[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN112857265B - 一种激光跟踪仪构建隐蔽点轧机中心线的方法 - Google Patents

一种激光跟踪仪构建隐蔽点轧机中心线的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112857265B
CN112857265B CN202110036259.1A CN202110036259A CN112857265B CN 112857265 B CN112857265 B CN 112857265B CN 202110036259 A CN202110036259 A CN 202110036259A CN 112857265 B CN112857265 B CN 112857265B
Authority
CN
China
Prior art keywords
theodolite
target
laser tracker
rolling mill
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110036259.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112857265A (zh
Inventor
苏保全
王少春
吕斐
张宁
张凯博
徐建东
郭建军
郭敬凡
康晔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baotou Iron and Steel Group Co Ltd
Original Assignee
Baotou Iron and Steel Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baotou Iron and Steel Group Co Ltd filed Critical Baotou Iron and Steel Group Co Ltd
Priority to CN202110036259.1A priority Critical patent/CN112857265B/zh
Publication of CN112857265A publication Critical patent/CN112857265A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112857265B publication Critical patent/CN112857265B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/27Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00Measuring angles
    • G01C1/02Theodolites

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种激光跟踪仪构建隐蔽点轧机中心线的方法,由于轧机传动侧遮挡较多不具备利用激光跟踪仪进行放样中心线的条件,本发明利用激光跟踪仪和经纬仪配合使用将轧机中心线进行放样,建立控制点,并且每次测量时在利用经纬仪将传动侧中心标点引测回来供激光跟踪仪使用。

Description

一种激光跟踪仪构建隐蔽点轧机中心线的方法
技术领域
本发明涉及工业数字测量领域,尤其涉及一种激光跟踪仪构建隐蔽点轧机中心线的方法。
背景技术
由于轧机牌坊位于轧机机架中心位置,传动侧遮挡较多,而且钢厂的绝大多数控制点存在丢失或者破坏的情况,导致后期测量时不能使用原始控制点,本发明提供一种遮挡物较多情况下(不具备通视条件情况下)建立一种符合激光跟踪仪测量的控制点。在具备通视条件的情况下,不需要采用此方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种激光跟踪仪构建隐蔽点轧机中心线的方法,由于轧机传动侧遮挡较多不具备利用激光跟踪仪进行放样中心线的条件,本方法利用激光跟踪仪和经纬仪配合使用将轧机中心线进行放样,并且每次测量时在利用经纬仪将传动侧中心标点引测回来供激光跟踪仪使用。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
本发明一种激光跟踪仪构建隐蔽点轧机中心线的方法,包括如下步骤:
1)首先将激光跟踪仪调平、校准后,利用激光跟踪仪对轧机进行测量,找到轧机操作侧和传动侧的中心点;
2)利用跟踪仪靶球及底座将传动侧和操作侧的中心点找到,并分别将两个底座利用胶水固定牢固,如果操作侧有符合标准的控制点时,操作侧可不进行此步骤,然后操作侧底座记做A位置,传动侧底座记做B位置;
3)将经纬仪半球靶标放到A位置底座上,并将经纬仪架设到A上方位置,调节所述经纬仪,使得经纬仪对中、整平;
4)将经纬仪半球靶标放到B位置上,利用经纬仪照准B位置经纬仪半球靶标的中心,并将经纬仪水平方向进行制动;
5)旋转经纬仪照准部,将点投测到稳定并具备放样条件的部位,再将一个放置经纬仪半球靶标的底座固定到照准部位,记做C位置,使得经纬仪十字丝与与经纬仪半球靶标中心点对准,并固定牢固;
6)当使用激光跟踪仪再次对磨损后轧机进行测量时,将经纬仪半球靶标放到A位置,并将经纬仪架设到A上方位置,调节所述经纬仪,使得经纬仪对中、整平;
7)将经纬仪半球靶标放到C位置上,利用经纬仪照准C位置经纬仪半球靶标的中心,并将经纬仪水平方向进行制动;
8)旋转经纬仪照准部,将点投测到轧机传动侧相对稳定的部位,再将一个放置经纬仪半球靶标的底座固定到照准部位,记做D位置,使得经纬仪十字丝与与经纬仪半球靶标中心点对准并固定牢固;
9)将D位置和A位置放置激光跟踪仪靶球,通过激光跟踪仪探测相应位置坐标确定轧机中心位置供跟激光跟踪仪利用。
进一步的,所述步骤3)中经纬仪与A位置经纬仪半球靶标中心对中。
进一步的,所述步骤6)中经纬仪与A位置经纬仪半球靶标中心对中。
与现有技术相比,本发明的有益技术效果:
由于轧机牌坊位于轧机机架中心位置,传动侧遮挡较多,而且钢厂的绝大多数控制点存在丢失或者破坏的情况,导致后期测量时不能使用原始控制点,本发明提供一种遮挡物较多情况下建立一种符合激光跟踪仪测量的控制点。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为构建轧机中心线的步骤流程示意图。
图2为构建轧机中心线的原理示意图。
具体实施方式
如图1和2所示,一种激光跟踪仪构建隐蔽点轧机中心线的方法,包括:
1)首先将激光跟踪仪调平、校准后,利用激光跟踪仪对轧机进行测量,找到轧机操作侧和传动侧的中心点;
2)利用跟踪仪靶球及底座将传动侧和操作侧的中心点找到,并分别将两个底座利用胶水固定牢固(如果操作侧有符合标准的控制点时,操作侧可不进行此步骤),操作侧底座记做A位置,传动侧底座记做B位置。需要注意操作侧的底座固定在具备架设经纬仪的地方,传动侧的底座固定在经纬仪和激光跟踪仪都可以探测到的位置,A位置底座为永久固定底座,需要通过焊接等方式固定牢固,B位置底座是零时使用可以采用胶水固定;
3)将经纬仪半球靶标放到A位置底座上,并将经纬仪架设到A上方位置,调节所述经纬仪,使得经纬仪对中(与A位置经纬仪半球靶标中心对中)、整平;
4)将经纬仪半球靶标放到B位置底座上,利用经纬仪照准B位置经纬仪半球靶标的中心,并将经纬仪水平方向进行制动;
5)旋转经纬仪照准部,将点投测到稳定并具备放样条件的部位,再将一个放置经纬仪半球靶标的底座固定到照准部位(记做C位置),使得经纬仪十字丝与与经纬仪半球靶标中心点对准,并固定牢固。需要注意C位置底座为永久固定底座,需要通过焊接等方式固定牢固;
6)当使用激光跟踪仪再次对磨损后轧机进行测量时,将经纬仪半球靶标放到A位置底座上,并将经纬仪架设到A位置底座上方,调节所述经纬仪,使得经纬仪对中(与A位置经纬仪半球靶标中心对中)、整平;
7)将经纬仪半球靶标放到C位置上,利用经纬仪照准C位置经纬仪半球靶标的中心,并将经纬仪水平方向进行制动;
8)旋转经纬仪照准部,将点投测到轧机传动侧相对稳定的部位,再将一个放置经纬仪半球靶标的底座固定到照准部位(记做D位置),使得经纬仪十字丝与与经纬仪半球靶标中心点对准并固定牢固。需要注意的是D位置底座固定在经纬仪和激光跟踪仪都可以探测到的位置,D位置底座是零时使用可以采用胶水固定;
9)将D位置和A位置放置激光跟踪仪靶球,通过激光跟踪仪探测相应位置坐标确定轧机中心位置供跟激光跟踪仪利用。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种激光跟踪仪构建隐蔽点轧机中心线的方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)首先将激光跟踪仪调平、校准后,利用激光跟踪仪对轧机进行测量,找到轧机操作侧和传动侧的中心点;
2)利用跟踪仪靶球及底座将传动侧和操作侧的中心点找到,并分别将两个底座利用胶水固定牢固,如果操作侧有符合标准的控制点时,操作侧可不进行此步骤,然后操作侧底座记做A位置,传动侧底座记做B位置;
3)将经纬仪半球靶标放到A位置底座上,并将经纬仪架设到A上方位置,调节所述经纬仪,使得经纬仪对中、整平;
4)将经纬仪半球靶标放到B位置上,利用经纬仪照准B位置经纬仪半球靶标的中心,并将经纬仪水平方向进行制动;
5)旋转经纬仪照准部,将点投测到稳定并具备放样条件的部位,再将一个放置经纬仪半球靶标的底座固定到照准部位,记做C位置,使得经纬仪十字丝与经纬仪半球靶标中心点对准,并固定牢固;
6)当使用激光跟踪仪再次对磨损后轧机进行测量时,将经纬仪半球靶标放到A位置,并将经纬仪架设到A上方位置,调节所述经纬仪,使得经纬仪对中、整平;
7)将经纬仪半球靶标放到C位置上,利用经纬仪照准C位置经纬仪半球靶标的中心,并将经纬仪水平方向进行制动;
8)旋转经纬仪照准部,将点投测到轧机传动侧相对稳定的部位,再将一个放置经纬仪半球靶标的底座固定到照准部位,记做D位置,使得经纬仪十字丝与经纬仪半球靶标中心点对准并固定牢固;
9)将D位置和A位置放置激光跟踪仪靶球,通过激光跟踪仪探测相应位置坐标确定轧机中心位置供跟激光跟踪仪利用。
2.根据权利要求1所述的激光跟踪仪构建隐蔽点轧机中心线的方法,其特征在于,所述步骤3)中经纬仪与A位置经纬仪半球靶标中心对中。
3.根据权利要求1所述的激光跟踪仪构建隐蔽点轧机中心线的方法,其特征在于,所述步骤6)中经纬仪与A位置经纬仪半球靶标中心对中。
CN202110036259.1A 2021-01-12 2021-01-12 一种激光跟踪仪构建隐蔽点轧机中心线的方法 Active CN112857265B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110036259.1A CN112857265B (zh) 2021-01-12 2021-01-12 一种激光跟踪仪构建隐蔽点轧机中心线的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110036259.1A CN112857265B (zh) 2021-01-12 2021-01-12 一种激光跟踪仪构建隐蔽点轧机中心线的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112857265A CN112857265A (zh) 2021-05-28
CN112857265B true CN112857265B (zh) 2022-06-21

Family

ID=76002834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110036259.1A Active CN112857265B (zh) 2021-01-12 2021-01-12 一种激光跟踪仪构建隐蔽点轧机中心线的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112857265B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113917477A (zh) * 2021-10-08 2022-01-11 安徽创谱仪器科技有限公司 光路的搭建方法
CN115265362A (zh) * 2022-07-04 2022-11-01 包头钢铁(集团)有限责任公司 一种张减机定位块的测量方法及测量系统
CN115342742A (zh) * 2022-07-29 2022-11-15 包头钢铁(集团)有限责任公司 一种连铸大包回转台轴承间隙测量方法

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1467325A (en) * 1973-05-21 1977-03-16 Gelder Zonen Papierfab Van Method for the alignment of machine parts
WO1993007443A1 (en) * 1991-10-11 1993-04-15 Metronor As Method and system for point by point measurement of spatial coordinates
US6813840B1 (en) * 1999-06-30 2004-11-09 Regie Autonome Des Transports Parisiens Rectroreflecting metrology target marker device
CN101033967A (zh) * 2007-04-03 2007-09-12 东南大学 基于光纤陀螺的全站仪组合定向方法
CN201917338U (zh) * 2010-10-26 2011-08-03 北京首钢建设集团有限公司 一种多功能中心标板
CN102435140A (zh) * 2011-09-26 2012-05-02 上海大学 一种激光跟踪仪构建地理坐标系的方法
CN102589430A (zh) * 2012-02-01 2012-07-18 哈尔滨工业大学 多仪器坐标统一化装置的校准方法
CN102878942A (zh) * 2012-10-16 2013-01-16 武汉钢铁(集团)公司 中心距不规则螺纹孔系的快速测绘方法
US8400625B1 (en) * 2012-04-26 2013-03-19 Drs Rsta, Inc. Ground support equipment tester for laser and tracker systems
CN103363949A (zh) * 2013-07-19 2013-10-23 北京卫星制造厂 一种卫星天线混合测量分析的方法
CN103499293A (zh) * 2013-09-02 2014-01-08 西安交通大学 一种数控机床的激光跟踪仪虚拟多站式测量方法
CN104502887A (zh) * 2014-12-25 2015-04-08 湖南航天电子科技有限公司 一种基于卫星定向的方位标定方法及装置
WO2015181340A1 (de) * 2014-05-28 2015-12-03 Inoptec Limited, Zweigniederlassung Deutschland Elektronische brille
CN108844478A (zh) * 2018-06-15 2018-11-20 上海交通大学 基于近景摄影测量的盾构地铁施工地表变形监测方法
CN109663814A (zh) * 2018-11-19 2019-04-23 包头钢铁(集团)有限责任公司 一种减小厚规格耐磨钢钢板头尾与板身厚度差的方法
CN110514172A (zh) * 2019-08-30 2019-11-29 武汉地震科学仪器研究院有限公司 一种经纬仪检定装置及一种辅助读数采集装置
CN111238454A (zh) * 2020-01-17 2020-06-05 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 一种空间三维坐标测量仪系统及其三维控制网测量方法
CN111811395A (zh) * 2020-06-09 2020-10-23 天津大学 基于单目视觉的平面位姿动态测量方法

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1467325A (en) * 1973-05-21 1977-03-16 Gelder Zonen Papierfab Van Method for the alignment of machine parts
WO1993007443A1 (en) * 1991-10-11 1993-04-15 Metronor As Method and system for point by point measurement of spatial coordinates
US6813840B1 (en) * 1999-06-30 2004-11-09 Regie Autonome Des Transports Parisiens Rectroreflecting metrology target marker device
CN101033967A (zh) * 2007-04-03 2007-09-12 东南大学 基于光纤陀螺的全站仪组合定向方法
CN201917338U (zh) * 2010-10-26 2011-08-03 北京首钢建设集团有限公司 一种多功能中心标板
CN102435140A (zh) * 2011-09-26 2012-05-02 上海大学 一种激光跟踪仪构建地理坐标系的方法
CN102589430A (zh) * 2012-02-01 2012-07-18 哈尔滨工业大学 多仪器坐标统一化装置的校准方法
US8400625B1 (en) * 2012-04-26 2013-03-19 Drs Rsta, Inc. Ground support equipment tester for laser and tracker systems
CN102878942A (zh) * 2012-10-16 2013-01-16 武汉钢铁(集团)公司 中心距不规则螺纹孔系的快速测绘方法
CN103363949A (zh) * 2013-07-19 2013-10-23 北京卫星制造厂 一种卫星天线混合测量分析的方法
CN103499293A (zh) * 2013-09-02 2014-01-08 西安交通大学 一种数控机床的激光跟踪仪虚拟多站式测量方法
WO2015181340A1 (de) * 2014-05-28 2015-12-03 Inoptec Limited, Zweigniederlassung Deutschland Elektronische brille
CN104502887A (zh) * 2014-12-25 2015-04-08 湖南航天电子科技有限公司 一种基于卫星定向的方位标定方法及装置
CN108844478A (zh) * 2018-06-15 2018-11-20 上海交通大学 基于近景摄影测量的盾构地铁施工地表变形监测方法
CN109663814A (zh) * 2018-11-19 2019-04-23 包头钢铁(集团)有限责任公司 一种减小厚规格耐磨钢钢板头尾与板身厚度差的方法
CN110514172A (zh) * 2019-08-30 2019-11-29 武汉地震科学仪器研究院有限公司 一种经纬仪检定装置及一种辅助读数采集装置
CN111238454A (zh) * 2020-01-17 2020-06-05 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 一种空间三维坐标测量仪系统及其三维控制网测量方法
CN111811395A (zh) * 2020-06-09 2020-10-23 天津大学 基于单目视觉的平面位姿动态测量方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GPS RTK和全站仪组合法在线路测量中的应用;侯智军;《工程勘察》;20081231;第228-230页 *
激光跟踪仪在冶金行业中的应用;杨建军等;《冶金设备》;20171015;第239-242页 *
热轧轧机轧制稳定性研究及轧机精度提升;张昭;《甘肃冶金》;20200815;第63-65页 *
精密检测在二十辊轧机断带跑偏中的应用;于洪喜等;《冶金设备》;20171015;第123-129页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112857265A (zh) 2021-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112857265B (zh) 一种激光跟踪仪构建隐蔽点轧机中心线的方法
CN104880204B (zh) 利用gps及自动跟踪与测量系统对高精度激光测距仪的校准方法
CN105973141B (zh) 一种盾构隧道管片错台测量装置
CN109579876B (zh) 一种陆态动基座下的高动态多目标方位角校准方法
CN107861509A (zh) 一种锚点坐标校正方法及用于提高机器人定位精度的方法
CN112556673A (zh) 超高层建筑的轴线竖向传递测量方法及自动接收装置
CN112013811A (zh) 一种基于视觉测量的房屋结构沉降监测装置
CN104931976A (zh) 一种便携型的地理信息现场实时测绘方法
CN110261825A (zh) 双基阵长基线水声定位方法及系统
CN111707232A (zh) 一种基于北斗定位多点解算的铁塔姿态预警装置
CN107255442A (zh) 基于激光跟踪技术的大尺寸水轮发电机定子安装测量方法
CN109269486B (zh) 一种震动修正的全站仪监测位移方法
CN106017433A (zh) 微波暗室内三维姿态定位方法及系统
CN110146057A (zh) 一种检测隧道断面的方法
CN105737754B (zh) 一种测定高层建筑物摆动形变的方法
CN212300318U (zh) 一种基于北斗定位多点解算的铁塔姿态预警装置
CA1322484C (en) Reflective prism assembly
JP2010230464A (ja) 非接触振動計測システム、安定性評価システム、非接触振動計測方法、及び、安定性評価方法
CN217877681U (zh) 一种重力激光水平仪
CN103884279B (zh) 一种激光跟踪仪横轴与竖轴垂直度检测方法
CN110411363A (zh) 一种隧道收敛变形的检测方法及系统
CN111811463B (zh) 一种精确测量组块底部立柱跨距的方法
CN211113710U (zh) 一种可拆卸的定位球靶固定装置
CN209248016U (zh) 位置监测系统
CN202630951U (zh) 测倾设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant