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CN112874373A - 基于充电站负荷调度的有序充电控制方法、系统及介质 - Google Patents

基于充电站负荷调度的有序充电控制方法、系统及介质 Download PDF

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CN112874373A
CN112874373A CN202110378740.9A CN202110378740A CN112874373A CN 112874373 A CN112874373 A CN 112874373A CN 202110378740 A CN202110378740 A CN 202110378740A CN 112874373 A CN112874373 A CN 112874373A
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肖之泱
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Hunan University
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Abstract

本发明涉及一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法、系统及介质，其方法包括：首先，根据用户侧所需的目标充电量和充电停留时间，结合当前充电站供电情况和充电参数，得出充电时间弹性；其次，基于充电时间弹性与预设充电模式的对应关系选择对应的充电模式；接着，基于当前充电站匹配的太阳能调度信息、区域用电分配信息和充电模式，确定当前充电站中控制充电的策略信息；最后，将策略信息发送至用户侧，并根据用户侧的反馈信息进行充电。本发明通过对各充电模式和不同计价的协调控制，解决目前只能静态监测配电网功率是否超标并且只能统一调配，却不能实时地根据用户需求及时做出相应的问题，实现了充电单位的有序充电和配网安全经济运行。

Description

基于充电站负荷调度的有序充电控制方法、系统及介质
技术领域
本发明涉及充电技术领域，尤其涉及一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法、系统及介质。
背景技术
目前在电动汽车有序充电的控制策略领域已有一定研究，但是现有技术都是通过对驶达的电动汽车进行统一协调控制来达到改善负荷特性的目的，并没有考虑到电动汽车车主的各自不同的具体充电需求，也没有做到和车主进行有效信息交流，因而在实际应用中有序充电不能很好地实现。
同时，在供给侧配电网上安装了各类监测终端对电表信息进行检测，但都只能静态地知道功率是否超标，并没有考虑到用户的实际需求。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法、系统及介质，其解决了目前只能静态监测配电网功率是否超标并且只能统一调配，却不能实时地根据用户不同的需求做出对应的响应的技术问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
第一方面，本发明实施例提供一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法，其包括：
S1、根据获取的用户侧所需的目标充电量和充电停留时间，结合当前充电站供电情况和充电站充电参数，得出充电时间弹性；
S2、基于充电时间弹性与预设充电模式的对应关系选择对应的充电模式；
S3、基于当前充电站匹配的太阳能调度信息、区域用电分配信息和充电模式，确定当前充电站中控制充电的策略信息；
S4、将策略信息发送至用户侧，并根据用户侧的反馈信息进行充电。
可选地，步骤S1包括：
S11、获取用户侧的目标荷电状态、电池额定电荷容量以及电池剩余电荷容量，并通过公式(1)得出目标充电量为：
E＝SOC×Qe-Qs (1)
其中，E为目标充电量，SOC为目标荷电状态，Qe为电池额定电荷容量，Qs为电池剩余电荷容量；
S12、根据当前充电站的供电情况和充电站充电参数得到充电站额定充电功率，并通过公式(2)得出充电时间为：
tc＝E/P (2)
其中，tc为充电时间，P为充电站额定充电功率；
S13、根据用户选择的充电停留时间及计算出的充电时间，通过公式(3)得出充电时间弹性为：
N＝tt/tc (3)
其中，N为充电时间弹性，tt为充电停留时间，tc为充电时间。
可选地，步骤S2中，基于充电时间弹性与预设充电模式的对应关系为：
当充电时间弹性满足N≤1时，充电模式为急迫型充电模式；
当充电时间弹性满足1<N≤x时，充电模式为常规型充电模式；
当充电时间弹性满足N≥x时，充电模式为友好型充电模式；
其中，x为根据充电站的具体运营情况设置的高弹性点，x≥2。
可选地，
急迫型充电模式是按照第一价格标准进行计费；
常规型充电模式是按照第二价格标准进行计费；第二价格标准是基于当前买进或生产成本的电价，结合电动车用户第一充电时间弹性与第一折扣得到，第一折扣是通过公式(4)得出：
K1＝1-[(N1-1)/(x-1)]×(1-K) (4)
其中，N1为第一充电时间弹性，1<N1<x，K1为第一折扣；
友好型充电模式是按照第三价格标准进行计费；第三价格标准是第一价格标准乘以折扣系数，折扣系数是根据充电站的具体运营情况设置，0.3≤k≤0.8，k为折扣系数；
第一价格标准＞第二价格标准＞第三价格标准。
可选地，将目标荷电状态设置为低于100％的用户侧所享受的折扣与空余荷电状态成正相关性，空余荷电状态为100％-SOC。
可选地，方法还包括插队型充电模式，在充电站满载工作且充电时间弹性满足0＜N≤1时，充电模式为插队型充电模式。
可选地，步骤S3包括：
S31、基于当前充电站匹配的太阳能调度信息，判断是否有太阳能接入充电站；
S32a、在当前充电站接入的太阳能功率大于0时，输出如下策略信息：支持友好型充电模式/常规型充电模式/急迫型充电模式/插队型充电模式，并以太阳能为优先使用目标且优先供给充电时间弹性更大的充电模式；
S32b、在当前充电站接入的太阳能功率等于0时，基于区域用电分配信息判断充电站用电分配量；
S33、在充电站用电分配量小于第一阈值时，输出如下策略信息：支持急迫型充电模式/插队型充电模式；
S34、在充电站用电分配量出现不小于第一阈值时，输出如下策略信息：支持友好型充电模式/常规型充电模式/急迫型充电模式/插队型充电模式。
可选地，步骤S4包括：
充电站操纵系统通过充电站移动应用平台给用户侧发送策略信息，以使用户在有效时间内回应策略信息并在任意时刻发送反馈信息：充电模式更改请求或充电中止请求，充电站操纵系统再根据用户侧的反馈信息进行充电。
第二方面，本发明实施例提供一种基于充电站负荷调度的有序充电控制系统，包括充电站操纵系统及充电站移动应用平台；
充电站操纵系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的基于充电站负荷调度的有序充电控制程序，处理器执行程序时，实现如上所述的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法步骤。
第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，实现如上所述的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法步骤。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：现在，大量充电单位包括电动汽车无序充电，给区域配电网带来较大的压力。为了在满足充电负荷需求的情况下，减少对配电网的影响，本发明提出一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法，以建筑区域电网的充电站为对象，在满足区域充电负荷需求条件下，基于充电站与用户实时信息交互获得的不同的时间弹性的充电模式，以满足不同用户的充电需求，提高充电站运营方和用户双方的经济利益。以建筑区域电网负载均衡以及优先使用太阳能为目标，通过改变各个充电站的启停状态和功率大小和针对不同的计价策略的协调控制，有效地解决目前只能静态监测配电网功率是否超标并且只能统一调配，却不能实时地根据用户不同的需求做出对应的响应的问题，并实现电动汽车的有序充电和配网安全经济运行。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法的流程示意图；
图2为本发明提供的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法的步骤S1的具体流程示意图；
图3为本发明提供的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法的充电时间弹性和价格关系换算示意图；
图4为本发明提供的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法的步骤S3的具体流程示意图；
图5为本发明提供的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法的电动汽车充电和计费控制方法流程简要示意图。
具体实施方式
为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
本发明实施例提出的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法，如图1所示，其包括：首先，根据用户侧所需的目标充电量和充电停留时间，结合当前充电站供电情况和充电参数，得出充电时间弹性；其次，基于充电时间弹性与预设充电模式的对应关系选择对应的充电模式；接着，基于当前充电站匹配的太阳能调度信息、区域用电分配信息和充电模式，确定当前充电站中控制充电的策略信息；最后，将策略信息发送至用户侧，并根据用户侧的反馈信息进行充电。
现在，大量充电单位包括电动汽车无序充电，给区域配电网带来较大的压力。为了在满足充电负荷需求的情况下，减少对配电网的影响，本发明提出一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法，以建筑区域电网的充电站为对象，在满足区域充电负荷需求条件下，基于充电站与用户实时信息交互获得的不同的时间弹性的充电模式，以满足不同用户的充电需求，提高充电站运营方和用户双方的经济利益。以建筑区域电网负载均衡以及优先使用太阳能为目标，通过改变各个充电站的启停状态和功率大小和针对不同的计价策略的协调控制，有效地解决目前只能静态监测配电网功率是否超标并且只能统一调配，却不能实时地根据用户不同的需求做出对应的响应的问题，并实现电动汽车的有序充电和配网安全经济运行。
为了更好地理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
具体地，本发明公开了一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法，其包括：
S1、根据获取的用户侧所需的目标充电量和充电停留时间，结合当前充电站供电情况和充电站充电参数，得出充电时间弹性。
图2为本发明提供的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法的步骤S1的具体流程示意图，如图2所示，步骤S1包括：
S11、通过充电站移动应用平台获取用户侧输入的目标荷电状态、电池额定电荷容量以及电池剩余电荷容量，并通过公式(1)得出目标充电量为：
E＝SOC×Qe-Qs (1)
其中，E为目标充电量，SOC为用户设置的目标荷电状态，Qe为电池额定电荷容量，Qs为电池剩余电荷容量。
S12、通过充电站移动应用平台获取当前充电站的供电情况和充电站充电参数，进而得出充电站额定充电功率，并通过公式(2)计算出充电时间为：
tc＝E/P (2)
其中，tc为充电时间，P为充电站额定充电功率。
S13、根据用户选择的充电停留时间及计算出的充电时间，通过公式(3)计算出充电时间弹性为：
n＝tt/tc (3)
其中，n为充电时间弹性，tt为充电停留时间，tc为充电时间。
S2、基于充电时间弹性与预设充电模式的对应关系选择对应的充电模式。
其中，根据充电时间弹性将用户的充电选择分为三种不同的充电模式：急迫型充电模式(包括插队模式)、常规型充电模式及友好型充电模式。三种充电模式的单位电量计费以此按照从高到低排列，并且设置SOC低于100％的用户享有额外折扣。
而基于充电时间弹性与预设充电模式的对应关系为：
当充电时间弹性满足N≤1时，充电模式为急迫型充电模式；
当充电时间弹性满足1<N≤x时，充电模式为常规型充电模式；
当充电时间弹性满足N≥x时，充电模式为友好型充电模式；
其中，x为根据充电站的具体运营情况设置的高弹性点，x≥2。
图3为本发明提供的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法的充电时间弹性和价格关系换算示意图，如图3所示，横坐标为充电站的电动汽车用户选择的充电弹性，纵坐标为急迫型、常规型和友好型三种模式的充电弹性所对应的价格关系。图3中不包含插队型充电模式以及客户设置的SOC低于100％的价格奖励。
进一步地，急迫型充电模式是按照第一价格标准进行计费；第一价格标准包括当前买进或生产成本的电价以及服务费。最高收费标准在此就是没有任何折扣的收费标准。
友好型充电模式是按照第二价格标准进行计费；第二价格标准是第一价格标准乘以折扣系数，折扣系数是根据充电站的具体运营情况设置，0.3≤k≤0.8，k为折扣系数。
常规型充电模式按照第三价格标准进行计费；第三价格标准是基于当前买进或生产成本的浮动电价，结合电动车用户第一充电时间弹性与第一折扣得到，第一折扣是通过公式(4)得出：
K1＝1-[(N1-1)/(x-1)]×(1-K) (4)
其中，N1为第一充电时间弹性，1<N1<x，K1为第一折扣。
进一步地，将目标荷电状态设置为低于100％的用户侧所享受的折扣与空余荷电状态成正相关性，空余荷电状态为100％-SOC。
更进一步地，方法还包括插队型充电模式，在充电站满载工作且充电时间弹性满足0＜N≤1时，充电模式为插队型充电模式。
在具体实施例中，当充电站充电负荷满载当仍然具有一定充电调度量，有新的驶入的迫切需要充电并且能够接受更高充电价格的电动汽车车主的时候，此时充电站将暂停充电弹性更大且具有调度空间的车辆的充电行为，转而为该新驶入的电动汽车充电。该充电模式的充电时间弹性≤1，属于急迫型充电模式下的一种特殊模式是：在充电站充电负荷满载需要插队充电的特殊模式。它的单位电价高于急迫型充电模式下的电价。
S3、基于当前充电站匹配的太阳能调度信息、区域用电分配信息和充电模式，确定当前充电站中控制充电的策略信息。
图4为本发明提供的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法的步骤S3的具体流程示意图，如图4所示，步骤S3包括：
S31、基于当前充电站匹配的太阳能调度信息，判断是否有太阳能接入充电站。
S32a、在当前充电站接入的太阳能功率大于0时，输出如下策略信息：支持友好型充电模式/常规型充电模式/急迫型充电模式/插队型充电模式，并以太阳能为优先使用目标且优先供给充电时间弹性更大的充电模式。太阳能的电价小于当前买进或生产成本的电价。
当前充电站接入的太阳能功率为：
pc＝pt-py (5)
其中，pc是预设的太阳能微电网范围之内的充电站接入的太阳能功率，pt是在预设的太阳能微电网范围之内的太阳能实际供电功率，py是在预设的太阳能微电网范围之内的除充电站之外的其它建筑用电功率。
S32b、在当前充电站接入的太阳能功率等于0时，基于区域用电分配信息判断充电站用电分配量。区域用电分配信息包括该区域的用电总量，区域的用电总量＝充电站用电分配量+用电单位分配量+建筑用电分配量。
S33、当充电站用电分配量小于第一阈值时，输出如下策略信息：支持急迫型充电模式/插队型充电模式。区域用电分配量出现小于第一阈值表现为：在负荷没有调节优化的情况下，区域用电已经基本上达到满载的情况。此时，充电站单位电价大于区域电网的高峰电价，不享有任何折扣且默认只适用于急迫型充电模式。
在本发明的具体实施例中，充电站依托于各类建筑设置，充电站可同时接入多个电动汽车，但当充电站用电分配量小于第一阈值时，即电高度紧张的时候，充电站只能给在急迫型充电模式/插队型充电模式下的电动汽车充电，但是在完全没有调节余地(即用电单位分配量以及建筑用电分配量占据了全部用电量，充电站用电分配量为0)的时候，即使是急迫型充电模式/插队型充电模式也不会进行充电。此时充电站是可以接入其它充电模式的电动汽车，只是暂时不会给这些模式的电动汽车充电。
S34、当充电站用电分配量不小于第一阈值时，输出如下策略信息：支持友好型充电模式/常规型充电模式/急迫型充电模式/插队型充电模式。区域用电分配量不小于第一阈值表现为：区域电网中分布式能源的发电量对于区域用电已经过剩，需要上网或者弃电的情况。此时，在电动汽车选择友好型充电模式时，此时充电站单位电价计费小于太阳能的单位电价计费；在电动汽车选择常规型充电模式或急迫型充电模式，用户可临时更改的新的充电模式。
S4、将策略信息发送至用户侧，并根据用户侧的反馈信息进行充电。
充电站操纵系统通过充电站移动应用平台给用户侧发送策略信息，以使用户在有效时间内回应策略信息，以使有选择空间的用户改变充电模式，尤其是区域电能临时出现大量过剩的时候，鼓励充电完成且设置目标SOC低于100％的用户更改设置。
用户在有效时间内通过充电站移动应用平台回应策略信息，并在任意时刻选择向充电站操纵系统发送充电模式更改请求及充电中止请求。
充电站操纵系统通过充电站移动应用平台收集用户的基本信息和车辆信息以及使用体验反馈，然后结合当前分析的数据反复对充电站的电价计费策略进行优化分析，直到最终给出达到最优用户参与度和运营收益的动态平衡的控制策略。
在本发明的具体实施例中，图5为本发明提供的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法的电动汽车充电和计费控制方法流程简要示意图，如图5所示，包括以下步骤：
首先，电动汽车接入此有序充电桩平台的充电枪，用户通过扫码或者客户端App设置充电开始。充电站移动应用平台识别该用户是否为注册用户，如果为非注册用户，则用户需要进行注册，并且以此填入为后期系统优化相关的个人和车辆信息；如果为注册用户，则进入下一步。
其次，充电站移动应用平台收集电动汽车用户输入的充电量和充电停留时间的数据，结合当前区域电网及充电桩系统的供电情况，计算出计算出电动车的充电时间弹性。根据充电时间弹性将用户的充电选择分为三种不同的充电模式：急迫型充电模式(包括插队模式)、常规型充电模式、友好型充电模式。三种充电模式的单位电量计费以此按照从高到低排列，并且设置SOC低于100％的用户享有额外折扣。
接着，根据未来某一调度时段的当前充电站内是否接入太阳能和区域用电情况，如果有太阳能接入则优先供给弹性更大的充电模式的电动汽车，并以低价的太阳能计费标准计费。分析给出调度时段接入充电桩的控制策略，并通过不同计价鼓励提高用户的参与配合度。
继而，在充电会话期间，充电站移动应用平台在充电站单位电价计费高价位和区域用电情况发生临时剧烈变化的时候给用户发送请求，以便有选择空间的用户改变充电模式，尤其是区域电能临时出现大量过剩的时候，鼓励充电完成且设置目标SOC低于100％的用户更改设置。电动汽车用户在有效时间内回应充电站操纵系统的策略信息，以及任意时刻向充电站发送充电模式更改请求以及充电中止请求。
最后，充电完成，计费，充电会话结束。
此外，本发明还提供一种基于充电站负荷调度的有序充电控制系统，包括充电站操纵系统及充电站移动应用平台。
充电站操纵系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的基于充电站负荷调度的有序充电控制程序，处理器执行程序时，实现如上所述的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法步骤。
同时，本发明提供的一种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，实现如上所述的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法步骤。
综上所述，本发明提供一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法、系统及介质，本发明的方案是以充电站操纵系统为载体，通过与电动汽车用户端进行实时信息交互，获取充电量需求和充电停留时间，从而设计出急迫型充电模式(以及细分的第一急迫充电模式与第二急迫充电模式)、常规型充电模式和友好型充电模式三种模式。接着，根据区域用电情况，结合充电桩基础数据及用户侧所获取的信息等数据进行综合计算，计算出当前时段内可调度负荷，优化分配各电动车优先充电顺序。
本发明解决了目前只能统一非弹性调节充电功率，并且不能通过与用户侧有效沟通从而实时地做出充电顺序的优化等问题，实现电动汽车的有序充电和配电网安全经济运行。
由于本发明上述实施例所描述的系统/装置，为实施本发明上述实施例的方法所采用的系统/装置，故而基于本发明上述实施例所描述的方法，本领域所属技术人员能够了解该系统/装置的具体结构及变形，因而在此不再赘述。凡是本发明上述实施例的方法所采用的系统/装置都属于本发明所欲保护的范围。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何附图标记理解成对权利要求的限制。词语“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件来具体体现。词语第一、第二、第三等的使用，仅是为了表述方便，而不表示任何顺序。可将这些词语理解为部件名称的一部分。
此外，需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员在得知了基本创造性概念后，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，权利要求应该解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也应该包含这些修改和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法，其特征在于，包括：
S1、根据获取的用户侧所需的目标充电量和充电停留时间，结合当前充电站供电情况和充电站充电参数，得出充电时间弹性；
S2、基于充电时间弹性与预设充电模式的对应关系选择对应的充电模式；
S3、基于当前充电站匹配的太阳能调度信息、区域用电分配信息和充电模式，确定当前充电站中控制充电的策略信息；
S4、将策略信息发送至用户侧，并根据用户侧的反馈信息进行充电。
2.如权利要求1所述的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法，其特征在于，步骤S1包括：
S11、获取用户侧的目标荷电状态、电池额定电荷容量以及电池剩余电荷容量，并通过公式(1)得出目标充电量为：
E＝SOC×Qe-Qs (1)
其中，E为目标充电量，SOC为目标荷电状态，Qe为电池额定电荷容量，Qs为电池剩余电荷容量；
S12、根据当前充电站的供电情况和充电站充电参数得到充电站额定充电功率，并通过公式(2)得出充电时间为：
tc＝E/P (2)
其中，tc为充电时间，P为充电站额定充电功率；
S13、根据用户选择的充电停留时间及计算出的充电时间，通过公式(3)得出充电时间弹性为：
N＝tt/tc (3)
其中，N为充电时间弹性，tt为充电停留时间，tc为充电时间。
3.如权利要求2所述的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法，其特征在于，步骤S2中，基于充电时间弹性与预设充电模式的对应关系为：
当充电时间弹性满足N≤1时，充电模式为急迫型充电模式；
当充电时间弹性满足1<N≤x时，充电模式为常规型充电模式；
当充电时间弹性满足N≥x时，充电模式为友好型充电模式；
其中，x为根据充电站的具体运营情况设置的高弹性点，x≥2。
4.如权利要求3所述的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法，其特征在于，
急迫型充电模式是按照第一价格标准进行计费；
常规型充电模式是按照第二价格标准进行计费；第二价格标准是基于当前买进或生产成本的电价，结合电动车用户第一充电时间弹性与第一折扣得到，第一折扣是通过公式(4)得出：
K1＝1-[(N1-1)/(x-1)]×(1-K) (4)
其中，N1为第一充电时间弹性，1<N1<x，K1为第一折扣；
友好型充电模式是按照第三价格标准进行计费；第三价格标准是第一价格标准乘以折扣系数，折扣系数是根据充电站的具体运营情况设置，0.3≤k≤0.8，k为折扣系数；
第一价格标准＞第二价格标准＞第三价格标准。
5.如权利要求4所述的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法，其特征在于，将目标荷电状态设置为低于100％的用户侧所享受的折扣与空余荷电状态成正相关性，空余荷电状态为100％-SOC。
6.如权利要求4所述的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法，其特征在于，方法还包括插队型充电模式，在充电站满载工作且充电时间弹性满足0＜N≤1时，充电模式为插队型充电模式。
7.如权利要求6所述的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法，其特征在于，步骤S3包括：
S31、基于当前充电站匹配的太阳能调度信息，判断是否有太阳能接入充电站；
S32a、在当前充电站接入的太阳能功率大于0时，输出如下策略信息：支持友好型充电模式/常规型充电模式/急迫型充电模式/插队型充电模式，并以太阳能为优先使用目标且优先供给充电时间弹性更大的充电模式；
S32b、在当前充电站接入的太阳能功率等于0时，基于区域用电分配信息判断充电站用电分配量；
S33、在充电站用电分配量小于第一阈值时，输出如下策略信息：支持急迫型充电模式/插队型充电模式；
S34、在充电站用电分配量出现不小于第一阈值时，输出如下策略信息：支持友好型充电模式/常规型充电模式/急迫型充电模式/插队型充电模式。
8.如权利要求7所述的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法，其特征在于，步骤S4包括：
充电站操纵系统通过充电站移动应用平台给用户侧发送策略信息，以使用户在有效时间内回应策略信息并在任意时刻发送反馈信息：充电模式更改请求或充电中止请求，充电站操纵系统再根据用户侧的反馈信息进行充电。
9.一种基于充电站负荷调度的有序充电控制系统，其特征在于，包括充电站操纵系统及充电站移动应用平台；
充电站操纵系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的基于充电站负荷调度的有序充电控制程序，处理器执行程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法步骤。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述可执行指令被处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的一种基于充电站负荷调度的有序充电控制方法步骤。
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