CN112899977A - 一种洗衣机控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机，所述控制方法包括，接收衣物洗涤指令后，接收衣物洗涤指令后，先检测门盖是否关闭；若检测结果门盖未关闭，判断洗衣机内是否有活体生物，若判断有活体生物，保持门盖打开状态并停止启动洗衣机；若无活体生物，控制门盖关闭并启动洗涤。本发明能在用户忘记关闭门盖的情况下启动洗衣机后，在检测洗衣机内无活体生物的前提下自动关闭门盖后再启动程序，从而提高了洗衣机使用安全系数，提升用户使用体验。

Description

一种洗衣机控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机是人们生活中必不可少的工具，为人们的生活中带来很大的方便。人们在对洗衣机进行操作的时候常常会忘记门盖盖子，或暂停洗衣机进行一系列操作后忘记再将盖子盖上，这时候洗衣机无法开始(继续)动作，极大浪费用户时间，自动合盖又对用户安全没有保障。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，该控制方法及洗衣机能在用户忘记关闭门盖的情况下启动洗衣机后，在检测洗衣机内无活体生物的前提下自动关闭门盖后再启动程序，从而提高了洗衣机使用安全系数，提升用户使用体验。

为解决上述技术问题，本发明的第一目的提出了一种洗衣机的控制方法，接收衣物洗涤指令后，先检测门盖是否关闭；若检测结果门盖未关闭，判断洗衣机内是否有活体生物，若判断有活体生物，保持门盖打开状态并停止启动洗衣机；若无活体生物，控制门盖关闭并启动洗涤。

进一步可选地，检测门盖未关闭的情况下向用户发出提示信息，经过第一设定时间未接收到用户关闭门盖的指令时，当判断洗涤桶内无活体生物时，控制门盖关闭。

进一步可选地，所述洗衣机包括控制盘座，所述门盖转动连接在所述控制盘座上，所述控制盘座上设有第一检测模块；所述第一检测模块检测有活体生物靠近洗衣机后消失，判断洗涤桶内有活体生物进入。

进一步可选地，当检测洗涤桶内有活体生物时，向用户发送提示信息；当在第二设定时间内未接收到用户发出的关闭门盖的指令，继续判断活体生物是否离开；若未离开，则取消洗涤；若离开，控制门盖关闭后启动洗涤。

进一步可选地，所述第一检测模块检测有活体生物靠近洗衣机并远离，判断活体生物离开洗衣机。

进一步可选地，所述门盖上设有第二检测模块，洗衣机待机状态时，当第二检测模块检测用户有洗涤需求时，控制门盖打开。

进一步可选地，当第二检测模块检测用户靠近洗衣机和/或检测到设定手势信息时，判断用户有洗涤需求，控制门盖打开。

进一步可选地，当判断用户有洗涤需求后，还判断门盖上是否满足开盖条件，若满足开盖条件，控制门盖打开。

进一步可选地，第二检测模块检测距离门盖设定高度范围内是否有物体，若无物体，判定满足开盖条件，控制门盖打开。

进一步可选地，所述洗衣机还包括箱体，所述控制盘座安装在所述箱体的顶部，所述箱体上还设有第三检测模块；所述第三检测模块检测洗衣机设定范围内是否有用户存在；

当洗衣机门盖未关闭和/或洗衣机内有生物体时，当第三检测模块检测洗衣机设定范围内有用户存在时，向用户发出警报。

进一步可选地，当所述第一检测模块和所述第三检测模块均检测活体生物靠近洗衣机并消失，判断活体生物进入洗涤桶内；当所述第一检测模块和所述第三检测模块均检测活体生物靠近洗衣机并远离洗衣机，判断活体生物离开洗衣机。

进一步可选地，所述第一检测模块包括第一红外传感器；所述第二检测模块包括第二红外传感器和距离传感器；所述第三检测模块包括第三红外传感器。

进一步可选地，包括如下步骤：

S1、洗衣机处于待机状态时，判断用户是否有洗涤需求；若有洗涤需求，进入S2,若无洗涤需求，维持当前待机状态；

S2、检测洗衣机是否满足开门条件，若满足开门条件，控制门盖打开；若不满足，发出警报提醒用户检测门盖上方有遮挡物；

S3、门盖打开，用户放入待洗衣物后，接收用户发出的衣物洗涤指令；

S4、检测门盖是否关闭，若门盖关闭，运行用户选择的程序；若门盖未关闭，进入S5；

S5、检测门盖开启期间是否有活体生物进入洗衣机，若有活体生物，停止启动洗衣机并发出警报通知用户；若无活体生物，进入S6；

S6、检测洗衣机设定范围内是否有用户，若有用户，向用户发出警报，根据用户的指令控制上盖关闭；若无用户，向用户的移动终端发出提示信息，并进入S7；

S7、判断是否接收到用户通过移动终端发出的指令，若接收到用户指令，运行用户指令；若未接收到用户指令，进入S8；

S8、设定时间后检查洗涤桶内是否有活体生物，若无活体生物，运行用户选择的程序；如有活体生物，取消洗涤流程。

本发明的第二目的提出了采用上述控制方法的洗衣机。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明通过检测周围环境判断有无活体生物进入桶内，若没有活体生物再自动关闭门盖，节省用户时间的同时，提升安全系数，提高用户体验感。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例洗衣机结构示意图；

图2：为本发明实施例洗衣机门盖结构示意图；

图3：为本发明实施例控制逻辑图。

其中：1、第二检测模块；2、第一检测模块；3、第三检测模块；4、开盖机构；5、门盖；6、控制盘座；7、箱体。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

针对人们在使用洗衣机时，常常会忘记盖上门盖，或暂停洗衣机进行一系列操作后忘记再将门盖盖上，这时候洗衣机无法开始(继续)动作，极大浪费用户时间，自动合盖又对用户安全没有保障。因此，本实施例提出了一种洗衣机的控制方法，具体为：接收衣物洗涤指令后，先检测门盖是否关闭；若检测结果门盖未关闭，判断洗衣机内是否有活体生物，若判断有活体生物，保持门盖打开状态并停止启动洗衣机；若无活体生物，控制门盖关闭并启动洗涤。本实施例的洗衣机如图1和图2所示，若在门5盖打开的情况家中宠物甚至小孩可能会误进入洗衣机内，若洗衣机不加鉴别直接进水甚至控制洗涤桶转动将对宠物或小孩的生命造成严重威胁。因此，本实施例的洗衣机在门盖5打开的情况下若检测洗涤桶内有活体生物将不会启动洗衣机，若检测无活体生物才允许启动洗衣机。本实施例的控制方法节省用户时间的同时提升安全系数，提高用户体验感。

进一步可选地，检测门盖5未关闭的情况下向用户发出提示信息，经过第一设定时间未接收到用户关闭门盖5的指令时，当判断洗涤桶内无活体生物时，控制门盖5关闭。当检测门盖5处于打开状态时，先向用户发出峰鸣或语音等提示信息，若用户就在附近听到提示信息后直接过来将门盖5关闭即可，用户将门盖关闭已经说明洗涤桶内无活体生物，直接运行用户选择程序即可。若用户未在洗衣机附近听不到洗衣机发出的提示信息，洗衣机经过第一设定时间，例如5min后再检测洗衣机内是否有活体生物进入，若没有活体生物进入，则自动将门盖5关闭，并运行用户选择的程序；若检测有活体生物，则停止启动洗衣机。

进一步可选地，本实施例的洗衣机如图1所示，所述洗衣机包括控制盘座6，所述门盖5转动连接在所述控制盘座6上，所述控制盘座6上设有第一检测模块2；所述第一检测模块2检测有活体生物靠近洗衣机后消失，判断洗涤桶内有活体生物进入。本实施例不限定第一检测模块2的设置位置，只要能对进入洗涤桶的活体生物进行检测即可。优选设置盘座6靠近洗涤桶桶口的位置。

进一步可选地，当检测洗涤桶内有活体生物时，向用户发送提示信息；当在第二设定时间内未接收到用户发出的关闭门盖5的指令，继续判断活体生物是否离开；若未离开，则取消洗涤；若离开，控制门盖5关闭后启动洗涤。若检测洗涤桶内有活体生物，洗衣机发出峰鸣或语音等提示信息，和/或通过无线模块发送信息至用户的移动终端，用户若在洗衣机附近当听到洗衣机发出的提示信息后直接过来检查，若用户外出，当用户的移动终端(手机、ipad等)收到提示信息，则可直接通过移动终端对洗衣机进行远程操控，当收到活体生物离开洗衣机的提示信息后，用户还可通过移动终端对洗衣机进行远程操控将门盖5关闭。

进一步可选地，所述第一检测模块2检测有活体生物靠近洗衣机并远离，判断活体生物离开洗衣机。

当用户选择启动洗衣机程序后，若系统检测到洗衣机盖门已经合上，则运行用户所选操作；若系统检测到洗衣机盖门没有关上，则进行下面判断：开启倒计时a分钟，在用户离开后直至倒计时结束之前，判断周围是否有活体生物靠近且消失，若有则认定活体生物进入洗衣机内部，此时不允许开机运行，洗衣机发出警报同时通过无线模块发送信息至用户手机，等待用户操作。若用户手动合盖或通过手机确认合盖再进行洗涤程序运行；若用户没有答复且没有其他操作，则再等待一段时间判断是否满足关门条件(桶内有活物不满足关门条件，桶内无活物满足关门条件)，若满足则运行用户所选程序，若不满足取消洗涤流程。若有活体生物靠近且远离或无活体生物靠近，则判断为无活体生物在洗衣机内部，在倒计时结束后自动合上洗衣机盖，运行用户所选程序。

进一步可选地，本实施例的洗衣机如图1和图2所示，所述门盖5上设有第二检测模块1，洗衣机待机状态时，当第二检测模块1检测用户有洗涤需求时，控制门盖5打开。

当洗衣机处于待机状态时，通过第二检测模块1检测用户是否有开门洗衣需求，若没有，则保持当前状态；若有则判断是否满足开门条件，若不满足则发出警报提示用户上方有遮盖物，门盖5无法开启；若没有则打开洗衣机门盖5，用户放入待洗衣物。优选的，当第二检测模块1检测用户靠近洗衣机和/或检测到设定手势信息时，判断用户有洗涤需求，控制门盖5打开。第二检测模块1包括红外传感器检测用户手势，和/或采用距离传感器检测用户是否靠近洗衣机。本实施例中不限定第二检测模块1的设置位置，优选设置在门盖5掀开处的边缘。

进一步可选地，当判断用户有洗涤需求后，还判断门盖5上是否满足开盖条件，若满足开盖条件，控制门盖5打开。优选的，当第二检测模块1检测距离门盖5设定高度范围内是否有物体，若无物体，判定满足开盖条件，控制门盖5打开。判断洗衣机上是否有遮盖物根据该洗衣机门盖5开盖掀起的高度进行出厂设定。例如洗衣机开盖最小高度为盖上方30cm空间，若在门盖5上方30cm内检测到有物体，则视为无法开门，有遮盖物存在。

进一步可选地，本实施例的洗衣机如图1所示，所述洗衣机还包括箱体7，所述控制盘座6安装在所述箱体7的顶部，所述箱体7上还设有第三检测模块2；所述第三检测模块2检测洗衣机设定范围内是否有用户存在；当洗衣机门盖5未关闭和/或洗衣机内有生物体时，当第三检测模块2检测洗衣机设定范围内有用户存在时，向用户发出警报。本实施例中不限定第三检测模块的设置位置，优选设置在箱体面向用户的一侧。

进一步可选地，当所述第一检测模块2和所述第三检测模块2均检测活体生物靠近洗衣机并消失，判断活体生物进入洗涤桶内；当所述第一检测模块2和所述第三检测模块2均检测活体生物靠近洗衣机并远离洗衣机，判断活体生物离开洗衣机。本实施例通过将第一检测模块2和第三检测模块3结合来判断活体生物是否进入洗衣机或是否离开洗衣机，使得检测结果更加准确。

进一步可选地，所述第一检测模块2包括第一红外传感器；所述第二检测模块1包括第二红外传感器和距离传感器；所述第三检测模块2包括第三红外传感器。

第一检测模块2为洗衣机开门至关门前的红外检测感应区域，当活体生物靠近且消失时红外感应状态为有物体从无穷远向0接近时突然变为无穷远(掉入桶内)；靠近且远离为有物体从无穷远向0接近，再缓慢变为无穷远；无活体生物靠近为红外无感应到物体。

第二检测模块1为洗衣机门红外检测和距离检测，当红外检测到指定手势时则提前打开门盖5，否则通过距离检测用户与洗衣机门盖5的距离，判断用户是否有开门需求，具体为：待机状态下，红外检测到用户离洗衣机盖距离从无穷远(超出红外检测范围)向0接近时判断用户有开门需求，当门盖5上方设定高度范围内无遮挡物时自动打开洗衣机门盖5，用户可通过无线模块连接的手机修改该距离及红外检测手势；

第三检测模块2用于检测用户是否在洗衣机附近，同时用于辅助第一检测模块2进行判断洗衣机内是否有活体生物。当第三检测模块2第一次安装时自动设置当前环境作为初始值，判断是否有用户在洗衣机附近是基于此初始环境进行的。若该环境产生变化需要更改初始值，用户只需使用手机选择重置初始值即可。

洗衣机盖通过开盖机构4连接洗衣机主体，开盖机构4内置驱动装置和弹簧，在洗衣机待机状态下，通过第二检测模块1检测用户距离，第一检测模块2将检测数据通过内部电线传输给洗衣机控制主板，主板对数据分析后，若判断用户有开门需求及满足开门条件时，主板控制开盖机构4中的静音电机和减速装置启动，静音电机正转带动驱动装置实现洗衣机门自动开合，减速装置减缓洗衣机盖开启闭合的速度；在洗衣机第二检测模块1失效或关机状态下，用户还可以通过按压门盖5，触发开盖机构4内的弹簧使门盖5自动弹开，实现手动开门。

进一步可选地，如图3所示的控制流程图，包括如下步骤：

S1、洗衣机处于待机状态时，判断用户是否有洗涤需求；若有洗涤需求，进入S2,若无洗涤需求，维持当前待机状态；

S2、检测洗衣机是否满足开门条件，若满足开门条件，控制门盖5打开；若不满足，发出警报提醒用户检测门盖5上方有遮挡物；

S3、门盖5打开，用户放入待洗衣物后，接收用户发出的衣物洗涤指令；

S4、检测门盖5是否关闭，若门盖5关闭，运行用户选择的程序；若门盖5未关闭，进入S5；

S5、检测门盖5开启期间是否有活体生物进入洗衣机，若有活体生物，停止启动洗衣机并发出警报通知用户；若无活体生物，进入S6；

S6、检测洗衣机设定范围内是否有用户，若有用户，向用户发出警报，根据用户的指令控制上盖关闭；若无用户，向用户的移动终端发出提示信息，并进入S7；

S7、判断是否接收到用户通过移动终端发出的指令，若接收到用户指令，运行用户指令；若未接收到用户指令，进入S8；

S8、设定时间后检查洗涤桶内是否有活体生物，若无活体生物，运行用户选择的程序；如有活体生物，取消洗涤流程。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (14)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，接收衣物洗涤指令后，先检测门盖是否关闭；若检测结果门盖未关闭，判断洗衣机内是否有活体生物，若判断有活体生物，保持门盖打开状态并停止启动洗衣机；若无活体生物，控制门盖关闭并启动洗涤。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，检测门盖未关闭的情况下向用户发出提示信息，经过第一设定时间未接收到用户关闭门盖的指令时，当判断洗涤桶内无活体生物时，控制门盖关闭。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括控制盘座，所述门盖转动连接在所述控制盘座上，所述控制盘座上设有第一检测模块；所述第一检测模块检测有活体生物靠近洗衣机后消失，判断洗涤桶内有活体生物进入。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当检测洗涤桶内有活体生物时，向用户发送提示信息；当在第二设定时间内未接收到用户发出的关闭门盖的指令，继续判断活体生物是否离开；若未离开，则取消洗涤；若离开，控制门盖关闭后启动洗涤。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一检测模块检测有活体生物靠近洗衣机并远离，判断活体生物离开洗衣机。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述门盖上设有第二检测模块，洗衣机待机状态时，当第二检测模块检测用户有洗涤需求时，控制门盖打开。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当第二检测模块检测用户靠近洗衣机和/或检测到设定手势信息时，判断用户有洗涤需求，控制门盖打开。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当判断用户有洗涤需求后，还判断门盖上是否满足开盖条件，若满足开盖条件，控制门盖打开。

9.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，第二检测模块检测距离门盖设定高度范围内是否有物体，若无物体，判定满足开盖条件，控制门盖打开。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括箱体，所述控制盘座安装在所述箱体的顶部，所述箱体上还设有第三检测模块；所述第三检测模块检测洗衣机设定范围内是否有用户存在；

当洗衣机门盖未关闭和/或洗衣机内有生物体时，当第三检测模块检测洗衣机设定范围内有用户存在时，向用户发出警报。

11.根据权利要求10所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

当所述第一检测模块和所述第三检测模块均检测活体生物靠近洗衣机并消失，判断活体生物进入洗涤桶内；当所述第一检测模块和所述第三检测模块均检测活体生物靠近洗衣机并远离洗衣机，判断活体生物离开洗衣机。

12.根据权利要求11所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一检测模块包括第一红外传感器；所述第二检测模块包括第二红外传感器和距离传感器；所述第三检测模块包括第三红外传感器。

13.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、洗衣机处于待机状态时，判断用户是否有洗涤需求；若有洗涤需求，进入S2,若无洗涤需求，维持当前待机状态；

S2、检测洗衣机是否满足开门条件，若满足开门条件，控制门盖打开；若不满足，发出警报提醒用户检测门盖上方有遮挡物；

S3、门盖打开，用户放入待洗衣物后，接收用户发出的衣物洗涤指令；

S4、检测门盖是否关闭，若门盖关闭，运行用户选择的程序；若门盖未关闭，进入S5；

S5、检测门盖开启期间是否有活体生物进入洗衣机，若有活体生物，停止启动洗衣机并发出警报通知用户；若无活体生物，进入S6；

S6、检测洗衣机设定范围内是否有用户，若有用户，向用户发出警报，根据用户的指令控制上盖关闭；若无用户，向用户的移动终端发出提示信息，并进入S7；

S7、判断是否接收到用户通过移动终端发出的指令，若接收到用户指令，运行用户指令；若未接收到用户指令，进入S8；

S8、设定时间后检查洗涤桶内是否有活体生物，若无活体生物，运行用户选择的程序；如有活体生物，取消洗涤流程。

14.一种洗衣机，其特征在于，其采用权利要求1-13任意一项所述的控制方法。

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