CN112839782B - 个人护理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种被配置为连接到显示装置的个人护理装置。个人护理装置包括第一控制单元，被配置为：将个人护理装置的当前操作模式确定为使用模式或控制模式，以及检测第一预定用户操纵。第一预定用户操纵在使用模式下与个人护理装置的控制操作对应，并且在控制模式下与显示装置的控制操作对应。当第一预定用户操纵被检测到时，第一控制单元还被配置为：如果所确定的当前操作模式是使用模式，则进行个人护理装置的控制操作，或如果所确定的当前操作模式是控制模式，则将与显示装置的控制操作对应的控制信号发送给显示装置。

Description

个人护理装置

技术领域

本公开涉及一种用于支持用户进行个人护理活动的装置以及其操作方法。本公开还涉及一种系统，包括个人护理装置和显示装置。

背景技术

进行个人护理活动的用户通常可以得益于在个人护理活动中得到的协助。例如，一些智能镜子提供了一个机会，即，除了反射(或代表场景，如果显示器用于近似镜子)之外，还添加额外的视觉信息来显示。这可能有用，因为人们经常在镜子前面进行各种个人护理活动。例如，在镜子前面进行的个人护理活动可以包括个人健康活动(其可以被监测以研究进行个人健康活动的用户的健康)、个人卫生活动(例如牙齿护理活动(诸如清洁、刷牙或用牙线清洁牙齿)或皮肤护理活动(诸如治疗或清洁皮肤))和个人美容活动(例如去除毛发，诸如修剪或剃除身体的任何部位的毛发或梳理或拉直毛发)。智能镜子所提供的视觉信息可以直接增强和支持这些个人护理活动。具体地，智能镜子所提供的用户界面允许提升各自的个人护理装置(例如电动牙刷或电动剃须刀)的使用体验，这会导致个人护理装置的用户友好性提高。这种视觉信息可以附加地或备选地由其他类型的显示装置提供，诸如智能手机或平板计算机。

智能镜子通常安装或架置在梳妆台或台面上，例如在浴室中。这样的放置意味着智能镜子的触摸界面与用户有一定距离，从人体工学的角度来看，这使得用户不方便到达界面。另外，当用户正在积极地处理用于进行个人护理活动的手持个人护理装置时，他们可能无法方便地与智能镜子进行触摸屏交互。

要注意，EP 3 300 866 A1公开了个人护理器具，具有：单个显示单元，在该显示单元上可以投影各种显示屏；以及用于在各种显示屏之间切换的切换功能。另外，EP 3 300866 A1公开了，个人护理设备可以停靠到清洁设备，清洁设备的显示屏可使用个人护理器具来操作。

还要注意，US 2012/036657 A1公开了一种牙刷，具有用于允许检测牙刷的使用模式的传感器以及被配置为根据传感器读数在牙刷的不同设置之间切换的控制单元。

还要注意，WO 2018/060232 A1公开了一种支持至少一个用户进行个人护理活动的装置和方法。装置包括控制单元，被配置为确定由至少一个用户进行的个人护理活动，基于确定的个人护理活动在至少一个用户的图像中标识一个或多个感兴趣区域，获取与确定的个人护理活动相关联的信息，以及基于获取到的信息，在标识到的一个或多个感兴趣区域修改至少一个用户的图像，以支持至少一个用户进行个人护理活动。

发明内容

如上所述，存在许多缺点，这些缺点和与诸如智能镜子等显示装置一起使用的目前可用的个人护理装置相关联，诸如与这些系统中的智能镜子的控制相关联的人体工程学问题。此外，目前可用的智能镜子通常包括触摸界面，并且触摸界面上的指纹污点或污渍可能会影响用户使用个人护理装置进行个人护理活动的体验。因此，提供一种可以用于远程控制连接的显示装置(诸如智能镜子)的改进的个人护理装置以及其操作方法将是有利的。

为了更好地解决前面提到的一个或多个问题，在第一方面中，提供了一种用于支持用户进行个人护理活动的个人护理装置，个人护理装置被配置为连接到显示装置。个人护理装置包括第一控制单元，被配置为：将个人护理装置的当前操作模式确定为使用模式或控制模式；以及检测第一预定用户操纵，其中在使用模式下，个人护理装置的至少一个或多个用户操纵与控制个人护理装置本身对应，以及其中在控制模式下，个人护理装置的至少一个或多个用户操纵与控制显示装置对应，其中第一预定用户操纵在使用模式下与个人护理装置的控制操作对应，并且在控制模式下与显示装置的控制操作对应，其中当检测到第一预定用户操纵时，第一控制单元还被配置为：如果确定的当前操作模式是使用模式，则进行个人护理装置的控制操作，或如果确定的当前操作模式是控制模式，则将与显示装置的控制操作对应的控制信号发送给显示装置，使得用户可以操作个人护理装置，以远程控制显示装置。

在一些实施例中，第一控制单元还可以被配置为：检测第二预定用户操纵，其中第二预定用户操纵与个人护理装置的操作模式的启动或个人护理装置的操作模式的改变对应；以及基于检测到的第二预定用户操纵确定个人护理装置的当前操作模式。

在一些实施例中，第二预定用户操纵可以与控制模式的启动对应，并且第一控制单元还可以被配置为在检测到第二预定用户操纵时与显示装置建立连接。

在一些实施例中，第一控制单元可以被配置为基于是否在个人护理装置和显示装置之间建立连接，确定个人护理装置的当前操作模式。

在一些实施例中，个人护理装置还可以包括惯性测量单元，被配置为检测个人护理装置的定向和/或运动的改变。在这些实施例中，第一预定用户操纵可以是个人护理装置的预定定向改变和/或个人护理装置的预定运动。

在一些实施例中，第一控制单元还可以被配置为：确定由用户进行的个人护理活动的阶段和个人护理装置的状态中的至少一种；以及基于个人护理活动的已确定阶段和个人护理装置的已确定状态中的至少一种确定个人护理装置的当前操作模式。

在一些实施例中，第一控制单元可以被配置为基于由用户施加在个人护理装置的至少一部分上的压力的已测量程度、个人护理装置处电阻的测量水平和个人护理装置与用户的身体部分的接近度中的至少一种，确定由用户进行的个人护理活动的阶段和个人护理装置的状态中的至少一种。

在一些实施例中，个人护理装置还可以包括电动机单元。在这些实施例中，第一控制单元可以被配置为基于电动机单元的驱动状态，确定由用户进行的个人护理活动的阶段和个人护理装置的状态中的至少一种。

在一些实施例中，个人护理装置的控制操作可以包括以下项中的至少一项：打开个人护理装置，关闭个人护理装置，改变个人护理装置的执行模式，改变个人护理装置的速度设置以及改变个人护理装置的时间设置。

在第二方面中，提供了一种系统，包括根据第一方面的个人护理装置和显示装置。

在一些实施例中，显示装置包括第二控制单元，被配置为：控制显示装置以输出一个或多个图形用户界面元素；接收来自个人护理装置的控制信号；以及基于接收到的控制信号，改变一个或多个图形用户界面元素中的至少一个图形用户界面元素的值。

在一些实施例中，显示装置可以包括第二控制单元，并且第一控制单元和第二控制单元中的至少一个控制单元被配置为确定由用户进行的个人护理活动的阶段和个人护理装置的状态中的至少一种。在这些实施例中，第二控制单元还可以被配置为基于个人护理活动的所确定阶段和个人护理装置的所确定状态中的至少一种控制显示装置。

在一些实施例中，显示装置可以是智能镜子。

在第三方面中，提供了一种操作个人护理装置的方法，其中个人护理装置被配置为连接到显示装置。方法包括：将个人护理装置的当前操作模式确定为使用模式或控制模式；以及检测第一预定用户操纵。在使用模式下，个人护理装置的一个或多个用户操纵与控制个人护理装置本身对应，并且在控制模式下，个人护理装置的一个或多个用户操纵与控制显示装置对应。第一预定用户操纵在使用模式下与个人护理装置的控制操作对应，并且在控制模式下与显示装置的控制操作对应。当检测到第一预定用户操纵时，方法还包括：如果确定的当前操作模式是使用模式，则进行个人护理装置的控制操作，或如果确定的当前操作模式是控制模式，则将与显示装置的控制操作对应的控制信号发送给显示装置，使得用户可以操作个人护理装置，以远程控制显示装置。

在第四方面中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读介质，计算机可读介质具有实现在其中的计算机可读代码，计算机可读代码被配置，使得在被合适的计算机或处理器执行时，使计算机或处理器进行根据第三方面的方法。

根据上述方面和实施例，解决了现有技术的限制。具体地，上述方面和实施例使显示装置(诸如智能镜子)能够使用显示装置附近的个人护理装置来控制。因此，提供了一种改进的个人护理装置以及其操作方法。本公开的这些和其他方面通过下文中所描述的(多个)实施例将变得显而易见并且参照这些实施例加以说明。

附图说明

为了更好地理解实施例，并且为了更清楚地显示其如何可以生效，现在仅以示例的方式参照附图，在附图中：

图1是图示了浴室中的典型智能镜子和个人护理装置设置的顶视图示意图；

图2A至图2C是图示了在使用个人护理装置之前和期间与图1的智能镜子和个人护理装置设置的用户交互的顶视图示意图；

图3是根据实施例的包括个人护理装置和显示装置的系统的框图；

图4图示了根据实施例的操作图3的个人护理装置的方法；

图5是根据实施例的个人护理装置的透视图；

图6是根据另一个实施例的个人护理装置的透视图；

图7是根据另一个实施例的个人护理装置的透视图；

图8是根据另一个实施例的个人护理装置的透视图；

图9是根据实施例的包括图6的个人护理装置和显示装置的系统；

图10A是示出了如何可以直接控制图3的系统中的显示装置的图；

图10B是示出了如何可以通过图3的个人护理装置控制图3的系统中的显示装置的图；

图11是图示了在图6的个人护理装置600的关闭状态、控制模式和使用模式期间多个不同的用户操纵与多个控制操作之间的对应性的表格；以及

图12是示出了如何可以通过显示装置和在个人护理装置处直接改变个人护理装置的电动机速度设置的图。

具体实施方式

如上所述，提供了一种改进的个人护理装置以及操作其的方法，这解决了现有问题。

图1是图示了浴室中的典型智能镜子和个人护理装置的顶视图示意图，并且图2A至图2C是图示了在使用个人护理装置之前和期间与图1的智能镜子和个人护理装置设置的用户交互的图。在所有的图1和图2A至图2C中，都示出了设置包括用户10、浴室梳妆台20、智能镜子30和个人护理装置40。图2A和图2C中所示的设置可以被视为图1中所示的设置的简化版本，其中示出了浴室梳妆台20只有一侧接近用户10，或它可以被视为不同的单面盆浴室梳妆台。

通常，在将个人护理装置40(例如电动剃须刀)与智能镜子30一起使用期间，用户10位于安装在浴室梳妆台20上面的智能镜子30的前面，使得他们可以通过智能镜子30的反射来监测个人护理活动的进展。图1和图2A至图2C中所示的智能镜子30，如同目前已知的许多智能镜子30，提供触摸屏用户界面，以允许用户10与智能镜子30交互。具体地，用户10可以通过触摸屏用户界面访问安装在智能镜子30上的多个应用。智能镜子30处可用的多个应用可以包括与个人护理装置相关联的(多个)应用，诸如用于对个人护理装置进行控制和/或用于提供个人护理活动日常协助的应用和/或(多个)其他类型的通用或信息应用(例如天气应用)。

与用户10和智能镜子30之间的交互相关联的区域在图1和图2B中被示出为智能镜子交互区域50。同样，与用户10和个人护理装置40之间的交互相关联的区域在图1中被示出为个人护理活动区域60。从图1中可以看出，由于智能镜子30、浴室梳妆台20和用户10各自的位置，智能镜子交互区域50与个人护理活动区域60之间存在相当大的距离。从人体工程学的角度来看，这种距离可能会导致潜在的问题。例如，用户10可能需要把手伸到浴室梳妆台20上方，以访问智能镜子30的触摸屏。此外，当用户10手持个人护理装置40时，他们可能不方便与智能镜子30的触摸屏用户界面交互。

通过使用根据本公开所描述的个人护理装置和/或系统，可以规避由智能镜子交互区域50和个人护理活动区域60之间的距离引起的潜在问题。更详细地，根据本公开所描述的个人护理装置允许用户操作个人护理装置，以远程控制智能镜子(或其他类型的显示装置)，从而消除用户进行损害舒适或方便的运动的需要。

图3示出了根据实施例的系统1000的框图，包括个人护理装置100和显示装置200。个人护理装置100可以用于支持至少一个用户进行个人护理活动，并且可以通过有线或无线连接(例如蓝牙)连接到显示装置200。在一些实施例中，显示装置200可以是智能镜子。在其他实施例中，显示装置200可以是另一个设备的部分，诸如智能手机或平板计算机。

个人护理活动可以包括个人健康活动(例如皮肤评估(诸如光学皮肤评估)、生理条件评估(诸如心率评估或血压评估)、葡萄糖评估、体型评估(诸如光学体型评估)、身体柔韧性评估、伤口评估或任何其他个人健康活动)、个人卫生活动(例如牙齿护理活动(诸如清洁、刷或用牙线清洁牙齿)、皮肤护理活动(诸如治疗或清洁皮肤)或任何其他个人卫生活动)、个人美容活动(例如去除毛发，诸如修剪或剃除身体的任何部位的毛发或梳理、卷曲或拉直毛发)或任何其他个人护理活动。因此，个人护理装置可以是以下项中的一种：电动牙刷、电动剃须刀、电动脱毛器、电动洁面刷、眼部激发器、卷发棒、直发器、血压计等。

如图3所示，个人护理装置包括第一控制单元110，该第一控制单元控制个人护理装置100的操作并且可以实施本文中所描述的方法。第一控制单元110可以包括一个或多个处理器、处理单元、多核处理器或模块，被配置或被编程以通过本文中所描述的方式控制个人护理装置100。在特定实施方式中，第一控制单元110可以包括多个软件和/或硬件模块，每个软件和/或硬件模块被配置为进行或用于进行本文中所描述的方法的单个或多个步骤。

第一控制单元110被配置为将当前操作模式确定为使用模式或控制模式。在使用模式下，个人护理装置100的至少一个或多个用户操纵与控制个人护理装置100本身对应；并且在控制模式下，个人护理装置100的至少一个或多个用户操纵与控制显示装置200对应。因此，根据个人护理装置100的当前操作模式，即，它是使用模式还是控制模式，特定用户操纵(例如按下个人护理装置100处的某个按钮)可以与至少两个不同的控制操作对应。

第一控制单元110还被配置为检测第一预定用户操纵，例如个人护理装置100处的某个按钮的长时间驱动或个人护理装置100处的某个按钮的双驱动。第一预定用户操纵在使用模式下与个人护理装置100的控制操作对应，并且在控制模式下与显示装置200的控制操作对应。在一些实施例中，个人护理装置100的控制操作可以包括以下项中的至少一项：打开个人护理装置100，关闭个人护理装置100，改变个人护理装置100的执行模式，改变个人护理装置100的速度设置以及改变个人护理装置100的时间设置。

当第一控制单元110检测到第一预定用户操纵时，第一控制单元110还被配置为：如果确定的当前操作模式是使用模式，则进行个人护理装置的控制操作，或如果确定的当前操作模式是控制模式，则将与显示装置200的控制操作对应的控制信号发送给显示装置200。

在一些实施例中，第一控制单元110还可以被配置为检测第二预定用户操纵。在这种情况下，第二预定用户操纵与个人护理装置100的操作模式的启动或个人护理装置100的操作模式的改变对应。例如，第二预定用户操纵可以是与用户从静止位置拿起的个人护理装置100对应的个人护理装置100的定向和/或运动的改变。因此，在该特定示例中，当用户从浴室梳妆台的表面拿起个人护理装置100时，第一控制单元110可以被配置为作为第二预定用户操纵检测这种运动，并且启动使用模式或控制模式。

作为另一个示例，第二预定用户操纵可以是对显示装置200的用户界面的操纵。因此，在该特定示例中，当用户操纵显示装置200的用户界面(例如通过点击显示装置200的触摸屏)时，第一控制单元110可以被配置为作为第二预定用户操纵，通过个人护理装置100和显示装置200之间建立的连接检测这种交互，并且启动使用模式或控制模式。

在一些实施例中，第二预定用户操纵可以具体与控制模式的启动对应。在这些实施例中，第一控制单元110可以被配置为在检测到第二预定用户操纵时与显示装置200建立连接。因此，在这些实施例中，一旦已经进行了指定的用户操纵来启动控制模式，用户便可以使用个人护理装置100来远程控制显示装置200，而不必进行额外的用户操纵来在个人护理装置100和显示装置200之间建立连接。

在一些实施例中，第一控制单元110可以被配置为基于是否在个人护理装置100和显示装置200之间建立连接，确定个人护理装置100的当前操作模式。第一控制单元110可以被配置为当个人护理装置100打开时和当检测到个人护理装置100在显示装置200附近时，自动建立这种连接。作为示例，第一控制单元110可以被配置为：如果在个人护理装置100和显示装置200之间建立了连接，则确定个人护理装置100的当前操作模式是控制模式。因此，在这些实施例中，一旦个人护理装置100和显示装置200之间建立了连接，用户便可以使用个人护理装置100来远程控制显示装置200，而不必进行额外的用户操纵来启动个人护理装置100的控制模式。

此外，在一些实施例中，第一控制单元110可以被配置为基于是否在个人护理装置100和显示装置200之间建立了连接，改变当前操作模式。

虽然在图3中未示出，但是在一些实施例中，个人护理装置100还可以包括惯性测量单元，被配置为检测个人护理装置100的定向和/或运动的改变。惯性测量单元可以包括以下项中的至少一项：被配置为检测个人护理装置100的加速度的加速度计、被配置为检测个人护理装置100的动作/旋转的动作感测单元、被配置为检测个人护理装置100的用户带来的振动的振动感测单元以及被配置为检测个人护理装置100的相对高度的气压计。因此，惯性测量单元可以被配置为基于加速度计、动作感测单元、振动感测单元和气压计中的一个或多个的(多个)测量，检测个人护理装置100的定向和/或运动的改变。在这些实施例中，第一预定用户操纵可以是由惯性测量单元检测到的个人护理装置100的预定定向改变和/或个人护理装置100的预定运动。

例如，控制单元110可以被配置为检测用户从静止位置拿起个人护理装置100，作为第一预定用户操纵。在该示例中，个人护理装置100从静止位置的运动可以由惯性测量单元的气压计测量，例如当个人护理装置100已经升高了25cm以上时。随后，第一控制单元110可以基于惯性测量单元的(多个)测量确定用户是正在进行第一预定用户操纵，还是已经进行了第一预定用户操纵。

在一些实施例中，第一控制单元110还可以被配置为：确定由用户进行的个人护理活动的阶段和个人护理装置100的状态中的至少一种，以及基于个人护理活动的所确定阶段和个人护理装置100的所确定状态中的至少一种确定个人护理装置100的当前操作模式。

例如，个人护理装置100可以是电动理发剪，并且个人护理装置100的第一控制单元110可以被配置为基于自个人护理装置100已经打开后经过的时间，确定用户已经开始个人护理活动(即毛发修剪)。基于个人护理活动的这种已确定的阶段，第一控制单元110可以被配置为确定当前操作模式是使用模式，因为在该示例中，在个人护理活动的早期阶段，用户很可能希望进行个人护理装置100本身的(多个)控制操作，而不是显示装置200的控制操作。

作为另一个示例，个人护理装置100可以是皮肤清洁装置，该皮肤清洁装置包括被配置为检测用户的皮肤含水量的程度的皮肤含水量感测单元。在该示例中，个人护理装置100的第一控制单元100可以被配置为基于自个人护理装置100已经打开后经过的时间，确定用户已经开始个人护理活动(即皮肤清洁)。基于个人护理活动的这种已确定阶段，第一控制单元110可以被配置为确定当前操作模式是控制模式，因为在该示例中，在个人护理活动开始之前，用户很可能已经对个人护理装置100的设置进行了调整，并且当用户正在进行个人护理活动时，他们可能希望进行显示装置200的(多个)控制操作，以检查与在显示装置200处显示的个人护理活动相关的信息，诸如由皮肤含水量感测单元在个人护理装置100处检测到的用户的皮肤含水量的程度的实时改变和/或与皮肤清洁活动相关的历史数据和/或与个人护理活动相关的分析数据。

虽然在图3中未示出，但是在一些实施例中，个人护理装置100还可以包括以下项中的至少一项：被配置为测量由用户施加在个人护理装置100的至少一部分上的压力的程度的压力感测单元、被配置为测量个人护理装置100处电阻的水平的电阻感测单元以及用于测量个人护理装置100与用户的身体部分的接近度的接近度感测单元。在这些实施例中，第一控制单元110可以被配置为基于由用户施加在个人护理装置的至少一部分上的压力的测量程度、个人护理装置处电阻的测量水平和个人护理装置与用户的身体部分的接近度中的至少一种，确定由用户进行的个人护理活动的阶段和个人护理装置100的状态中的至少一种。

例如，在一些实施例中，个人护理装置100可以是皮肤清洁装置，包括压力感测单元所在的头部。在该示例中，第一控制单元110可以被配置为当检测到由用户施加在头部上的压力的程度高于预定阈值时，确定用户已经开始个人护理活动(即皮肤清洁)。基于这种确定，第一控制单元110可以被配置为确定用户已经开始个人护理活动(即皮肤清洁)。随后，基于个人护理活动的这种已确定阶段，第一控制单元110可以被配置为确定当前操作模式是使用模式，因为在个人护理活动的早期阶段，用户很可能希望进行个人护理装置100本身的(多个)控制操作，而不是显示装置200的控制操作。

作为另一个示例，在一些实施例中，个人护理装置100可以是电动剃须刀，包括接近度感测单元所在的剃须刀头部。在该示例中，第一控制单元110可以被配置为当检测到剃须刀头部与用户的面部接触时，确定用户已经开始个人护理活动(例如剃须)。基于这种确定，第一控制单元110可以被配置为确定用户已经开始个人护理活动(即剃须)。随后，基于个人护理活动的这种确定阶段，第一控制单元110可以被配置为确定当前操作模式是使用模式，因为在个人护理活动的早期阶段，用户很可能希望进行个人护理装置100本身的(多个)控制操作，而不是显示装置200的控制操作。

虽然在图3中未示出，但是在一些实施例中，个人护理装置10还可以包括电动机单元。在这些实施例中，第一控制单元110可以被配置为基于电动机单元的驱动状态，确定个人护理活动的阶段和个人护理装置100的状态中的至少一种。

如图3所示，显示装置200包括第二控制单元210，该第二控制单元控制显示装置200的操作并且可以实施本文中所描述的方法的至少一部分。类似于个人护理装置100的第一控制单元110，第二控制单元210可以包括一个或多个处理器、处理单元、多核处理器或模块，被配置或被编程以通过本文中所描述的方式控制显示装置200。在特定实施方式中，第二控制单元210可以包括多个软件和/或硬件模块，每个软件和/或硬件模块都被配置为进行或用于进行本文中所描述的方法的单个或多个步骤。

第二控制单元210被配置为接收来自个人护理装置100的控制信号，例如与显示装置200的控制操作对应的控制信号，当在个人护理装置100的控制模式期间检测到第一预定用户操纵时，该控制信号是从个人护理装置100发送的。

在一些实施例中，第二控制单元210可以被配置为控制显示装置200，以输出一个或多个图形用户界面元素。在这些实施例中，显示装置200的控制操作可以是用于改变一个或多个图形用户界面元素中的至少一个的值，诸如在显示装置200上切换选择。因此，在这些实施例中，第二控制单元210可以被配置为基于控制信号改变一个或多个图形用户界面元素中的至少一个图形用户界面元素的值。

在一些实施例中，第一控制单元110和第二控制单元210中的至少一个控制单元可以被配置为确定由用户进行的个人护理活动的阶段和个人护理装置100的状态中的至少一种。在这些实施例中，第二控制单元210还可以被配置为基于个人护理活动的已确定阶段和个人护理装置100的已确定状态中的至少一种控制显示装置200。

虽然在图中未示出，但是个人护理装置100和显示装置200中的至少一个还可以包括至少一个用户界面。用户界面可以用于向个人护理装置100和/或显示装置200的用户提供与个人护理装置100所支持的个人护理活动相关的视觉信息和/或与个人护理装置100相关的视觉信息和/或与个人护理装置100的当前操作模式相关的视觉信息(即个人护理装置100是否处于使用模式或控制模式)。

例如，3-LED指示条或显示屏形式的用户界面可以设置在个人护理装置100处，用于指示个人护理装置100的电池电量和/或个人护理装置100的使用次数。作为另一个示例，个人护理装置100的电动机单元的当前速度可以显示在个人护理装置100的用户界面和/或显示装置200的用户界面处。备选地或另外，用户界面可以被配置为接收用户输入。例如，用户界面可以允许个人护理装置100和/或显示装置200的用户手动输入指令、数据或信息。在这些实施例中，第一控制单元110和/或第二控制单元210可以被配置为从一个或多个用户界面获取用户输入。

用户界面可以是使信息能够向个人护理装置100和/或显示装置200呈现(或输出或显示)的任何用户界面。备选地或另外，用户界面可以是使个人护理装置100和/或显示装置200能够提供用户输入，与个人护理装置100和/或显示装置200交互和/或控制个人护理装置100和/或显示装置200的任何用户界面。例如，用户界面可以包括一个或多个开关、一个或多个按钮、按键、键盘、触摸屏或应用(例如在平板计算机或智能手机上)、显示屏、图形用户界面(GUI)或其他视觉呈现组件、一个或多个扬声器、一个或多个麦克风或任何其他音频组件、一个或多个灯、用于提供触觉反馈的组件或任何其他用户界面或用户界面的组合。在一些实施例中，第一预定用户操纵和/或第二预定用户操纵可以是个人护理装置100的用户界面的用户操纵，诸如开动开关、按钮、按键、键盘或触摸屏。

在一些实施例中，个人护理装置100和显示装置200中的至少一个可以包括存储器。备选地或附加地，一个或多个存储器可以位于个人护理装置100或显示装置200的外部(即与其分开或远离其)。例如，一个或多个存储器可以是另一个设备的部分。存储器可以被配置为存储程序代码，该程序代码可以由第一控制单元110和/或第二控制单元210执行，以进行本文中所描述的方法。存储器可以用于存储由第一控制单元110和/或第二控制单元210获取或制作的信息、数据、信号和测量。

在一些实施例中，个人护理装置100和显示装置200中的至少一个可以包括通信界面(或电路系统)，用于使个人护理装置100和/或显示装置200能够与装置内部或外部的任何界面、存储器和/或设备进行通信。通信界面可以无线地或通过有线连接与任何界面、存储器和/或设备进行通信。例如，个人护理装置100的通信界面可以无线地或通过有线连接与显示装置200的通信界面进行通信。类似地，通信界面可以无线地或通过有线连接与一个或多个存储器进行通信。因此，可以在个人护理装置100和显示装置200之间提供的数据链路。在一些实施例中，数据链路可以实施为具有专有数据协议的蓝牙连接。在备选实施例中，数据链路在射频下可以是电有线的或电无线的。同样，在一些实施例中，数据链路在光下可以是有线的或无线的、可见的或红外线的，或它可以是声音的。所使用的数据链路和协议可以包括Wi-Fi、DECT、ZigBee、SIRCS、IrDA、摩斯电码、进场通信(NFC)等。另外，个人护理装置100与显示装置200之间的数据链路连接可以是单工、双工或半双工的。

要认识到，图3仅仅示出了说明系统1000、个人护理装置100和显示装置200所需的组件，并且在实际的实施方式中，系统1000、个人护理装置100或显示装置200可以包括所示的组件的备选或附加组件。例如，个人护理装置100可以包括用于为个人护理装置100供电的电池或其他电源或用于将个人护理在100连接到主电源的部件。类似地，显示装置200可以包括用于为个人护理装置200供电的电池或其他电源或用于将个人护理在200连接到主电源的部件。

图4图示了根据实施例的操作图3的个人护理装置的计算机实现的方法。所示的方法通常可以由个人护理装置100的第一控制单元110进行或在其控制下进行。在一些实施例中，如将在下面更详细地解释的，所示的方法的至少一部分可以附加地或备选地由图3所示的显示装置200的第二控制单元210进行或在其控制下进行。

参照图4，在框402中，将个人护理装置100的当前操作模式确定为使用模式或控制模式。更具体地，当前操作模式由个人护理装置100的第一控制单元110确定。如上面参照图3所提及的，在使用模式下，个人护理装置100的至少一个或多个用户操纵与控制个人护理装置100本身对应；在控制模式下，个人护理装置100的至少一个或多个用户操纵与控制显示装置200对应。

在一些实施例中，在框402中确定个人护理装置100的当前操作模式可以是基于检测到的第二预定用户操纵，该第二预定用户操纵与个人护理装置100的操作模式的启动对应。在这些实施例中，方法还可以包括检测第二预定用户操纵。此外，在这些实施例中的一些实施例中，第二预定用户操纵可以与控制模式的启动对应，并且方法还可以包括：在第一控制单元110检测到第二预定用户操纵时，与显示装置建立连接。备选地，方法还可以包括：基于是否在个人护理装置100与显示装置200之间建立连接，确定个人护理装置100的当前操作模式。

如上面参照图3所讨论的，在一些实施例中，个人护理装置100可以包括被配置为检测个人护理装置100的定向和/或运动的改变的惯性测量单元，并且第一预定用户操纵可以是个人护理装置的预定定向改变和/或个人护理装置100的预定运动。在这些实施例中，在框402中确定个人护理装置100的当前操作模式可以包括：将个人护理装置100的预定定向改变和/或预定运动确定为第一预定用户操纵。

在一些实施例中，确定个人护理装置的当前操作模式可以包括：确定由用户进行的个人护理活动的阶段和个人护理装置100的状态中的至少一种，以及基于个人护理活动的已确定阶段和个人护理装置100的已确定状态中的至少一种确定个人护理装置100的当前操作模式。在这些实施例中的一些实施例中，方法还可以包括以下项中的至少一项：测量由用户施加在个人护理装置100的至少一部分上的压力的程度，测量个人护理装置100处电阻的水平，以及测量个人护理装置100与用户的身体部分的接近度。因此，确定由用户进行的个人护理活动的阶段和个人护理装置100的状态中的至少一种的步骤可以是基于以下项中的至少一项：压力的测量程度、个人护理装置处电阻的测量水平和个人护理装置与用户的身体部分的接近度。同样，如上面参照图3所讨论的，在一些实施例中，个人护理装置100可以包括电动机单元。在这些实施例中，确定由用户进行的个人护理活动的阶段和个人护理装置的状态中的至少一种的步骤可以是基于电动机单元的驱动状态。

返回图4，在框404中，第一预定用户操纵由个人护理装置100的第一控制单元110检测。第一预定用户操纵在使用模式下与个人护理装置100的控制操作对应，并且在控制模式下，与显示装置200的控制操作对应。然后，在框404中检测到第一预定用户操纵之后，在框406中，第一控制单元110被配置为：如果在框402中确定的当前操作模式是使用模式，则进行个人护理装置的控制操作，或如果在框402中确定的当前操作模式是控制模式，则将与显示装置200的控制操作对应的控制信号发送给显示装置200。

虽然在图4中未示出，但是在一些实施例中，方法还可以包括：控制显示装置200以输出一个或多个图形用户界面元素，接收来自个人护理装置100的控制信号以及基于接收到的控制信号改变一个或多个图形用户界面元素中的至少一个图形用户界面元素的值。这些步骤可以由显示装置200的第二控制单元210进行。在这些实施例中，(多个)图形用户界面元素的值的改变可能伴随着个人护理装置100的设置/值的改变。例如，从个人护理装置100接收到的控制信号可以与个人护理装置100处电动机单元的速度改变对应。在该示例中，除了个人护理装置100处电动机单元的速度改变，这种控制信号还可以触发指示个人护理装置100处电动机单元的当前速度设置的图形用户界面元素的值的改变。

另外，虽然在图4中未示出，但是在一些实施例中，方法还可以包括确定个人护理装置的用户和状态中的至少一种。这种方法步骤可以由第一控制单元110和第二控制单元210中的至少一个进行。此外，方法还可以包括：基于个人护理活动的确定阶段和个人护理装置100的确定状态中的至少一种控制显示装置200。这种方法步骤可以由显示装置200的第二控制单元210进行。

图5至图8是根据四种不同实施例的个人护理装置的透视图。图5至图8中所示的个人护理装置是图3中所示的个人护理装置100的实际实施方式的示例。更详细地，个人护理装置500、600、700和800是被配置为可连接到显示装置(例如智能镜子)的电动剃须刀。

如图5所示，个人护理装置500包括手柄部530和头部540，头部540包括被配置为由电动机单元驱动的多个切割单元(图中未示出)。在手柄部530处，提供第一按钮521、第二按钮522和第三按钮523。在本实施例中，根据个人护理装置500的当前开/关状态，第一按钮521的开动(acutation)与打开或关闭个人护理装置500对应。此外，该实施例的个人护理装置500被配置使得与用户摇动/移动个人护理装置对应的个人护理装置500的运动被第一控制单元检测作为第二预定用户操纵(图中未示出)，其中第二预定用户操纵与个人护理装置500的操作模式的改变对应。因此，当用户摇动个人护理装置500时，当前操作模式从使用模式变成控制模式，反之亦然。

此外，在该实施例中，根据个人护理装置500的当前操作模式，第二按钮522和第三按钮523的开动分别与个人护理装置500本身或连接的显示装置的不同控制操作对应。具体地，在本实施例中，使用模式下第二按钮522的开动与降低头部540处切割单元的振动速度的控制操作对应，而使用模式期间第三按钮523的开动与提高头部540处切割单元的振动速度的控制操作对应。同样，控制模式下第二按钮522的开动与在显示装置上向上移动图形界面元素的选择的控制操作对应，而控制模式下第三按钮523的开动与在显示装置上向下移动图形界面元素的选择的控制操作对应。如上面参照图3所讨论的，与显示装置的控制操作对应的控制信号可以通过个人护理装置500与显示装置之间的连接发送给显示装置。

图6的个人护理装置600与图5中所示的个人护理装置500的相似之处在于，个人护理装置600也包括手柄部630和头部640，头部640包括被配置为由电动机单元(图中未示出)驱动的多个切割单元。图6的个人护理装置600与图5的个人护理装置的不同之处在于，在图6的个人护理装置600的手柄部630，提供第一按钮621、第二按钮622、第三按钮623和第四按钮623。

如上所述，本实施例的个人护理装置600是被配置为可连接到显示装置的电动剃须刀。在图9中示出了这种显示装置的示例性实施例，图9图示了系统，包括图6的个人护理装置600和显示装置900，个人护理装置600可以连接到该显示装置。显示装置900是平板计算机，被配置为显示多个图形用户界面元素，这些图形用户界面元素中的一个图形用户界面作为选择被突出显示并且被标记为910。

在本实施例中，根据个人护理装置600的当前开/关状态，第一按钮621的开动与打开或关闭个人护理装置600对应。此外，该实施例的个人护理装置600被配置，使得第四按钮624的开动被第一控制单元检测，作为第二预定用户操纵(图中未示出)，其中第二预定用户操纵与个人护理装置600的操作模式的改变对应。因此，在该实施例中，第四按钮624被视为个人护理装置600处的“模式”按钮。当用户开动第四按钮624时，当前操作模式从使用模式变成控制模式，反之亦然。

该实施例的第二按钮622和第三按钮623的操作与图5的实施例的第二按钮522和第三按钮523的操作相似。具体地，在本实施例中，使用模式下第二按钮622的开动与降低头部640处切割单元的振动速度的控制操作对应，而使用模式期间第三按钮623的开动与提高头部640处切割单元的振动速度的控制操作对应。同样，控制模式下第二按钮622的开动与在显示装置900上向上移动图形界面元素910的选择的控制操作对应，而控制模式下第三按钮623的开动与在显示装置900上向下移动图形界面元素910的选择的控制操作对应。如上面参照图3所讨论的，与显示装置900的控制操作对应的控制信号可以通过个人护理装置600与显示装置900之间的连接发送到显示装置900。

图7的个人护理装置700与图5中所示的个人护理装置500的相似之处也在于，个人护理装置700也包括手柄部730和头部740，头部740包括被配置为由电动机单元驱动的多个切割单元(图中未示出)。图7的个人护理装置700与图5的个人护理装置的不同之处在于，在图7的个人护理装置700的手柄部730，提供第一按钮721、第二按钮722、第三按钮723、第四按钮724和第五按钮725。在本实施例中，根据个人护理装置700的当前开/关状态，第五按钮725的开动与打开或关闭个人护理装置700对应。此外，该实施例的个人护理装置700被配置使得与用户摇动(或移动、倾斜、急拉等)个人护理装置对应的个人护理装置700的运动被第一控制单元检测，作为第二预定用户操纵(图中未示出)，其中第二预定用户操纵与个人护理装置700的操作模式的改变对应。因此，当用户摇动个人护理装置700时，当前操作模式从使用模式变成控制模式，反之亦然。

此外，在该实施例中，根据个人护理装置700的当前操作模式，第一按钮至第四按钮721、722、723、724的开动分别与个人护理装置700本身或连接的显示装置的不同控制操作对应。具体地，在本实施例中，使用模式下第一按钮721的开动与提高头部740处切割单元的振动/旋转速度的控制操作对应，并且使用模式期间第四按钮724的开动与降低头部740处切割单元的振动/旋转速度的控制操作对应。同样，使用模式下第二按钮722的开动与变成下一个执行模式(例如正常模式、敏感模式、涡轮模式等，其中这些执行模式中的每个执行模式都与头部740处多个切割单元的运动的不同振幅摆动量对应)的控制操作对应，并且使用模式下第三按钮723的开动与变成前一个执行模式的控制操作对应。附加地或备选地，多个执行模式可以包括各自都与头部740的悬挂的不同程度的刚度相关联的渐进模式或可以包括各自都与不同的轮廓跟踪功能相关联的渐进模式。

另外，当本实施例的个人护理装置700处于控制模式时，第一按钮721、第二按钮722、第三按钮723和第四按钮724可以用作用于进行显示装置的控制操作的导航板。具体地，控制模式下第一按钮721的开动与“向上移动”的控制操作对应，控制模式下第四按钮724的开动与“向下移动”的控制操作对应，控制模式下第二按钮722的开动与“向右移动”的控制操作对应，并且控制模式下第三按钮723的开动与“向左移动”的控制操作对应。如上面参照图3所讨论的，与显示装置的控制操作对应的控制信号可以通过个人护理装置700与显示装置之间的连接发送给显示装置。

图8的个人护理装置800包括手柄部830和头部840。在手柄部830，提供第一按钮821。在该实施例中，根据个人护理装置800的当前开/关状态，第一按钮821的开动与打开或关闭个人护理装置800对应。此外，该实施例的个人护理装置800被配置使得与用户从静止位置拿起个人护理装置800对应的个人护理装置800的运动被第一控制单元(图中未示出)检测，作为第二预定用户操纵，其中第二预定用户操纵与个人护理装置800的操作模式的改变对应。因此，当用户从静止位置拿起个人护理装置800时，当前操作模式从使用模式变成控制模式，反之亦然。

此外，在该实施例中，个人护理装置800的第一控制单元被配置为将个人护理装置800的不同运动确定为不同的用户操纵，其中这些不同的用户操纵中的每个用户操纵都与个人护理装置800处于使用模式时的特定控制操作对应，并且与个人护理装置800处于控制模式时显示装置的特定控制操作对应。更详细地，如图8所示，个人护理装置800可以沿四个不同的定向或方向(由箭头A、B、C和D表示)并且横向(由箭头E表示)旋转(或倾斜、移动、急拉等)。在该实施例中，根据个人护理装置800的当前操作模式，在图8中由箭头A至E表示的运动中的每个运动都分别与个人护理装置800本身或连接的显示装置的不同控制操作对应。

具体地，在本实施例中，使用模式下个人护理装置800沿箭头A的运动与提高头部840处切割单元的振动/旋转速度的控制操作对应，使用模式期间个人护理装置800沿箭头B的运动与降低头部840处切割单元的振动/旋转速度的控制操作对应，并且使用模式下个人护理装置800沿箭头C的运动与改变头部840相对于个人护理装置800的手柄部830的定向的控制操作对应。同样，使用模式下个人护理装置800沿箭头D的运动与变成下一个执行模式的控制操作对应，并且使用模式下个人护理装置800沿箭头E的运动与变成前一个执行模式的控制操作对应。

此外，个人护理装置800沿箭头A至E所表示的定向或方向的运动被用作5路导航，以进行显示装置的控制操作。具体地，控制模式下个人护理装置800沿箭头A的运动与“向上移动”的控制操作对应，控制模式下个人护理装置800沿箭头B的运动与“向下移动”的控制操作对应，控制模式下个人护理装置800沿箭头D的运动与“向左移动”的控制操作对应，控制模式下个人护理装置800沿箭头E的运动与“向右移动”的控制操作对应，并且个人护理装置800沿箭头C的运动与“选择”的控制操作对应。如上面参照图3所讨论的，与显示装置的控制操作对应的控制信号可以通过个人护理装置800与显示装置之间的连接发送给显示装置。

图10A是示出了如何可以直接控制图3的系统中的显示装置200的图，并且图10B是示出了如何可以通过个人护理装置100控制图3的系统中的显示装置200的图。虽然图10A和图10B将个人护理装置100示出为电动剃须刀并且将显示装置200示出为平板计算机，但是将认识到，在备选实施例中，个人护理装置100实际上可以实施为其他类型的设备，例如作为个人护理装置的电动理发剪和作为显示装置的智能镜子。

如图10A所示，用户10可以通过显示装置200的触摸屏，借助于输入12直接控制显示装置200，并且如图10B所示，用户还可以借助于在个人护理装置100处进行(多个)用户操纵和通过如图所示的个人护理装置100与显示装置200之间的无线连接控制显示装置200。后一种控制是通过控制信号从个人护理装置100到显示装置200的传输(在图中由个人护理装置100与显示装置200之间的虚线表示)来实现的。当个人护理装置200处于使用模式时或当个人护理装置100关闭时，可以进行用户对显示装置200的直接控制，并且当个人护理装置处于控制模式时，可以进行个人护理装置100对显示装置200的控制。

在用户使用个人护理装置进行个人护理活动之前、期间或之后，显示装置200被配置为通过其用户界面提供信息，如图10A和图10B中指向用户10的虚线箭头所指示的。具体地，显示装置200的第二控制单元(此图中未示出)被配置为控制显示装置200，以一个或多个图形用户界面元素的形式或与一个或多个图形用户界面元素一起输出信息。所提供的信息可以与用户使用个人护理装置100进行的个人护理活动相关，例如关于正在进行的个人护理活动的进度的反馈、关于如何进行个人护理活动的引导信息、个人护理装置100的操作参数(例如电动机速度、电动剃须刀的头部的暴露)、与个人护理装置100的操作参数和/或个人护理活动相关的警告、用户的生理数据或与正在进行的个人护理活动或个人护理装置100相关联的历史和/或趋势数据。

图11是图示了在图6的个人护理装置600的关闭状态、控制模式和使用模式期间多个不同的用户操纵与多个控制操作之间的对应性的表格。虽然下面参照图6的个人护理装置600对图11的表格进行了解释，但是将认识到，下面所述的对应性也可以适用于本文中所描述的其他实施例。也将认识到，在备选实施例中，基于一个或多个因素，诸如个人护理装置的类型(例如它是电动剃须刀，还是皮肤清洁装置)等，用户操纵与控制操作之间的对应性可能与本文中所描述的对应性不同。

如表格中所示，在“事件”栏下面，提供多个不同的用户操纵，包括“拿起”用户操纵1110、“打开/关闭”用户操纵1120，“增加”用户操纵1130，“减少”用户操纵1140和“改变模式”用户操纵1150。“拿起”用户操纵1110对应于检测到与用户从静止位置拿起个人护理装置600对应的运动或动作时。如上所述，可以使用惯性测量单元来检测这种运动或动作，该惯性测量单元包括加速度计、动作感测单元、振动感测单元和气压计中的至少一个。“打开/关闭”用户操纵1120与何时检测到个人护理装置600的第一按钮621的开动对应。“增加”用户操纵1130与检测到个人护理装置600的第二按钮622的开动时对应。“减少”用户操纵1140与检测到个人护理装置600的第三按钮623的开动时对应。“改变模式”用户操纵1150与检测到第四按钮624的开动时对应。

关于表格的“关闭”栏，当个人护理装置600处于关闭状态时，即，当个人护理装置600关闭时，上述用户操纵1110至1150中的每个用户操纵都会触发个人护理装置600的激活，即，打开个人护理装置600以及个人护理装置600与显示装置的自动连接。另外，“拿起”用户操纵1110会触发控制模式的自动启动。“打开/关闭”用户操纵1120会触发个人护理装置600处电动机单元的打开以及使用模式的启动。“增加”用户操纵1130，“减少”用户操纵1140和“改变模式”用户操纵1150中的每个用户操纵会触发控制模式的启动。

关于表格的“控制”栏，当个人护理装置600处于控制模式时，“拿起”用户操纵1110不会触发任何控制操作。然而，“打开/关闭”用户操纵1120会触发打开个人护理装置600处的电动机单元并且也将电流操作模式变成使用模式。“增加”用户操纵1130会触发在(连接的)显示装置处向上移动到下一个用户界面元素，而“减少”用户操纵1140会触发在(连接的)显示装置处向下移动到下一个用户界面元素。此外，“改变模式”用户操纵1150会触发(连接的)显示装置处当前选择的用户界面的值的改变。

关于表格的“使用”栏，当个人护理装置600处于使用模式时，“拿起”用户操纵1110不会触发任何控制操作。然而，“打开/关闭”用户操纵1120会触发关闭个人护理装置600处的电动机单元并且也将电流操作模式变成控制模式。“增加”用户操纵1130会触发提高电动机单元的速度，而“减少”用户操纵1140会触发降低电动机单元的速度。此外，“改变模式”用户操纵1150会触发切换个人护理装置600的头部的悬挂锁的控制操作。

表格的最后一行描述了一个场景，在该场景中，没有用户操纵在30秒的时间段内进行。关于这一行，当在控制模式期间没有用户操纵进行或没有用户操纵由个人护理装置600检测到时，个人护理装置600会自动关闭。

图12是示出了如何可以通过显示装置和在个人护理装置处直接改变个人护理装置的电动机速度设置的图。

如图12所示，个人护理装置的电动机速度设置，即在个人护理装置(例如电动剃须刀或皮肤清洁装置)处提供的电动机单元的旋转速度可以通过在连接的显示装置处提供的用户界面元素1210或在个人护理装置1220处直接调整(通过开动个人护理装置处的按钮)。在该实施例中，用户界面元素1210以滑块元素的形式提供，当个人护理装置处于控制模式时，该滑块元素可以通过水平移动指示器来操纵。个人护理装置1220设置有被标记为“+”和“－”的两个按钮，以分别指示使用模式期间提高电动机速度的控制操作和降低电动机速度的控制操作。

在本实施例中，通过显示装置对电动机速度设置的调整是在有9个可能设置的第一刻度1212中进行的，而在个人护理装置处对电动机速度设置的直接调整是在有3个可能设置的第二刻度1222中进行的。因此，通过显示装置控制电动机速度设置，而不是在个人护理装置处直接控制电动机速度设置，用户能够通过更丰富的用户界面实现(多个)设置的更微调的调整，以实现个人护理装置的所需性能。

因此，提供了一种改进的个人护理装置、操作其的方法以及包括个人护理装置和显示装置的系统，这克服了现有问题。

还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读介质，计算机可读介质具有实现在其中的计算机可读代码，计算机可读代码被配置使得在被合适的计算机或处理器执行时，使计算机或处理器进行本文中所描述的(多种)方法。因此，将认识到，本公开还适用于计算机程序，特别是适用于将实施例付诸实践的载体上或载体中的计算机程序。程序可以是源代码、目标代码、代码中间源和目标代码的形式，诸如以部分编译的形式或以适合用于实施根据本文中所描述的实施例的方法的任何其他形式。

也将认识到，这种程序可能有许多不同的架构设计。例如，实施方法或系统的功能的程序代码可以被细分为一个或多个子例程，并且可以被构造为带有类的面向对象的程序。对于本领域技术人员而言，在这些子例程中分配功能的许多不同的方式将是显而易见的。子例程可以一起存储在一个可执行文件中以形成自包含的程序。这种可执行文件可以包括计算机可执行指令，例如处理器指令和/或解释器指令(例如Java解释器指令)。备选地，子例程中的一个或多个或全部可以存储在至少一个外部库文件中并且与主程序进行静态或动态链接，例如运行时。主程序包含对子例程中的至少一个子例程的至少一个调用。子例程还可以包括彼此的功能调用。

涉及计算机程序产品的实施例包括与本文中所描述的至少一种方法的每个处理阶段对应的计算机可执行指令。这些指令可以被细分为子例程和/或存储在可以静态或动态链接的一个或多个文件中。涉及计算机程序产品的另一个实施例包括与本文中所描述的至少一种系统和/或产品的每个部件对应的计算机可执行指令。这些指令可以被细分为子例程和/或存储在可以静态或动态链接的一个或多个文件中。

计算机程序的载体可以是能够携带程序的任何实体或设备。例如，载体可以包括数据存储装置，诸如ROM，例如CD ROM或半导体ROM、磁记录介质，例如硬盘。此外，载体可以是可传播载体，诸如电信号或光信号，该信号可以通过电缆或光缆或通过无线电或其他方式传送。当程序包含在这样的信号中时，载体可以由这样的电缆或其他设备或部件构成。备选地，载体可以是其中实现有程序的集成电路，集成电路适用于执行相关方法或用于执行相关方法。

通过对附图、公开内容以及所附权利要求的研究，本领域技术人员在实践所要求保护的发明的同时可以理解和实现所公开的实施例的变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他要素或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除复数形式。单个处理器或其他单元可以履行权利要求中所记载的若干项目的功能。在相互不同的从属权利要求中详述特定措施这个事实并不表明这些措施的组合不能够被有利地使用。计算机程序可以存储/分发在合适的介质上，诸如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的部分提供的光学存储介质或固态介质，但也可以按照其他形式分发，诸如通过互联网或其他有线或无线电信系统。权利要求书中的任何参考符号都不应被视为限制范围。

Claims (15)

1.一种用于支持用户(10)进行个人护理活动的个人护理装置(40、100、500、600、700、800)，所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)被配置为连接到显示装置(30、200、900)，其中所述个人护理装置包括第一控制单元(110)，被配置为：

将所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的当前操作模式确定为使用模式或控制模式；以及

检测第一预定用户操纵，

其特征在于在所述使用模式下，所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的至少一个或多个用户操纵与控制所述个人护理装置本身对应，

其中在所述控制模式下，所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的至少一个或多个用户操纵与控制所述显示装置(30、200、900)对应，

其特征还在于，所述第一预定用户操纵在所述使用模式下与所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的控制操作对应，并且在控制模式下与所述显示装置(30、200、900)的控制操作对应，

其中当所述第一预定用户操纵被检测到时，所述第一控制单元(110)还被配置为：

如果所确定的所述当前操作模式是所述使用模式，则进行所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的所述控制操作，或

如果所确定的所述当前操作模式是所述控制模式，则将与所述显示装置(30、200、900)的所述控制操作对应的控制信号发送给所述显示装置，使得所述用户(10)能够操作所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)以远程控制所述显示装置(30、200、900)。

2.根据权利要求1所述的个人护理装置(40、100、500、600、700、800)，其中所述第一控制单元(110)还被配置为：

检测第二预定用户操纵，其中所述第二预定用户操纵与所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的操作模式的启动对应或与所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的操作模式的改变对应；以及

基于检测到的所述第二预定用户操纵，确定所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的所述当前操作模式。

3.根据权利要求2所述的个人护理装置(40、100、500、600、700、800)，其中所述第二预定用户操纵与所述控制模式的启动对应，并且所述第一控制单元(110)还被配置为在检测到所述第二预定用户操纵时与所述显示装置(30、200、900)建立连接。

4.根据权利要求1所述的个人护理装置(40、100、500、600、700、800)，其中所述第一控制单元(110)被配置为基于是否在所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)与所述显示装置(30、200、900)之间建立连接，确定所述个人护理装置的所述当前操作模式。

5.根据权利要求1所述的个人护理装置(40、100、500、600、700、800)，还包括惯性测量单元，被配置为检测所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的定向和/或运动的改变，其中所述第一预定用户操纵是所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的预定定向改变和/或所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的预定运动。

6.根据权利要求1所述的个人护理装置(40、100、500、600、700、800)，其中所述第一控制单元还被配置为：

确定由所述用户(10)进行的所述个人护理活动的阶段和所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的状态中的至少一种；以及

基于个人护理活动的所确定的阶段和所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的所确定的状态中的至少一种，确定所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的所述当前操作模式。

7.根据权利要求6所述的个人护理装置(40、100、500、600、700、800)，其中所述第一控制单元(110)被配置为基于由所述用户(10)施加在所述个人护理装置的至少一部分上的压力的测量程度、所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)处的电阻的测量水平以及所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)与所述用户(10)的身体部分的接近度中的至少一种，确定由所述用户进行的所述个人护理活动的阶段和所述个人护理装置的状态中的至少一种。

8.根据权利要求6所述的个人护理装置(40、100、500、600、700、800)，还包括电动机单元，其中所述第一控制单元(110)被配置为基于所述电动机单元的驱动状态，确定由所述用户(10)进行的所述个人护理活动的阶段和所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的状态中的至少一种。

9.根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置(40、100、500、600、700、800)，其中所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的所述控制操作包括以下项中的至少一项：打开所述个人护理装置，关闭所述个人护理装置，改变所述个人护理装置的执行模式，改变所述个人护理装置的速度设置和改变所述个人护理装置的时间设置。

10.一种系统(1000)，包括根据前述权利要求中任一项所述的个人护理装置(40、100、500、600、700、800)以及所述显示装置(30、200、900)。

11.根据权利要求10所述的系统(1000)，其中所述显示装置(30、200、900)包括第二控制单元(210)，被配置为：

控制所述显示装置(30、200、900)，以输出一个或多个图形用户界面元素(910)；

接收来自所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的控制信号；以及

基于接收到的所述控制信号改变所述一个或多个图形用户界面元素(910)中的至少一个图形用户界面元素的值。

12.根据权利要求10或11所述的系统(1000)，其中所述显示装置(30、200、900)包括第二控制单元(210)，并且所述第一控制单元(110)和所述第二控制单元(210)中的至少一个控制单元被配置为确定由所述用户(10)进行的所述个人护理活动的阶段和所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的状态中的至少一种，以及

其中所述第二控制单元(210)还被配置为基于个人护理活动的所确定的阶段和所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的所确定的状态中的至少一种控制所述显示装置(30、200、900)。

13.根据权利要求10所述的系统(1000)，其中所述显示装置(30、200、900)是智能镜子。

14.一种操作个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的方法，其中所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)被配置为连接到显示装置(30、200、900)，所述方法包括：

确定所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的当前操作模式为使用模式或控制模式；以及

检测第一预定用户操纵，其中所述第一预定用户操纵在所述使用模式下与所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的控制操作对应，并且在控制模式下与所述显示装置(30、200、900)的控制操作对应，

其中在所述使用模式下，所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的至少一个或多个用户操纵与控制所述个人护理装置本身对应，

其中在所述控制模式下，所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的至少一个或多个用户操纵与控制所述显示装置(30、200、900)对应，

其中当所述第一预定用户操纵被检测到时，所述方法还包括：

如果所确定的所述当前操作模式是所述使用模式，则进行所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)的所述控制操作，或

如果所确定的所述当前操作模式是所述控制模式，则将与所述显示装置(30、200、900)的所述控制操作对应的控制信号发送给所述显示装置(30、200、900)，使得所述用户(10)能够操作所述个人护理装置(40、100、500、600、700、800)以远程控制所述显示装置(30、200、900)。

15.一种计算机程序产品，包括计算机可读介质，所述计算机可读介质具有实现在其中的计算机可读代码，所述计算机可读代码被配置为使得在被合适的计算机或处理器执行时，使所述计算机或所述处理器执行根据权利要求14所述的方法。

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