CN112810887A - 一种紧固件自动化套网设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种紧固件自动化套网设备，涉及紧固件技术领域，包括输送装置、转运装置、夹持移动装置、套网上料装置、撑开装置和下料装置，所述输送装置的输出端处设有转向装置，所述输送装置的旁侧设有呈L型结构的支撑架，所述转运装置和夹持夹持移动装置均安装在支撑架上，所述撑开装置的两端分别与套网上料装置和支撑架固定连接，并且撑开装置位于输送装置的一侧，所述下料装置位于撑开装置和夹持移动装置之间，本发明自动化程度较高，减少了人工劳动力，提高了生产效率，且能够满足不同尺寸的紧固件套装作业，提高了设备实用性。

Description

一种紧固件自动化套网设备

技术领域

本发明涉及紧固件技术领域，尤其是涉及一种紧固件自动化套网设备。

背景技术

紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。因此，也有人把已有国家标准的一类紧固件称为标准紧固件，或简称为标准件。

现有常见的一种紧固件样式大多都是呈螺栓状，紧固件直径30-64mm，长度规格很多,尺寸介于50～500mm之间，重量介于1～10公斤左右之间,这种紧固件在生产过程中需要在表面套上塑料网套，防止在运输过程中碰伤，现有技术中，一般都是通过首先人工将套网打开，然后把紧固件套设在套网内，完成包装后人工装箱，这种方式不足在于：人员劳动强度大，人员成本较大以及生产效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紧固件自动化套网设备，以解决现有技术中人员劳动强度大，人员成本较大以及生产效率低下的技术问题。

本发明提供一种紧固件自动化套网设备，包括输送装置、转运装置、夹持移动装置、套网上料装置、撑开装置和下料装置，所述输送装置的输出端处设有转向装置，所述输送装置的旁侧设有呈L型结构的支撑架，所述转运装置和夹持夹持移动装置均安装在支撑架上，所述撑开装置的两端分别与套网上料装置和支撑架固定连接，并且撑开装置位于输送装置的一侧，所述下料装置位于撑开装置和夹持移动装置之间。

进一步的，所述输送装置包括传送带和若干定位治具，若干定位治具间隔设置在传送带上，每个定位治具均包括固定座和三个弹性部件，固定座设置在传送带顶部上，并且固定座上设有供紧固件穿过的圆孔，三个弹性部件呈圆周均匀设置在圆孔内，每个弹性部件均包括调节弹簧和弧形块，调节弹簧的两端分别与固定座和弧形块固定连接。

进一步的，所述转运装置包括导向组件、第一丝杆滑台和第一气夹，所述导向组件安装在支撑架上，第一丝杆滑台呈水平且沿支撑架的长度方向延伸设置，第一气夹呈竖直安装在第一丝杆滑台的移动端上，并且第一丝杆滑台与导向组件的移动端固定连接。

进一步的，所述导向组件包括升降气缸、承托板、两个导块和两个导柱，升降气缸安装在支撑架的顶部，并且升降气缸的输出端与第一丝杆滑台的顶部固定连接，两个导块间隔安装在第一丝杆滑台的背部，承托板呈水平设置且与支撑架的内侧壁固定连接，两个导柱呈竖直设置，并且每个导柱的两端分别与支撑架的内顶壁和承托板固定连接，两个导块滑动设置在两个导柱上。

进一步的，所述夹持移动装置包括第二丝杆滑台、U型板、第一驱动电机、第二气夹、齿辊和齿板，所述第二丝杆滑台呈水平设置在支撑架的内侧壁上，U型板安装在第二丝杆滑台的移动端上，第一驱动电机安装在U型板的内侧壁上，并且第一驱动电机的输出端与齿辊固定连接，齿板呈竖直滑动设置在U型板的侧壁上，并且齿板与齿辊啮合，第二气夹呈水平设置在齿板的侧壁上。

进一步的，所述转向装置包括转向台、圆盘、旋动电机和红外感应器，圆盘转动设置在转向台的顶部，旋动电机安装在转向台上且旋动电机的输出端与圆盘固定连接，红外感应器安装在承托板的底部，并且红外感应器的前端朝向转向台设置。

进一步的，所述套网上料装置包括定位框、承料组件和若干导辊，承料组件和若干导辊均设置在定位框内，定位框靠近下料装置的一侧壁上设有出料口，若干导辊呈前后间隔设置，并且每个导辊上均设有与其滑动配合的若干橡胶圈，所述承料组件包括伸缩弹簧、定轴、套管和导向盘，定轴的一端与定位框的内壁固定连接，伸缩弹簧套设在定轴上且伸缩弹簧的两端分别与定位框和导向盘固定连接，导向盘套设在定轴上，套管固定在导向盘的侧壁上。

进一步的，所述撑开装置包括Z型板、推动气缸、移动板、第二驱动电机、齿轮和两个吸附组件，Z型板的两端分别与定位框的顶部和支撑架的内顶壁固定连接，推动气缸呈水平安装在Z型板的一端侧壁上，且推动气缸的输出端与移动板固定连接，移动板的顶部与Z型板滑动，第二驱动电机安装在移动板上，且第二驱动电机的输出端与齿轮固定连接，两个吸附组件对称设置在移动板的下方，并且两个吸附组件均与齿轮传动配合。

进一步的，每个吸附组件均包括齿条、连接臂和吸盘，齿条滑动设置在Z型板上且齿条的一端与连接臂的顶端固定连接，吸盘固定在连接臂的底端上且位于出料口处，齿条与齿轮啮合。

进一步的，所述下料装置包括输送带、导板和收集箱，所述输送带设置在定位框和支撑架之间，导板呈倾斜固定在输送带的输出端处，且导板的一端与收集箱相对接，收集箱设置在输送带的输出端处。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，首先通过将紧固件插至在三个弹性部件中，其中，在调节弹簧的作用下使弧形块夹持紧固件完成其定位步骤，防止传送带在对紧固件进行上料时发生偏移，通过传送带对定位治具上的紧固件进行输送，当输送至传送带的输出端处时，利用升降气缸驱动与其输出端固定连接的第一丝杆滑台在竖直方向上移动，带动第一丝杆滑台移动端上的第一气夹移动，第一气夹工作将定位治具上的紧固件夹持移动，第一丝杆滑台驱动使定位治具移动落至转向台上，通过红外感应器对紧固件进行检测，当紧固件的大小头端不正确时，通过旋动电机带动圆盘上的定位治具转向进行纠正，便于后续夹持移动装置对紧固件进行夹持转运包装步骤，通过第二丝杆滑台驱动带动其移动端上的第二气夹移动，第二气夹将转向台上的紧固件夹持移动至出料口处，通过承料组件和若干导辊对套网进行输送从出料口处排出，最后，利用第二驱动电机驱动与其输出端固定连接的齿轮转动，带动与齿轮相啮合的两个齿条相对移动，故带动与两个连接臂固定连接的两个吸盘同步相对移动，实现对套网进行吸附并将套网打开，推动气缸驱动带动移动板上的两个吸附组件同步移动，实现带动套网将紧固件套装，当紧固件套装完成后，第二气夹将紧固件松开至输送带上，收集箱完成已套装后的紧固件装箱步骤，本发明自动化程度较高，减少了人工劳动力，提高了生产效率；

其二，通过调节弹簧和弧形块的配合，能够根据不同尺寸的紧固件上料作业，其次，利用第一驱动电机带动与其输出端固定连接的齿辊转动，带动与齿辊啮合的齿板随之在竖直方向上移动，安装在齿板侧壁上的第二气夹同步移动，既而满足不同尺寸的紧固件夹持转运步骤，提高了设备实用性；

其三，在伸缩弹簧的自身弹性作用下，能够使导向盘在定轴的长度方向上进行拉动调节，从而便于套网的上下料及更换步骤，进一步提高了设备实用性，且其中每个导辊上设置的若干滑动配合的橡胶圈，能够对套网在上料过程中导向作用及能够根据套网的尺寸大小进行限位导向。

其四，本发明的紧固件自动化套网设备设计巧妙，机构间衔接顺畅，可以实现紧固件上料、将紧固件转运到转向装置上、对紧固件的大小头端进行检测纠正、将紧固件夹持移动至出料口处、套网从出料口处排出、将套网自动打开、将套网自动打开以及完成套网的紧固件自动下料装箱，实现了紧固件自动套网，自动化程度高，一个人就可以负责一条生产线，而产能是人工折弯包线的数倍，产能大幅度提升，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为套装后紧固件的立体结构示意图；

图2为图1的立体拆分结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图一；

图4为本发明的立体结构示意图二；

图5为本发明的俯视图；

图6为本发明的局部立体结构示意图一；

图7为输送装置的局部结构放大图；

图8为本发明的局部立体结构示意图二；

图9为本发明的局部立体结构示意图三；

图10为图9的剖视图；

图11为图10中A处的放大图。

附图标记：

输送装置1，传送带11，定位治具12，固定座121，弹性部件122，调节弹簧1221，弧形块1222，转运装置2，导向组件21，升降气缸211，承托板212，导块213，导柱214，第一丝杆滑台22，第一气夹23，夹持移动装置3，第二丝杆滑台31，U型板32，第一驱动电机33，第二气夹34，齿辊35，齿板36，套网上料装置4，定位框41，承料组件42，伸缩弹簧421，定轴422，套管423，导向盘424，导辊43，橡胶圈44，撑开装置5，Z型板51，推动气缸52，移动板53，第二驱动电机54，齿轮55，吸附组件56，齿条561，连接臂562，吸盘563，下料装置6，输送带61，导板62，收集箱63，转向装置7，转向台71，圆盘72，旋动电机73，红外感应器74，支撑架8，套网9，紧固件10。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图11所示，本发明实施例提供了一种紧固件自动化套网设备，包括输送装置1、转运装置2、夹持移动装置3、套网上料装置4、撑开装置5和下料装置6，所述输送装置1的输出端处设有转向装置7，所述输送装置1的旁侧设有呈L型结构的支撑架8，所述转运装置2和夹持夹持移动装置3均安装在支撑架8上，所述撑开装置5的两端分别与套网上料装置4和支撑架8固定连接，并且撑开装置5位于输送装置1的一侧，所述下料装置6位于撑开装置5和夹持移动装置3之间。

具体地，所述输送装置1包括传送带11和若干定位治具12，若干定位治具12间隔设置在传送带11上，每个定位治具12均包括固定座121和三个弹性部件122，固定座121设置在传送带11顶部上，并且固定座121上设有供紧固件10穿过的圆孔，三个弹性部件122呈圆周均匀设置在圆孔内，每个弹性部件122均包括调节弹簧1221和弧形块1222，调节弹簧1221的两端分别与固定座121和弧形块1222固定连接，通过将紧固件10插至在三个弹性部件122中，其中，在调节弹簧1221的作用下使弧形块1222夹持紧固件10完成其定位步骤，防止传送带11在对紧固件10进行上料时发生偏移；且通过调节弹簧1221和弧形块1222的配合，能够根据不同尺寸的紧固件10上料作业。

具体地，所述转运装置2包括导向组件21、第一丝杆滑台22和第一气夹23，所述导向组件21安装在支撑架8上，第一丝杆滑台22呈水平且沿支撑架8的长度方向延伸设置，第一气夹23呈竖直安装在第一丝杆滑台22的移动端上，并且第一丝杆滑台22与导向组件21的移动端固定连接，当输送至传送带11的输出端处时，利用升降气缸211驱动与其输出端固定连接的第一丝杆滑台22在竖直方向上移动，带动第一丝杆滑台22移动端上的第一气夹23移动，第一气夹23工作将定位治具12上的紧固件10夹持移动，第一丝杆滑台22驱动使定位治具12移动落至转向台71上，完成紧固件10的自动上料转运步骤。

具体地，所述导向组件21包括升降气缸211、承托板212、两个导块213和两个导柱214，升降气缸211安装在支撑架8的顶部，并且升降气缸211的输出端与第一丝杆滑台22的顶部固定连接，两个导块213间隔安装在第一丝杆滑台22的背部，承托板212呈水平设置且与支撑架8的内侧壁固定连接，两个导柱214呈竖直设置，并且每个导柱214的两端分别与支撑架8的内顶壁和承托板212固定连接，两个导块213滑动设置在两个导柱214上，通过两个导块213与两个导柱214滑动设置，能够对升降气缸211在驱动第一丝杆滑台22在竖直方向上移动行程进行限位。

具体地，所述夹持移动装置3包括第二丝杆滑台31、U型板32、第一驱动电机33、第二气夹34、齿辊35和齿板36，所述第二丝杆滑台31呈水平设置在支撑架8的内侧壁上，U型板32安装在第二丝杆滑台31的移动端上，第一驱动电机33安装在U型板32的内侧壁上，并且第一驱动电机33的输出端与齿辊35固定连接，齿板36呈竖直滑动设置在U型板32的侧壁上，并且齿板36与齿辊35啮合，第二气夹34呈水平设置在齿板36的侧壁上，通过第二丝杆滑台31驱动带动其移动端上的第二气夹34移动，第二气夹34将转向台71上的紧固件10夹持移动至出料口处，通过承料组件42和若干导辊43对套网9进行输送从出料口处排出，其中，利用第一驱动电机33带动与其输出端固定连接的齿辊35转动，带动与齿辊35啮合的齿板36随之在竖直方向上移动，安装在齿板36侧壁上的第二气夹34同步移动，既而满足不同尺寸的紧固件10夹持转运步骤，提高了设备实用性。

具体地，所述转向装置7包括转向台71、圆盘72、旋动电机73和红外感应器74，圆盘72转动设置在转向台71的顶部，旋动电机73安装在转向台71上且旋动电机73的输出端与圆盘72固定连接，红外感应器74安装在承托板212的底部，并且红外感应器74的前端朝向转向台71设置，当定位治具12移动落至转向台71上时，通过红外感应器74对紧固件10进行检测，当紧固件10的大小头端不正确时，通过旋动电机73带动圆盘72上的定位治具12转向进行纠正，便于后续夹持移动装置3对紧固件10进行夹持转运包装步骤。

具体地，所述套网上料装置4包括定位框41、承料组件42和若干导辊43，承料组件42和若干导辊43均设置在定位框41内，定位框41靠近下料装置6的一侧壁上设有出料口，若干导辊43呈前后间隔设置，并且每个导辊43上均设有与其滑动配合的若干橡胶圈44，所述承料组件42包括伸缩弹簧421、定轴422、套管423和导向盘424，定轴422的一端与定位框41的内壁固定连接，伸缩弹簧421套设在定轴422上且伸缩弹簧421的两端分别与定位框41和导向盘424固定连接，导向盘424套设在定轴422上，套管423固定在导向盘424的侧壁上，在伸缩弹簧421的自身弹性作用下，能够使导向盘424在定轴422的长度方向上进行拉动调节，从而便于套网9的上下料及更换步骤，进一步提高了设备实用性，且其中每个导辊43上设置的若干滑动配合的橡胶圈44，能够对套网9在上料过程中导向作用及能够根据套网9的尺寸大小进行限位导向。

具体地，所述撑开装置5包括Z型板51、推动气缸52、移动板53、第二驱动电机54、齿轮55和两个吸附组件56，Z型板51的两端分别与定位框41的顶部和支撑架8的内顶壁固定连接，推动气缸52呈水平安装在Z型板51的一端侧壁上，且推动气缸52的输出端与移动板53固定连接，移动板53的顶部与Z型板51滑动，第二驱动电机54安装在移动板53上，且第二驱动电机54的输出端与齿轮55固定连接，两个吸附组件56对称设置在移动板53的下方，并且两个吸附组件56均与齿轮55传动配合，利用第二驱动电机54驱动与其输出端固定连接的齿轮55转动，带动与齿轮55传动配合的两个吸附组件56相对移动，实现对套网9进行吸附并将套网9打开，推动气缸52驱动带动移动板53上的两个吸附组件56同步移动，实现带动套网9将紧固件10套装。

具体地，每个吸附组件56均包括齿条561、连接臂562和吸盘563，齿条561滑动设置在Z型板51上且齿条561的一端与连接臂562的顶端固定连接，吸盘563固定在连接臂562的底端上且位于出料口处，齿条561与齿轮55啮合，通过利用第二驱动电机54驱动与其输出端固定连接的齿轮55转动，带动与齿轮55相啮合的两个齿条561相对移动，故带动与两个连接臂562固定连接的两个吸盘563同步相对移动，实现对套网9进行吸附并将套网9打开，推动气缸52驱动带动移动板53上的两个吸附组件56同步移动，实现带动套网9将紧固件10套装。

具体地，所述下料装置6包括输送带61、导板62和收集箱63，所述输送带61设置在定位框41和支撑架8之间，导板62呈倾斜固定在输送带61的输出端处，且导板62的一端与收集箱63相对接，收集箱63设置在输送带61的输出端处，通过输送带61工作将位于其上已套装好的紧固件10输送至导板62上，在导板62的导向作用下，使紧固件10落至收集箱63内，完成自动下料装箱步骤。

本发明的工作原理：首先通过将紧固件10插至在三个弹性部件122中，其中，在调节弹簧1221的作用下使弧形块1222夹持紧固件10完成其定位步骤，防止传送带11在对紧固件10进行上料时发生偏移，通过传送带11对定位治具12上的紧固件10进行输送，当输送至传送带11的输出端处时，利用升降气缸211驱动与其输出端固定连接的第一丝杆滑台22在竖直方向上移动，带动第一丝杆滑台22移动端上的第一气夹23移动，第一气夹23工作将定位治具12上的紧固件10夹持移动，第一丝杆滑台22驱动使定位治具12移动落至转向台71上，通过红外感应器74对紧固件10进行检测，当紧固件10的大小头端不正确时，通过旋动电机73带动圆盘72上的定位治具12转向进行纠正，便于后续夹持移动装置3对紧固件10进行夹持转运包装步骤，通过第二丝杆滑台31驱动带动其移动端上的第二气夹34移动，第二气夹34将转向台71上的紧固件10夹持移动至出料口处，通过承料组件42和若干导辊43对套网9进行输送从出料口处排出，最后，利用第二驱动电机54驱动与其输出端固定连接的齿轮55转动，带动与齿轮55相啮合的两个齿条561相对移动，故带动与两个连接臂562固定连接的两个吸盘563同步相对移动，实现对套网9进行吸附并将套网9打开，推动气缸52驱动带动移动板53上的两个吸附组件56同步移动，实现带动套网9将紧固件10套装，当紧固件10套装完成后，第二气夹34将紧固件10松开至输送带61上，收集箱63完成已套装后的紧固件10装箱步骤，本发明自动化程度较高，减少了人工劳动力，提高了生产效率；通过调节弹簧1221和弧形块1222的配合，能够根据不同尺寸的紧固件10上料作业，其次，利用第一驱动电机33带动与其输出端固定连接的齿辊35转动，带动与齿辊35啮合的齿板36随之在竖直方向上移动，安装在齿板36侧壁上的第二气夹34同步移动，既而满足不同尺寸的紧固件10夹持转运步骤，提高了设备实用性；在伸缩弹簧421的自身弹性作用下，能够使导向盘424在定轴422的长度方向上进行拉动调节，从而便于套网9的上下料及更换步骤，进一步提高了设备实用性，且其中每个导辊43上设置的若干滑动配合的橡胶圈44，能够对套网9在上料过程中导向作用及能够根据套网9的尺寸大小进行限位导向。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种紧固件自动化套网设备，其特征在于：包括输送装置(1)、转运装置(2)、夹持移动装置(3)、套网上料装置(4)、撑开装置(5)和下料装置(6)，所述输送装置(1)的输出端处设有转向装置(7)，所述输送装置(1)的旁侧设有呈L型结构的支撑架(8)，所述转运装置(2)和夹持夹持移动装置(3)均安装在支撑架(8)上，所述撑开装置(5)的两端分别与套网上料装置(4)和支撑架(8)固定连接，并且撑开装置(5)位于输送装置(1)的一侧，所述下料装置(6)位于撑开装置(5)和夹持移动装置(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种紧固件自动化套网设备，其特征在于：所述输送装置(1)包括传送带(11)和若干定位治具(12)，若干定位治具(12)间隔设置在传送带(11)上，每个定位治具(12)均包括固定座(121)和三个弹性部件(122)，固定座(121)设置在传送带(11)顶部上，并且固定座(121)上设有供紧固件(10)穿过的圆孔，三个弹性部件(122)呈圆周均匀设置在圆孔内，每个弹性部件(122)均包括调节弹簧(1221)和弧形块(1222)，调节弹簧(1221)的两端分别与固定座(121)和弧形块(1222)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种紧固件自动化套网设备，其特征在于：所述转运装置(2)包括导向组件(21)、第一丝杆滑台(22)和第一气夹(23)，所述导向组件(21)安装在支撑架(8)上，第一丝杆滑台(22)呈水平且沿支撑架(8)的长度方向延伸设置，第一气夹(23)呈竖直安装在第一丝杆滑台(22)的移动端上，并且第一丝杆滑台(22)与导向组件(21)的移动端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种紧固件自动化套网设备，其特征在于：所述导向组件(21)包括升降气缸(211)、承托板(212)、两个导块(213)和两个导柱(214)，升降气缸(211)安装在支撑架(8)的顶部，并且升降气缸(211)的输出端与第一丝杆滑台(22)的顶部固定连接，两个导块(213)间隔安装在第一丝杆滑台(22)的背部，承托板(212)呈水平设置且与支撑架(8)的内侧壁固定连接，两个导柱(214)呈竖直设置，并且每个导柱(214)的两端分别与支撑架(8)的内顶壁和承托板(212)固定连接，两个导块(213)滑动设置在两个导柱(214)上。

5.根据权利要求1所述的一种紧固件自动化套网设备，其特征在于：所述夹持移动装置(3)包括第二丝杆滑台(31)、U型板(32)、第一驱动电机(33)、第二气夹(34)、齿辊(35)和齿板(36)，所述第二丝杆滑台(31)呈水平设置在支撑架(8)的内侧壁上，U型板(32)安装在第二丝杆滑台(31)的移动端上，第一驱动电机(33)安装在U型板(32)的内侧壁上，并且第一驱动电机(33)的输出端与齿辊(35)固定连接，齿板(36)呈竖直滑动设置在U型板(32)的侧壁上，并且齿板(36)与齿辊(35)啮合，第二气夹(34)呈水平设置在齿板(36)的侧壁上。

6.根据权利要求3所述的一种紧固件自动化套网设备，其特征在于：所述转向装置(7)包括转向台(71)、圆盘(72)、旋动电机(73)和红外感应器(74)，圆盘(72)转动设置在转向台(71)的顶部，旋动电机(73)安装在转向台(71)上且旋动电机(73)的输出端与圆盘(72)固定连接，红外感应器(74)安装在承托板(212)的底部，并且红外感应器(74)的前端朝向转向台(71)设置。

7.根据权利要求1所述的一种紧固件自动化套网设备，其特征在于：所述套网上料装置(4)包括定位框(41)、承料组件(42)和若干导辊(43)，承料组件(42)和若干导辊(43)均设置在定位框(41)内，定位框(41)靠近下料装置(6)的一侧壁上设有出料口，若干导辊(43)呈前后间隔设置，并且每个导辊(43)上均设有与其滑动配合的若干橡胶圈(44)，所述承料组件(42)包括伸缩弹簧(421)、定轴(422)、套管(423)和导向盘(424)，定轴(422)的一端与定位框(41)的内壁固定连接，伸缩弹簧(421)套设在定轴(422)上且伸缩弹簧(421)的两端分别与定位框(41)和导向盘(424)固定连接，导向盘(424)套设在定轴(422)上，套管(423)固定在导向盘(424)的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种紧固件自动化套网设备，其特征在于：所述撑开装置(5)包括Z型板(51)、推动气缸(52)、移动板(53)、第二驱动电机(54)、齿轮(55)和两个吸附组件(56)，Z型板(51)的两端分别与定位框(41)的顶部和支撑架(8)的内顶壁固定连接，推动气缸(52)呈水平安装在Z型板(51)的一端侧壁上，且推动气缸(52)的输出端与移动板(53)固定连接，移动板(53)的顶部与Z型板(51)滑动，第二驱动电机(54)安装在移动板(53)上，且第二驱动电机(54)的输出端与齿轮(55)固定连接，两个吸附组件(56)对称设置在移动板(53)的下方，并且两个吸附组件(56)均与齿轮(55)传动配合。

9.根据权利要求8所述的一种紧固件自动化套网设备，其特征在于：每个吸附组件(56)均包括齿条(561)、连接臂(562)和吸盘(563)，齿条(561)滑动设置在Z型板(51)上且齿条(561)的一端与连接臂(562)的顶端固定连接，吸盘(563)固定在连接臂(562)的底端上且位于出料口处，齿条(561)与齿轮(55)啮合。

10.根据权利要求9所述的一种紧固件自动化套网设备，其特征在于：所述下料装置(6)包括输送带(61)、导板(62)和收集箱(63)，所述输送带(61)设置在定位框(41)和支撑架(8)之间，导板(62)呈倾斜固定在输送带(61)的输出端处，且导板(62)的一端与收集箱(63)相对接，收集箱(63)设置在输送带(61)的输出端处。

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