CN112916325A - 一种适用于5g手机组件的点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于5G手机组件的点胶设备，在工作台上设置传送机构，沿着传送机构的传送方向依次设置第一定位点胶机构、转运机械手及第二定位点胶机构；第一定位点胶机构包括移位支撑架、X轴移位部件、Y轴移位部件、Z轴移位部件、R轴移位部件、点胶部件及定位部件；移位支撑架固定在工作台上，X轴移位部件安装在移位支撑架上，Y轴移位部件的固定端与X轴移位部件的工作端连接，Z轴移位部件安装在Y轴移位部件的工作端，R轴移位部件与Z轴移位部件的工作端连接，点胶部件安装在R轴移位部件的工作端；定位部件位于传送机构的下侧；该方案结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率。

Description

一种适用于5G手机组件的点胶设备

技术领域

本发明涉及手机组件点胶设备领域，尤其涉及的是，一种适用于5G手机组件的点胶设备。

背景技术

目前随着社会的不断发展，5G时代已来临，5G手机已是必不可少，在手机主板的生产组装过程中，需要对各部件进行涂胶，以使各部件固定在主板上，以满足性能需求；之前的点胶过程中，一般是采用人工涂胶，其生产效率低，劳动强度高，同时其涂覆质量无法得到保证，随着技术的不断发展，手机组件的点胶工序也逐步规模化，现在可采用自动点胶，可也是在局部进行点胶，也需要人工协作。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的适用于5G手机组件的点胶设备。

为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种适用于5G手机组件的点胶设备，包括机架，在机架的上侧设置工作台，在工作台上设置传送机构，沿着所述传送机构的传送方向依次设置第一定位点胶机构、转运机械手及第二定位点胶机构；

所述第一定位点胶机构包括移位支撑架、X轴移位部件、Y轴移位部件、Z轴移位部件、R轴移位部件、点胶部件及定位部件；所述移位支撑架固定在工作台上，所述X轴移位部件安装在所述移位支撑架上，所述Y轴移位部件的固定端与所述X轴移位部件的工作端连接，所述Z轴移位部件安装在所述Y轴移位部件的工作端，所述R轴移位部件与所述Z轴移位部件的工作端连接，所述点胶部件安装在所述R轴移位部件的工作端；所述定位部件位于所述传送机构的下侧。

优选的，所述的适用于5G手机组件的点胶设备中，所述X轴移位部件包括X轴安装板、X轴丝杆及X轴电机，所述X轴安装板固定在所述移位支撑架上，所述X轴安装板的两端各设一丝杆轴承座，所述X轴丝杆的两端分别穿设在两个丝杆轴承座内，所述X轴丝杆的螺母座与所述Y轴移位部件连接，所述X轴电机固定在所述X轴安装板的一端，并与X轴丝杆联动，带动点胶部件左右移动。

优选的，所述的适用于5G手机组件的点胶设备中，所述Z轴移位部件包括Z轴固定板、Z轴丝杆及Z轴电机，所述Z轴固定板固定在Y轴移位部件的工作端；所述Z轴丝杆的两端分别穿设在所述Z轴固定板两端设置的轴承座内，所述Z轴丝杆的螺母座与R轴移位部件连接，所述Z轴电机固定在所述Z轴固定板的上端，并与Z轴丝杆联动，带动点胶部件上下移动。

优选的，所述的适用于5G手机组件的点胶设备中，所述R轴移位部件包括R轴安装板、R轴固定座及R轴电机，所述R轴安装板固定在所述Z轴移位部件的工作端，所述R轴固定座固定在所述R轴安装板的下部，所述R轴电机安装在所述R轴固定座上，所述点胶部件位于所述R轴固定座的下侧，并与所述R轴电机的转轴连接，通过R轴电机带动点胶部件旋转。

优选的，所述的适用于5G手机组件的点胶设备中，所述点胶部件包括点胶头、CCD对位组件及固化组件，所述点胶头与R轴电机的转轴连接，所述CCD对位组件安装在所述R轴固定座的下侧，所述固化组件安装在所述R轴固定座的侧边。

优选的，所述的适用于5G手机组件的点胶设备中，所述定位部件包括顶升部件和限位部件，所述顶升部件位于所述传送机构的下侧，所述限位部件由位于所述传送机构的前后两侧，并对称设置的前限位构件和后限位构件组成。

优选的，所述的适用于5G手机组件的点胶设备中，所述顶升部件包括顶升固定板、顶升电机、顶升连接底板及顶升连接顶板，在工作台上设置开槽，所述顶升固定板固定在工作台的开槽上，所述顶升电机固定在所述顶升固定板后端的底部，在所述顶升固定板的前端设置导向轴承座，所述导向轴承座内穿设有导向丝杆，所述顶升电机通过联动皮带与所述导向丝杆联动；所述顶升连接底板位于所述顶升固定板的下侧，所述导向丝杆的螺母座与所述顶升连接底板的中部连接；在所述顶升连接底板的左右两侧各设一顶升连接侧板，在所述顶升固定板的前端的左右两侧各设一滑动件，并通过滑动件分别与两个顶升连接侧板滑动连接；所述顶升连接顶板固定在两个顶升连接侧板的顶部。

优选的，所述的适用于5G手机组件的点胶设备中，在所述顶升连接顶板的前后两侧对称设置两个定位组件，所述定位组件包括定位板和设置在所述定位板的右侧的缓冲器，所述定位板的顶端设置至少两个定位部。

优选的，所述的适用于5G手机组件的点胶设备中，所述前限位构件包括限位固定板、升降气缸及限位压板，所述限位固定板的底部固定在工作台上，所述限位压板位于所述限位固定板的顶端，并通过设置在所述限位固定板上部的导向滑件与所述限位固定板滑动连接；所述升降气缸固定在所述限位固定板的上部，并与所述限位压板连接，带动限位压板沿着导向滑件上下移动。

优选的，所述的适用于5G手机组件的点胶设备中，所述传送机构包括传送安装架、传送带、传送电机、左传送轮、左张紧组件、右传送轮及右张紧组件，所述传送安装架固定在工作台上，所述左传送轮安装在所述传送安装架的左端，所述左张紧组件位于所述左传送轮的下侧，所述右传送轮安装在所述传送安装架的右端，所述右张紧组件位于所述右传送轮的下侧，所述传送带从左至右依次引入左传送轮、左张紧组件、右张紧组件及右传 送轮，所述传送电机安装在所述工作台的下侧，并通过联动皮带与所述左张紧组件联动。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配的结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的第一定位点胶机构的结构示意图之一；

图3为本发明的图1实施例的X轴移位部件的结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的第一定位点胶机构的结构示意图之二；

图5为本发明的图1实施例的定位部件的结构示意图之一；

图6为本发明的图1实施例的定位部件的结构示意图之二；

图7为本发明的图1实施例的前限位构件的结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的顶升部件的结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的传送机构的结构示意图；

以上附图所示：工作台1、机架11、第一定位点胶机构2、移位支撑架21、X轴移位部件3、X轴安装板31、丝杆轴承座32、X轴丝杆33、X轴电机34、Y轴移位部件4、Z轴移位部件5、Z轴电机51、Z轴固定板52、Z轴丝杆53、R轴移位部件6、R轴安装板61、R轴电机62、R轴固定座63、点胶部件7、CCD对位组件71、点胶头72、固化组件73、定位部件8、限位部件81、前限位构件811、后限位构件812、限位固定板813、限位压板814、升降气缸815、顶升部件82、顶升固定板821、顶升电机822、顶升连接底板823、导向丝杆824、顶升连接侧板825、顶升连接顶板826、定位板827、定位部828、传送机构9、承载板91、传送安装架92、传送电机93、左传送轮94、左张紧组件95、传送带96、右张紧组件97、右传送轮98。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“安装”、“固定”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-9所示，本发明的一个实施例是，该适用于5G手机组件的点胶设备，包括机架11，在机架11的上侧设置工作台1，在工作台1上设置传送机构9，沿着所述传送机构9的传送方向依次设置第一定位点胶机构2、转运机械手及第二定位点胶机构；优选的，所述传送机构9从左至右传送，所述第一定位点胶机构2固定在工作台1的左端，所述转运机械手固定在所述第一定位点胶机构2的右端，所述第二定位点胶机构固定在所述转运机械手的右端；通过机械手将待涂胶的手机主板从供料台移入传送机构9的承载板91上，由传送机构9带动放置有待涂胶的手机主板的承载板91向右移动，先移至第一定位点胶机构2的工作位置，由第一定位点胶机构2完成手机主板的第一侧面的部件涂胶工序，再由传送机构9将手机主板移至转运机械手的工作位置，由转运机械手将手机主板抓取并翻转，再放入承载板91的放置限位内；再次由传送机构9将翻转后的手机主板移至第二定位点胶机构的工作位置，由第二定位点胶机构完成手机主板的第二侧面的部件涂胶工序，再继续后移，传入下一流水线。本设备主要完成手机主板第一侧面与第二侧面的部件涂胶工序，先由第一定位点胶机构2对手机主板的第一侧面进行部件涂胶，然后通过转运机械手将手机主板翻转，再由第二定位点胶机构对手机主板的第二侧面进行部件涂胶，工序简单，实现自动化，可连续工作。优选的，在工作台1上侧设置有上机箱，第一定位点胶机构2、转运机械手及第二定位点胶机构均设置于上机箱内，在机架11的侧边设置工控机，在机械加工中，往往需要工控机辅助完成，此为常识，在此不过多阐述工控机控制原理。优选的，所述上机箱的前侧设有对开门，所述对开门的门框内嵌入PVC封板，形成观察窗；优选的，所述上机箱的前侧设置操控面板，在操控面板的下侧设置多个操控按钮。优选的，该设备设有多个光电传感器，用以对来料、行程等进行感应检测，如，所选用的光电传感器为松下CX-441传感器。本设备主要本设备主要完成手机主板第一侧面与第二侧面的部件涂胶工序，通过机械手将待涂胶的手机主板从供料台移入传送机构9的承载板91上，由传送机构9带动放置有待涂胶的手机主板的承载板91向右移动，先移至第一定位点胶机构2的工作位置，由第一定位点胶机构2完成手机主板的第一侧面的部件涂胶工序，再由传送机构9将手机主板移至转运机械手的工作位置，由转运机械手将手机主板抓取并翻转，再放入承载板91的放置限位内；再次由传送机构9将翻转后的手机主板移至第二定位点胶机构的工作位置，由第二定位点胶机构完成手机主板的第二侧面的部件涂胶工序，再继续后移，传入下一流水线。本方案结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。进一步的，机械手为三轴机械手，型号为LS3-401S，机械手为现有常用机械，故此未做过多赘述，本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元件。

所述第一定位点胶机构2包括移位支撑架21、X轴移位部件3、Y轴移位部件4、Z轴移位部件5、R轴移位部件6、点胶部件7及定位部828件8；所述移位支撑架21固定在工作台1上，所述X轴移位部件3安装在所述移位支撑架21上，所述Y轴移位部件4的固定端与所述X轴移位部件3的工作端连接，所述Z轴移位部件5安装在所述Y轴移位部件4的工作端，所述R轴移位部件6与所述Z轴移位部件5的工作端连接，所述点胶部件7安装在所述R轴移位部件6的工作端；所述定位部828件8位于所述传送机构9的下侧。优选的，在X轴移位部件3、Y轴移位部件4和Z轴移位部件5的行程路线上均设置光电传感器，通过X轴移位部件3带动点胶部件7左右移动，通过Y轴移位部件4带动点胶部件7前后移动，通过Z轴移位部件5带动点胶部件7上下移动，通过R轴移位部件6带动点胶部件7在XY平面旋转，进而实现点胶部件7四向移位。通过X轴移位部件3、Y轴移位部件4、Z轴移位部件5和R轴移位部件6之间的配合，带动点胶部件7四向移位，通过标定旋转中心和各机构的相对位置，将CCD定位和点胶的运动路径相关联，在运动控制系统的控制下，各轴联动，实现对手机主板部件的对位并点胶。

所述X轴移位部件3包括X轴安装板31、X轴丝杆33及X轴电机34，所述X轴安装板31固定在所述移位支撑架21上，所述X轴安装板31的两端各设一丝杆轴承座32，所述X轴丝杆33的两端分别穿设在两个丝杆轴承座32内，所述X轴丝杆33的螺母座与所述Y轴移位部件4连接，所述X轴电机34固定在所述X轴安装板31的一端，并与X轴丝杆33联动，带动点胶部件7左右移动。优选的，所述X轴电机34固定在所述X轴安装板31的右端，并通过联轴器与所述X轴丝杆33的右端连接。优选的，所述Z轴移位部件5包括Z轴固定板52、Z轴丝杆53及Z轴电机51，所述Z轴固定板52固定在Y轴移位部件4的工作端；所述Z轴丝杆53的两端分别穿设在所述Z轴固定板52两端设置的轴承座内，所述Z轴丝杆53的螺母座与R轴移位部件6连接，所述Z轴电机51固定在所述Z轴固定板52的上端，并与Z轴丝杆53联动，带动点胶部件7上下移动。优选的，所述Y轴移位部件4与X轴移位部件3的结构相同，通过Y轴移位部件4带动点胶部件7前后移动。优选的， X轴电机34、Y轴电机和Z轴电机51均为减速机，型号为TCH(V）40-2200-70S。例如，移位支撑架21固定在所述工作台1的前端，所述X轴安装板31固定在所述移位支撑架21的顶端，所述X轴安装板31的左右两端各设一丝杆轴承座32，所述X轴丝杆33的两端分别穿设在两个丝杆轴承座32内，所述X轴丝杆33的螺母座与Y轴移位部件4的Y轴安装板连接，所述X轴电机34固定在所述X轴安装板31的右端，并与X轴丝杆33联动，带动点胶部件7左右移动；在Y轴安装板的前后两端各设一丝杆轴承座32，Y轴丝杆的两端分别穿设在两个丝杆轴承座32内，所述Y轴丝杆的螺母座与Z轴移位部件5的Z轴固定板52连接，所述Y轴电机固定在所述Y轴安装板的前端，并与Y轴丝杆联动，带动点胶部件7前后移动；Z轴丝杆53的上下两端分别穿设在所述Z轴固定板52上下两端设置的轴承座内，所述Z轴丝杆53的螺母座与R轴移位部件6连接，所述Z轴电机51固定在所述Z轴固定板52的上端，并与Z轴丝杆53联动，带动点胶部件7上下移动。

所述R轴移位部件6包括R轴安装板61、R轴固定座63及R轴电机62，所述R轴安装板61固定在所述Z轴移位部件5的工作端，所述R轴固定座63固定在所述R轴安装板61的下部，所述R轴电机62安装在所述R轴固定座63上，所述点胶部件7位于所述R轴固定座63的下侧，并与所述R轴电机62的转轴连接，通过R轴电机62带动点胶部件7旋转。优选的，所述点胶部件7包括点胶头72、CCD对位组件71及固化组件73，所述点胶头72与R轴电机62的转轴连接，所述CCD对位组件71安装在所述R轴固定座63的下侧，所述固化组件73安装在所述R轴固定座63的侧边。优选的，CCD对位组件71包括CCD固定座、相机单元和照明单元，所述CCD固定座固定在所述R轴固定座63的下侧，所述相机单元安装在所述CCD固定座上，所述照明单元设置在所述相机单元的前侧。优选的，固化组件73包括固化座和安装在固化座上的固化灯，所述固化座固定在R轴固定座63的侧边，固化灯照向点胶头72的点胶位置。优选的，R轴电机62为TMS03旋转电机。例如，在运行之初，设置各个部件的工作位置，标定CCD对位组件71和点胶头72的相对位置；先通过机械手将待涂胶的手机主板从供料台移入传送机构9的承载板91上，由传送机构9带动放置有待涂胶的手机主板的承载板91向右移动，先移至第一定位点胶机构2的工作位置，通过定位部828件8对承载板91进行定位；然后通过X轴移位部件3、Y轴移位部件4、Z轴移位部件5和R轴移位部件6之间的配合，带动点胶部件7移至待点胶的手机主板上方，由CCD对位组件71进行视觉编程，生成视觉路径和工作路径；然后由点胶头72根据工作路径执行点胶动作，完成手机主板的第一侧面的部件涂胶工序。

所述定位部828件8包括顶升部件82和限位部件81，所述顶升部件82位于所述传送机构9的下侧，所述限位部件81由位于所述传送机构9的前后两侧，并对称设置的前限位构件811和后限位构件812组成。优选的，所述顶升部件82包括顶升固定板821、顶升电机822、顶升连接底板823及顶升连接顶板826，在工作台1上设置开槽，所述顶升固定板821固定在工作台1的开槽上，所述顶升电机822固定在所述顶升固定板821后端的底部，在所述顶升固定板821的前端设置导向轴承座，所述导向轴承座内穿设有导向丝杆824，所述顶升电机822通过联动皮带与所述导向丝杆824联动；所述顶升连接底板823位于所述顶升固定板821的下侧，所述导向丝杆824的螺母座与所述顶升连接底板823的中部连接；在所述顶升连接底板823的左右两侧各设一顶升连接侧板825，在所述顶升固定板821的前端的左右两侧各设一滑动件，并通过滑动件分别与两个顶升连接侧板825滑动连接；所述顶升连接顶板826固定在两个顶升连接侧板825的顶部。优选的，在所述顶升连接顶板826的前后两侧对称设置两个定位组件，所述定位组件包括定位板827和设置在所述定位板827的右侧的缓冲器，所述定位板827的顶端设置至少两个定位部828。优选的，所述前限位构件811包括限位固定板813、升降气缸815及限位压板814，所述限位固定板813的底部固定在工作台1上，所述限位压板814位于所述限位固定板813的顶端，并通过设置在所述限位固定板813上部的导向滑件与所述限位固定板813滑动连接；所述升降气缸815固定在所述限位固定板813的上部，并与所述限位压板814连接，带动限位压板814沿着导向滑件上下移动。优选的，升降气缸815为推杆气缸，可选用DNC-32-40-PPV-A；顶升电机822为JSCC60ys180减速电机。例如，传送机构9带动放置有待涂胶的手机主板的承载板91向右移动，移至第一定位点胶机构2的工作位置，刚好处于定位部828件8的正上方，顶升电机822开始工作，带动与导向丝杆824的螺母座连接的顶升连接底板823沿着导向丝杆824向上移动，进而带动顶升连接顶板826沿着滑动件向上移动，定位组件随着顶升连接顶板826上移而上移，使定位板827的顶端的定位部828插入承载板91底端的定位孔内，以对承载板91进行定位；接着，前限位构件811和后限位构件812同时工作，升降气缸815带动限位压板814沿着导向滑件向下移动，以使限位压板814将承载板91压紧，通过顶升部件82和限位部件81的配合，实现对承载板91的固定及定位，进而实现对手机主板的固定及定位，然后通过 X轴移位部件3、Y轴移位部件4、Z轴移位部件5和R轴移位部件6之间的配合，带动点胶部件7移至待点胶的手机主板上方，由CCD对位组件71进行视觉编程，生成视觉路径和工作路径；然后由点胶头72根据工作路径执行点胶动作，完成手机主板的第一侧面的部件涂胶工序。

所述传送机构9包括传送安装架92、传送带96、传送电机93、左传送轮94、左张紧组件95、右传送轮98及右张紧组件97，所述传送安装架92固定在工作台1上，所述左传送轮94安装在所述传送安装架92的左端，所述左张紧组件95位于所述左传送轮94的下侧，所述右传送轮98安装在所述传送安装架92的右端，所述右张紧组件97位于所述右传送轮98的下侧，所述传送带96从左至右依次引入左传送轮94、左张紧组件95、右张紧组件97及右传送轮98，所述传送电机93安装在所述工作台1的下侧，并通过联动皮带与所述左张紧组件95联动。优选的，在传送带96的中部沿其传送方向设置传送连接板，所述传送连接板向上延伸形成连接凸部，在传送带96上设置承载板91，在承载板91底端的中部设置与连接凸部相适配的连接凹部，在承载板91的顶端设置放置限位，用于放置手机主板，放置限位与手机主板相适配，通过放置限位将手机主板卡紧。优选的，传送电机93为伺服电机GYS101D5-RB2；通过机械手将待涂胶的手机主板从供料台移入传送机构9的承载板91上，由传送机构9带动放置有待涂胶的手机主板的承载板91向右移动，先移至第一定位点胶机构2的工作位置，由第一定位点胶机构2完成手机主板的第一侧面的部件涂胶工序，再由传送机构9将手机主板移至下一工序。

所述第二定位点胶机构与第一定位点胶机构2的结构相同，转运机械手为多轴搬运机械手，其型号为4011A。通过第一定位点胶机构2完成手机主板的第一侧面的部件涂胶工序，然后由传送机构9将手机主板移至转运机械手的工作位置，由转运机械手将手机主板抓取并翻转，再放入承载板91的放置限位内；再次由传送机构9将翻转后的手机主板移至第二定位点胶机构的工作位置，通过第二定位点胶机构的定位部件对承载板进行定位；然后通过第二定位点胶机构的X轴移位部件、Y轴移位部件、Z轴移位部件和R轴移位部件之间的配合，带动点胶部件移至待点胶的手机主板上方，由CCD对位组件进行视觉编程，生成视觉路径和工作路径；然后由点胶头根据工作路径执行点胶动作，完成手机主板的第二侧面的部件涂胶工序，再继续后移，传入下一流水线。

本实施例中的适用于5G手机组件的点胶设备，在设备运行之初，工作人员先根据待点胶的手机主板的尺寸，调整各部件的运动位置、光电开关的位置，保证该设备适应待工品，本设备由工控机控制各机构工作。先通过机械手将待涂胶的手机主板从供料台移入传送机构的承载板的放置限位内，由传送机构带动放置有待涂胶的手机主板的承载板向右移动，先移至第一定位点胶机构的工作位置；然后通过 X轴移位部件、Y轴移位部件、Z轴移位部件和R轴移位部件之间的配合，带动点胶部件移至待点胶的手机主板上方，由CCD对位组件进行视觉编程，生成视觉路径和工作路径；然后由点胶头根据工作路径执行点胶动作，完成手机主板的第一侧面的部件涂胶工序；再由传送机构将手机主板移至转运机械手的工作位置，由转运机械手将手机主板抓取并翻转，再放入承载板的放置限位内；再次由传送机构将翻转后的手机主板移至第二定位点胶机构的工作位置，通过第二定位点胶机构的定位部件对承载板进行定位；然后通过第二定位点胶机构的X轴移位部件、Y轴移位部件、Z轴移位部件和R轴移位部件之间的配合，带动点胶部件移至待点胶的手机主板上方，由CCD对位组件进行视觉编程，生成视觉路径和工作路径；然后由点胶头根据工作路径执行点胶动作，完成手机主板的第二侧面的部件涂胶工序，再继续后移，传入下一流水线。通过本设备可直接对手机主板的两个侧面进行涂胶，结构简单，使用方便，实现自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于5G手机组件的点胶设备，包括机架，在机架的上侧设置工作台，其特征在于，在工作台上设置传送机构，沿着所述传送机构的传送方向依次设置第一定位点胶机构、转运机械手及第二定位点胶机构；

所述第一定位点胶机构包括移位支撑架、X轴移位部件、Y轴移位部件、Z轴移位部件、R轴移位部件、点胶部件及定位部件；所述移位支撑架固定在工作台上，所述X轴移位部件安装在所述移位支撑架上，所述Y轴移位部件的固定端与所述X轴移位部件的工作端连接，所述Z轴移位部件安装在所述Y轴移位部件的工作端，所述R轴移位部件与所述Z轴移位部件的工作端连接，所述点胶部件安装在所述R轴移位部件的工作端；所述定位部件位于所述传送机构的下侧。

2.根据权利要求1所述的适用于5G手机组件的点胶设备，其特征在于，所述X轴移位部件包括X轴安装板、X轴丝杆及X轴电机，所述X轴安装板固定在所述移位支撑架上，所述X轴安装板的两端各设一丝杆轴承座，所述X轴丝杆的两端分别穿设在两个丝杆轴承座内，所述X轴丝杆的螺母座与所述Y轴移位部件连接，所述X轴电机固定在所述X轴安装板的一端，并与X轴丝杆联动，带动点胶部件左右移动。

3.根据权利要求1所述的适用于5G手机组件的点胶设备，其特征在于，所述Z轴移位部件包括Z轴固定板、Z轴丝杆及Z轴电机，所述Z轴固定板固定在Y轴移位部件的工作端；所述Z轴丝杆的两端分别穿设在所述Z轴固定板两端设置的轴承座内，所述Z轴丝杆的螺母座与R轴移位部件连接，所述Z轴电机固定在所述Z轴固定板的上端，并与Z轴丝杆联动，带动点胶部件上下移动。

4.根据权利要求1所述的适用于5G手机组件的点胶设备，其特征在于，所述R轴移位部件包括R轴安装板、R轴固定座及R轴电机，所述R轴安装板固定在所述Z轴移位部件的工作端，所述R轴固定座固定在所述R轴安装板的下部，所述R轴电机安装在所述R轴固定座上，所述点胶部件位于所述R轴固定座的下侧，并与所述R轴电机的转轴连接，通过R轴电机带动点胶部件旋转。

5.根据权利要求4所述的适用于5G手机组件的点胶设备，其特征在于，所述点胶部件包括点胶头、CCD对位组件及固化组件，所述点胶头与R轴电机的转轴连接，所述CCD对位组件安装在所述R轴固定座的下侧，所述固化组件安装在所述R轴固定座的侧边。

6.根据权利要求1所述的适用于5G手机组件的点胶设备，其特征在于，所述定位部件包括顶升部件和限位部件，所述顶升部件位于所述传送机构的下侧，所述限位部件由位于所述传送机构的前后两侧，并对称设置的前限位构件和后限位构件组成。

7.根据权利要求6所述的适用于5G手机组件的点胶设备，其特征在于，所述顶升部件包括顶升固定板、顶升电机、顶升连接底板及顶升连接顶板，在工作台上设置开槽，所述顶升固定板固定在工作台的开槽上，所述顶升电机固定在所述顶升固定板后端的底部，在所述顶升固定板的前端设置导向轴承座，所述导向轴承座内穿设有导向丝杆，所述顶升电机通过联动皮带与所述导向丝杆联动；所述顶升连接底板位于所述顶升固定板的下侧，所述导向丝杆的螺母座与所述顶升连接底板的中部连接；在所述顶升连接底板的左右两侧各设一顶升连接侧板，在所述顶升固定板的前端的左右两侧各设一滑动件，并通过滑动件分别与两个顶升连接侧板滑动连接；所述顶升连接顶板固定在两个顶升连接侧板的顶部。

8.根据权利要求7所述的适用于5G手机组件的点胶设备，其特征在于，在所述顶升连接顶板的前后两侧对称设置两个定位组件，所述定位组件包括定位板和设置在所述定位板的右侧的缓冲器，所述定位板的顶端设置至少两个定位部。

9.根据权利要求6所述的适用于5G手机组件的点胶设备，其特征在于，所述前限位构件包括限位固定板、升降气缸及限位压板，所述限位固定板的底部固定在工作台上，所述限位压板位于所述限位固定板的顶端，并通过设置在所述限位固定板上部的导向滑件与所述限位固定板滑动连接；所述升降气缸固定在所述限位固定板的上部，并与所述限位压板连接，带动限位压板沿着导向滑件上下移动。

10.根据权利要求1所述的适用于5G手机组件的点胶设备，其特征在于，所述传送机构包括传送安装架、传送带、传送电机、左传送轮、左张紧组件、右传送轮及右张紧组件，所述传送安装架固定在工作台上，所述左传送轮安装在所述传送安装架的左端，所述左张紧组件位于所述左传送轮的下侧，所述右传送轮安装在所述传送安装架的右端，所述右张紧组件位于所述右传送轮的下侧，所述传送带从左至右依次引入左传送轮、左张紧组件、右张紧组件及右传 送轮，所述传送电机安装在所述工作台的下侧，并通过联动皮带与所述左张紧组件联动。

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