CN112883856B - 一种监控方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种监控方法、装置、电子设备和存储介质。通过针对监控区域的待处理视频中的目标对象进行目标检测,若得到的检测结果满足预设告警条件,则获取该检测结果中的目标对象所在的热成像图像。若根据该热成像图像确定监控区域内具有满足预设告警条件的该目标对象,则触发告警操作。通过上述方法能够准确对监控区域的目标对象进行监控,并尽可能的减少甚至避免进行目标检测时产生的误检情况。
Description
技术领域
本发明涉及安防技术领域,特别涉及一种监控方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
针对船舶的检测在船舶的航行管理等方面广泛应用。船舶检测要求在无需人为干扰的情况下,对海面船舶视频进行自动分析,对动态场景中的船舶进行定位和识别。进而实现对船舶的实时监控并对异常事件进行告警。现有技术中多采用抗干扰能力强且监控距离较远的红外热成像技术对海面监控区域进行全天候监控。
该技术存在的问题是,红外热成像技术虽能大幅减少如雨雪等天气因素的影响,但由于热成像图像的图像特征不如可见光图像丰富,会导致针对地形复杂的海面进行监控时发生误检,将如浮木、礁石等物体当作船舶。
发明内容
本申请的目的是提供一种监控方法。用于减少甚至避免现有技术中对监控区域的目标对象进行监控时,由于热成像图像的图像特征不如可见光图像丰富而导致误检的问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种监控方法,包括:
对待处理视频进行目标检测,得到监控区域内的目标对象的检测结果;
若所述检测结果满足所述监控区域的预设告警条件,且根据所述目标对象的热成像图像确定所述监控区域内含有所述目标对象,则触发告警操作。
在一些可能的实施例中,所述检测结果中包括所述目标对象在所述视频中的位置信息,所述根据所述目标对象的热成像图像确定所述监控区域内含有所述目标对象,包括:
根据所述目标对象在所述视频中的位置信息,从所述热成像图像裁剪出所述位置信息对应的图像区域;
对所述图像区域的热辐射能量进行检测;
若所述图像区域中含有热辐射能量大于预设能量阈值的检测目标,则确定所述热成像图像中含有所述目标对象。
在一些可能的实施例中,针对绊线检测,所述检测结果中包括所述目标对象的位置信息以及所述目标对象的运动方向信息,所述绊线检测的所述预设告警条件,包括:
所述目标对象的所述运动方向信息为指定运动方向,且所述目标对象的位置信息与绊线相交。
在一些可能的实施例中,针对区域检测,所述检测结果中包括所述目标对象的位置信息,所述区域检测的所述预设告警条件,包括:
所述目标对象的位置信息与禁止通行的告警区域相交。
在一些可能的实施例中,所述检测结果中包括所述目标对象的位置信息以及用于所述目标对象运动状态信息,当所述监控区域内存在禁止所述目标对象停靠的禁停区域时,确定所述检测结果是否满足所述预设告警条件,包括:
若所述目标对象的位置信息与所述禁停区域相交,且所述目标对象处于静止状态,则确定所述目标对象满足所述预设告警条件;
若所述目标对象的位置信息未与所述禁停区域相交,和/或,所述目标对象未处于静止状态,则确定所述目标对象不满足所述预设告警条件。
在一些可能的实施例中,所述方法还包括:
若所述目标对象触发告警操作,则将含有所述目标对象的至少一帧图像作为目标图像,并在所述目标图像中对所述目标对象添加用于提示所述目标对象位置信息的告警标识;
输出所述目标图像。
在一些可能的实施例中,所述方法还包括:
若所述目标图像中存在未触发告警操作的其他目标对象,若在所述目标图像中对所述其他目标对象添加用于表示所述其他目标对象未触发所述告警操作的安全标识。
在一些可能的实施例中,所述方法还包括:
检测所述监控区域的天气状态;
若所述天气状态为预设天气状态,则采用热成像图像采集状态获取所述待处理视频;其中所述预设天气状态用于指示所述监控区域所处环境中存在遮挡所述目标对象的物质的自然现象;
若所述天气状态不为所述预设天气状态,则采用可见光图像采集装置获取所述待处理视频。
第二方面,本申请实施例提供了一种监控装置,包括:
目标检测模块,用于对待处理视频进行目标检测,得到监控区域内的目标对象的检测结果;
告警触发模块,用于若所述检测结果满足所述监控区域的预设告警条件,且根据所述目标对象的热成像图像确定所述监控区域内含有所述目标对象,则触发告警操作。
在一些可能的实施例中,所述目标检测模块的检测结果中包括所述目标对象在所述视频中的位置信息,所述告警触发模块,包括:
区域裁剪单元,用于根据所述目标对象在所述视频中的位置信息,从所述热成像图像裁剪出所述位置信息对应的图像区域;
热辐射能量检测单元,用于对所述图像区域的热辐射能量进行检测;
目标对象确定单元,用于若所述图像区域中含有热辐射能量大于预设能量阈值的检测目标,则确定所述热成像图像中含有所述目标对象。
在一些可能的实施例中,针对绊线检测,所述告警触发模块的检测结果中包括所述目标对象的位置信息以及所述目标对象的运动方向信息,所述绊线检测的所述预设告警条件,被配置为:
所述目标对象的所述运动方向信息为指定运动方向,且所述目标对象的位置信息与绊线相交。
在一些可能的实施例中,针对区域检测,所述告警触发模块的检测结果中包括所述目标对象的位置信息,所述区域检测的所述预设告警条件,被配置为:
所述目标对象的位置信息与禁止通行的告警区域相交。
在一些可能的实施例中,所述告警触发模块的检测结果中包括所述目标对象的位置信息以及用于所述目标对象运动状态信息,当所述监控区域内存在禁止所述目标对象停靠的禁停区域时,所述告警触发模块确定所述检测结果是否满足所述预设告警条件,被配置为:
若所述目标对象的位置信息与所述禁停区域相交,且所述目标对象处于静止状态,则确定所述目标对象满足所述预设告警条件;
若所述目标对象的位置信息未与所述禁停区域相交,和/或,所述目标对象未处于静止状态,则确定所述目标对象不满足所述预设告警条件。
在一些可能的实施例中,所述装置还包括:
目标图像输出模块,用于若所述目标对象触发告警操作,则将含有所述目标对象的至少一帧图像作为目标图像,并在所述目标图像中对所述目标对象添加用于提示所述目标对象位置信息的告警标识;
输出所述目标图像。
在一些可能的实施例中,所述目标图像输出模块还包括:
安全标识添加单元,用于若所述目标图像中存在未触发告警操作的其他目标对象,若在所述目标图像中对所述其他目标对象添加用于表示所述其他目标对象未触发所述告警操作的安全标识。
在一些可能的实施例中,所述装置还被配置为:
检测所述监控区域的天气状态;
若所述天气状态为预设天气状态,则采用热成像图像采集状态获取所述待处理视频;其中所述预设天气状态用于指示所述监控区域所处环境中存在遮挡所述目标对象的物质的自然现象;
若所述天气状态不为所述预设天气状态,则采用可见光图像采集装置获取所述待处理视频。
第三方面,本申请另一实施例还提供了一种电子设备,包括至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的任一监控方法。
第四方面,本申请另一实施例还提供了一种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于使计算机执行本申请实施例提供的任一监控方法。
本申请实施例,通过针对监控区域的待处理视频中的目标对象进行目标检测,若得到的检测结果满足预设告警条件,则获取该检测结果中的目标对象所在的热成像图像。若根据该热成像图像确定监控区域内具有满足预设告警条件的该目标对象,则触发告警操作。通过上述方法能够准确对监控区域的目标对象进行监控,并尽可能的减少甚至避免进行目标检测时产生的误检情况。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本申请一个实施例的应用环境的示意图;
图2a为根据本申请一个实施例的监控方法流程示意图;
图2b为根据本申请一个实施例的绊线检测示意图;
图2c为根据本申请一个实施例的区域检测示意图;
图2d为根据本申请一个实施例的告警操作界面展示图;
图3为根据本申请一个实施例在船舶监控场景下的整体流程图;
图4为根据本申请一个实施例的监控装置流程图;
图5为根据本申请一个实施例的电子设备结构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。在本申请实施例的描述中,除非另有说明,“/”表示或的意思,例如,A/B可以表示A或B;文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况,另外,在本申请实施例的描述中,“多个”是指两个或多于两个。
在本申请实施例的描述中,除非另有说明,术语“多个”是指两个或两个以上,其它量词与之类似应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请,并不用于限定本申请,并且在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
为进一步说明本申请实施例提供的技术方案,下面结合附图以及具体实施方式对此进行详细的说明。虽然本申请实施例提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤,但基于常规或者无需创造性的劳动在方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑上不存在必要因果关系的步骤中,这些步骤的执行顺序不限于本申请实施例提供的执行顺序。方法在实际的处理过程中或者控制设备执行时,可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。
本申请的发明构思为:实时对监控区域的目标对象进行监控,并将监控视频逐帧处理。针对每帧图像进行目标检测,若检测结果表示该帧图像满足预设告警条件,则获取该帧图像中满足预设告警条件的目标对象所在位置。并在热成像图像中通过预设能量阈值判断该位置是否存在目标对象,若存在目标对象则确定触发告警操作。通过上述方法能够准确的对监控区域内目标对象进行监控,并且在确定有目标对象满足预设告警条件后,针对该目标对象所在的热成像图像进行目标对象确认,以此避免将如浮木、礁石等物体当做目标对象而出警所造成人力资源浪费。
此外,当目标对象为船舶时,在针对船舶的监控场景下,对水面区域的识别错误会导致将岸边房屋等物体当做目标船舶。故此,本申请在监控区域内设有排除区。在对图像进行目标检测时,若检测到该图像存在满足预设告警条件的目标船舶,且该目标船舶所在位置为排除区,则直接排除该结果。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面结合附图对本申请实施例中的监控方法进行详细说明。
参见图1,为根据本申请一个实施例的应用环境的示意图。
如图1所示,该应用环境中例如可以包括网络10、服务器20、至少一种监控设备30以及终端设备40。其中:监控设备30用于对监控区域进行实时监控,并通过网络10将监控视频发送给服务器20。
终端设备40可发送监控图像获取请求给服务器20,服务器20响应该监控图像获取请求,通过网络10向监控设备30下达图像传输命令,监控设备30响应于该图像传输命令,实时上传监控区域的图像。并通过网络10将实时上传的图像在终端设备40上进行展示。
在一些可能的实施例中,监控设备30对监控区域进行监控,并实时将监控视频通过网络10发送给服务器20。服务器20在接收到监控视频后,对监控视频进行逐帧处理,并对每帧图像通过目标检测来检测监控区域内是否有满足预设告警信息的目标对象。若检测结果为该帧图像中存在满足预设告警信息的目标对象,则将该目标对象进行标记,并将该帧图像通过网络10上传给终端设备40,以供监控人员进行查询处理。
本申请中的描述中仅就单个服务器或终端设备加以详述,但是本领域技术人员应当理解的是,示出的服务器20、监控设备30以及终端设备40旨在表示本申请的技术方案涉及的服务器、监控设备以及用于展示监控画面的终端设备。对单个服务器和监控设备加以详述至少为了说明方便,而非暗示对终端设备和服务器的数量、类型或是位置等具有限制。
下面以船舶检测对本申请的监控方法进行举例说明,应清楚的是,本申请中监控的目标对象不仅可以是船舶,还可以是行人、动物、车辆等监控。
发明人发现,现有技术中针对海面监控区域多通过红外线热成像技术和微波成像雷达技术对船舶进行监控。基于微波成像雷达进行监控时,由于雷达成像在受到雨雪环境的干扰会导致针对船舶的分辨能力下降。而红外热成像技术虽能大幅减少如雨雪等天气因素的影响,但由于热成像图像的图像特征不如可见光图像丰富,会导致针对地形复杂的海面进行监控时发生误检。为解决上述问题,发明人考虑到多光谱相机具有多个滤镜,通过各种滤光片或分光器与多种感光胶片的组合能够在监测时,同时获得监控区域的可见光图像和热成像图像。基于多光谱相机的特性,本申请采用多光谱相机对监控区域进行全天候监控,当监控时间为白天且监控区域天气状况良好时将多光谱相机采集到的可见光视频作为监控视频,并对该监控视频进行目标检测。当监控时间不是白天,和/或监控区域天气状况较差时则将多光谱相机采集到的热成像图像作为监控视频,并对该监控视频进行目标检测。图2a示出了本申请一个实施例提供的一种监控方法的流程示意图,包括:
步骤201:对待处理视频进行目标检测,得到监控区域内的目标对象的检测结果。
在需要对海域内某区域的船舶进行监控时,常见的监控场景可概括为:监控区域仅允许船舶单向通行、监控区域禁止船舶出行以及监控区域禁止停泊。故此,在针对海域监控区域内的监控视频进行目标检测时,需要确定该监控区域是否存在船舶,以及船舶的运动状态。为了确保对船舶以及船舶运动状态识别的准确性,实施时,将监控视频逐帧处理,将每帧图像输入到存储大量船舶特征的CNN模型(Convolutional Neural Network,卷积神经网络)中,将图像中船舶特征与CNN模型所存储的船舶特征匹配置信度达到90%以上的目标确定为目标船舶。在确定目标船舶后,将该帧图像与相邻帧图像进行动态检测(确定该帧图像中的目标船舶在相邻帧图像中的位置信息,进而确定该目标船舶处于运动或静止状态)。
发明人考虑到在如海域内某区域仅允许单向通行的应用场景下,需要获取船舶的航行轨迹。实施时,可通过多帧图像对比可以获取该船舶的航行方向,并将该方向作为目标船舶的航行轨迹。
发明人还考虑到在如海域内存在禁止停泊区域等应用场景下,需要获取船舶在该区域的时间。故此,在确定目标船舶以及目标船舶的运动状态后,在该帧图像中添加用于计时的时序信息。例如,将一段监控视频逐帧处理成4000帧图像,从第6帧图像到第3906帧图像中均发现有目标船舶停靠在禁止停泊区域。在第6帧到第3906帧图像中均添加有如A月B日C年,a时b分c秒的时序信息。根据在第6帧和第3906图像中时序信息的差值可以确定该目标船舶在该禁止停泊区域内所停泊的时间,根据该时间对该目标船舶进行罚款。
在确定图像中的目标船舶及相关信息后,需要检测该目标船舶是否满足预设告警条件。本申请针对船舶监控的常用应用场景可设有相应的检测规则,分别为绊线检测规则、区域检测规则以及禁停检测规则。下面针对三种检测规则如何进行目标检测进行分别说明,包括以下场景:
场景1:绊线检测
绊线检测即为,当海域内的监控区域仅允许船舶单方向航行时,需要确定该区域内是否有背离所允许方向航行的船舶。具体如图2b所示。
实施时,首先获取该监控区域的监控视频,将该视频逐帧处理并将每帧图像进行目标检测,若在某一帧图像中检测到目标船舶的中心点与绊线相交,则获取该目标船舶在该帧图像的前后预设帧图像中的位置信息,根据多帧图像中目标船舶的位置信息确定该目标船舶的航行轨迹。若该目标船舶的航行轨迹是从禁止通行的方向航行,且该目标船舶与绊线相交,则触发针对绊线入侵检测的预设告警条件。
场景2:区域检测
区域入侵检测即为,海域内某区域为禁止船舶通行的告警区域,对该区域内的船舶进行检测,根据船舶的中心点确定该船舶在告警区域的移动幅度是否达到一个身位来判断是否满足预设告警条件。
实施时,具体如图2c所示,针对监控视频逐帧处理后,对每帧视频图像进行目标检测。若在某一帧图像中检测到该告警区域内存在船舶,则获取该目标船舶在延时间轴向后的预设帧图像中的位置信息,根据该位置信息确定该目标船舶的中心点,以该目标船舶的中心点为圆心,船舶的一个身位长度为半径截取目标圆区域,若在未与目标圆区域相交的告警区域内检测到目标船舶的中心点,则触发针对区域入侵的预设告警条件。
场景3:禁停检测
停船检测即为,海域内某区域为禁止船舶停靠的禁停区域时,对该区域内的船舶进行检测。实施时,对禁停区域进行监控,将监控视频逐帧处理并将每帧图像进行目标检测。若在某一帧图像中检测到该禁停区域内存在目标船舶,则获取该目标船舶在延时间轴向后的预设帧图像中的位置信息。根据该位置信息确定该目标船舶是否处于停泊状态,若确定该目标船舶处于停泊的静止状态则根据每帧图像上的时序信息确定该目标船舶在禁停区域内停留的时间。若该停留时间大于预设停留时间则触发针对停船检测的预设告警条件。
步骤202:若所述检测结果满足所述监控区域的预设告警条件,且根据所述目标对象的热成像图像确定所述监控区域内含有所述目标对象,则触发告警操作。
发明人考虑到在针对监控区域的船舶进行识别时,由于礁石、浮木等物体的影响,可能导致所识别到的目标船舶并非是实际船舶。而任何温度高于绝对零度的物体均会辐射红外光(温度越高,所辐射的红外光越强),通常船舶在水面行驶时,由于发动机的运作会导致发动机处于高温状态。且发动机区域温度会远高于船舶其他位置。故此,可通过对热成像图像中的目标船舶区域进行热辐射能量分析,若该目标船舶区域内存在某处热辐射能量大于预设能量阈值,且该处热辐射能量远高于该区域内其他处的热辐射能量,则确定该目标船舶区域存在目标船舶。另需说明的是,上述流程中针对热成像图像的处理(即,识别热成像图像中目标船舶区域的热辐射能量)并非限定在针对监控视频的处理(即,将监控视频逐帧处理后将每帧图像进行目标检测)之后。例如,可在对每帧图像进行目标检测的同时,识别热成像图像内各区域的热辐射能量。本申请针对热成像图像的处理和针对监控视频的处理的先后顺序不作限定。
在一些可能的实施例中,在针对某帧图像进行目标检测的同时,无论该帧图像为可见光图像或热成像图像,均将该帧图像所对应的热成像图像进行备份存储。若该帧图像的目标检测结果满足预设告警条件,确定该帧图像内,满足预设告警条件的目标船舶所在区域。并在该帧图像所对应的热成像图像内标记出相对应的目标船舶所在区域,针对该热成像图像的船舶所在区域进行热辐射能量检测。若检测结果发现,该船舶所在区域内存在某处热辐射能量大于预设能量阈值,且该处热辐射能量远高于该区域其他处的热辐射能量,则确定该船舶所在区域内存在目标船舶。
此外,发明人还考虑到在针对监控区域的船舶进行识别时,对水面区域的识别错误会导致将岸边房屋等物体当做船舶。由于房屋等物体内可能存在热辐射能量高于预设能量阈值的情况,进而导致无法将此类物体与船舶有效区分,故此,本申请针对监控区域还设有规则排除区,若在该区域内检测到目标船舶满足预设告警条件,则自动忽略该检测结果。
在一些可能的实施例中,针对监控区域预先对地形环境进行考察,将监控区域画面进行坐标划分,将如房屋等可能导致无法与船舶进行有效区分的物体区域进行标记,将标记的区域作为规则排除区。若针对某一帧图像的目标检测结果为该图像中存在目标船舶满足预设告警条件,则获取该目标船舶的位置信息。若目标船舶在图像中处于规则排除区,则忽略该检测结果,不作任何处理。
通过上述流程,能够有效确定在目标检测中满足预设告警条件的目标船舶是否为实际船舶。若确定为实际船舶则触发告警操作。当触发告警操作时,向触发告警操作的目标船舶添加告警标识,并将该目标船舶所对应的图像输出。具体可如图2d所示,首先将触发告警操作的目标船舶用红色框进行标记,并开启声光联动告警。根据该方式能通过声音和闪光灯提示监管人员,监控区域内出现触发告警操作的船舶。此外,若所输出的图像内存在其他未触发告警操作的船舶,为了便于观看,可将未触发告警操作的其他船舶用绿色框进行标记。
在一些可能的实施例中,为了更便于确认触发告警操作的船舶相关信息,在确定触发告警操作的同时,多光谱相机响应于该告警操作开启可见光模式,针对该监控区域进行监控,并实时反馈监控画面。在反馈监控画面时,根据目标检测时所获取的该目标船舶的船舶特征,从监控画面中确认该目标船舶。并将该目标船舶进行画面居中,同时将该目标船舶放大到指定倍率。
在介绍了本申请提供的监控方法后,为了便于理解本申请的整体流程,本申请还示出了监控方法的另一流程示意图,具体如图3所示,包括以下步骤:
在步骤301中,通过对监控区域天气状况和预设时间进行判断,若在预设时间段内,且监控区域天气状况良好,则执行步骤3011,获取多光谱相机采用可见光模式的监控视频。若未在预设时间段内,和/或,监控区域天气状况较差,则执行步骤3012,获取多谱相机采用热成像模式的监控视频。
在获取到监控视频后,执行步骤302,对监控视频进行逐帧处理,并对每帧图像进行目标检测。在目标检测时执行步骤3021,判断检测结果是否满足预设告警条件。若该检测结果未满足告警条件,则对下一帧图像进行目标检测。若该检测结果满足预设告警条件,则执行步骤3022,确定该帧图像中目标船舶的位置信息,并根据该位置信息确定该帧图像对应的热成像图像中,目标船舶的所在位置。
接下来执行步骤303,判断该目标船舶是否处于规则排除区域,若该目标船舶处于预设的规则排除区域则忽略该检测结果,并继续对下一帧图像进行目标检测。若该目标船舶未处于预设的规则排除区域,则执行步骤304,判断目标船舶是否为实际船舶。在判断该目标船舶是否为实际船舶时,可根据步骤3022中得到的目标船舶在热成像图像中的所在位置,对热成像图像的该位置区域进行热辐射能量检测,若该位置区域存在一处区域的热辐射能量大于预设能量阈值,且该区域的热辐射能量远高于位置区域的其他处区域,则确定目标船舶为实际船舶,并执行步骤305,触发告警操作。
另需说明的是,针对执行判断检测结果是否满足预设告警条件(即步骤3021)、执行判断目标船舶是否在规则排除区(即步骤303)以及执行判断目标船舶是否为实际船舶(即步骤304)时,可同时执行,也可以按照实际情况安排各步骤的执行先后顺序,本申请对此处的执行顺序不作限定。
基于相同的发明构思,本申请还提供一种监控装置400,如图4所示,该装置包括:
目标检测模块401,用于对待处理视频进行目标检测,得到监控区域内的目标对象的检测结果;
告警触发模块402,用于若所述检测结果满足所述监控区域的预设告警条件,且根据所述目标对象的热成像图像确定所述监控区域内含有所述目标对象,则触发告警操作。
在一些可能的实施例中,所述目标检测模块的检测结果中包括所述目标对象在所述视频中的位置信息,所述告警触发模块,包括:
区域裁剪单元,用于根据所述目标对象在所述视频中的位置信息,从所述热成像图像裁剪出所述位置信息对应的图像区域;
热辐射能量检测单元,用于对所述图像区域的热辐射能量进行检测;
目标对象确定单元,用于若所述图像区域中含有热辐射能量大于预设能量阈值的检测目标,则确定所述热成像图像中含有所述目标对象。
在一些可能的实施例中,针对绊线检测,所述告警触发模块的检测结果中包括所述目标对象的位置信息以及所述目标对象的运动方向信息,所述绊线检测的所述预设告警条件,被配置为:
所述目标对象的所述运动方向信息为指定运动方向,且所述目标对象的位置信息与绊线相交。
在一些可能的实施例中,针对区域检测,所述告警触发模块的检测结果中包括所述目标对象的位置信息,所述区域检测的所述预设告警条件,被配置为:
所述目标对象的位置信息与禁止通行的告警区域相交。
在一些可能的实施例中,所述告警触发模块的检测结果中包括所述目标对象的位置信息以及用于所述目标对象运动状态信息,当所述监控区域内存在禁止所述目标对象停靠的禁停区域时,所述告警触发模块确定所述检测结果是否满足所述预设告警条件,被配置为:
若所述目标对象的位置信息与所述禁停区域相交,且所述目标对象处于静止状态,则确定所述目标对象满足所述预设告警条件。
若所述目标对象的位置信息未与所述禁停区域相交,和/或,所述目标对象未处于静止状态,则确定所述目标对象不满足所述预设告警条件。
在一些可能的实施例中,所述装置还包括:
目标图像输出模块,用于若所述目标对象触发告警操作,则将含有所述目标对象的至少一帧图像作为目标图像,并在所述目标图像中对所述目标对象添加用于提示所述目标对象位置信息的告警标识;
输出所述目标图像。
在一些可能的实施例中,所述目标图像输出模块还包括:
安全标识添加单元,用于若所述目标图像中存在未触发告警操作的其他目标对象,若在所述目标图像中对所述其他目标对象添加用于表示所述其他目标对象未触发所述告警操作的安全标识。
在一些可能的实施例中,所述装置还被配置为:
检测所述监控区域的天气状态;
若所述天气状态为预设天气状态,则采用热成像图像采集状态获取所述待处理视频;其中所述预设天气状态用于指示所述监控区域所处环境中存在遮挡所述目标对象的物质的自然现象;
若所述天气状态不为所述预设天气状态,则采用可见光图像采集装置获取所述待处理视频。
关于监控中各操作的实施以及有益效果可参见前文方法中的描述,此处不再赘述。
在介绍了本申请示例性实施方式的监控方法和装置之后,接下来,介绍根据本申请的另一示例性实施方式的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解,本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本申请的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
在一些可能的实施方式中,根据本申请的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中,存储器存储有程序代码,当程序代码被处理器执行时,使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的监控方法中的步骤。例如,处理器可以执行如监控方法中的步骤。
下面参照图5来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备130。图5显示的电子设备130仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示,电子设备130以通用电子设备的形式表现。电子设备130的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。
总线133表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
存储器132可以包括易失性存储器形式的可读介质,例如随机存取存储器(RAM)1321和/或高速缓存存储器1322,还可以进一步包括只读存储器(ROM)1323。
存储器132还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1324的程序/实用工具1325,这样的程序模块1324包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
电子设备130也可以与一个或多个外部设备134(例如键盘、指向设备等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与电子设备130交互的设备通信,和/或与使得该电子设备130能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口135进行。并且,电子设备130还可以通过网络适配器136与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器136通过总线133与用于电子设备130的其它模块通信。应当理解,尽管图中未示出,可以结合电子设备130使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
在一些可能的实施方式中,本申请提供的一种监控方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当程序产品在计算机设备上运行时,程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种监控中的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请的实施方式的用于监控的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码,并可以在电子设备上运行。然而,本申请的程序产品不限于此,在本文件中,可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码,程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务端上执行。在涉及远程电子设备的情形中,远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户电子设备,或者,可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意,尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元,但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上,根据本申请的实施方式,上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之,上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外,尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作,但是,这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作,或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地,可以省略某些步骤,将多个步骤合并为一个步骤执行,和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和方框图中的流程和方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (14)
1.一种监控方法,其特征在于,所述方法包括:
对待处理视频进行目标检测,得到监控区域内的目标对象的检测结果;
若所述检测结果满足所述监控区域的预设告警条件,且根据所述目标对象的热成像图像确定所述监控区域内含有所述目标对象,则触发告警操作;
所述检测结果中包括所述目标对象在所述视频中的位置信息,所述根据所述目标对象的热成像图像确定所述监控区域内含有所述目标对象,包括
根据所述目标对象在所述视频中的位置信息,从所述热成像图像裁剪出所述位置信息对应的图像区域;
对所述图像区域的热辐射能量进行检测;若所述图像区域中含有热辐射能量大于预设能量阈值的检测目标,且所述图像区域未处于预设的规则排除区,则确定所述热成像图像中含有所述目标对象;其中,所述待处理视频是通过下述方式确定的:
检测所述监控区域的天气状态;
若所述天气状态为预设天气状态,则采用热成像图像采集状态获取所述待处理视频;否则,采用可见光图像采集装置获取所述待处理视频;所述预设天气状态表征所述监控区域所处环境存在遮挡所述目标对象的物质的自然现象。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,针对绊线检测,所述检测结果中包括所述目标对象的位置信息以及所述目标对象的运动方向信息,所述绊线检测的所述预设告警条件,包括:
所述目标对象的所述运动方向信息为指定运动方向,且所述目标对象的位置信息与绊线相交。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,针对区域检测,所述检测结果中包括所述目标对象的位置信息,所述区域检测的所述预设告警条件,包括:
所述目标对象的位置信息与禁止通行的告警区域相交。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测结果中包括所述目标对象的位置信息以及用于所述目标对象运动状态信息,当所述监控区域内存在禁止所述目标对象停靠的禁停区域时,确定所述检测结果是否满足所述预设告警条件,包括:
若所述目标对象的位置信息与所述禁停区域相交,且所述目标对象处于静止状态,则确定所述目标对象满足所述预设告警条件;
若所述目标对象的位置信息未与所述禁停区域相交,和/或,所述目标对象未处于静止状态,则确定所述目标对象不满足所述预设告警条件。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述目标对象触发告警操作,则将含有所述目标对象的至少一帧图像作为目标图像,并在所述目标图像中对所述目标对象添加用于提示所述目标对象位置信息的告警标识;
输出所述目标图像。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述目标图像中存在未触发告警操作的其他目标对象,若在所述目标图像中对所述其他目标对象添加用于表示所述其他目标对象未触发所述告警操作的安全标识。
7.一种监控装置,其特征在于,所述装置包括:
目标检测模块,用于对待处理视频进行目标检测,得到监控区域内的目标对象的检测结果;
告警触发模块,用于若所述检测结果满足所述监控区域的预设告警条件,且根据所述目标对象的热成像图像确定所述监控区域内含有所述目标对象,则触发告警操作;
所述目标检测模块的检测结果中包括所述目标对象在所述视频中的位置信息,所述告警触发模块,包括
区域裁剪单元,用于根据所述目标对象在所述视频中的位置信息,从所述热成像图像裁剪出所述位置信息对应的图像区域;
热辐射能量检测单元,用于对所述图像区域的热辐射能量进行检测;
目标对象确定单元,用于若所述图像区域中含有热辐射能量大于预设能量阈值的检测目标,且所述图像区域未处于预设的规则排除区,则确定所述热成像图像中含有所述目标对象;其中,所述待处理视频是通过下述方式确定的:
检测所述监控区域的天气状态;
若所述天气状态为预设天气状态,则采用热成像图像采集状态获取所述待处理视频;否则,采用可见光图像采集装置获取所述待处理视频;所述预设天气状态表征所述监控区域所处环境存在遮挡所述目标对象的物质的自然现象。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,针对绊线检测,所述告警触发模块的检测结果中包括所述目标对象的位置信息以及所述目标对象的运动方向信息,所述绊线检测的所述预设告警条件,被配置为:
所述目标对象的所述运动方向信息为指定运动方向,且所述目标对象的位置信息与绊线相交。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,针对区域检测,所述告警触发模块的检测结果中包括所述目标对象的位置信息,所述区域检测的所述预设告警条件,被配置为:
所述目标对象的位置信息与禁止通行的告警区域相交。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述告警触发模块的检测结果中包括所述目标对象的位置信息以及用于所述目标对象运动状态信息,当所述监控区域内存在禁止所述目标对象停靠的禁停区域时,所述告警触发模块确定所述检测结果是否满足所述预设告警条件,被配置为:
若所述目标对象的位置信息与所述禁停区域相交,且所述目标对象处于静止状态,则确定所述目标对象满足所述预设告警条件;
若所述目标对象的位置信息未与所述禁停区域相交,和/或,所述目标对象未处于静止状态,则确定所述目标对象不满足所述预设告警条件。
11.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
目标图像输出模块,用于若所述目标对象触发告警操作,则将含有所述目标对象的至少一帧图像作为目标图像,并在所述目标图像中对所述目标对象添加用于提示所述目标对象位置信息的告警标识;
输出所述目标图像。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述目标图像输出模块还包括:
安全标识添加单元,用于若所述目标图像中存在未触发告警操作的其他目标对象,若在所述目标图像中对所述其他目标对象添加用于表示所述其他目标对象未触发所述告警操作的安全标识。
13.一种电子设备,其特征在于,包括至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-6中任何一项所述的方法。
14.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于使计算机执行如权利要求1-6任何一项所述的方法。
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Effective date of registration: 20230824 Address after: Room 201, Building A, Integrated Circuit Design Industrial Park, No. 858, Jianshe 2nd Road, Economic and Technological Development Zone, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 311215 Applicant after: Zhejiang Huagan Technology Co.,Ltd. Address before: Hangzhou City, Zhejiang province Binjiang District 310053 shore road 1187 Applicant before: ZHEJIANG DAHUA TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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