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CN112916817B - 压铸件抓取装置 - Google Patents

压铸件抓取装置 Download PDF

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CN112916817B
CN112916817B CN201911242462.3A CN201911242462A CN112916817B CN 112916817 B CN112916817 B CN 112916817B CN 201911242462 A CN201911242462 A CN 201911242462A CN 112916817 B CN112916817 B CN 112916817B
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CN
China
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die casting
stop block
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support
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马一凡
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Mitac Precision Technology Kunshan Ltd
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Mitac Precision Technology Kunshan Ltd
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/2084—Manipulating or transferring devices for evacuating cast pieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
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Abstract

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种压铸件抓取装置。该压铸件抓取装置包括支架、设置于支架上的放置架及旋转夹持机构；旋转夹持机构包括挡块、至少一个卡爪及驱动组件；其中，挡块设置于放置架上；卡爪的一端转动设置于支架上，且能够与挡块配合夹持固定位于放置架上的产品；驱动组件用于驱动卡爪朝向或背离挡块旋转。该压铸件抓取装置能够实现对压铸件的稳定抓取，避免压铸件抓取过程中发生脱落。

Description

压铸件抓取装置
【技术领域】
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种压铸件抓取装置。
【背景技术】
在压铸行业中，采用压铸机压铸成型压铸件后，通常需利用自动抓取装置将压铸件移动至自动化加工设备上进行冲切去水口等加工作业。
现有的自动抓取装置，一般包括一对夹爪及驱动一对夹爪开合的气缸。但是，这种自动抓取装置一旦出现夹爪夹持力不足的情况，很容易导致压铸件在抓取的过程中脱落。
因此，有必要设计一种压铸件抓取装置，以解决上述问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种压铸件抓取装置，能够实现对压铸件的稳定抓取，避免压铸件抓取过程中发生脱落。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种压铸件抓取装置，包括支架、设置于所述支架上的放置架及旋转夹持机构；其中，所述旋转夹持机构包括：
挡块，其设置于所述放置架上；
至少一个卡爪，其一端转动设置于所述支架上，且能够与所述挡块配合夹持固定位于所述放置架上的产品；及
驱动组件，其驱动所述卡爪朝向或背离所述挡块旋转。
进一步地，所述驱动组件包括：
转轴，其与所述支架转动连接；所述转轴上同轴套接有所述卡爪；
第一连杆，其一端与所述转轴固定连接；
第二连杆，其一端与所述第一连杆的另一端铰接；及
油缸，其设置于所述支架上，且所述油缸的活动端与所述第二连杆的另一端铰接。
进一步地，所述卡爪的朝向所述挡块的一侧开设有凹槽，使得所述卡爪呈倒勾状；在夹持状态下，所述凹槽的底面抵住产品的侧面，所述凹槽的侧面压设于产品的顶面。
进一步地，所述卡爪设有两个。
进一步地，所述挡块的两侧分设有导向板。
进一步地，还包括驱动所述支架在三维空间移动的机械臂。
本发明的有益效果是：本发明的压铸件抓取装置，利用驱动组件驱动卡爪朝向挡块旋转，使卡爪与挡块配合，从而将放置于放置架上的压铸件夹持固定。该压铸件抓取装置实现了对压铸件的稳定抓取，有效避免压铸件抓取过程中发生脱落，结构简单，占用空间小。
【附图说明】
图1是本发明提供的压铸件抓取装置的立体结构示意图；
图2是本发明提供的压铸件抓取装置在另一角度的立体结构示意图；
图3是本发明提供的压铸件抓取装置的主视图；
图4是本发明提供的压铸件抓取装置在放料状态下的立体结构示意图；
图5是本发明提供的压铸件抓取装置在放料状态下的主视图；
图6是本发明提供的压铸件抓取装置在夹紧状态下的立体结构示意图；
图7是本发明提供的压铸件抓取装置在夹紧状态下的主视图。
【具体实施方式】
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-7所示，一种压铸件抓取装置，包括支架10、设置于支架10上的放置架20及旋转夹持机构(图未示)；其中，旋转夹持机构包括挡块31、至少一个卡爪32及驱动组件33；挡块31设置于放置架20上；卡爪32的一端转动设置于支架10上，且能够与挡块31配合夹持固定位于放置架20上的产品100；驱动组件33用于驱动卡爪32朝向或背离挡块31旋转。
具体的，该旋转夹持机构中，驱动组件33包括转轴331、第一连杆332、第二连杆333及油缸334。其中，转轴331与支架10转动连接；转轴331上同轴套接有卡爪32；第一连杆332的一端与转轴331固定连接，另一端与第二连杆333的一端铰接；油缸334设置于支架10上，且油缸334的活动端与第二连杆333的另一端铰接。
为了实现对产品100的牢固稳定夹持，该卡爪32的朝向挡块31的一侧开设有凹槽321，使得卡爪32呈倒勾状；在夹持状态下，凹槽321的底面抵住产品100的侧面，凹槽321的侧面压设于产品100的顶面。
作为本发明的优选，该压铸件抓取装置设置有两个卡爪32。
为了防止产品100在夹持的过程中发生偏移，可在挡块31的两侧分设有导向板311。
该压铸件抓取装置还包括驱动支架10在三维空间移动的机械臂(图未示)，用于实现产品100的移动。
本发明提供的压铸件抓取装置，其工作过程为：
1)将从压铸机内取出的产品100放置在放置架20上，如图4和5所示。
2)在油缸334的驱动及第二连杆333和第一连杆332的传动作用下，转轴331相对于支架10转动，带动各卡爪32朝向挡块31旋转，并在挡块31的配合下将产品100夹持固定，如图6和7所示。
3)机械臂驱动支架10在三维空间移动，带动产品100移动至预设位置。
4)在油缸334的驱动及第二连杆333和第一连杆332的传动作用下，转轴331相对于支架10反向转动，带动各卡爪32背离挡块31旋转，从而松开对产品100的夹持，取出产品100。
可见，本发明的压铸件抓取装置，实现了对压铸件的稳定抓取，有效避免压铸件抓取过程中发生脱落，结构简单，占用空间小。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种压铸件抓取装置，其特征在于，包括支架、设置于所述支架上的放置架及旋转夹持机构；其中，所述旋转夹持机构包括：
挡块，其设置于所述放置架上；
至少一个卡爪，其一端转动设置于所述支架上，且能够与所述挡块配合夹持固定位于所述放置架上的产品；及
驱动组件，其驱动所述卡爪朝向或背离所述挡块旋转；
所述挡块的两侧分设有导向板；
所述卡爪的朝向所述挡块的一侧开设有凹槽，使得所述卡爪呈倒勾状；在夹持状态下，所述凹槽的底面抵住产品的侧面，所述凹槽的侧面压设于产品的顶面；所述驱动组件包括：
转轴，其与所述支架转动连接；所述转轴上同轴套接有所述卡爪；
第一连杆，其一端与所述转轴固定连接；
第二连杆，其一端与所述第一连杆的另一端铰接；及
油缸，其设置于所述支架上，且所述油缸的活动端与所述第二连杆的另一端铰接。
2.根据权利要求所述的压铸件抓取装置，其特征在于，所述卡爪设有两个。
3.根据权利要求1所述的压铸件抓取装置，其特征在于，还包括驱动所述支架在三维空间移动的机械臂。
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