所述第一ACK信息是针对所述PLC子站控制命令的一部分的反馈，其中，所述第二时隙与所述第一时隙之间间隔两个时隙，其中，所述第二时隙的第一符号集合包括所述第二时隙的第一个符号，其中，用于发送第一ACK信息的资源是在所述第一下行链路控制消息中指示的。
8.如权利要求7所述的基于物联网的PLC子站无线控制系统，其特征在于，所述基于物联网的PLC子站无线控制系统包括：
用于响应于没有接收到所述第一下行链路控制消息，并且接收到所述PLC子站控制命令的剩余部分，则由移动终端在第二时隙的第二符号集合向所述基站发送NACK信息的单元，其中，所述NACK信息是针对所述PLC子站控制命令的剩余部分的反馈，所述第二时隙与所述第一时隙之间间隔两个时隙，其中，所述第二时隙的第二符号集合包括所述第二时隙的最后一个符号，其中，第二时隙的第二符号集合是在所述第二下行链路控制消息中指示的；
用于如果判断所述PLC子站控制命令要在一个时隙中发送给移动终端，则由基站在第一时隙的第一符号集合向所述移动终端发送第一下行链路控制消息的单元；
用于在向所述移动终端发送所述PLC子站控制命令之后，如果基站再次接收到所述PLC控制中心服务器发送的第二PLC子站控制命令，则由基站在第三时隙的第二符号集合向所述移动终端发送第三下行链路控制消息的单元，其中，所述第三时隙是紧跟在所述第一时隙之后的时隙；
用于响应于接收到所述PLC子站控制命令，由移动终端准备在第四时隙的第一符号集合向所述基站发送ACK信息的单元，其中，所述第四时隙是紧跟在所述第三时隙之后的时隙，其中，所述第四时隙的第一符号集合包括所述第四时隙的第一个符号，其中，用于发送ACK信息的资源是在所述第一下行链路控制消息中指示的；
用于在向所述基站发送ACK信息之前，由移动终端判断所述移动终端是否已经解码所述第三下行链路控制消息的单元；
用于如果判断所述移动终端没有解码所述第三下行链路控制消息，则由移动终端在第四时隙的第一符号集合向所述基站发送ACK信息的单元；
用于如果判断所述移动终端没有解码所述第三下行链路控制消息，并且响应于接收到所述第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向所述基站发送第三ACK信息的单元，其中，所述第三ACK信息是针对所述第二PLC子站控制命令的反馈，其中，所述第四时隙的第二符号集合包括所述第四时隙的最后一个符号，其中，所述第四时隙的第二符号集合是在所述第三下行链路控制消息中指示的。
9.如权利要求8所述的基于物联网的PLC子站无线控制系统，其特征在于，所述基于物联网的PLC子站无线控制系统包括：
用于如果判断所述移动终端已经解码所述第三下行链路控制消息，则由移动终端判断是否接收到所述第二PLC子站控制命令的单元；
用于如果判断所述移动终端已经解码所述第三下行链路控制消息，并且响应于接收到所述第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向所述基站发送第一ACK信息以及第三ACK信息的单元，其中，所述第一ACK信息是针对所述PLC子站控制命令的反馈，所述第三ACK信息是针对所述第二PLC子站控制命令的反馈，其中，所述第四时隙是紧跟在所述第三时隙之后的时隙，其中，所述第四时隙的第二符号集合包括所述第四时隙的最后一个符号，其中，所述第四时隙的第二符号集合是在所述第三下行链路控制消息中指示的。
10.如权利要求9所述的基于物联网的PLC子站无线控制系统，其特征在于，所述基于物联网的PLC子站无线控制系统包括：
用于响应于没有接收到所述PLC子站控制命令，由移动终端准备在第四时隙的第一符号集合向所述基站发送NACK信息的单元，其中，所述第四时隙是紧跟在所述第三时隙之后的时隙，其中，所述第四时隙的第一符号集合包括所述第四时隙的第一个符号，其中，用于发送NACK信息的资源是在所述第一下行链路控制消息中指示的；
用于在向所述基站发送NACK信息之前，由移动终端判断所述移动终端是否已经解码所述第三下行链路控制消息的单元；
用于如果判断所述移动终端没有解码所述第三下行链路控制消息，则由移动终端在第四时隙的第一符号集合向所述基站发送NACK信息的单元；
用于如果判断所述移动终端没有解码所述第三下行链路控制消息，并且响应于没有接收到所述第二PLC子站控制命令，则由移动终端在第四时隙的第二符号集合向所述基站发送第二NACK信息的单元，其中，所述第二NACK信息是针对所述第二PLC子站控制命令的反馈，其中，所述第四时隙是紧跟在所述第三时隙之后的时隙，其中，所述第四时隙的第二符号集合包括所述第四时隙的最后一个符号，其中，所述第四时隙的第二符号集合是在所述第三下行链路控制消息中指示的。
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