CN112863168A - 疏导交通的方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种疏导交通的方法、装置、电子设备及介质。其中，通过应用本申请的技术方案，可以在接收到针对目标地点的路线请求时，首先通过各灯杆上的摄像头，获取各个路段的通行状态，并选取其中通行状态最优的路段生成行进路线后，还基于该最优路段生成对应的疏导指示图像，并将该疏导指示图像显示在位于目标路段中的灯杆的显示屏上，以用于指示位于目标路段的车辆进行提前避让。

Description

疏导交通的方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本申请中涉及图像处理技术，尤其是一种疏导交通的方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

由于通信时代和社会的兴起，智能设备已经随着越来越多用户的使用而不断发展。

进一步的，当发生交通事故、火灾或者是人员伤病等情况的时候，时间往往是最宝贵的，每分每秒都可能关乎到生命安全问题。这个时候最重要的就是救护车、消防车等救援车辆到达目的地需要的时间，然而交通状况的不确定性给救援任务造成了很大的困难。因此，如何利用智能设备以及通信技术，为救援车辆争取更多的救援时间，成为了本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种疏导交通的方法、装置、电子设备及介质。

其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种疏导交通的方法，其特征在于，包括：

当接收到针对目标地点的路线请求时，利用第一灯杆的摄像采集装置，获取第一路段对应的参数信息，所述参数信息包括图像信息以及噪声信息，所述第一路段为基于所述目标地点选择的路段；

基于所述第一路段的参数信息，选取目标路段，所述目标路段为所述第一路段中，图像信息以及噪声信息满足第一条件的路段；

基于所述目标路段，生成疏导指示图像；

在第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像，所述疏导指示图像用于指示目标车辆的行进路线，所述第二灯杆为基于所述目标路段确定的灯杆，所述目标车辆为距离所述第二灯杆预设区域范围内的车辆。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述基于所述目标路段，生成疏导指示图像之前，还包括：

根据所述目标路段，生成行进路线图，所述行进路线图用于展示行驶到所述目标地点的行进路线。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述根据所述目标路段，生成行进路线图之后，还包括：

根据所述目标路段的图像信息，确定所述目标路段中是否存在拥堵路段，所述拥堵路段为在所述目标路段对应的图像信息中，车辆数量大于第一预定阈值的路段；

当确定所述目标路段中存在拥堵路段时，基于所述拥堵路段，生成所述疏导指示图像。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于所述拥堵路段，生成所述疏导指示图像，包括：

基于所述拥堵路段对应的图像信息，获取所述拥堵路段的第三灯杆的数量；

当确定所述第三灯杆的数量为至少两个时，计算各所述第三灯杆之间的距离；

基于各所述第三灯杆之间的距离以及所述拥堵路段对应的车辆数量，生成所述疏导指示图像。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述基于各所述第三灯杆之间的距离以及所述拥堵路段对应的车辆数量，生成所述疏导指示图像，包括：

基于各所述第三灯杆之间的距离以及所述拥堵路段对应的车辆数量，确定各所述第三灯杆之间的停放车辆数量；

基于各所述第三灯杆之间的停放车辆数量与第二预设阈值的比较关系，生成所述疏导指示图像。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述在第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像，包括：

获取所述拥堵路段对应的标识号；

基于所述拥堵路段对应的标识号以及预设的路段数据库，确定所述第二灯杆，所述第二灯杆为在所述拥堵路段上存在的灯杆；

在所述第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述在第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像之后，还包括：

获取所述目标车辆的通信状态；

当检测到所述目标车辆的通信状态满足第二条件时，向所述目标车辆发送显示通知，所述显示通知用于在所述目标车辆的显示屏上显示所述疏导指示图像。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，在所述在第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像之后，还包括：

利用所述第二灯杆的语音播放装置，播放疏导指示语音，所述疏导指示语音为基于所述疏导指示图像生成的语音，所述疏导指示语音用于指示所述目标车辆的行进路线。

根据本申请实施例的另一个方面，提供的一种疏导交通的装置，包括：

获取模块，被设置为当接收到针对目标地点的路线请求时，利用第一灯杆的摄像采集装置，获取第一路段对应的参数信息，所述参数信息包括图像信息以及噪声信息，所述第一路段为基于所述目标地点选择的路段；

选取模块，被设置为基于所述第一路段的参数信息，选取目标路段，所述目标路段为所述第一路段中，图像信息以及噪声信息满足第一条件的路段；

生成模块，被设置为基于所述目标路段，生成疏导指示图像；

显示模块，被设置为在第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像，所述疏导指示图像用于指示目标车辆的行进路线，所述目标车辆为距离所述第二灯杆预设区域范围内的车辆。

根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种电子设备，包括：

存储器，用于存储可执行指令；以及

显示器，用于与所述存储器显示以执行所述可执行指令从而完成上述任一所述疏导交通的方法的操作。

根据本申请实施例的还一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一所述疏导交通的方法的操作。

本申请中，在当接收到针对目标地点的路线请求时，利用第一灯杆的摄像采集装置，获取第一路段对应的参数信息，并基于第一路段的参数信息，选取目标路段，再基于目标路段，生成疏导指示图像，并在第二灯杆的显示屏上显示用于指示距离第二灯杆预设区域范围内的目标车辆的行进路线的疏导指示图像。通过应用本申请的技术方案，可以在接收到针对目标地点的路线请求时，首先通过各灯杆上的摄像头，获取各个路段的通行状态，并选取其中通行状态最优的路段生成行进路线后，还基于该最优路段生成对应的疏导指示图像，并将该疏导指示图像显示在位于目标路段中的灯杆的显示屏上，以用于指示位于目标路段的车辆进行提前避让。

进而可以实现为救援车辆的途径路段进行交通疏导，进而为救援行动争取更多的救援时间。

下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同描述一起用于解释本申请的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：

图1为本申请提出的疏导交通的系统架构示意图；

图2为本申请提出的一种疏导交通的方法的示意图；

图3a-图3b为本申请提出的一种疏导交通的方法的示意图；

图4为本申请提出的一种疏导交通的方法的示意图；

图5为本申请疏导交通的装置的结构示意图；

图6为本申请显示电子设备结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面结合图1-图4来描述根据本申请示例性实施方式的用于进行疏导交通的方法。需要注意的是，下述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。

图1示出了可以应用本申请实施例的视频处理方法或视频处理装置的示例性系统架构100的示意图。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103中的一种或多种，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如服务器105可以是多个服务器组成的服务器集群等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式计算机和台式计算机等等。

本申请中的终端设备101、102、103可以为提供各种服务的终端设备。例如用户通过终端设备103(也可以是终端设备101或102)：当接收到针对目标地点的路线请求时，利用第一灯杆的摄像采集装置，获取第一路段对应的参数信息，所述参数信息包括图像信息以及噪声信息，所述第一路段为基于所述目标地点选择的路段；基于所述第一路段的参数信息，选取目标路段，所述目标路段为所述第一路段中，图像信息以及噪声信息满足第一条件的路段；基于所述目标路段，生成疏导指示图像；在第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像，所述疏导指示图像用于指示目标车辆的行进路线，所述第二灯杆为基于所述目标路段确定的灯杆，所述目标车辆为距离所述第二灯杆预设区域范围内的车辆。

在此需要说明的是，本申请实施例所提供的视频处理方法可以由终端设备101、102、103中的一个或多个,和/或,服务器105执行，相应地，本申请实施例所提供的视频处理装置一般设置于对应终端设备中,和/或，服务器105中，但本申请不限于此。

本申请还提出一种疏导交通的方法、装置、目标终端及介质。

图2示意性地示出了根据本申请实施方式的一种疏导交通的方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：

S101，当接收到针对目标地点的路线请求时，利用第一灯杆的摄像采集装置，获取第一路段对应的参数信息，参数信息包括图像信息以及噪声信息，第一路段为基于目标地点选择的路段。

首先需要说明的是，本申请中不对接收路线请求的设备做具体限定，例如可以为智能设备，也可以为服务器。其中，智能设备可以是PC(Personal Computer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts GroupAudioLayer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving PictureExpertsGroup Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备等等。

进一步的，本申请中的灯杆可以是智慧灯杆。相比于传统灯杆仅能提供照明功能而言，智慧灯杆通过应用先进、高效、可靠的载波通信等技术，可以实现对灯杆的远程集中控制与管理，大幅节省电力资源，提高公共管理水平，节省维护成本。进而避免了现有的路灯存在功能单一、能耗过高、灯杆老化等问题。

另外，本申请中的灯杆可以包括有一个或多个光源、一个或多个摄像采集装置、一个或多个传感设备以及一个或多个显示屏。同时该一个或多个摄像采集装置安装在智慧灯杆上，一个或多个传感设备包括光线传感设备、温度传感设备、PM值传感设备、风速传感设备和声音传感设备等等。进一步的，本申请中的灯杆还可以包括有中继设备和一个或多个控制模块，且中继设备用于收集摄像设备和传感设备等采集的电子信息，并将所采集的电子信息传送到软件平台，一个或多个控制模块根据软件平台发送的电子信息控制智慧灯杆运行。

本申请中，在当接收到针对目标地点的路线请求时，相比于相关技术中直接生成对应的导航路线来说，本申请可以利用第一灯杆的摄像采集装置，获取第一路段对应的参数信息。其中，该参数信息可以包括图像信息以及噪声信息。可以理解的，该第一路段即为由起始点通往目标地点的途径路段。需要说明的是，本申请不对第一路段的数量做具体限定，例如可以有一个，也可以有多个。另外，本申请同样不对第一灯杆的数量做具体限定，例如可以有一个，也可以有多个。

可以理解的，该第一灯杆即为可以拍摄到第一路段的交通状态的灯杆。例如第一灯杆即可以为存在于第一路段的灯杆。本申请通过启动位于第一路段的灯杆的摄像采集装置，进而获取第一路段对应的图像信息以及噪声信息。其中，该图像信息中可以包含有多个物体，例如人体，汽车，自行车，交通标志，交通信号灯等等。

S102，基于第一路段的参数信息，选取目标路段，目标路段为第一路段中，图像信息以及噪声信息满足第一条件的路段。

进一步的，本申请在获取到多张第一路段对应的图像信息以及噪声信息之后，可以选取其中满足第一条件的路段作为目标路段，以使后续根据该目标路段生成行驶到目标地点的路线。

其中，本申请不对第一条件做具体限定，也即第一条件可以为任意的条件。例如，第一条件可以为图像信息中，车辆数量小于预设数量，和/或，噪声信息小于预设音量的条件。

需要说明的是，本申请不对噪声信息做具体限定，例如该噪声信息可以为第一路段中，车辆发动机所生成的噪音。也可以为车辆(包括汽车，自行车，电动车，摩托车等等)喇叭声所生成的噪音等等。

可以理解的，本申请中可以在多个第一路段对应的参数信息中，选取其中路况最佳的第一路段作为目标路段。例如以图3a以及图3b举例，图3a以及图3b为两个第一路段对应的图像信息。由图3a可以看出，该第一路段中存在着大量的车辆以及行人。且由图3b可以看出，该第一路段中则不存在车辆以及行人。可以理解的，本申请为了给救援车辆提供更加便捷的交通环境，即可以选择图3b对应的第一路段作为目标路段。

S103，基于目标路段，生成疏导指示图像，疏导指示图像用于指示目标车辆的行进路线，目标车辆为距离第二灯杆预设区域范围内的车辆，第二灯杆为基于目标路段确定的灯杆。

本申请中，在获取到至少一个目标路段后，即可以基于该目标路段，生成对应于该路段的疏导指示图像。其中需要说明的是，本申请不对疏导指示图像做具体限定，例如该图像可以为对应所有目标路段的疏导指示图像，也可以为对应于部分目标路段的疏导指示图像。其中，该疏导指示图像可以为用于指示距离第二灯杆预设区域范围内的目标车辆的行进路线，第二灯杆即可以为设置在目标路段上的灯杆。

进一步的，随着国家群体的人数持续增高，随之而来的交通事故或是火警事故等数量也越来越多。以交通事故为例，交通事故不但导致直接财产损失和人员死伤，还会导致交通延误、交通堵塞、危险品泄漏、火灾、爆炸等问题，给人民群众的正常生产生活和社会财产带来严重损失。当发生交通事故以后，如果不能及时等到救援车辆，往往还会发生二次事故，进而造成更严重的生命财产损失，因此，如何为救援车辆减少赶往事故现场的时间，对争取救援时间存在重大的意义。

更进一步的，本申请中的疏导指示图像可以用于指示目标车辆的行进路线。例如，针对某个目标路段为十字路口来说，当该路段前方左转道路通畅，但直行道路拥堵时，为了避免拥堵的直行道路耽误救援车辆直行通行。该疏导指示图像即可以指示行驶在目标路段的目标车辆行驶到左转道路上，以实现给救援车辆让道的目的。并在确定救援车辆顺利通行后，该疏导指示图像还可以继续指示行驶到左转道路上的目标车辆行驶回原本路线。

又或，针对某个目标路段为拥堵路段来说，为了避免拥堵的道路耽误救援车辆直行通行。该疏导指示图像即可以指示行驶在目标路段的目标车辆行驶到人行道上，以实现给救援车辆让道的目的。并在确定救援车辆顺利通行后，该疏导指示图像还可以继续指示行驶到人行道上的目标车辆行驶回原本路线。

S104，在第二灯杆的显示屏上显示疏导指示图像。

进一步的，本申请在生成疏导指示图像之后，即可以在第二灯杆的显示屏上显示疏导指示图像。可以理解的，该第二灯杆即为设置在目标路段上的灯杆。且该第二灯杆的预设区域范围内存在有指示改变行进路线的目标车辆。其中，本申请不对第二灯杆的数量做具体限定，例如可以为一个，也可以为多个。另外，本申请中的第二灯杆可以与第一灯杆为相同的灯杆，第二灯杆也可以与第一灯杆不为相同的灯杆。

同样的，本申请也不对第二灯杆的显示屏数量坐具体限定，例如可以为一个，也可以为多个。

本申请中，在当接收到针对目标地点的路线请求时，利用第一灯杆的摄像采集装置，获取第一路段对应的参数信息，并基于第一路段的参数信息，选取目标路段，再基于目标路段，生成疏导指示图像，并在第二灯杆的显示屏上显示用于指示距离第二灯杆预设区域范围内的目标车辆的行进路线的疏导指示图像。通过应用本申请的技术方案，可以在接收到针对目标地点的路线请求时，首先通过各灯杆上的摄像头，获取各个路段的通行状态，并选取其中通行状态最优的路段生成行进路线后，还基于该最优路段生成对应的疏导指示图像，并将该疏导指示图像显示在位于目标路段中的灯杆的显示屏上，以用于指示位于目标路段的车辆进行提前避让。

可选的，在本申请一种可能的实施方式中，在S103(基于目标路段，生成疏导指示图像)之前，还可以实施下述步骤：

根据目标路段，生成行进路线图，行进路线图用于展示行驶到目标地点的行进路线。

本申请中，在根据第一路段，确定通行状态较好的目标路段后，即可以根据该目标路段生成对应的行进路线图。可以理解的，该行进路线图即可以为向救援车辆展示行驶到目标地点的行进路线的图像。也即救援车辆可以根据该行进路线图，以最佳路线行驶到目标地点去。

进一步可选的，本申请在根据目标路段，生成行进路线图之后，还可以实施下述步骤：

根据目标路段的图像信息，确定目标路段中是否存在拥堵路段，拥堵路段为在目标路段对应的图像信息中，车辆数量大于第一预定阈值的路段；

当确定目标路段中存在拥堵路段时，基于拥堵路段，生成疏导指示图像。

进一步的，本申请中在生成疏导指示图像之前，还可以首先确定目标路段中是否存在拥堵路段，并在确定存在时，可以只基于拥堵路段生成对应的疏导指示图像。其中，该拥堵路段的判定方式可以通过检测目标路段对应的图像信息中，是否存在车辆数量大于第一预定阈值的路段。如存在，则认为目标路段中包括拥堵路段。

需要说明的是，本申请不对第一预定阈值做具体限定，例如可以为10个，也可以为50个等等。

更进一步的，本申请中为了避免为每个目标路段均生成疏导指示图像所带来的，无谓为无车辆的目标路段生成对应图像所导致耗费系统资源的问题。本申请可以基于每个目标路段对应的图像信息中，包含的车辆数量确定是否存在有拥堵路段。需要说明的是，本申请也可以通过目标路段的噪音参数来确定目标路段中是否存在有拥堵路段。

再进一步可选的，本申请在基于拥堵路段，生成疏导指示图像的过程中，可以通过以下步骤实现：

基于拥堵路段对应的图像信息，获取拥堵路段的第三灯杆的数量；

当确定第三灯杆的数量为至少两个时，计算各第三灯杆之间的距离；

基于各第三灯杆之间的距离以及拥堵路段对应的车辆数量，生成疏导指示图像。

进一步的，本申请中在获取到拥堵路段对应的图像信息之后，可以进一步的获取该拥堵路段的第三灯杆的数量。需要说明的是，本申请不对获取拥堵路段的第三灯杆的数量的方式做具体限定，例如可以为通过拥堵路段对应的图像信息中存在的灯杆数量来确定第三灯杆的数量，又或，也可以通过获取拥堵路段的道路名称等信息，从预设的信息数据库中查找在该路段架设的灯杆数量等方式。

另外，本申请在获取到拥堵路段的第三灯杆的数量之后，即可以进一步的在确定第三灯杆的数量为至少两个之后，开始计算各第三灯杆之间的距离。并基于各第三灯杆之间的距离以及拥堵路段对应的车辆数量，生成疏导指示图像。可以理解的，本申请在计算出各第三灯杆之间的距离之后，即可将位于该拥堵路段的目标车辆指示到各第三灯杆之间。

值得注意的是，由于在市政道路中，各个灯杆之间的距离是基本固定的，因此在本申请一种可能的实施方式中，可以只计算任意两个第三灯杆之间的距离，并将该距离作为各个第三灯杆之间的距离。

更进一步可选的，本申请中，在基于各第三灯杆之间的距离以及拥堵路段对应的车辆数量，生成疏导指示图像的过程中，可以通过以下步骤得到：

基于各第三灯杆之间的距离以及拥堵路段对应的车辆数量，确定各第三灯杆之间的停放车辆数量；

基于各第三灯杆之间的停放车辆数量与第二预设阈值的比较关系，生成疏导指示图像。

进一步的，本申请中在获取到各第三灯杆之间的距离以及拥堵路段对应的车辆数量之后，可以首先确定各个第三灯杆之间的停放车辆数量。并根据该各个灯杆之间的停放车辆数量与阈值的比较大小，生成对应的疏导指示图像。可以理解的，例如当各个灯杆之间的停放车辆数量较少时，即可以生成指示将目标车辆停放至灯杆之间的疏导指示图像即可。更进一步的，在当各个灯杆之间的停放车辆数量较多时，则需要生成指示将各个目标车辆停放至哪个灯杆之间，且停放的具体方向的疏导指示图像。

需要说明的是，本申请中不对第二预设阈值做具体限定，例如可以为1个，也可以为10个等等。

以第三灯杆的数量为3个，各第三灯杆之间的距离为40米，拥堵路段对应的车辆数量为6个举例进行说明：根据第三灯杆的数量以及灯杆之间的距离，即可以确定各第三灯杆之间的停放车辆数量为3个，也即灯杆1与灯杆2之间，停放的车辆数量为3个，并分别为车辆A、车辆B以及车辆C，且每个停放车辆的停放距离在10米左右。且灯杆2与灯杆3之间，停放的车辆数量同样为3个，并分别为车辆D、车辆E以及车辆F，且每个停放车辆的停放距离在10米左右。因此，本申请可以基于该停放数量以及停放关系，生成对应的疏导指示图像。以指示车辆A、车辆B以及车辆C对应的司机将其车辆停放至灯杆1与灯杆2之间。并指示车辆D、车辆E以及车辆F对应的司机将其车辆停放至灯杆2与灯杆3之间。

进一步可选的，本申请在S103(在第二灯杆的显示屏上显示疏导指示图像)中，还可以包含一种具体的实施方式，如图4所示，包括：

S201，当接收到针对目标地点的路线请求时，利用第一灯杆的摄像采集装置，获取第一路段对应的参数信息。

S202，基于第一路段的参数信息，选取目标路段。

S203，基于目标路段，生成疏导指示图像。

S204，在第二灯杆的显示屏上显示疏导指示图像。

其中，本申请在第二灯杆的显示屏上显示疏导指示图像的过程中，可以通过以下方式得到：

获取拥堵路段对应的标识号；

基于拥堵路段对应的标识号以及预设的路段数据库，确定第二灯杆，第二灯杆为在拥堵路段上存在的灯杆；

在第二灯杆的显示屏上显示疏导指示图像。

进一步的，本申请中可以通过获取拥堵路段对应的标识号信息，并基于该标识号，从预设的路段数据库进行匹配，进而确定第二灯杆。其中，第二灯杆即为在拥堵路段上存在的灯杆。

需要说明的是，本申请不对拥堵路段对应的标识号做具体限定，例如该标识号可以为该拥堵路段对应的道路名称等信息。在获取到该道路名称后，即可以根据该名称从预设的路段数据库中查找在该路段架设的灯杆标识，进而确定在该拥堵路段上存在的第二灯杆。

S205，获取目标车辆的通信状态。

S206，当检测到目标车辆的通信状态满足第二条件时，向目标车辆发送显示通知，显示通知用于在目标车辆的显示屏上显示疏导指示图像。

进一步的，本申请在生成疏导指示图像之后，除了可以将其显示在第二灯杆的显示屏上。还可以选择将其显示在目标车辆的显示屏上。以方便目标车辆的司机进行查看。这也避免了当户外为雷雨，雾霾等恶劣天气时，由于视线受阻所导致的司机无法根据灯杆的显示屏上查看疏导指示图像的问题。

值得注意的是，本申请在将疏导指示图像显示在目标车辆的显示屏之前，还需要首先确定目标车辆的通信状态，并在确定通信状态满足第二条件时，向目标车辆发送用于在目标车辆的显示屏上显示疏导指示图像的显示通知。其中，本申请不对第二条件做具体限定，例如可以为通信效率达到1GB/s的条件，也可以为可以连接互联网的条件。

S207，利用第二灯杆的语音播放装置，播放疏导指示语音，疏导指示语音为基于疏导指示图像生成的语音，疏导指示语音用于指示目标车辆的行进路线。

进一步的，本申请在向目标车辆发送用于在目标车辆的显示屏上显示疏导指示图像的显示通知之后，还可以通过灯杆的语音播放装置，播放用于指示目标车辆的行进路线的疏导指示语音。这也避免了当户外为雷雨，雾霾等恶劣天气时，由于视线受阻所导致的司机无法根据灯杆的显示屏上查看疏导指示图像时，并且当车辆的通信状态不佳所导致的无法接收显示通知的情况下，用户还可以通过收听灯杆播放的疏导指示语音，改变自身车辆的行进路线，以确保救援车辆的通行。

本申请中，在当接收到针对目标地点的路线请求时，利用第一灯杆的摄像采集装置，获取第一路段对应的参数信息，并基于第一路段的参数信息，选取目标路段，再基于目标路段，生成疏导指示图像，并在第二灯杆的显示屏上显示用于指示距离第二灯杆预设区域范围内的目标车辆的行进路线的疏导指示图像。通过应用本申请的技术方案，可以在接收到针对目标地点的路线请求时，首先通过各灯杆上的摄像头，获取各个路段的通行状态，并选取其中通行状态最优的路段生成行进路线后，还基于该最优路段生成对应的疏导指示图像，并将该疏导指示图像显示在位于目标路段中的灯杆的显示屏上，以用于指示位于目标路段的车辆进行提前避让。

在本申请的另外一种实施方式中，如图5所示，本申请还提供一种疏导交通的装置。其中，该装置包括获取模块401，选取模块402，生成模块403，显示403，其中，

获取模块401，被设置为当接收到针对目标地点的路线请求时，利用第一灯杆的摄像采集装置，获取第一路段对应的参数信息，所述参数信息包括图像信息以及噪声信息，所述第一路段为基于所述目标地点选择的路段；

选取模块402，被设置为基于所述第一路段的参数信息，选取目标路段，所述目标路段为所述第一路段中，图像信息以及噪声信息满足第一条件的路段；

生成模块403，被设置为基于所述目标路段，生成疏导指示图像；

显示模块404，被设置为在第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像，所述疏导指示图像用于指示目标车辆的行进路线，所述目标车辆为距离所述第二灯杆预设区域范围内的车辆。

本申请中，在当接收到针对目标地点的路线请求时，利用第一灯杆的摄像采集装置，获取第一路段对应的参数信息，并基于第一路段的参数信息，选取目标路段，再基于目标路段，生成疏导指示图像，并在第二灯杆的显示屏上显示用于指示距离第二灯杆预设区域范围内的目标车辆的行进路线的疏导指示图像。通过应用本申请的技术方案，可以在接收到针对目标地点的路线请求时，首先通过各灯杆上的摄像头，获取各个路段的通行状态，并选取其中通行状态最优的路段生成行进路线后，还基于该最优路段生成对应的疏导指示图像，并将该疏导指示图像显示在位于目标路段中的灯杆的显示屏上，以用于指示位于目标路段的车辆进行提前避让。

在本申请的另一种实施方式中，生成模块403，还包括：

生成模块403，被配置为根据所述目标路段，生成行进路线图，所述行进路线图用于展示行驶到所述目标地点的行进路线。

在本申请的另一种实施方式中，生成模块403，还包括：

生成模块403，被配置为根据所述目标路段的图像信息，确定所述目标路段中是否存在拥堵路段，所述拥堵路段为在所述目标路段对应的图像信息中，车辆数量大于第一预定阈值的路段；

生成模块403，被配置为当确定所述目标路段中存在拥堵路段时，基于所述拥堵路段，生成所述疏导指示图像。

在本申请的另一种实施方式中，生成模块403，还包括：

生成模块403，被配置为基于所述拥堵路段对应的图像信息，获取所述拥堵路段的第三灯杆的数量；

生成模块403，被配置为当确定所述第三灯杆的数量为至少两个时，计算各所述第三灯杆之间的距离；

生成模块403，被配置为基于各所述第三灯杆之间的距离以及所述拥堵路段对应的车辆数量，生成所述疏导指示图像。

在本申请的另一种实施方式中，生成模块403，还包括：

生成模块403，被配置为基于各所述第三灯杆之间的距离以及所述拥堵路段对应的车辆数量，确定各所述第三灯杆之间的停放车辆数量；

生成模块403，被配置为基于各所述第三灯杆之间的停放车辆数量与第二预设阈值的比较关系，生成所述疏导指示图像。

在本申请的另一种实施方式中，还包括，显示模块404，还包括：

显示模块404，被配置为获取所述拥堵路段对应的标识号；

显示模块404，被配置为基于所述拥堵路段对应的标识号以及预设的路段数据库，确定所述第二灯杆，所述第二灯杆为在所述拥堵路段上存在的灯杆；

显示模块404，被配置为在所述第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像。

在本申请的另一种实施方式中，还包括，发送模块405，其中：

发送模块405，被配置为获取所述目标车辆的通信状态；

发送模块405，被配置为当检测到所述目标车辆的通信状态满足第二条件时，向所述目标车辆发送显示通知，所述显示通知用于在所述目标车辆的显示屏上显示所述疏导指示图像。

在本申请的另一种实施方式中，发送模块405，还包括：

发送模块405，被配置为利用所述第二灯杆的语音播放装置，播放疏导指示语音，所述疏导指示语音为基于所述疏导指示图像生成的语音，所述疏导指示语音用于指示所述目标车辆的行进路线。

图6是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的逻辑结构框图。例如，电子设备400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，电子设备400可以包括以下一个或多个组件：处理器401和存储器402。

处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的互动特效标定方法。

在一些实施例中，电子设备400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。处理器401、存储器402和外围设备接口403之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口403相连。具体地，外围设备包括：射频电路404、触摸显示屏405、摄像头406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。

外围设备接口403可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路404用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路404还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏405用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏405是触摸显示屏时，显示屏405还具有采集在显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。此时，显示屏405还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏405可以为一个，设置电子设备400的前面板；在另一些实施例中，显示屏405可以为至少两个，分别设置在电子设备400的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏405可以是柔性显示屏，设置在电子设备400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏405可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器401进行处理，或者输入至射频电路404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在电子设备400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器401或射频电路404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路407还可以包括耳机插孔。

定位组件408用于定位电子设备400的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件408可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源409用于为电子设备400中的各个组件进行供电。电源409可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源409包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，电子设备400还包括有一个或多个传感器410。该一个或多个传感器410包括但不限于：加速度传感器411、陀螺仪传感器412、压力传感器413、指纹传感器414、光学传感器415以及接近传感器416。

加速度传感器411可以检测以电子设备400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器411可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器401可以根据加速度传感器411采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器411还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器412可以检测电子设备400的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器412可以与加速度传感器411协同采集用户对电子设备400的3D动作。处理器401根据陀螺仪传感器412采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器413可以设置在电子设备400的侧边框和/或触摸显示屏405的下层。当压力传感器413设置在电子设备400的侧边框时，可以检测用户对电子设备400的握持信号，由处理器401根据压力传感器413采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器413设置在触摸显示屏405的下层时，由处理器401根据用户对触摸显示屏405的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器414用于采集用户的指纹，由处理器401根据指纹传感器414采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器414根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器401授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器414可以被设置电子设备400的正面、背面或侧面。当电子设备400上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器414可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器415用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器401可以根据光学传感器415采集的环境光强度，控制触摸显示屏405的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏405的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏405的显示亮度。在另一个实施例中，处理器401还可以根据光学传感器415采集的环境光强度，动态调整摄像头组件406的拍摄参数。

接近传感器416，也称距离传感器，通常设置在电子设备400的前面板。接近传感器416用于采集用户与电子设备400的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器416检测到用户与电子设备400的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器401控制触摸显示屏405从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器416检测到用户与电子设备400的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器401控制触摸显示屏405从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对电子设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由电子设备400的处理器420执行以完成上述疏导交通的方法，该方法包括：当接收到针对目标地点的路线请求时，利用第一灯杆的摄像采集装置，获取第一路段对应的参数信息，所述参数信息包括图像信息以及噪声信息，所述第一路段为基于所述目标地点选择的路段；基于所述第一路段的参数信息，选取目标路段，所述目标路段为所述第一路段中，图像信息以及噪声信息满足第一条件的路段；基于所述目标路段，生成疏导指示图像，所述疏导指示图像用于指示目标车辆的行进路线，所述目标车辆为距离第二灯杆预设区域范围内的车辆，所述第二灯杆为基于所述目标路段确定的灯杆；在所述第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像可选地，上述指令还可以由电子设备400的处理器420执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在示例性实施例中，还提供了一种应用程序/计算机程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由电子设备400的处理器420执行，以完成上述疏导交通的方法，该方法包括：当接收到针对目标地点的路线请求时，利用第一灯杆的摄像采集装置，获取第一路段对应的参数信息，所述参数信息包括图像信息以及噪声信息，所述第一路段为基于所述目标地点选择的路段；基于所述第一路段的参数信息，选取目标路段，所述目标路段为所述第一路段中，图像信息以及噪声信息满足第一条件的路段；基于所述目标路段，生成疏导指示图像，所述疏导指示图像用于指示目标车辆的行进路线，所述目标车辆为距离第二灯杆预设区域范围内的车辆，所述第二灯杆为基于所述目标路段确定的灯杆；在所述第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像。可选地，上述指令还可以由电子设备400的处理器420执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种疏导交通的方法，其特征在于，包括：

当接收到针对目标地点的路线请求时，利用第一灯杆的摄像采集装置，获取第一路段对应的参数信息，所述参数信息包括图像信息以及噪声信息，所述第一路段为基于所述目标地点选择的路段；

基于所述第一路段的参数信息，选取目标路段，所述目标路段为所述第一路段中，图像信息以及噪声信息满足第一条件的路段；

基于所述目标路段，生成疏导指示图像，所述疏导指示图像用于指示目标车辆的行进路线，所述目标车辆为距离第二灯杆预设区域范围内的车辆，所述第二灯杆为基于所述目标路段确定的灯杆；

在所述第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标路段，生成疏导指示图像之前，还包括：

根据所述目标路段，生成行进路线图，所述行进路线图用于展示行驶到所述目标地点的行进路线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标路段，生成行进路线图之后，还包括：

根据所述目标路段的图像信息，确定所述目标路段中是否存在拥堵路段，所述拥堵路段为在所述目标路段对应的图像信息中，车辆数量大于第一预定阈值的路段；

当确定所述目标路段中存在拥堵路段时，基于所述拥堵路段，生成所述疏导指示图像。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述拥堵路段，生成所述疏导指示图像，包括：

基于所述拥堵路段对应的图像信息，获取所述拥堵路段的第三灯杆的数量；

当确定所述第三灯杆的数量为至少两个时，计算各所述第三灯杆之间的距离；

基于各所述第三灯杆之间的距离以及所述拥堵路段对应的车辆数量，生成所述疏导指示图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于各所述第三灯杆之间的距离以及所述拥堵路段对应的车辆数量，生成所述疏导指示图像，包括：

基于各所述第三灯杆之间的距离以及所述拥堵路段对应的车辆数量，确定各所述第三灯杆之间的停放车辆数量；

基于各所述第三灯杆之间的停放车辆数量与第二预设阈值的比较关系，生成所述疏导指示图像。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像，包括：

获取所述拥堵路段对应的标识号；

基于所述拥堵路段对应的标识号以及预设的路段数据库，确定所述第二灯杆，所述第二灯杆为在所述拥堵路段上存在的灯杆；

在所述第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像。

7.如权利要求1或6所述的方法，其特征在于，在所述在第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像之后，还包括：

获取所述目标车辆的通信状态；

当检测到所述目标车辆的通信状态满足第二条件时，向所述目标车辆发送显示通知，所述显示通知用于在所述目标车辆的显示屏上显示所述疏导指示图像。

8.如权利要求1或7所述的方法，其特征在于，在所述在第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像之后，还包括：

利用所述第二灯杆的语音播放装置，播放疏导指示语音，所述疏导指示语音为基于所述疏导指示图像生成的语音，所述疏导指示语音用于指示所述目标车辆的行进路线。

9.一种疏导交通的装置，其特征在于，包括：

获取模块，被设置为当接收到针对目标地点的路线请求时，利用第一灯杆的摄像采集装置，获取第一路段对应的参数信息，所述参数信息包括图像信息以及噪声信息，所述第一路段为基于所述目标地点选择的路段；

选取模块，被设置为基于所述第一路段的参数信息，选取目标路段，所述目标路段为所述第一路段中，图像信息以及噪声信息满足第一条件的路段；

生成模块，被设置为基于所述目标路段，生成疏导指示图像；

显示模块，被设置为在第二灯杆的显示屏上显示所述疏导指示图像，所述疏导指示图像用于指示目标车辆的行进路线，所述目标车辆为距离所述第二灯杆预设区域范围内的车辆。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行指令；以及，

处理器，用于与所述存储器显示以执行所述可执行指令从而完成权利要求1-7中任一所述疏导交通的方法的操作。

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