CN112822353B - 电子设备及其摄像头模组 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电子设备及其摄像头模组，属于通信设备领域。摄像头模组包括镜头组件、第一安装架、第二安装架、连接部、配合组件和驱动组件，镜头组件包括设有配合孔的配合部，连接部设置于电子设备的设备本体，且连接部穿设于配合孔，第一安装架和第二安装架通过连接部固定连接，且第一安装架位于镜头组件之内，第二安装架位于镜头组件之外，配合组件和驱动组件中的一者安装于第一安装架，且与镜头组件连接，另一者安装于第二支架，且与镜头组件和设备本体均滚动连接，驱动组件包括麦克纳姆轮，麦克纳姆轮可驱动镜头组件相对于设备本体转动。上述技术方案提供的摄像头模组能够解决因摄像头抖动导致拍摄的图像或视频出现模糊等情况的问题。

Description

电子设备及其摄像头模组

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种电子设备及其摄像头模组。

背景技术

随着科技的进步，手机等电子设备在人们的生产生活中占据重要作用，且电子设备通常均配设有摄像头，以便于用户进行拍摄工作。在用户采用手持的方式进行拍摄的过程中，容易因用户抖动而造成拍摄的图像或视频出现模糊等情况。

发明内容

本申请公开一种电子设备及其摄像头模组，能够解决目前因摄像头抖动导致拍摄的图像或视频出现模糊等情况的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例是这样实现地：

第一方面，本申请实施例公开了一种摄像头模组，应用于电子设备，所述电子设备包括设备本体，所述摄像头模组包括镜头组件、第一安装架、第二安装架、连接部、配合组件和驱动组件，

其中，所述镜头组件包括配合部，所述配合部设有配合孔，所述连接部设置于所述设备本体，且所述连接部穿设于所述配合孔，所述第一安装架和所述第二安装架通过所述连接部固定连接，且所述第一安装架位于所述镜头组件之内，所述第二安装架位于所述镜头组件之外，所述配合组件和所述驱动组件中的一者安装于所述第一安装架，且与所述镜头组件连接，另一者安装于第二支架，且与镜头组件和所述设备本体均滚动连接，所述驱动组件包括麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮可驱动所述镜头组件相对于所述设备本体转动。

第二方面，本申请实施例公开了一种电子设备，包括上述摄像头模组。

本申请实施例提供一种摄像头模组，摄像头模组可以与电子设备中的设备本体配合。摄像头模组包括镜头组件、第一安装架、第二安装架、连接部、配合组件和驱动组件。配合组件和驱动组件中的一者设置于镜头组件之内，且与镜头组件连接，另一者设置在镜头组件之外，且与镜头组件和设备本体均滚动连接，以限制镜头组件和设备本体沿镜头组件的光轴方向相对运动。并且，通过第一安装架、第二安装架和连接部，可以使驱动组件和配合组件同步动作，驱动组件包括麦克纳姆轮，在麦克纳姆轮的动作下，可以使镜头组件和设备本体沿围绕镜头组件的光轴的方向相对转动。另外，通过控制麦克纳姆轮的运动方向和运动量，可以改变镜头组件相对设备本体的转动方向和转动量。在采用上述摄像头模组进行拍摄的过程中，如果因用户抖动导致摄像头模组绕自身光轴方向转动，则可以根据摄像头模组的转动情况，对应地控制麦克纳姆轮的运动方向和运动量，使镜头组件产生与上述转动情况相反的转动动作，补偿因用户抖动导致镜头组件与取景区域之间发生相对转动的情况，使摄像头模组的取景区域与镜头组件的相对位置(或相对角度)保持不变，防止因摄像头抖动导致拍摄的图像或视频出现模糊等情况的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例公开的摄像头模组的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的摄像头模组的分解示意图；

图3是本申请实施例公开的摄像头模组中部分结构的示意图；

图4是本申请实施例公开的摄像头模组中模组支架的结构示意图；

图5是本申请公开的摄像头模组中第二安装架与驱动组件的装配图；

图6是本申请实施例公开的摄像头模组中底座的结构示意图；

图7是本申请实施例公开的摄像头模组中部分结构的剖面示意图。

附图标记说明：

100-镜头组件、110-镜头模组、120-模组支架、121-配合孔、122-第一球面、123-第二球面、

210-第一安装架、220-第二安装架、221-第一连接杆、222-第二连接杆、223-安装部、230-连接部、

301-麦克纳姆轮、310-配合组件、320-驱动组件、

400-底座、410-球形配合面。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

如图1-图7所示，本申请公开一种摄像头模组，该摄像头模组可以被安装在电子设备中，电子设备包括设备本体，摄像头模组具体可以与设备本体配合，摄像头模组包括镜头组件100、第一安装架210、第二安装架220、连接部230、配合组件310和驱动组件320。

其中，镜头组件100可以包括镜头模组110和模组支架120，镜头模组110包括至少一个透镜，摄像头模组之外的光线经镜头模组110可以入射至摄像头模组之内，镜头模组110可以为光线提供配光作用。模组支架120为镜头模组110的安装基础，且模组支架120可以为镜头模组110提供一定的防护作用。模组支架120可以采用金属或塑料等材料制成，其形状和具体结构形式有多种，例如，模组支架120可以设置在镜头模组110的一侧，且位于镜头模组110背离入光侧的一侧，从而使镜头模组110可以通过自身底部安装至模组支架120上。为了使镜头模组110的被防护效果更好，如图1所示，可以使模组支架120围绕设置在镜头模组110之外，从而使镜头模组110的底部和至少一部分侧部均可以被模组支架120所包围，提升摄像头模组的使用寿命。

镜头组件100包括配合部，配合部为镜头组件100的一部分，配合部为镜头组件100与设备本体相互连接时的辅助结构，配合部设有配合孔121。如图4所示，配合部具体可以为模组支架120的一部分，也即配合孔121设置在模组支架120上，从而防止因设置配合孔121而破坏镜头模组110的结构。配合孔121的形状和尺寸可以根据连接部230等其他部件的结构确定，此处不作限定。

连接部230设置于设备本体，具体可以通过粘接等方式将连接部230固定在设备本体上。连接部230穿设于配合孔121，第一安装架210和第二安装架220通过连接部230固定连接，且第一安装架210位于镜头组件100之内，第二安装架220位于镜头组件100之外。也就是说，连接部230为第一安装架210和第二安装架220的桥接结构，第一安装架210和第二安装架220可以通过连接部230连接为一体。并且，由于镜头组件100的配合部上设置有配合孔121，连接部230通过穿设在配合孔121中，可以使位于镜头组件100之内的第一安装架210和位于镜头组件100之外的第二安装架220能够通过连接部230连接。

具体地，第一安装架210和第二安装架220的结构可以相同，亦可以不同，第一安装架210和第二安装架220均可以采用塑料或金属等硬质材料制成，二者与连接部230之间可以通过粘接、插接或连接件连接等方式形成连接关系。连接部230具体可以为连接杆，且沿镜头组件100的光轴方向延伸，第一安装架210和第二安装架220可以安装在连接部230上，且连接部230的一端可以与设备本体连接。具体地，连接部230与设备本体之间可以通过粘接等方式固定连接在一起。另外，为了提升镜头组件100和设备本体之间的转动稳定性，在本实施例中，可选地，连接部230背离设备本体的一端可以连接在镜头组件100上，从而使连接部230能够提供类似于转轴的作用，保证镜头组件100和设备本体之间的转动稳定性较高。

第一安装架210和第二安装架220的作用相似，二者中的一者可以为配合组件310提供安装作用，另一者可以为驱动组件320提供安装作用，从而使配合组件310和驱动组件320均能够稳定地与镜头组件100形成配合关系。

配合组件310和驱动组件320中的一者安装于第一安装架210，且与镜头组件100连接，另一者安装于第二安装架220，且与镜头组件100和设备本体均滚动连接。例如，配合组件310可以安装在第一安装架210上，则驱动组件320可以安装在第二安装架220上，配合组件310位于镜头组件100之内，驱动组件320位于镜头组件100之外，配合组件310可以与镜头组件100连接，驱动组件320与镜头组件100和设备本体均滚动连接，从而借助配合组件310、驱动组件320、第一安装架210、第二安装架220和连接部230，将镜头组件100和设备本体连接在一起。

驱动组件320包括麦克纳姆轮301，麦克纳姆轮301可以与外部的驱动电机连接，或者，麦克纳姆轮301亦可以配设有独立驱动电机。在麦克纳姆轮301转动的情况下，麦克纳姆轮301能够驱动镜头组件100相对于设备本体转动。

具体地，如上所述，驱动组件320可以安装在第一安装架210或第二安装架220上，以驱动组件320安装在第二安装架220为例，驱动组件320和配合组件310均与镜头组件100连接，使得镜头组件100(的配合部)被夹设在第一安装架210和第二安装架220之间，借助与镜头组件100均连接的配合组件310和驱动组件320，使得镜头组件100无法沿自身光轴方向相对设备本体移动。驱动组件320与镜头组件100和设备本体均滚动连接，通过控制麦克纳姆轮301沿垂直于镜头组件100的光轴的方向运动，即可使麦克纳姆轮301驱动镜头组件100和设备本体相对转动，且转动的方向为绕镜头组件100的光轴的方向。

更具体地，麦克纳姆轮301的数量可以为一个，一个麦克纳姆轮301即能够为镜头组件100和设备本体之间的相对运动提供动力。可选地，麦克纳姆轮301的数量为两个、三个或更多个，在这种情况下，可以使多个麦克纳姆轮301绕镜头组件100的光轴均匀且间隔设置，一方面可以为镜头组件100提供更强的驱动作用力，另一方面，还可以使镜头组件100上的各处均能够受到驱动作用效果，提升镜头组件100的转动稳定性，进而防止镜头组件100在转动的过程中因受力不均偏斜而卡滞。

配合组件310可以包括滚轮等滚动部，配合组件310可以通过第一安装架210或第二安装架220安装至镜头组件100之内或之外，配合组件310可以随驱动组件320的动作一并产生滚动动作，以使镜头组件100能够相对设备本体绕镜头组件100的光轴转动。对应地，配合组件310的数量可以为一个或多个，在配合组件310的数量为多个的情况下，亦可以提升镜头组件100和设备本体之间的动作稳定性。可选地，滚动部还可以为滚动球，在这种情况下，可以提升滚动部与镜头组件100之间的配合可靠性，且滚动部可以通过球铰轴等连接件与第一安装架210或第二安装架220配合。

在本申请的另一实施例中，配合组件310亦可以包括麦克纳姆轮301，在这种情况下，可以认为驱动组件320和配合组件310的结构相似或相同。通过使配合组件310也包括麦克纳姆轮301，使得配合组件310也具备驱动能力，从而使驱动组件310与驱动组件320相互配合，进一步提升镜头组件100和设备本体之间相对运动的稳定性。

本申请实施例提供一种摄像头模组，摄像头模组可以与电子设备中的设备本体配合。摄像头模组包括镜头组件100、第一安装架210、第二安装架220、连接部230、配合组件310和驱动组件320。配合组件310和驱动组件320中的一者设置于镜头组件100之内，且与镜头组件100连接，另一者设置在镜头组件100之外，且与镜头组件100和设备本体均滚动连接，以限制镜头组件100和设备本体沿镜头组件100的光轴方向相对运动。并且，通过第一安装架210、第二安装架220和连接部230，可以使驱动组件320和配合组件310同步动作，驱动组件320包括麦克纳姆轮301，在麦克纳姆轮301的动作下，可以使镜头组件100和设备本体沿围绕镜头组件100的光轴的方向相对转动。另外，通过控制麦克纳姆轮301的运动方向和运动量，可以改变镜头组件100相对设备本体的转动方向和转动量。在采用上述摄像头模组进行拍摄的过程中，如果因用户抖动导致摄像头模组绕自身光轴方向转动，则可以根据摄像头模组的转动情况，对应地控制麦克纳姆轮301的运动方向和运动量，使镜头组件100产生与上述转动情况相反的转动动作，补偿因用户抖动导致镜头组件100与取景区域之间发生相对转动的情况，使摄像头模组的取景区域与镜头组件100的相对位置(或相对角度)保持不变，防止因摄像头模组转动而引发图像模糊，使摄像头的成像质量较高。

另外，在上述实施例公开的摄像头模组中，可以设置有陀螺仪等能够检测镜头组件100转动情况的角度检测器件，从而在拍摄过程中，可以通过前述角度检测器件对镜头组件100相对于取景区域(中的某一活体或物体)围绕自身光轴方向的转动情况进行测量，之后，根据前述转动情况，即可对应控制驱动组件320，使麦克纳姆轮301沿预设方向移动预设距离，使驱动组件320驱动镜头组件100沿预设方向转动预设角度，补偿摄像头模组的转动情况，保证镜头组件100与取景区域之间的相对角度基本保持不变。

如上所述，可以通过检测镜头组件100相对于自身初始位置的转动角度，从而根据前述转动角度控制驱动组件320驱动镜头组件100反向转动，镜头组件100反向转动的角度的大小等于转动角度的大小。但是，通常来说，上述能够检测镜头组件100相对于自身初始位置转过的角度的器件的尺寸一般相对较大，且成本相对较高，如陀螺仪和重力传感器等。基于此，在本申请的另一实施例中，可选地，摄像头模组可以包括角度检测件，角度检测件能够检测镜头组件100相对于设备本体转动的角度，而用于检测两个部件之间相对转动角度大小和方向的器件的种类有多种，且其中具有尺寸较小且成本较低特点的设备亦有许多，如微型滑动变阻器、距离传感器和sar(Specific Absorption Rate，比吸收率)传感器等。

在摄像头模组中设置有上述角度传感器的情况下，可以使驱动组件320根据角度传感器检测出的转动角度驱动镜头组件100转动。当然，在驱动组件320的工作过程中，除了依据上述角度检测件所检测的转动角度之外，还需获取设备本体相对于自身的初始位置的转动角度，从而得到镜头组件100相对于自身初始状态的转动角度，即镜头组件100的绝对转动角度。由于摄像头模组通常可以应用在电子设备中，而陀螺仪和重力传感器等器件均为电子设备的标准配置，进而，可以借助电子设备中的陀螺仪和重力传感器等器件，得到设备本体相对于自身的初始状态转过的角度，通过结合角度检测件检测的镜头组件100和设备本体的相对转动角度，即可得到镜头组件100相对于自身的初始状态所转过的角度，从而通过控制麦克纳姆轮301运动，即可使镜头组件100恢复至初始状态，使镜头组件100与取景区域之间的相对角度始终保持不变，实现防抖目的。

在采用上述技术方案时，镜头组件100的绝对转动角度(即镜头组件100相对于自身的初始状态转过的角度)的测量工作能够借助电子设备中标配的器件辅助完成，一方面可以降低摄像头模组的成本，另一方面还可以减小摄像头模组的整体尺寸，还可以使电子设备中的陀螺仪和重力传感器等器件的利用率得到提升，在某种意义上降低整体成本。

在上述实施例中，通过与配合组件310相互配合，驱动组件320中的麦克纳姆轮301可以与镜头组件100滚动配合，实现驱动镜头组件100相对设备本体绕镜头组件100的光轴转动的目的。可选地，配合部和设备本体中朝向配合部的表面均可以为平面，在这种情况下，配合组件310和驱动组件320均与平面滚动配合，在驱动组件320动作的情况下，可以保证镜头组件100能够相对镜头组件100转动。

在本申请的另一实施例中，可选地，如图2和图4所示，配合部设有第一球面122和第二球面123，第一球面122和第二球面123均向靠近第二安装架220的方向凸出，第一安装架210设置在第一球面122背离第二球面123的一侧，第二安装架220设置在第二球面123背离第一球面122的一侧。也就是说，配合部为球壳状结构，且配合部向外凸出设置，第一球面122为配合部的内壁面，第二球面123为配合部的外壁面，第一安装架210位于镜头组件100之内，且与第一球面122配合，第二安装架220设置于镜头组件100之外，且与第二球面123相配合。

在采用上述技术方案的情况下，配合组件310和驱动组件320中的一者可以与第一球面122连接，另一者可以与第二球面123连接，在驱动组件320的驱动作用下，亦可以保证镜头组件100能够相对于设备本体转动。

基于上述实施例，为了使第一安装架210和第二安装架220与配合部之间的配合效果更好，可选地，第一安装架210和第二安装架220均可以为球面状结构件，这可以使第一安装架210和第二安装架220与配合部之间的配合效果更好，从而进一步提升驱动组件320和配合组件310与配合部之间的配合效果。

可选地，第一安装架210和第二安装架220的结构相似，具体地，第一安装架210和第二安装架220均包括连接杆，各连接杆均为弧形结构件，在这种情况下，第一安装架210和第二安装架220的整体结构较为简单，且通过使各连接杆的一端与连接部230连接，即可使第一安装架210和第二安装架220能够与连接部230形成固定连接关系，连接杆的另一端则可以安装驱动组件320或配合组件310。并且，弧形结构的连接杆的成型难度相对较小，这可以降低第一安装架210和第二安装架220的加工难度。另外，连接杆的弯曲精度较容易控制，进而能够提升第一安装架210和第二安装架220与球形结构的配合部的配合精度，保证镜头组件100和设备本体之间相对转动时的精度更高。

相应地，在驱动组件320和配合组件310的数量均为多个的情况下，第一安装架210和第二安装架220均可以包括多个连接杆，以配合组件310安装在第二安装架220上为例，多个配合组件310可以一一对应地安装在多个连接杆上，且可以使多个连接杆绕镜头组件100的光轴均匀且间隔地分布，使镜头组件100和设备本体之间的配合稳定性更高。

如上所述，在配合部具有第一球面122和第二球面123的情况下，镜头组件100不仅能够相对设备本体绕镜头组件100的光轴转动，还使得镜头组件100的光轴具备相对设备本体转动的基础，从而在设备本体的位置保持不变的情况下，能够使镜头组件100的朝向发生改变。

进一步地，为了保证驱动组件320能够驱动镜头组件100的光轴相对设备本体转动，可选地，如图5所示，驱动组件320的数量为至少三个，至少三个驱动组件320均安装于第一安装架210，或者，至少三个驱动组件320均安装于第二安装架220，在这种情况下，镜头组件100的光轴能够随着各驱动组件320的移动相对于设备本体转动。在驱动组件320的数量为至少三个的情况下，可以根据各驱动组件320之间的相对位置关系确定各驱动组件320的轮轴的延伸方向，从而保证通过控制各驱动组件320运动，能够使镜头组件100相对设备本体改变自身朝向。

在采用上述技术方案的情况下，各驱动组件320均包括麦克纳姆轮301，基于麦克纳姆轮301的工作原理，通过使至少三个麦克纳姆轮301相互组合，可以使与其连接的部件能够在支撑面上向不同方向自由运动。各驱动组件320可以一并安装在镜头组件100之内，亦可以一并安装在镜头组件100之外，通过与配合组件310相互配合，在各驱动组件320产生对应的驱动动作的情况下，可以使镜头组件100沿不同方向相对设备本体转动。

如上所述，为了保证镜头组件100和设备本体之间具有较高的转动可靠性，可以使镜头组件100和设备本体通过连接部230连接，使连接部230提供类似于转轴的作用。在驱动组件320的数量为至少三个的情况下，需要使连接部230与镜头组件100相互间隔，从而防止连接部230阻碍镜头组件100相对设备本体转动，以改变镜头组件100朝向。

其中，至少三个驱动组件320可以保证镜头组件100与设备本体能够形成稳定的连接关系，防止镜头组件100与设备本体分离。当然，在布置至少三个驱动组件320的过程中，需要保证各驱动组件320之间满足一定的位置关系。例如，可以使驱动组件320不呈直线排布，防止出现镜头组件100与设备本体之间的连接关系不稳定的情况，且防止镜头组件100仅能沿一固定方向相对设备本体转动。再比如，在驱动组件320为三个的情况下，需要使三个驱动组件320围绕镜头组件100的光轴设置，以保证镜头组件100与设备本体之间的连接稳定性较高，且保证镜头组件100与设备本体之间的转动范围较广。

可选地，摄像头模组设置有控制器，以通过控制器控制至少三个驱动组件320，或者，摄像头模组可以与电子设备的控制器连接，通过电子设备的控制器控制至少三个驱动组件320的工作情况。

在采用上述技术方案的情况下，镜头组件100不仅可以围绕自身光轴转动，镜头组件100的光轴亦能够相对设备本体转动，以镜头组件100围绕自身光轴转动为镜头组件100(中的平面)在XY平面内转动为例，通过采用上述方案，还可以使镜头组件100(中的平面)在XZ和YZ平面内转动，从而使镜头组件100的朝向发生改变。在采用上述摄像头模组进行拍摄的过程中，可以根据用户的抖动情况，对应地控制至少三个驱动组件320的运动情况，从而使镜头组件100产生相反的抖动情况，补偿因用户抖动导致取景范围变化的情况，使镜头组件100的取景范围基本保持不变，实现防抖目的，提升摄像头模组拍摄的图像的清晰度。

可选地，驱动组件320安装在第二安装架220上，在这种情况下，驱动组件320与镜头组件100和设备本体均连接，且驱动组件320安装在镜头组件100之外。相较于镜头组件100之内的空间而言，镜头组件100之外的空间相对更大，从而可以使驱动组件320的可动范围更大，提升驱动组件320的调节范围，进而扩大镜头组件100的转动范围，提升摄像头模组的防抖性能，进而提升用户体验。

进一步地，如图5所示，第二安装架220可以包括第一连接杆221和第二连接杆222，第一连接杆221和第二连接杆222的相背两端均安装有驱动组件320，第一连接杆221和第二连接杆222交叉设置。在这种情况下，驱动组件320的数量为至少四个，这可以进一步提升镜头组件100和设备本体之间的连接稳定性。具体地，第一连接杆221和第二连接杆222的结构可以相同，亦可以不同，第一连接杆221和第二连接杆222之间的角度可以根据实际需求选定。

如上所述，驱动组件320的布设方式可以根据驱动组件320之间的相对位置确定。在上述实施例中，如图5所示，驱动组件320的数量可以为四个，可以使四个驱动组件320的轮轴均相互平行，且使四个驱动组件320分为两类，每类驱动组件320的数量均为两个，第一类驱动组件320的驱动方向为第一方向，第二类驱动组件320的驱动方向为第二方向，第一方向和第二方向相互垂直，且均与镜头组件100的光轴方向垂直。在布设上述两类四个驱动组件320的过程中，如图5所示，沿围绕镜头组件的光轴方向，可以第一类驱动组件320和第二类驱动组件320交替分布，在这种情况下，可以保证四个驱动组件320能够驱动镜头组件100沿多个方向相对设备本体转动，从而使镜头组件100的朝向有多种。当然，在驱动组件320为其他数量的情况下，亦可以基于上述原理，布设驱动组件320。

并且，在上述实施例中，四个驱动组件320两两成组，具体地，连接在同一连接杆(第一连接杆221或第二连接杆222)上的两个驱动组件320为一组。如果将四个驱动组件320作为质点看待，则四个驱动组件320之间的连线可以围成平行四边形。在摄像头模组进行防抖的过程中，镜头组件100相对于设备本体的转动情况均可以被分解为两个分别在互相垂直的平面内转动的分量，在采用上述技术方案的情况下，镜头组件100在互相垂直的两个平面转动的动作可以分别借由上述两组驱动组件320实现，这可以降低镜头组件100的调节难度，且可以在一定程度上提升镜头组件100的调节精度。

进一步地，如图5所示，第一连接杆221和第二连接杆222的交点与各驱动组件320的间距相等。具体地，第一连接杆221和第二连接杆222的结构相同，尺寸相等，二者的中点即为二者的连接点，也即交点，当然，上述内容是以第一连接杆221和第二连接杆222均为数学模型进行解释地，在实际应用中，第一连接杆221和第二连接杆222均为具有一定尺寸和体积的结构，上述内容仅用于解释二者的设计和组装原理，二者并不冲突。

在上述实施例中，以各驱动组件320作为质点看待，则四个驱动组件320位于同一圆周上，也即，四个驱动组件320可以分别位于矩形的四个顶点处，或者说，四个驱动组件320依次相连，可以围成矩形结构。并且，使镜头组件100的光轴位于四个驱动组件320的几何中心。在这种情况下，各驱动组件320与镜头组件100之间的作用点更为对称，从而更容易通过控制驱动组件320，达到使镜头组件100更精准地相对设备本体向预设方向转动预设位移量的目的，提升驱动组件320对镜头组件100的调节精度，提升成像效果。

如上所述，第一安装架210位于镜头组件100之内，第二安装架220位于镜头组件100之外，连接部230穿过配合孔121，使第一安装架210和第二安装架220通过连接部230连接。在驱动组件320的数量为至少三个的情况下，驱动组件320除了可以驱动镜头组件100相对设备本体绕镜头组件100的光轴运动之外，还可以使镜头组件100沿其他方向相对设备本体转动，从而使镜头组件100的光轴相对设备本体转动，改变镜头组件100的朝向。在上述过程中，需要使配合孔121的尺寸大于连接部230在对应方向上的尺寸，以保证配合孔121能够相对连接部230运动，进而保证镜头组件100能够相对设备本体运动。

可选地，配合孔121为矩形孔，通过使配合孔121的尺寸大于连接部230在对应方向上的尺寸，即可保证镜头组件100能够相对设备本体运动。在本申请的另一实施例中，可选地，连接部230和配合孔121的截面均为圆形，并且，在镜头组件100处于初始位置的情况下，可以使连接部230的轴向和配合孔121的轴向重合，进而使镜头组件100相对设备本体向各方向所能运动的范围基本相同，提升镜头组件100的调节均匀程度；并且，在采用上述技术方案的情况下，可以使配合部的结构稳定性相对更好。

在驱动组件320的数量为多个的情况下，可选地，配合组件310的数量为多个，且可以使配合组件310的数量与驱动组件320的数量相同，多个配合组件310与多个驱动组件320一一对应设置，且对应设置的配合组件310和驱动组件320沿连接部230的延伸方向排布。在采用上述技术方案的情况下，使得任一对应设置的驱动组件320和配合组件310均可以在连接部230的延伸方向上夹持镜头组件100，防止镜头组件100与设备本体沿连接部230的延伸方向相对运动，进一步提升镜头组件100和设备本体之间的配合稳定性。

如上所述，驱动组件320的数量可以为四个，对应地，配合组件310的数量亦可以为多个，上述实施例给出了驱动组件320的布设方式，配合组件310的分布方式可以与驱动组件320的分布方式相似，此处不再详细描述。另外，如上所述，配合组件310亦可以包括麦克纳姆轮301，在配合组件310和驱动组件320的数量均为多个的情况下，配合组件310中的麦克纳姆轮301的布设方式亦可以与驱动组件320中麦克纳姆轮301的布设方式相同，以确保镜头组件100能够稳定地动作。

如上所述，本申请实施例公开的摄像头模组可以应用在电子设备中，且摄像头模组中的连接部230可以设置在设备本体上，从而为镜头组件100的运动提供限位基础。可选地，如图2和图6所示，本申请实施例提供的摄像头模组还可以包括底座400，底座400与设备本体固定连接，第一安装架210和第二安装架220均与底座400固定连接。在采用上述技术方案的情况下，使得摄像头模组可以模组化生产，且在摄像头与设备本体的组装过程中，可以使底座400直接与电子设备的设备本体相互固定，从而无需对设备本体的结构进行限制，保证摄像头模组可以应用至任一电子设备中，扩大摄像头模组的适用范围。

具体地，底座400可以为板状结构件，连接部230与底座400之间可以通过粘接或连接件连接等方式相互固定。第一安装架210和第二安装架220可以随连接部230一并被固定在底座400上，对应地，驱动组件320和配合组件310中的一者可以连接在镜头组件100和底座400之间，保证驱动组件320可以与配合组件310相互配合，实现驱动镜头组件100与底座400之间相对运动的目的。

如上所述，配合部可以设置有第一球面122和第二球面123，在这种情况下，为了提升驱动组件320或配合组件310与底座400之间的配合稳定性，可选地，底座400朝向镜头组件100的一侧表面亦可以设置有球形配合面410，在这种情况下，还可以使摄像头模组的结构紧凑性更高。

可选地，驱动组件320安装在第二安装架220上，从而扩大驱动组件320的驱动范围，尤其是在驱动组件320的数量为多个的情况下，可以提升镜头组件100的被调节范围。第二安装架220包括连接杆和安装部223，安装部223固定连接在连接杆的端部，对应地，连接杆背离安装部223的一端可以与连接部230固定连接，以保证第二安装架220可以与设备本体相对固定。可选地，安装部223为环状结构，麦克纳姆轮301的轮轴转动安装在安装部223上，这种安装部223的结构稳定性较高，可以防止麦克纳姆轮301在工作过程中与安装部223相互分离，保证驱动组件320的可靠性较高。如上所述，第一安装架210的结构可以与第二安装架220的结构相同，从而在配合组件310亦包括麦克纳姆轮301的情况下，提升配合组件310与第一安装架210的装配可靠性。

基于上述任一实施例公开的摄像头模组，本申请实施例还提供一种电子设备，电子设备包括上述任一实施例提供的摄像头模组，当然，电子设备还包括显示模组、壳体和电池等其他器件，考虑文本简洁，此处不再一一介绍。

本申请实施例公开的电子设备可以为智能手机、平板电脑、电子书阅读器或可穿戴设备。当然，该电子设备也可以是其他设备，本申请实施例对此不做限制。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种摄像头模组，应用于电子设备，所述电子设备包括设备本体，其特征在于，所述摄像头模组包括镜头组件、第一安装架、第二安装架、连接部、配合组件和驱动组件，

其中，所述镜头组件包括配合部，所述配合部设有配合孔，所述连接部固定设置于所述设备本体，且所述连接部穿设于所述配合孔，所述第一安装架和所述第二安装架通过所述连接部固定连接，且所述第一安装架位于所述镜头组件之内，所述第二安装架位于所述镜头组件之外，所述配合组件和所述驱动组件中的一者安装于所述第一安装架，且与所述镜头组件连接，另一者安装于第二安装架，且与镜头组件和所述设备本体均滚动连接，所述驱动组件包括麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮可驱动所述镜头组件相对于所述设备本体转动。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述配合部设有第一球面和第二球面，所述第一球面和所述第二球面均向靠近所述第二安装架的方向凸出，所述第一安装架设置于所述第一球面背离所述第二球面的一侧，所述第二安装架设置于所述第二球面背离所述第一球面的一侧。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述驱动组件的数量为至少三个，所述至少三个驱动组件均安装于所述第一安装架，或所述至少三个驱动组件均安装于所述第二安装架，所述镜头组件的光轴随着各所述驱动组件的移动相对于所述设备本体转动。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，在所述驱动组件均安装于所述第二安装架的情况下，所述第二安装架包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆的相背两端均安装有所述驱动组件，所述第一连接杆和所述第二连接杆交叉设置。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆的交点与各所述驱动组件的间距相等。

6.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述连接部的截面和所述配合孔均为圆形。

7.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述配合组件与所述驱动组件的数量相同，且一一对应设置，对应设置的所述配合组件和所述驱动组件均沿所述连接部的延伸方向排布。

8.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一安装架和所述第二安装架均包括连接杆，各所述连接杆均为弧形结构件。

9.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括底座，所述底座与所述设备本体固定连接，所述第一安装架和所述第二安装架均与所述底座固定连接。

10.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第二安装架包括连接杆和安装部，所述安装部固定连接于所述连接杆的端部，所述安装部为环状结构，所述麦克纳姆轮的轮轴转动安装于所述安装部上。

11.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述配合组件包括麦克纳姆轮；

或者，所述配合组件包括滚动部，所述滚动部安装于所述第一安装架。

12.一种电子设备，其特征在于，包括设备本体和权利要求1-11任意一项所述的摄像头模组，所述摄像头模组安装于所述设备本体。

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