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CN112833893A - 用于车辆的辅助系统、导航装置、相应的方法和存储介质 - Google Patents

用于车辆的辅助系统、导航装置、相应的方法和存储介质 Download PDF

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CN112833893A
CN112833893A CN201911165642.6A CN201911165642A CN112833893A CN 112833893 A CN112833893 A CN 112833893A CN 201911165642 A CN201911165642 A CN 201911165642A CN 112833893 A CN112833893 A CN 112833893A
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曲彤
杨岳
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Abstract

提供一种用于车辆的辅助系统、包括其的车辆、导航装置及相应的辅助方法、导航方法、计算机设备和计算机可读存储介质。该辅助系统包括：路况检测单元，被配置用于通过车辆的传感器和/或通过车联网通信方式检测车辆前方的预设距离范围内是否存在异常状况；判断单元，被配置用于在检测到存在异常状况时，判断异常状况是否会导致车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；控制单元，被配置用于：响应于判断车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，向车辆提供提醒信息和/或发送控制信号使车辆重新规划行驶路径以避免违反交通规则。利用本发明的方案，可以辅助车辆以优化的行驶路线行驶，尽量避免因异常状况的影响而违反交通规则。

Description

用于车辆的辅助系统、导航装置、相应的方法和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种用于车辆的辅助系统、车辆导航装置、包括其的车辆及相应的辅助方法、导航方法、计算机设备和计算机可读存储介质。
背景技术
车辆在行驶过程中有时会遇到一些存在异常状况的路段(例如，违规停车、交通事故、路面异常等)，为应对该异常状况，车辆若继续经由该路段通行可能会违反交通规则。目前的导航系统仅基于出发地与目的地之间的位置规划路线，不能够响应于道路中出现的异常状况实时为用户合理重新规划路线。
因此，需要一种改进的用于车辆的辅助系统或导航方案。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种能够辅助车辆响应于前方的异常状况实时重新规划行驶路径的方案。
根据本发明的第一方面，提供一种用于车辆的辅助系统，其中，包括：
路况检测单元，被配置用于通过所述车辆的传感器和/或通过车联网通信方式检测所述车辆前方的预设距离范围内是否存在异常状况；
判断单元，被配置用于在检测到存在异常状况时，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；
控制单元，被配置用于：响应于判断所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，向所述车辆提供提醒信息和/或发送控制信号，使得重新规划行驶路径以避免违反交通规则。
可选地，所述路况检测单元被进一步配置用于：
通过所述车辆的传感器、在线服务器和/或其他联网车辆获取以下信息至少之一：
导致出现所述异常状况的道路基础设施的相关尺寸、位置和/或异常状况类型的信息；
导致出现所述异常状况的交通参与者的相关尺寸、位置、速度、异常状况类型和/或交通参与者的朝向方向的信息；和/或
在所述异常状况周围的其他联网车辆的行驶轨迹。
可选地，所述判断单元被进一步配置用于：
基于所获取的导致出现所述异常状况的道路基础设施的相关尺寸、位置和/或异常状况类型的信息，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；
基于所获取的导致出现所述异常状况的交通参与者的相关尺寸、位置、速度、异常状况类型和/或交通参与者的朝向方向的信息，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；和/或
基于在所述异常状况周围的其他联网车辆的行驶轨迹，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段。
可选地，所述向所述车辆提供提醒信息，包括：
向所述车辆的用户发送用于表明所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段的视觉提醒信息和/或音频提醒信息。
可选地，所述控制单元被进一步配置用于：
响应于判断所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，在所述车辆的导航地图中标记所述违反交通规则的行驶路段为不可通行路段，并且使所述车辆的导航地图重新规划行驶路径以绕开所述不可通行路段。
根据本发明的第二方面，提供一种车辆导航装置，其中，包括上述的用于车辆的辅助系统。
根据本发明的第三方面，提供一种车辆，其中，包括上述的用于车辆的辅助系统。
根据本发明的第四方面，提供一种用于车辆的辅助方法，其中，包括：
通过所述车辆的传感器和/或通过车联网通信方式检测所述车辆前方的预设距离范围内是否存在异常状况；
在检测到存在异常状况时，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；
响应于判断所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，向所述车辆提供提醒信息和/或发送控制信号，使得重新规划行驶路径以避免违反交通规则。
可选地，所述通过所述车辆的传感器和/或通过车联网通信方式检测车辆前方的预设距离范围内是否存在异常状况，包括：
通过所述车辆的传感器、在线服务器和/或其他联网车辆获取以下信息至少之一：
导致出现所述异常状况的道路基础设施的相关尺寸、位置和/或异常状况类型的信息；
导致出现所述异常状况的交通参与者的相关尺寸、位置、速度、异常状况类型和/或交通参与者的朝向方向的信息；和/或
在所述异常状况周围的其他联网车辆的行驶轨迹。
可选地，所述判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，包括：
基于所获取的导致出现所述异常状况的道路基础设施的相关尺寸、位置和/或异常状况类型的信息，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；
基于所获取的导致出现所述异常状况的交通参与者的相关尺寸、位置、速度、异常状况类型和/或交通参与者的朝向方向的信息，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；和/或
基于在所述异常状况周围的其他联网车辆的行驶轨迹，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段。
可选地，所述向所述车辆提供提醒信息，包括：
向所述车辆的用户发送用于表明所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段的视觉提醒信息和/或音频提醒信息。
可选地，所述使得重新规划行驶路径，包括：
响应于判断所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，在所述车辆的导航地图中标记所述违反交通规则的行驶路段为不可通行路段，并且使所述车辆的导航地图重新规划行驶路径以绕开所述不可通行路段。
根据本发明的第五方面，提供一种车辆导航方法，其包括上述的用于车辆的辅助方法。
根据本发明的第六方面，提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的用于车辆的辅助方法。
根据本发明的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的用于车辆的辅助方法。
利用本发明的技术方案，首先，通过路况检测单元检测车辆前方的异常状况；然后，在检测到异常状况时，判断所述异常状况是否会导致车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；最后，响应于判断出所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，向所述车辆提供提醒信息和/或发送控制信号，使得重新规划行驶路径，从而可以辅助车辆以优化的行驶路线行驶，尽量避免因所述异常状况导致车辆违反交通规则，同时也可在一定程度上提高行车安全性。
附图说明
以示例的方式参考以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施方案，其中：
图1是示出根据本发明一个实施方案的用于车辆的辅助系统的示意图；
图2是示出根据本发明一个实施方案的用于车辆的辅助方法的流程图；
图3是示出本发明适用的一个示例应用场景的示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方案对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施方案仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图1示意性示出根据本发明一个实施方案的用于车辆的辅助系统100。
具体地，所述辅助系统100包括路况检测单元110、判断单元120以及控制单元130。
首先需要说明的是，为便于本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，在下文中合适的位置会将本发明的方案适用于的“车辆”描述为“当前车辆”，该当前车辆可作为执行本发明所提供的技术方案的执行主体或者应用对象，区别于道路上的其他交通参与者。
路况检测单元110被配置用于通过车辆的传感器和/或通过车联网通信方式检测车辆前方的预设距离范围内是否存在异常状况。
如能理解的，路况检测单元110可以设置在当前车辆上，或者也可以设置在适于与当前车辆通信的服务器上。
在上述的任一情况下，可选地，路况检测单元110可以进行以下一种或多种配置：
(1)路况检测单元110被配置用于适于连接至安装在所述当前车辆上的传感器，以借助所述传感器检测车辆前方的预设距离范围内是否存在异常状况。其中，路况检测单元110与所述传感器之间的连接可以是有线连接，或无线连接(例如经由移动网络或Wi-Fi等)。上述传感器可以包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器或任何其他合适的传感器，或其合适组合。
(2)路况检测单元110被配置用于通过车联网(V2X)通信方式(例如经由移动网络、Wi-Fi或蓝牙等进行无线连接)与道路上行驶的其他联网车辆通信，由此可获取在当前车辆前方的预设距离范围内的其他车辆对其周围路况的检测结果，进而根据所述检测结果可以判断当前车辆前方的预设距离范围内是否存在异常状况。
(3)路况检测单元110被配置用于通过车联网(V2X)通信方式(例如经由移动网络、Wi-Fi或蓝牙等进行无线连接)与在线服务器或联网的基础设施通信，由此借助于所述在线服务器或基础设施获取当前车辆前方预设距离范围内的路况信息，以判断是否存在异常状况。其中，所述基础设施例如可以为安装在道路上的各种监控摄像头等。
需要说明的是，所述异常状况可包括但不限于道路异常(例如，道路上的障碍物、道路施工、路面塌陷等)和/或其他交通参与者异常(例如，交通事故、车辆抛锚或者违规停车占道导致的交通拥堵)等。所述车辆前方的预设距离范围可以是传感器的监测范围，也可以是车联网的通信范围(有效信号接收范围)，或者也可以根据经验值设定。
当采用上述多种方式中的任一种或多种检测到所述当前车辆前方预设距离范围内存在异常状况时，所述路况检测单元110还可以获取关于所述“异常状况”的相关信息。
例如，可选地，路况检测单元110还可被进一步配置用于通过所述车辆的传感器、在线服务器和/或其他联网车辆获取以下信息至少之一：导致出现所述异常状况的道路基础设施的相关尺寸、位置和/或异常状况类型的信息；导致出现所述异常状况的交通参与者的相关尺寸、位置、速度、异常状况类型和/或交通参与者的朝向方向的信息；和/或在所述异常状况周围的其他联网车辆的行驶轨迹。
判断单元120被配置用于在检测到存在异常状况时，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段。
这里需要说明的是，“规划行驶路径”为当前车辆为避开影响通行的“异常状况”而规划的尚未被优化的行驶路线，或者是当前车辆的按照目前规划导航路线在经过异常状况路段时可能采取的尚未被优化的行驶路线。对所述规划行驶路径的优化旨在判断该规划行驶路径是否包括违反交通规则的行驶路段，如果判断存在违反交通规则的行驶路段，则重新规划行驶路径以避免违反交通规则。
优选地，所述判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，进一步包括：判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径必然包括违反交通规则的行驶路段；或者判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段的概率大于预设阈值(例如，大于60％-99％中的任意值)。
可选地，判断单元120可被进一步配置用于：基于所获取的导致出现所述异常状况的道路基础设施的相关尺寸、位置和/或异常状况类型的信息，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段。
例如，在一个应用示例中，所述当前车辆通过路况检测单元110检测到前方预设距离范围内存在异常状况(例如，施工路段、违规停车或障碍物)，该异常状况相关的路面处于当前车辆所在车道的一侧，该车道的另一侧未具有异常状况的路面具有宽度w。判断单元120可基于宽度w与当前车辆宽度的比较以及未具有异常状况的路面及其相邻车道允许的行驶方向，判断当前车辆经由所述未具有异常状况的路面是否能够正常通行，如果通过占用逆向相邻车道才能通过该路段，则判断出该规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段。
可选地，判断单元120可被进一步配置用于：基于所获取的导致出现所述异常状况的交通参与者的相关尺寸、位置、速度、异常状况类型和/或交通参与者的朝向方向的信息，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段。
例如，参照图3的应用示例，图3示出了发生交通事故的第一车辆和第二车辆、途径该交通事故路口的第三车辆。所述第三车辆可以是本发明中的当前车辆，也可以是通过车辆网通信方式与当前车辆联网的其他联网车辆。
在一种实施例中，假设所述第三车辆为当前车辆，其通过路况检测单元110检测到前方预设距离范围内第一车辆与第二车辆发生碰撞，所述第一车辆与第二车辆位于道路交叉口并占据当前车辆正常左转行驶方向的车道。假设当前车辆原本的行驶路线是在该道路交叉口左转，但是现在左转车道被第一车辆和第二车辆占据而无法通行。假设当前车辆仍按照规划行驶路径左转通过该道路交叉口，则其行驶路径例如会是如图3中黑色曲线所示的行驶路径。当前车辆可通过路况检测单元110进一步检测该行驶路径中的路况信息，例如，车道线的位置、车道的允许通行方向等，并发送给判断单元120。在图3所示的场景中，判断单元120可以根据路况检测单元110发送的路况信息判断出黑色曲线所示的规划行驶路径中会包括导致当前车辆违规压线的路段。针对该情况，控制单元可提醒或控制对当前车辆的尚未被优化的规划行驶路径进行进一步优化。
可选地，判断单元120可被进一步配置用于：基于在所述异常状况周围的其他联网车辆的行驶轨迹，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段。
例如，在一个应用示例中，所述当前车辆基于车联网通信技术通过其他联网车辆检测到前方预设距离范围内存在异常状况(例如，交通事故)。在此情况下，所述当前车辆可以与途径所述交通事故区域的其他联网车辆通信，或者与能够提供途径所述交通事故区域的其他联网车辆的GNSS位置和地图数据的源通信，以获取所述其他联网车辆的行驶轨迹。判断单元120可以分析所述其他联网车辆的行驶轨迹中是否存在违反交通规则的行驶路段，并在确定存在违反交通规则的行驶路段时，进一步判断所述违反交通规则的行驶路段与当前车辆的规划行驶路径是否存在交集(重合路段)，如果确定存在交集，则表明所述异常状况会导致当前车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段。
控制单元130被配置用于：响应于判断所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，向所述车辆提供提醒信息和/或发送控制信号，使得重新规划行驶路径以避免违反交通规则。
这里，当前车辆可以为由人类驾驶员驾驶的车辆，也可以为自动驾驶车辆。
例如，在一个实施例中，当所述当前车辆为由人类驾驶员驾驶的车辆时，向所述车辆提供提醒信息可以包括：向所述车辆的用户发送用于表明所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段的视觉提醒信息和/或音频提醒信息。其中，所述视觉提醒信息可借助车载显示设备显示，或者也可以利用增强现实技术实现。显示内容包括但不限于在导航地图中高亮所述规划行驶路径中违反交通规则的行驶路段、或者标记所述违反交通规则的行驶路段为不可通行路段。另外，所述音频提醒信息可进一步提示用户违反交通规则的行驶路段的位置、长度、违反何种交通规则等的声音信息。附加地或替代地，还可以向车辆用户发送请求确认重新规划行驶路径的请求，在经用户确认后，控制单元130可响应于得到用户的确认，更新所述规划行驶路径。其中，用户的确认方式可包括但不限于，例如，点击按钮、触摸屏幕、语音控制等。
例如，在另一个实施例中，当所述当前车辆为自动驾驶车辆时，控制单元130可以响应于判断单元120判断出所述规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段时，向自动驾驶车辆发送控制信号，使得自动驾驶车辆的车载导航装置重新规划行驶路径以避免违反交通规则。优选的，在所述车辆的导航地图中标记所述违反交通规则的行驶路段为不可通行路段(该导航地图可与其他车辆联网共享)，并执行更新所述规划行驶路径的操作步骤，使得重新规划行驶路径绕开所述不可通行路段。如此可及时有效地重新规划行驶路径，使得所述当前车辆尽量避免违反交通规则。
本发明还提供一种车辆导航装置，其包括上文所述的用于车辆的辅助系统。另外，还提供一种车辆，其包括上文所述的用于车辆的辅助系统。
图2示意性示出根据本发明一个实施方案的用于车辆的辅助方法200。该辅助方法可利用如上文描述的本发明的辅助系统实施。
如图2所示，所述用于车辆的辅助方法200包括：
S210、通过所述车辆的传感器和/或通过车联网通信方式检测车辆前方的预设距离范围内是否存在异常状况；
S220、在检测到存在异常状况时，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；
S230、响应于判断所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，向所述车辆提供提醒信息和/或发送控制信号，使得重新规划行驶路径以避免违反交通规则。
可选地，所述通过所述车辆的传感器和/或通过车联网通信方式检测车辆前方的预设距离范围内是否存在异常状况，包括：通过所述车辆的传感器、在线服务器和/或其他联网车辆获取以下信息至少之一：导致出现所述异常状况的道路基础设施的相关尺寸、位置和/或异常状况类型的信息；导致出现所述异常状况的交通参与者的相关尺寸、位置、速度、异常状况类型和/或交通参与者的朝向方向的信息；和/或在所述异常状况周围的其他联网车辆的行驶轨迹。
可选地，所述在检测到存在异常状况时，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，包括：基于所获取的导致出现所述异常状况的道路基础设施的相关尺寸、位置和/或异常状况类型的信息，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；基于所获取的导致出现所述异常状况的交通参与者的相关尺寸、位置、速度、异常状况类型和/或交通参与者的朝向方向的信息，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；和/或基于在所述异常状况周围的其他联网车辆的行驶轨迹，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段。
可选地，所述向所述车辆提供提醒信息，包括：向所述车辆的用户发送用于表明所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段的视觉提醒信息和/或音频提醒信息。
可选地，所述使得重新规划行驶路径，包括：响应于判断所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，在所述车辆的导航地图中标记所述违反交通规则的行驶路段为不可通行路段，并且使得重新规划行驶路径以绕开所述不可通行路段。
另外，本发明还提供一种车辆导航方法，其包括上文所述的用于车辆的辅助方法。
应理解，本文中前述关于车辆的辅助系统所描述的具体特征也可类似地应用于车辆的辅助方法或导航方法中，进行类似扩展。为简化起见，未对其进行详细描述。
应理解，本发明的辅助系统的各个单元可全部或部分地通过软件、硬件、固件或其组合来实现。所述各单元各自可以硬件或固件形式内嵌于计算机设备的处理器中或独立于所述处理器，也可以软件形式存储于计算机设备的存储器中以供处理器调用来执行所述各单元的操作。所述各单元各自可以实现为独立的部件或模块，或者两个或更多个单元可实现为单个部件或模块。
本领域普通技术人员应理解，图1中示出的辅助系统的示意图仅仅是与本发明的方案相关的部分结构的示例性说明框图，并不构成对体现本发明的方案的计算机设备、处理器或计算机程序的限定。具体的计算机设备、处理器或计算机程序可以包括比图中所示更多或更少的部件或模块，或者组合或拆分某些部件或模块，或者可具有不同的部件或模块布置。
在一个实施方案中，提供了一种计算机设备，其包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可由处理器执行的计算机指令，所述计算机指令在由所述处理器执行时指示所述处理器执行本发明的辅助方法到的各步骤。该计算机设备可以广义地为服务器、车载终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施方案中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的辅助方法的步骤。
本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本发明的方法的步骤被执行。在一个实施方案中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。
本领域普通技术人员可以理解，本发明的辅助方法的全部或部分步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的辅助方法的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。
以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。
尽管结合实施方案对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施方案。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。

Claims (15)

1.一种用于车辆的辅助系统，其特征在于，包括：
路况检测单元，被配置用于通过所述车辆的传感器和/或通过车联网通信方式检测所述车辆前方的预设距离范围内是否存在异常状况；
判断单元，被配置用于在检测到存在异常状况时，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；
控制单元，被配置用于：响应于判断所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，向所述车辆提供提醒信息和/或发送控制信号，使得重新规划行驶路径以避免违反交通规则。
2.根据权利要求1所述的辅助系统，其中，所述路况检测单元被进一步配置用于：
通过所述车辆的传感器、在线服务器和/或其他联网车辆获取以下信息至少之一：
导致出现所述异常状况的道路基础设施的相关尺寸、位置和/或异常状况类型的信息；
导致出现所述异常状况的交通参与者的相关尺寸、位置、速度、异常状况类型和/或交通参与者的朝向方向的信息；和/或
在所述异常状况周围的其他联网车辆的行驶轨迹。
3.根据权利要求2所述的辅助系统，其中，所述判断单元被进一步配置用于：
基于所获取的导致出现所述异常状况的道路基础设施的相关尺寸、位置和/或异常状况类型的信息，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；
基于所获取的导致出现所述异常状况的交通参与者的相关尺寸、位置、速度、异常状况类型和/或交通参与者的朝向方向的信息，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；和/或
基于在所述异常状况周围的其他联网车辆的行驶轨迹，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的辅助系统，其中，所述向所述车辆提供提醒信息，包括：
向所述车辆的用户发送用于表明所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段的视觉提醒信息和/或音频提醒信息。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的辅助系统，其中，所述控制单元被进一步配置用于：
响应于判断所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，在所述车辆的导航地图中标记所述违反交通规则的行驶路段为不可通行路段，并且使所述车辆的导航地图重新规划行驶路径以绕开所述不可通行路段。
6.一种车辆导航装置，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的用于车辆的辅助系统。
7.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的用于车辆的辅助系统。
8.一种用于车辆的辅助方法，其特征在于，包括：
通过所述车辆的传感器和/或通过车联网通信方式检测所述车辆前方的预设距离范围内是否存在异常状况；
在检测到存在异常状况时，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；
响应于判断所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，向所述车辆提供提醒信息和/或发送控制信号，使得重新规划行驶路径以避免违反交通规则。
9.根据权利要求8所述的辅助方法，其中，所述通过所述车辆的传感器和/或通过车联网通信方式检测车辆前方的预设距离范围内是否存在异常状况，包括：
通过所述车辆的传感器、在线服务器和/或其他联网车辆获取以下信息至少之一：
导致出现所述异常状况的道路基础设施的相关尺寸、位置和/或异常状况类型的信息；
导致出现所述异常状况的交通参与者的相关尺寸、位置、速度、异常状况类型和/或交通参与者的朝向方向的信息；和/或
在所述异常状况周围的其他联网车辆的行驶轨迹。
10.根据权利要求9所述的辅助方法，其中，所述判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，包括：
基于所获取的导致出现所述异常状况的道路基础设施的相关尺寸、位置和/或异常状况类型的信息，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；
基于所获取的导致出现所述异常状况的交通参与者的相关尺寸、位置、速度、异常状况类型和/或交通参与者的朝向方向的信息，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段；和/或
基于在所述异常状况周围的其他联网车辆的行驶轨迹，判断所述异常状况是否会导致所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的辅助方法，其中，所述向所述车辆提供提醒信息，包括：
向所述车辆的用户发送用于表明所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段的视觉提醒信息和/或音频提醒信息。
12.根据权利要求8-10中任一项所述的辅助方法，其中，所述使得重新规划行驶路径，包括：
响应于判断所述车辆的规划行驶路径包括违反交通规则的行驶路段，在所述车辆的导航地图中标记所述违反交通规则的行驶路段为不可通行路段，并且使所述车辆的导航地图重新规划行驶路径以绕开所述不可通行路段。
13.一种车辆导航方法，其特征在于，包括根据权利要求8-12中任一项所述的用于车辆的辅助方法。
14.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求8-12中任一项所述的辅助方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求8-12中任一项所述的辅助方法。
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