CN112835203B - 一种驱动模块、摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动模块、摄像模组及电子设备，该驱动模块包括：定子部件,定子部件包括外壳和驱动电路，驱动电路固定在外壳中；以及动子组件，动子组件包括X向移动单元、X向弹片、Y向移动单元和Y向弹片，其中，X向弹片分别与X向移动单元和Y向移动单元相连接，Y向弹片分别与外壳和Y向移动单元相连接，X向移动单元和Y向移动单元与驱动电路相连接；当驱动电路同时驱动X向移动单元和Y向移动单元移动时，Y向移动单元能够带动X向移动单元沿Y向移动，使X向移动单元在X向和Y向所构成的平面内做复合运动。本发明具有光学防抖性能好、工艺简单、成本低等优点。

Description

一种驱动模块、摄像模组及电子设备

技术领域

本发明涉及微型马达技术领域，尤其涉及一种驱动模块、摄像模组及电子设备。

背景技术

随着移动终端技术和拍摄技术的发展，越来越多用户使用移动终端上的摄像头拍摄所见到的场景。用户在使用移动设备的拍摄装置进行拍摄时，容易产生抖动，导致拍摄的图像模糊。为此，在移动设备摄像头中增加了光学防抖马达，在摄像头拍摄时采用光学防抖驱动装置进行抖动补偿，使得拍摄的图像清晰，然而防抖马达对搭载对焦马达的要求较高、结构工艺较复杂、未来高端摄像头利用价值不大。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种驱动模块、摄像模组及电子设备，其能增加光学防抖行程、提升光学防抖性能、简化结构工艺、降低成本。

一种驱动模块，其包括：

定子部件,所述定子部件包括外壳和驱动电路，所述驱动电路固定在所述外壳中；以及

动子组件，所述动子组件包括X向移动单元、X向弹片、Y向移动单元和Y向弹片，其中，

所述X向弹片分别与所述X向移动单元和Y向移动单元相连接，且所述X向弹片能够对所述X向移动单元相对于Y向移动单元的位置进行复位，所述Y向弹片分别与所述外壳和所述Y向移动单元相连接，且所述Y向弹片能够对所述Y向移动单元相对于所述外壳的位置进行复位；

所述X向移动单元和Y向移动单元与所述驱动电路相连接；所述驱动电路能够驱动所述X向移动单元和Y向移动单元分别沿X向和Y向移动；

当所述驱动电路同时驱动所述X向移动单元和Y向移动单元移动时，所述Y向移动单元能够带动所述X向移动单元沿Y向移动，使所述X向移动单元在X向和Y向所构成的平面内做复合运动。

在其中一个实施例中，所述驱动电路包括电路板、X向线圈和Y向线圈，所述X向线圈绕设在所述电路板的X向相对两侧，所述Y向线圈绕设在所述电路板的Y向相对两侧，所述电路板能够对所述X向线圈和Y向线圈进行供电，使所述动子组件进行防抖补偿，且所述电路板上设置有信号端子。

在其中一个实施例中，所述X向线圈和所述Y向线圈的数量均为两个或两个以上。

在其中一个实施例中，所述X向移动单元包括X向支架和X向磁石，所述X向磁石设置在所述X向支架的X向相对两侧，且所述X向磁石与所述X向线圈相配合。

在其中一个实施例中，所述Y向移动单元包括Y向支架和Y向磁石，所述Y向磁石设置在所述Y向支架的Y向相对两侧，且所述Y向磁石与所述Y向线圈相配合。

在其中一个实施例中，所述X向弹片包括第一中间连接段、第一弹臂和两个第一端部连接段，两个所述第一端部连接段位于所述第一中间连接段的两侧，且两个所述第一端部连接段通过所述第一弹臂与所述第一中间连接段的两侧相连接，其中，两个所述第一端部连接段与所述Y向支架相连接，所述第一中间连接段与所述X向支架相连接。

在其中一个实施例中，所述Y向支架上位于X向相对的两侧分别设有连接臂，所述连接臂与所述第一端部连接段相连接。

在其中一个实施例中，所述连接臂的端部设有连接凸起，所述第一端部连接段上设有连接凹槽，所述连接凸起与所述连接凹槽相配合。

在其中一个实施例中，所述连接臂的截面大小与所述第一端部连接段的截面大小相同。

在其中一个实施例中，所述Y向弹片包括第二中间连接段、第二弹臂和两个第二端部连接段，两个所述第二端部连接段位于所述第二中间连接段的两侧，且通过所述第二弹臂与所述第二中间连接段的两侧相连接，其中，两个所述第二端部连接段与所述外壳的内侧壁相连接，所述第二中间连接段与所述Y向支架相连接。

在其中一个实施例中，所述第二端部连接段上具有齿状结构。

在其中一个实施例中，所述第一弹臂和第二弹臂采用簧丝制作而成，且其形状均为“几”字型。

在其中一个实施例中，所述第一中间连接段、第一弹臂和两个第一端部连接段位于同一平面上；所述第二中间连接段、第二弹臂和两个第二端部连接段位于同一平面上。

在其中一个实施例中，所述X向支架的外侧设有第一凸出部，所述X向弹片上设有第一凹槽部，所述第一凹槽部与所述第一凸出部相配合；所述Y向支架的外侧设有第二凸出部，所述Y向弹片上设有第二凹槽部，所述第二凹槽部与所述第二凸出部相配合。

一种摄像模组，其包括上述驱动模块。

一种电子设备，其包括上述摄像模组。

上述驱动模块、摄像模组及电子设备，通过驱动模块上搭载各类对焦马达，利用定子部件和动子组件的相互作用，使对焦马达具备光学防抖性能。并且，本发明采用了X向弹片和Y向弹片代替了以前的悬吊线，增大了行程空间，使光学防抖行程比常规的大2倍以上，更加适用高端摄像头模块，同时，本发明还具有光学防抖性能好、工艺简单、成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的驱动模块的结构示意图；

图2是本发明的驱动模块的爆炸图；

图3是本发明的驱动模块的X向支架的结构示意图；

图4是本发明的驱动模块的X向弹片的结构示意图；

图5是本发明的驱动模块的Y向支架的结构示意图；

图6是本发明的驱动模块的Y向弹片的结构示意图；

图7是本发明的摄像模组的结构示意图；

图8是本发明的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例一：

请参阅图1和图2，图1是本发明的驱动模块的结构示意图，图2是本发明的驱动模块的爆炸图。本发明一实施例提供一种驱动模块10，该驱动模块10可以搭载各类对焦马达，使对焦马达具有光学防抖性能，同时，在搭载对焦马达后，能提高模组AA制程的光轴精度。具体地，该驱动模块10包括定子部件101和动子组件102。

在本发明一实施例中，所述定子部件101包括外壳1011和驱动电路1012，本实施例中，外壳1011的形状可以为四方形，也可为圆形、六边形等其他形状。而为了方便搭载对焦马达，外壳1011的中部一般开设有安装槽，对焦马达可以直接安装在安装槽中。

进一步地，所述驱动电路1012固定在所述外壳1011中。其中，所述驱动电路1012可以固定外壳1011的内部上顶面，或者所述驱动电路1012也可以固定在所述外壳1011的上部侧壁等位置。

本发明中，所述驱动模块10搭载对焦马达后，假设以垂直对焦马达光轴的平面为水平面，则在水平面内的横向方向定义为X向，在水平面内的纵向方向定义为Y向，所述X向和Y向相垂直。

请再参阅图1和图2，在本发明一实施例中，所述动子组件102包括X向移动单元1021、X向弹片1022、Y向移动单元1023和Y向弹片1024。

所述X向弹片1022分别与所述X向移动单元1021和Y向移动单元1023相连接，且所述X向弹片1022能够对所述X向移动单元1021相对于Y向移动单元1023的位置进行复位，所述Y向弹片1024分别与所述外壳1011和所述Y向移动单元1023相连接，且所述Y向弹片1024能够对所述Y向移动单元1023相对于所述外壳1011的位置进行复位；

所述X向移动单元1021和Y向移动单元1023与所述驱动电路1012相连接；所述驱动电路1012能够驱动所述X向移动单元1021和Y向移动单元1023分别沿X向和Y向移动；

当所述驱动电路1012同时驱动所述X向移动单元1021和Y向移动单元1023移动时，所述Y向移动单元1023能够带动所述X向移动单元1021沿Y向移动，使所述X向移动单元1021在X向和Y向所构成的平面内做复合运动。

本实施例中，所述X向弹片1022和所述Y向弹片1024互为垂直配置，如此，不仅方便了X向弹片1022和所述Y向弹片1024在弹性复位时，复位的方向性和位置精度更好，减小相互之间的干涉，而且便于X向弹片1022和所述Y向弹片1024在外壳1011内减小对其他零件布局的干涉，提高空间利用率，降低驱动模块10的体积。

在本发明一实施例中，所述驱动电路1012包括电路板10121、X向线圈10122和Y向线圈10123，所述X向线圈10122绕设在所述电路板10121的X向相对两侧，所述Y向线圈10123绕设在所述电路板10121的Y向相对两侧。需要说明的是，所述电路板10121可以为图像传感器电路板，所述电路板10121的内部具有避让槽，用于避让对焦马达上安装的零部件(如：镜头组件)，而电路板10121的外部设置有绕线板的结构，以方便X向线圈10122和Y向线圈10123的绕制。

进一步地，所述电路板10121上设有驱动电源，驱动电源能够对所述X向线圈10122和Y向线圈10123进行供电，使所述动子组件102进行防抖补偿，且所述电路板10121上设置有信号端子，信号端子可以接受图像传感器的反馈信号，然后，反馈信号经处理运算后，所述电路板10121对所述X向线圈10122和/或Y向线圈10123进行供电，驱动X向移动单元1021和Y向移动单元1023沿X向和/或Y向移动，实现自动防抖功能。

需要说明的是，本实施例中的所述X向线圈10122和所述Y向线圈10123的数量均为两个或两个以上。也即是说，所述X向线圈10122的数量可以为两个、四个、六个或者更多个，所述Y向线圈10123的数量可以为两个、四个、六个或者更多个。

在本发明一实施例中，所述X向移动单元1021包括X向支架10211和X向磁石10212，所述X向磁石10212设置在所述X向支架10211的X向相对两侧，且所述X向磁石10212与所述X向线圈10122相配合。请参阅图3，图3是本发明的驱动模块的X向支架的结构示意图，所述X向支架10211的主体中需要开设有避让对焦马达的避让孔，因此，所述X向支架10211可以是呈连续的方框型、圆环形、椭圆环形等形状。如图3所示，本实施例中的所述X向支架10211的主体是呈连续的方框型，所述X向磁石10212是安装在方框上位于X向的相对两侧。当X向线圈10122通电后，所述X向磁石10212会产生洛伦兹力，推动所述X向支架10211沿X方向运动。

在本发明一实施例中，所述Y向移动单元1023包括Y向支架10231和Y向磁石10232，所述Y向磁石10232设置在所述Y向支架10231的Y向相对两侧，且所述Y向磁石10232与所述Y向线圈10123相配合。请参阅图5，图5是本发明的驱动模块的Y向支架的结构示意图。所述Y向支架10231跟所述X向支架10211类似，所述Y向支架10231的主体可以是呈连续的方框型、圆形、椭圆形等形状。如图5所示，本实施例中的所述Y向支架10231的主体是呈连续的方框型，所述Y向磁石10232是安装在方框上位于Y向的相对两侧，当Y向线圈10123通电后，所述Y向磁石10232会产生洛伦兹力，推动所述Y向支架10231沿Y方向运动。

需要说明的是，本实施例中，Y向支架10231位于所述的X向支架10211的上方，如此设置，可以使外部的零部件(如：图像传感器等)方便快捷地安装在X向支架10211，并随着X向支架10211在X-Y平面内的复合运动而起到防抖的效果。在其他实施例中，所述Y向支架10231也可以设置在所述的X向支架10211的下方。

此外，为了保证所有的X向磁石10212和所有的Y向磁石10232处于同一平面内，便于控制所述X向磁石10212与X向线圈10122之间，Y向磁石10232与Y向线圈10123之间的间隙，保证其安装精度和防抖行程精度，减低加工和安装难度，位于上方的支架可以开设避让槽，避让下方支架上的磁石安装槽。例如：位于上方的所述Y向支架10231上在X方向开设两个避让槽10234，位于下方的所述X向支架10211部分便可伸入到所述避让槽10234中，使所有的X向磁石10212和所有的Y向磁石10232处于同一平面内。

请参阅图4，图4是本发明的驱动模块的X向弹片的结构示意图。在本发明一实施例中，所述X向弹片1022包括第一中间连接段10221、第一弹臂10222和两个第一端部连接段10223，两个所述第一端部连接段10223位于所述第一中间连接段10221的两侧，且两个所述第一端部连接段10223通过所述第一弹臂10222与所述第一中间连接段10221的两侧相连接，其中，两个所述第一端部连接段10223与所述Y向支架10231相连接，所述第一中间连接段10221与所述X向支架10211相连接。本实施例中，当X向线圈10122通电后，在洛伦兹力的作用下，X向支架10211沿着X向进行移动，此时，所述第一中间连接段10221会随着X向支架10211进行同步移动，而第一端部连接段10223则与Y向支架10231保持一致，此时，所述第一弹臂10222产生变形；而当X向线圈10122断电后，所述第一弹臂10222在自身弹力作用下回复原形，从而带动X向支架10211返回原位。

在本发明一实施例中，所述Y向支架10231上位于X向相对的两侧分别设有连接臂10233，所述连接臂10233与所述第一端部连接段10223相连接。所述连接臂10233的形状可以为矩形、圆形等形状，所述连接臂10233的厚度可以与所述Y向支架10231的厚度保持一致，或者，所述连接臂10233的厚度可以略大于所述Y向支架10231的厚度，以便于增加与所述X向弹片1022的连接强度。本实施例中，所述第一端部连接段10223可以通过胶水粘接在所述连接臂10233的端部上，在其他实施例中，所述第一端部连接段10223还可以通过焊接、螺接、卡扣连接等方式与所述连接臂10233的端部相连接。

可选地，所述连接臂10233的端部设有连接凸起10235，所述第一端部连接段10223上设有连接凹槽10225，所述连接凸起10235与所述连接凹槽10225相配合。如此设置，便于控制所述X向弹片1022与所述连接臂10233连接时的位置精度，并且能在所述X向弹片1022发生变形时，避免X向弹片1022从所述连接臂10233上脱落的风险。

进一步地，所述连接臂10233的截面大小与所述第一端部连接段10223的截面大小相同。如此设置，可以增加所述连接臂10233与所述第一端部连接段10223的接触面积，提高所述连接臂10233与所述第一端部连接段10223的连接强度。

请参阅图6，图6是本发明的驱动模块的Y向弹片的结构示意图。在本发明一实施例中，所述Y向弹片1024包括第二中间连接段10241、第二弹臂10242和两个第二端部连接段10243，两个所述第二端部连接段10243位于所述第二中间连接段10241的两侧，且通过所述第二弹臂10242与所述第二中间连接段10243的两侧相连接，其中，两个所述第二端部连接段10243与所述外壳1011的内侧壁相连接，所述第二中间连接段10241与所述Y向支架10231相连接。本实施例中，当Y向线圈10123通电后，在洛伦兹力的作用下，Y向支架10231沿着Y向进行移动，此时，所述第二中间连接段10241会随着Y向支架10231进行同步移动，而第二端部连接段10243则与外壳1011保持固定不动，所述第二弹臂10242产生变形；而当Y向线圈10123断电后，所述第二弹臂10242在自身弹力作用下回复原形，带动Y向支架10231返回原位。

在本发明一实施例中，所述第二端部连接段10243上具有齿状结构1025。具体地，所述齿状结构1025可以由交错的凹槽10251和块状凸起10252构成，如此设置，可以增加第二端部连接段10243与所述外壳1011的内侧壁之间的接触面积，从而提高第二端部连接段10243与外壳1011之间的连接强度。在本发明的其他实施例中，所述第二端部连接段10243上也可以直接设置加强筋、连接板等增加与所述外壳1011接触面积的结构。

在本发明一实施例中，所述第一弹臂10222和第二弹臂10242采用簧丝制作而成，且其形状均为“几”字型。如此，其结构简单，生产加工更加方便。

可选地，为了避免未受力状态下，第一弹臂10222和第二弹臂10242的扭曲变形，对弹性回复力造成影响，所述第一中间连接段10221、第一弹臂10222和两个第一端部连接段10223位于同一平面上；所述第二中间连接段10241、第二弹臂10242和两个第二端部连接段10243位于同一平面上。

在本发明一实施例中，所述X向支架10211的外侧设有第一凸出部10213，所述X向弹片1022上设有第一凹槽部10224，所述第一凹槽部10224与所述第一凸出部10213相配合；所述Y向支架10231的外侧设有第二凸出部10236，所述Y向弹片1024上设有第二凹槽部10244，所述第二凹槽部10244与所述第二凸出部10236相配合。本实施例中，第一凸出部10213和第二凸出部10236的数量可以为1个，也可以是多个。具体地，第一凹槽部10224的左右侧壁可以与所述第一凸出部10213的左右侧壁相互接触，第二凹槽部10244的左右侧壁可以与所述第二凸出部10236的左右侧壁相互接触，如此设置，可以在X向支架10211和Y向支架10231移动时，保持X向弹片1022与所述X向支架10211之间、Y向弹片1024与Y向支架10231之间连接的牢固性。

实施例二：

请参阅图7，图7是本发明的摄像模组的结构示意图。本发明一实施例提供一种摄像模组，其包括上述驱动模块10。具体来说，该摄像模组20包括对焦马达30和镜头组件40，所述镜头组件40包括图像传感器，该对焦马达30和镜头组件40相连接，具体连接时，镜头组件40连接在对焦马达30的载体上，图像传感器与驱动模块10的X向支架10211相连接，当对焦马达30的线圈通电时，载体可以沿镜头组件40的光轴方向运动，从而可以以带动镜头组件40实现自动对焦；同时，驱动模块10可以对图像传感器进行抖动补偿。

实施例三：

请参阅图8，图8是本发明的电子设备的结构示意图。本发明一实施例提供一种电子设备，其包括上述摄像模组20。具体来说，该电子设备50可以是手机、平板电脑、电话手表、安防摄像头、车载摄像头等，该电子设备包括摄像模组20以及外壳501，该摄像模组20设置在外壳501上。

上述驱动模块、摄像模组及电子设备，通过驱动模块上搭载各类对焦马达，利用定子部件和动子组件的相互作用，使对焦马达具备光学防抖性能。并且，本发明采用了X向弹片和Y向弹片代替了以前的悬吊线，增大了行程空间，使光学防抖行程比常规的大2倍以上，更加适用高端摄像头模块，同时，本发明还具有光学防抖性能好、工艺简单、成本低等优点。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种驱动模块，其特征在于，包括：

定子部件,所述定子部件包括外壳和驱动电路，所述驱动电路固定在所述外壳中；以及

动子组件，所述动子组件包括X向移动单元、X向弹片、Y向移动单元和Y向弹片，其中，

所述X向弹片分别与所述X向移动单元和Y向移动单元相连接，且所述X向弹片能够对所述X向移动单元相对于Y向移动单元的位置进行复位，所述Y向弹片分别与所述外壳和所述Y向移动单元相连接，且所述Y向弹片能够对所述Y向移动单元相对于所述外壳的位置进行复位；

所述X向移动单元和Y向移动单元与所述驱动电路相连接；所述驱动电路能够驱动所述X向移动单元和Y向移动单元分别沿X向和Y向移动；

当所述驱动电路同时驱动所述X向移动单元和Y向移动单元移动时，所述Y向移动单元能够带动所述X向移动单元沿Y向移动，使所述X向移动单元在X向和Y向所构成的平面内做复合运动。

2.如权利要求1所述的驱动模块，其特征在于，所述驱动电路包括电路板、X向线圈和Y向线圈，所述X向线圈绕设在所述电路板的X向相对两侧，所述Y向线圈绕设在所述电路板的Y向相对两侧，所述电路板能够对所述X向线圈和Y向线圈进行供电，使所述动子组件进行防抖补偿，且所述电路板上设置有信号端子。

3.如权利要求2所述的驱动模块，其特征在于，所述X向线圈和所述Y向线圈的数量均为两个以上。

4.如权利要求2或3所述的驱动模块，其特征在于，所述X向移动单元包括X向支架和X向磁石，所述X向磁石设置在所述X向支架的X向相对两侧，且所述X向磁石与所述X向线圈相配合。

5.如权利要求4所述的驱动模块，其特征在于，所述Y向移动单元包括Y向支架和Y向磁石，所述Y向磁石设置在所述Y向支架的Y向相对两侧，且所述Y向磁石与所述Y向线圈相配合。

6.如权利要求5所述的驱动模块，其特征在于，所述X向弹片包括第一中间连接段、第一弹臂和两个第一端部连接段，两个所述第一端部连接段位于所述第一中间连接段的两侧，且两个所述第一端部连接段通过所述第一弹臂与所述第一中间连接段的两侧相连接，其中，两个所述第一端部连接段与所述Y向支架相连接，所述第一中间连接段与所述X向支架相连接。

7.如权利要求6所述的驱动模块，其特征在于，所述Y向支架上位于X向相对的两侧分别设有连接臂，所述连接臂与所述第一端部连接段相连接。

8.如权利要求7所述的驱动模块，其特征在于，所述连接臂的端部设有连接凸起，所述第一端部连接段上设有连接凹槽，所述连接凸起与所述连接凹槽相配合。

9.如权利要求8所述的驱动模块，其特征在于，所述连接臂的截面大小与所述第一端部连接段的截面大小相同。

10.如权利要求6所述的驱动模块，其特征在于，所述Y向弹片包括第二中间连接段、第二弹臂和两个第二端部连接段，两个所述第二端部连接段位于所述第二中间连接段的两侧，且通过所述第二弹臂与所述第二中间连接段的两侧相连接，其中，两个所述第二端部连接段与外壳的内侧壁相连接，所述第二中间连接段与所述Y向支架相连接。

11.如权利要求10所述的驱动模块，其特征在于，所述第二端部连接段上具有齿状结构。

12.如权利要求10所述的驱动模块，其特征在于，所述第一弹臂和第二弹臂采用簧丝制作而成，且其形状均为“几”字型。

13.如权利要求10所述的驱动模块，其特征在于，所述第一中间连接段、第一弹臂和两个第一端部连接段位于同一平面上；所述第二中间连接段、第二弹臂和两个第二端部连接段位于同一平面上。

14.如权利要求10所述的驱动模块，其特征在于，所述X向支架的外侧设有第一凸出部，所述X向弹片上设有第一凹槽部，所述第一凹槽部与所述第一凸出部相配合；所述Y向支架的外侧设有第二凸出部，所述Y向弹片上设有第二凹槽部，所述第二凹槽部与所述第二凸出部相配合。

15.一种摄像模组，其特征在于，包括如权利要求1-14任一项所述的驱动模块。

16.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求15所述的摄像模组。