CN112803060B - 装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种装配装置，用于装配电池模组，电池模组包括至少两个子模组。装配装置包括：工作平台和支撑机构。支撑机构安装于工作平台上，支撑机构包括第一基座、至少两个第一支撑组件和第一驱动组件。其中第一基座设置于工作平台。至少两个第一支撑组件沿第一水平方向间隔设置于第一基座，并用于支撑子模组。第一驱动组件，与第一支撑组件连接，并用于驱动第一支撑组件沿第一水平方向移动。本申请提供的装配装置，能够避免子模组和第一支撑组件之间的相对摩擦，防止子模组因为摩擦发生外部绝缘膜破损等现象；并且本申请提供的装配装置，可实现全自动化生产，无需人工操作，可以大幅提高装配效率。

Description

装配装置

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，特别是涉及装配装置。

背景技术

动力电池具有比能量高、功率密度高等优点，在新能源领域中作为主要能量源，对新能源领域的发展起着非常重要的决定性意义。而电池单体作为动力电池的组成单位，通常将多个电池单体组成模组作为电池模组，应用于新能源领域。

目前，将电池单体组装为电池模组的装配过程中，大部分需要人工操作，装配效率较低，远远达不到生产需求。

发明内容

本申请提供一种装配装置，旨在提高电池模组的装配效率。

本申请提出了一种装配装置，用于装配电池模组，电池模组包括至少两个子模组，子模组包括多个电池单体。装配装置包括：工作平台和支撑机构。支撑机构安装于工作平台上，支撑机构包括第一基座、至少两个第一支撑组件和第一驱动组件。其中第一基座设置于工作平台。至少两个第一支撑组件沿第一水平方向间隔设置于第一基座，并用于支撑子模组。第一驱动组件，与第一支撑组件连接，并用于驱动第一支撑组件沿第一水平方向移动，以使得至少两个第一支撑组件相互靠近或远离。

根据本申请实施例的装配装置，工作平台上设置支撑机构，支撑机构包括至少两个第一支撑组件、第一驱动组件和第一基座，第一基座设置于工作平台上，每个第一支撑组件均可以承载子模组；在将子模组放置于第一支撑组件上时，第一驱动组件驱动第一支撑组件移动，相邻的第一支撑组件互相远离，为子模组提供放置空间，防止发生设备干涉；在对电池模组进行整形操作时，通过第一驱动组件驱动第一支撑组件上的子模组移动，可以避免子模组和第一支撑组件之间的相对摩擦，防止子模组因为摩擦发生电池单体外部的绝缘膜破损等现象。根据本申请实施例的装配装置，可实现全自动化生产，无需人工操作，可以大幅提高装配效率。

根据本申请的一个实施例，第一支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件。第一支撑件滑动设置于第一基座，并与第一驱动组件连接。第二支撑件，固定设置于第一支撑件，并用于支撑子模组。第一支撑件和第二支撑件分别作为单独的结构，便于加工制作。

根据本申请的一个实施例，第二支撑件上设置有固定件，固定件用于对子模组定位。

根据本申请的一个实施例，第一驱动组件包括第一电机和第一连接件。第一电机设置于第一基座。第一连接件连接第一电机和第一支撑组件。第一电机为第一支撑组件提供动力源；第一连接件用于传递动力。

根据本申请的一个实施例，装配装置还包括第一导轨，第一导轨设置于工作平台且沿第二水平方向延伸，第一基座滑动设置于第一导轨，其中，第一水平方向和第二水平方向相交。在电池模组装配完成后，可以将电池模组移动至下一工序的位置，避免在该装配位置被其他部件干涉不利于下料。

根据本申请的一个实施例，装配装置还包括：侧板定位机构，侧板定位机构沿第一水平方向成对设置于工作平台，用于对至少两个子模组沿第一水平方向定位。侧板定位机构可以对电池模组进行第一水平方向的整形。

根据本申请的一个实施例，装配装置包括侧板定位机构，侧板定位机构包括：侧部导轨，设置于第一支撑组件且沿第一水平方向延伸；侧部连接件，滑动设置于侧部导轨；以及侧部驱动组件，与侧部连接件连接并用于驱动侧部连接件沿第一水平方向移动。在第一支撑组件沿第一水平方向移动的基础上，侧板定位机构的侧部连接件进一步沿第一水平方向移动，实现侧板和电池模组的贴合压紧；并且避免对其他设备造成干涉。

根据本申请的一个实施例，装配装置还包括：端板定位机构，端板定位机构沿第二水平方向成对设置于工作平台，用于对至少两个子模组沿第二水平方向定位，其中，第一水平方向和第二水平方向相交。端板定位机构可以对电池模组进行第二水平方向的整形。

根据本申请的一个实施例，装配装置包括端板定位机构，端板定位机构包括：端部导轨，设置于工作平台且沿第二水平方向延伸；端部连接件，滑动设置于端部导轨；以及端部驱动组件，与端部连接件连接并用于驱动端部连接件沿第二水平方向移动。端板定位机构可以沿第二水平方向移动，避免对其他设备造成干涉。

根据本申请的一个实施例，装配装置包括下压机构，下压机构被配置为沿竖直方向对子模组施加压力。下压机构可以对电池模组进行竖直方向的整形。

根据本申请的一个实施例，下压机构包括：两个下压支架，沿第二水平方向间隔设置于工作平台；其中，第一水平方向和第二水平方向相交；两个下压导轨，每个下压导轨设置于相应的下压支架上且沿第一水平方向延伸；以及电极下压组件，设置于两个下压支架之间，且与下压导轨滑动连接，电极下压组件被配置为沿第一水平方向移动至第一支撑组件的上方，并且被配置为沿竖直方向对电池单体的电极端子施加压力。下压机构可以沿第一水平方向移动，避免对其他设备造成干涉。

根据本申请的一个实施例，电极下压组件包括：电极连接件；电极支架，与下压支架滑动连接；电极导向轴，背离工作平台的一端滑动设置于电极支架，朝向工作平台的一端固定连接电极连接件；以及多个压块，被配置为沿竖直方向对电池单体的电极端子施加压力，多个压块固定设置于电极连接件的下侧并沿第二水平方向设置。

根据本申请的一个实施例，下压机构还包括两个对中组件，两个对中组件沿第一水平方向间隔设置，并被配置为沿第一水平方向对至少两个子模组施加压力；实现电池模组的对中校正。

附图说明

下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本申请一实施例公开的一种装配装置的结构示意图；

图2是本申请一实施例公开的一种装配装置的局部结构示意图；

图3是本申请一实施例公开的一种支撑机构的俯视结构示意图；

图4是本申请一实施例公开的一种支撑机构的立体结构示意图；

图5是本申请一实施例公开的一种第一驱动组件的结构示意图；

图6是本申请一实施例公开的装配装置装配电池模组的工作流程图；

图7是本申请一实施例公开的成对设置的侧板定位机构的结构示意图；

图8是本申请一实施例公开的一种中隔板定位机构的结构示意图；

图9是本申请一实施例公开的一种电极下压组件的立体结构示意图之一；

图10是本申请一实施例公开的一种电极下压组件的立体结构示意图之二；

图11是本申请一实施例公开的一种电极下压组件的主视结构示意图。

在附图中，附图未必按照实际的比例绘制。

其中，图中各附图标记：

X-第一水平方向；Y-第二水平方向；Z-竖直方向；S-侧板；P-端板；M-中隔板；

100-工作平台；

200-支撑机构；210-第一基座；220-第一支撑组件；221-第一支撑件；222-第二支撑件；230-第一驱动组件；231-第一电机；232-加强件；233-第一连接件；240-固定件；250-第一导轨；

300-侧板定位机构；310-侧部驱动组件；320-侧部连接件；330-侧部导轨；

400-端板定位机构；410-端部驱动组件；420-端部连接件；

500-中隔板定位机构；510-中隔板支架；520-中隔板导向轴；530-中隔板连接件；531-中隔板支撑件；532-中隔板支撑座；533-中隔板导轨；

600-下压机构；610-下压支架； 620-电极下压组件；621-电极导向轴；622-电极连接件；623-压块；624-电极支架；630-下压导轨；640-对中组件；641-对中板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

申请人注意到增加电池单体的数量可以提高电池模组的能量密度，增加电池单体的数量主要包括以下几种方法：第一种方法，在长度方向增加电池单体的数量，但是此种方法会导致电池模组的长度增加，电池模组长度过长会造成电池模组整体刚度差，中部电池单体容易掉落。第二种方法，增加电池模组的并排数量，以此增加电池单体的数量，提高电池模组的能量密度，且其整体占用空间较小。但是在装配电池模组时，电池单体是以单排进行布置，需要将并列排布的电池单体靠拢整形，但是在推动电池单体的过程中，电池单体和用于支撑电池单体的结构之间存在摩擦，电池单体容易发生外部绝缘膜破损等现象。

基于申请人发现的上述问题，申请人对用于装配电池模组的装配装置的结构进行改进，下面对本申请实施例进行进一步描述。

为了更好地理解本申请，下面结合图1至图11对本申请实施例进行描述。

电池模组包括至少两个子模组、端板P和侧板S以及中隔板M。各个子模组均包括多个电池单体，多个电池单体沿第二水平方向Y依次布置。相邻子模组之间设置中隔板M，端板P为两个且分别设置于电池模组沿第二水平方向Y的两端，侧板S为两个且分别设置于电池模组沿第一水平方向X的两侧，中隔板M、端板P和侧板S固定连接并形成框架结构，此框架结构收容并固定电池模组。各个电池单体包括电极端子，电极端子通常突出于电池单体的顶面。其中，第一水平方向X和第二水平方向Y相交。例如，第一水平方向X为横向，第二水平方向Y为纵向。

根据本申请实施例提供的装配装置，用于装配电池模组。请参阅图1，本申请实施例提供一种装配装置，此装配装置包括工作平台100和支撑机构200。

工作平台100，可以为其他机构提供安装平台，并起到支撑作用。作为示例，工作平台100可以包括安装座和支撑腿，支撑腿安装于安装座的底部。支撑腿的具体结构可以根据实际生产情况，进行选择。例如，支撑腿可以设置为可伸缩结构，方便调节设备整体的高度。又例如，支撑腿的底部可以连接移动部件如滚轮，方便调节设备的位置。在此并不对工作平台100的具体结构形式作出限定。

支撑机构200，安装于工作平台100上，并用于支撑电池模组。具体地，支撑机构200包括第一基座210、至少两个第一支撑组件220和第一驱动组件230。其中，第一基座210作为第一支撑组件220的安装基础，为第一支撑组件220提供支撑。至少两个第一支撑组件220均用于支撑电池模组的子模组，沿第一水平方向X间隔设置于第一基座210，并在第一驱动组件230的驱动作用下，相邻的第一支撑组件220沿第一水平方向X移动，以实现相邻第一支撑组件220分别支撑的子模组的靠近或远离。

根据本申请实施例的装配装置，每个第一支撑组件220均可以承载子模组；在需要将子模组放置于第一支撑组件220上时，第一驱动组件230驱动第一支撑组件220移动，相邻的第一支撑组件220互相远离，为子模组提供放置空间，防止发生设备干涉；在需要对电池模组进行整形操作时，第一驱动组件230驱动第一支撑组件220移动，以使相邻的第一支撑组件220互相靠近，第一支撑组件220上承载的子模组互相靠近，以便于至少两个子模组进行整形；通过第一驱动组件230驱动第一支撑组件220上的子模组移动，可以避免子模组和第一支撑组件220之间的相对摩擦，防止子模组因为摩擦发生绝缘膜破损等现象。

本申请实施例以设置两个第一支撑组件220为例，对支撑机构200的工作过程进行说明。

例如，可以将其中一个第一支撑组件220作为基准侧，基准侧的第一支撑组件220用于支撑一个子模组。基准侧的第一驱动组件230不进行驱动动作，甚至可不设置第一驱动组件230。另一第一支撑组件220作为移动侧，移动侧的第一支撑组件220用于支撑一个子模组。当需要将子模组放置于第一支撑组件220时，移动侧的第一驱动组件230驱动第一支撑组件220，向背离基准侧的一侧移动，实现在第一水平方向X的第一支撑组件220的远离，基准侧的第一支撑组件220和移动侧的第一支撑组件220之间具有足够的空间，防止机械手放置子模组时发生设备干涉。当需要将两个子模组整形时，移动侧的第一驱动组件230驱动第一支撑组件220向基准侧移动，实现在第一水平方向X的两个子模组的预先靠拢。

又例如，两个第一支撑组件220均作为移动侧，每个第一支撑组件220均用于支撑一个子模组。两个第一支撑组件220分别在第一驱动组件230的驱动作用下，沿第一水平方向X移动，实现两个第一支撑组件220的靠近或远离。

根据本申请实施例的装配装置，可实现全自动化生产，无需人工操作，可以大幅提高装配效率。

在一些实施例中，第一基座210与工作平台100的连接方式可以为滑动连接或固定连接。

第一基座210与工作平台100滑动连接，可以通过整体移动支撑机构200的位置，在电池模组装配完成后，可以将电池模组移动至下一工序的位置，避免在该装配位置被其他部件干涉不利于下料。当然，第一基座210也可与工作平台100固定连接，以此增加设备的稳定性。

请参阅图2，作为示例，在工作平台100上设置第一导轨250，第一导轨250可以沿第二水平方向Y延伸，第一基座210滑动设置于第一导轨250，通过第一基座210的移动，可以于第二水平方向Y调节支撑机构200的位置。

请参阅图3和图4，在一些实施例中，第一支撑组件220可以包括第一支撑件221和第二支撑件222。第一支撑件221滑动设置于第一基座210，并与第一驱动组件230连接。第二支撑件222固定设置于第一支撑件221，用于支撑子模组。第一驱动组件230驱动第一支撑件221沿第一水平方向X移动，第一支撑件221带动第二支撑件222一同移动。第一支撑件221和第二支撑件222分别作为单独的结构，便于加工制作。

根据本申请的实施例，第二支撑件222可以位于第一支撑件221远离第一驱动组件230的一侧，第一支撑件221靠近第一驱动组件230的一侧具有容纳空间，为侧板定位机构300提供放置空间，便于侧板定位机构300对电池模组进行侧板S安装，可避免设备干涉。

请参阅图5，在一些实施例中，第一驱动组件230可以包括第一电机231和第一连接件233。第一电机231可以设置于第一基座210，第一电机231为第一支撑组件220提供动力源；第一连接件233连接第一电机231和第一支撑组件220，第一连接件233用于传递动力。其中第一电机231可以为控制电机，例如步进电机、伺服电机等，以增加驱动位移的准确性，严格控制子模组的移动距离，提高电池模组整形的准确率。在控制电机的精确驱动作用下，可根据子模组的规格，准确控制驱动距离，实现各个子模组的居中靠拢，精准完成电池模组的装配动作。

为了增加第一支撑组件220的稳固性，还可以在第一支撑组件220上设置加强件232，加强件232可以与第一连接件233连接，进一步传递动力。其中，加强件232可设置为加强筋的形式，加强筋成对设置于第一支撑组件220上。

在一些实施例中，可以在第二支撑件222上设置固定件240，固定件240用于对子模组进行准确定位，并可以增加第二支撑件222支撑子模组的稳固性。固定件240的设置形式可以为定位销，也可以为定位板，在此并不对固定件240的具体结构形式进行限定。对应固定件240的设置形式，可以于子模组中设置相应的配合结构，例如固定件240为定位销，于子模组中设置相配合的定位孔，定位销和定位孔配合，实现子模组的准确定位。

根据本申请的实施例，第一支撑件221、第二支撑件222和第一基座210均可以开设多个通孔，以减轻设备的整体重量。

根据本申请的实施例，支撑机构200进行电池模组于第一水平方向X的预整形，在此基础上，还可以对电池模组进行第一水平方向X、第二水平方向Y和竖直方向Z的整形。

请参阅图6，装配装置装配电池模组的工作过程如下：

S100，支撑机构200驱动电池模组的至少两个子模组预先靠拢，并且相邻子模组之间具有间隙；

S200，中隔板定位机构500驱动中隔板M与子模组预贴合，其中，中隔板M位于间隙中；

S300，端板定位机构400驱动端板P沿第二水平方向Y移动，实现端板P与电池模组的两个端部预压紧；

S400，下压机构600沿竖直方向Z对电池模组施加压力，实现电池模组于竖直方向Z的定位；

S500，支撑机构200驱动各个子模组沿第一水平方向X进一步靠拢，实现各个子模组和中隔板M的贴合；

S600，下压机构600的对中组件640对电池模组进行第一水平方向X的对中校正；

S700，侧板定位机构300驱动侧板S沿第一水平方向X移动，实现侧板S与电池模组的两个侧面贴合压紧，完成电池模组的装配。

以下对侧板定位机构300、端板定位机构400、中隔板定位机构500、下压机构600的具体结构进行说明。

请参阅图2和图7，侧板定位机构300，用于对至少两个子模组沿第一水平方向X定位；侧板定位机构300沿所述第一水平方向X成对设置于工作平台100。在进行定位时，可以以其中一个侧板定位机构300为基准侧，另一个侧板定位机构300为移动侧，移动侧的侧板定位机构300沿第一水平方向X朝向或背离基准侧的侧板定位机构300移动。也可以将两个侧板定位机构300均作为移动侧，沿第一水平方向X进行两个侧板定位机构300的靠近或远离。

作为示例，侧板定位机构300可以包括侧部导轨330、侧部连接件320和侧部驱动组件310。其中，侧部导轨330设置于第一支撑组件220例如第一支撑组件220的第一支撑件221上，侧部导轨330沿第一水平方向X延伸；侧部连接件320滑动设置于侧部导轨330，并且侧部连接件320和侧板S连接；侧部驱动组件310与侧部连接件320连接。在第一支撑组件220沿第一水平方向X移动的基础上，侧板定位机构300的侧部连接件320进一步沿第一水平方向X移动，实现侧板S和电池模组的贴合压紧。其中，侧部驱动组件310可以为控制电机和传动轴，传动轴连接控制电机和侧部连接件320，控制电机可精确控制侧部连接件320的移动距离，保证侧板S和电池模组贴合的准确性。其中，控制电机可以为步进电机、伺服电机等。

请参阅图2，端板定位机构400，用于对至少两个子模组沿第二水平方向Y定位；端板定位机构400沿第二水平方向Y成对设置于工作平台100。在进行定位时，可以以其中一个端板定位机构400为基准侧，另一个端板定位机构400为移动侧，移动侧的端板定位机构400沿第二水平方向Y朝向或背离基准侧的端板定位机构400移动。也可以将两个端板定位机构400均作为移动侧，沿第二水平方向Y进行两个端板定位机构400的靠近或远离。

作为示例，端板定位机构400可以包括端部导轨、端部连接件420和端部驱动组件410。其中，端部导轨设置于工作平台100上，并且端部导轨沿第二水平方向Y延伸；端部连接件420滑动设置于端部导轨，并且端部连接件420和端板P连接；端部驱动组件410与端部连接件420连接。在端部驱动组件410的驱动下，端部连接件420沿第二水平方向Y移动，实现端板P和电池模组的贴合压紧。其中，端部驱动组件410可以为控制电机和传动轴，传动轴连接控制电机和端部连接件420，控制电机可精确控制端部连接件420的移动距离，保证端板P和电池模组贴合的准确性。其中，控制电机可以为步进电机、伺服电机等。

请参阅图2和图8，中隔板定位机构500，用于沿竖直方向Z对中隔板M进行定位，实现中隔板M和子模组的贴合。

作为示例，中隔板定位机构500可以设置于支撑机构200的下侧，在步骤S200之前，中隔板M位于支撑机构200的下侧，并不会对步骤S100的各个子模组的放置或靠拢造成干涉；在步骤200中，中隔板定位机构500驱动中隔板M至相邻子模组之间的间隙中与子模组预贴合。

中隔板定位机构500可以包括中隔板支架510、中隔板连接件530和中隔板导向轴520。其中，中隔板支架510设置于工作平台100，中隔板连接件530设置于中隔板支架510，并且沿第二水平方向Y延伸，中隔板连接件530与中隔板M连接。中隔板导向轴520朝向工作平台100的一端与中隔板支架510滑动连接，背离工作平台100的一端与中隔板连接件530固定连接。

具体地，中隔板连接件530可以包括中隔板支撑件531和中隔板导轨533以及两个中隔板支撑座532。其中，两个中隔板支撑座532沿第二水平方向Y间隔设置；中隔板支撑件531设置于两个中隔板支撑座532之间，并用于连接中隔板M；中隔板导轨533设置于中隔板支撑座532且沿竖直方向Z延伸，中隔板导轨533与中隔板支撑件531滑动连接。

请参阅图1、图9至图11，下压机构600，可以用于沿竖直方向Z对子模组施加压力，以实现在竖直方向Z对电池单体的电极端子的定位。

作为示例，下压机构600可以包括两个下压支架610、两个下压导轨630和电极下压组件620。其中，两个下压支架610沿第二水平方向Y间隔设置于工作平台100；每个下压导轨630设置于相应的下压支架610上，并且沿第一水平方向X延伸；电极下压组件620，设置于两个下压支架610之间，且与下压导轨630滑动连接，电极下压组件620被配置为沿第一水平方向X移动至第一支撑组件220的上方，并且被配置为沿竖直方向Z对电池单体的电极端子施加压力。根据本申请的实施例，下压机构600并不会对其他设备造成干涉。

在步骤S400中，电极下压组件620沿下压导轨630移动至支撑机构200的上方，然后沿竖直方向Z对电极端子施加压力，对电池模组的电极端子进行竖直方向Z的定位。

具体地，电极下压组件620可以包括：电极连接件622、电极支架624、电极导向轴621和多个压块623。其中，电极支架624与下压支架610滑动连接；电极导向轴621，背离工作平台100的一端滑动设置于电极支架624，朝向工作平台100的一端固定连接电极连接件622；多个压块623固定设置于电极连接件622的下侧并沿第二水平方向Y设置，多个压块623被配置为沿竖直方向Z对电池单体的电极端子施加压力。

具体地，下压机构600还可以包括两个对中组件640，两个对中组件640沿第一水平方向X间隔设置，并被配置为沿第一水平方向X对电池模组的至少两个子模组施加压力。对中组件640可安装于电极支架624的底部。例如，对中组件640可以包括驱动组件和对中板641，驱动组件和对中板641安装于电极支架624的底部，两个对中组件640的对中板641沿第一水平方向X相对设置，驱动组件驱动对中板641沿第一水平方向X移动，实现电池模组的对中校正。

根据本申请的实施例，各机构设置于工作平台100不同位置，并通过侧板定位机构300、端板定位机构400、中隔板定位机构500、下压机构600的相互配合，实现至少两个子模组的装配整形；并且可以避免各机构之间的干涉。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种装配装置，用于装配电池模组，所述电池模组包括至少两个子模组，所述子模组包括多个电池单体，其特征在于，所述装配装置包括：工作平台（100）、支撑机构（200）和侧板定位机构（300），所述侧板定位机构（300）沿第一水平方向（X）成对设置于所述工作平台（100），用于对至少两个子模组沿所述第一水平方向（X）定位；其中，所述支撑机构（200）包括：

第一基座（210），设置于所述工作平台（100）；

至少两个第一支撑组件（220），沿所述第一水平方向（X）间隔设置于所述第一基座（210），并用于支撑所述子模组；以及

第一驱动组件（230），与所述第一支撑组件（220）连接，并用于驱动所述第一支撑组件（220）沿所述第一水平方向（X）移动，以使得至少两个所述第一支撑组件（220）相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述第一支撑组件（220）包括：

第一支撑件（221），滑动设置于所述第一基座（210），并与所述第一驱动组件（230）连接；以及

第二支撑件（222），固定设置于所述第一支撑件（221），并用于支撑所述子模组。

3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述第二支撑件（222）上设置有固定件（240），所述固定件（240）用于对所述子模组定位。

4.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，第一驱动组件（230）包括：

第一电机（231），设置于所述第一基座（210）；以及

第一连接件（233），所述第一连接件（233）连接所述第一电机（231）和所述第一支撑组件（220）。

5.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括第一导轨（250），所述第一导轨（250）设置于所述工作平台（100）且沿第二水平方向（Y）延伸，所述第一基座（210）滑动设置于所述第一导轨（250），其中，所述第一水平方向（X）和所述第二水平方向（Y）相交。

6.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括：

端板定位机构（400），所述端板定位机构（400）沿第二水平方向（Y）成对设置于所述工作平台（100），用于对至少两个所述子模组沿第二水平方向（Y）定位，其中，所述第一水平方向（X）和所述第二水平方向（Y）相交。

7.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述侧板定位机构（300）包括：

侧部导轨（330），设置于所述第一支撑组件（220）且沿所述第一水平方向（X）延伸；

侧部连接件（320），滑动设置于所述侧部导轨（330）；以及

侧部驱动组件（310），与所述侧部连接件（320）连接并用于驱动所述侧部连接件（320）沿所述第一水平方向（X）移动。

8.根据权利要求6所述的装配装置，其特征在于，所述端板定位机构（400）包括：

端部导轨，设置于所述工作平台（100）且沿所述第二水平方向（Y）延伸；

端部连接件（420），滑动设置于所述端部导轨；以及

端部驱动组件（410），与所述端部连接件（420）连接并用于驱动所述端部连接件（420）沿所述第二水平方向（Y）移动。

9.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括下压机构（600），所述下压机构（600）被配置为沿竖直方向（Z）对所述子模组施加压力。

10.根据权利要求9所述的装配装置，其特征在于，所述下压机构（600）包括：

两个下压支架（610），沿第二水平方向（Y）间隔设置于所述工作平台（100）；其中，所述第一水平方向（X）和所述第二水平方向（Y）相交；

两个下压导轨（630），所述下压导轨（630）设置于相应的所述下压支架（610）上且沿所述第一水平方向（X）延伸；以及

电极下压组件（620），设置于两个下压支架（610）之间，且与所述下压导轨（630）滑动连接，所述电极下压组件（620）被配置为沿所述第一水平方向（X）移动至所述第一支撑组件（220）的上方，并且被配置为沿所述竖直方向（Z）对所述电池单体的电极端子施加压力。

11.根据权利要求10所述的装配装置，其特征在于，所述电极下压组件（620）包括：

电极连接件（622）；

电极支架（624），与所述下压支架（610）滑动连接；

电极导向轴（621），背离所述工作平台（100）的一端滑动设置于所述电极支架（624），朝向所述工作平台（100）的一端固定连接所述电极连接件（622）；以及

多个压块（623），被配置为沿所述竖直方向（Z）对所述电池单体的电极端子施加压力，多个所述压块（623）固定设置于所述电极连接件（622）的下侧并沿所述第二水平方向（Y）设置。

12.根据权利要求9所述的装配装置，其特征在于，所述下压机构（600）还包括两个对中组件（640），两个所述对中组件（640）沿所述第一水平方向（X）间隔设置，并被配置为沿所述第一水平方向（X）对至少两个所述子模组施加压力。

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