CN112807172B - 基于5g和物联网的智慧医院用床头智能分机系统及应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统，包括：操控仪，设置于病床床头处；智能检测机，其上设置有多个检测病人生命特征的检测头，还设置有检测处理器；所述操控仪既能与检测处理器进行信息交互，又能经检测处理器控制检测头动作；所述检测处理器将检测头检测到的生命特征信息传递通过5G无线信号传递给至医院平台系统。操控仪能直接显示检测头获得的信息；所述的操控仪还能显示诊断结果、用药清单以及出院信息。检测头无引线引出，其通过5G将检测信息传递给检测处理器，还公开了其使用方法。本发明达到的有益效果是：操作简单、自动化程度高、节约人力资源。

Description

基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统及应用

技术领域

本发明涉及智慧医院技术领域，特别是基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统及其使用方法。

背景技术

随着5G技术的迅速发展，其与4G相比最大的特点在于零延迟，数据的传输以及处理非常迅速，因此在医疗领域引起了巨大的变化。

例如5G智慧医院的理念，其通过定位跟踪和采集信息、基于物联网的智能运维、机器人自动化物流等，在远程诊断、远程手术、远程查房等项目领域得到实验、推广及应用。借助5G无线网络以及VR技术建立全数据多维度跑到，实现无时差、智能化的隔空远程生命数据传递，使得医生能够快速地对病人的身体情况一目了然，极大地提高了医护人员的工作效率。

现在的病床十分的传统，虽然有的增加了一些移动、升降、简单的监控等功能，但其本质上与传统病床并无区别，都需要医生一一在病床处进行诊断、检查。而医生的数量以及精力都是及其有限的，一旦患者众多，根本无法照看过来。

因此，目前出现了一些智慧医院的应用。例如，在病床旁边设置一交互显示屏，提供一些基本的患者住院服务、临床数据交换、以及一些平台管理等信息；患者躺在床上即可完成一些HIS服务、支付服务等。但是本质上只是将一些原本需要在各个窗口办理的手续通过app的方式进行了处理，简化了流程，提供了一定方便。只是利用物联网对临床服务、护理等方面，提高了患者的体验度，这些操作现在通过对手机app进行开发依然能够得到实现，距真正意义上的智慧医院相去甚远。

为此，我公司基于5G和物联网的快速传递、快速处理等特征，设计一病床床头用智能分机系统，着重用于病者治疗，实现真正意义上的智能病床。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供操作简单、自动化程度高、节约人力资源的基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统及其使用方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统,其包括：

操控仪，设置于病床床头处；

智能检测机，其上设置有多个检测病人生命特征的检测头，还设置有检测处理器；所述操控仪既能与检测处理器进行信息交互，又能经检测处理器控制检测头动作；

所述检测处理器将检测头检测到的生命特征信息传递通过5G无线信号传递给至医院平台系统。

进一步地，所述的操控仪能直接显示检测头获得的信息；所述的操控仪还能直接与医生、护士进行交流；所述的操控仪还能显示诊断结果、用药清单以及出院信息。

进一步地，所述的检测头无引线引出，其通过5G将检测信息传递给检测处理器；所述的检测头非一次性检测头，包括体温测量仪、心跳检测仪。

进一步地，所述的操控仪包括触屏，触屏经驱动机构实现收缩、展开动作；所述的病床的床头处设置有电容式触摸感应开关，电容式触摸感应开关实现驱动机构的初步伸展、完全回缩；所述的触屏完全回缩时位于病床床头的下方。

进一步地，所述的驱动机构包括关节杆A和关节杆B；在触屏的两侧各设置有一个正反自锁正反盘式电机A，自锁正反盘式电机A与关节杆A的一端端头铰接相连，关节杆A的另一端与自锁正反盘式电机B铰接，自锁正反盘式电机B固定在关节杆B的一端，关节杆B的另一端与自锁正反盘式电机C铰接，自锁正反盘式电机C固定在病床的床头内；

所述电容式触摸感应开关与自锁正反盘式电机A、自锁正反盘式电机B、自锁正反盘式电机C电连接；

所述自锁正反盘式电机A的输出端设置成花键状，关节杆A的端头设置成适配的花键槽状，关节杆B与对应的电机同理设置。

进一步地，所述的病床通过前支腿和后支腿支撑；所述前支腿为升降气缸且该升降气缸经触屏操控，前支腿固定在底面上；所述后支腿的两端分别铰接在病床和底面上；

进一步地，所述的智能检测机，其下部为柜体、中部为智能检测机处理腔体、上部为横板；所述横板的上表面固定有检测处理器；所述横板的下表面开有多个平行的滑槽，滑槽内装有滑块，滑块上经手指气缸夹持有检测头，滑块通过丝杠A经电机D驱动，丝杠A与电机D均固定在横板下表面处；所述智能检测机处理腔体，其底部设置有经电机E驱动的辊筒，辊筒上放有用于装检测头的移动盒；所述的柜体的底部设置有驱动滚轮，驱动滚轮经多个齿轮与电机F相连;所述的滑块上设置有液压缸C，液压缸端头安装有手指气缸，每个滑块上还设置有相应的人体部位捕捉头，通过人体部位捕捉头捕捉需要检测的人体部位，并驱动相应液压缸C、电机D动作让检测头处于人体待检测部位。

进一步地，所述的智能检测机配有自动清洗仪；所述自动清洗仪包括下方的清洗槽体、上方的自动清洗仪处理腔体；所述清洗槽体上装有经丝杠B和电机5G驱动的放置体，放置体上开有用于放需要清洗的检测头的安放头；所述的自动清洗仪处理腔体，其前端设置后夹取机构，其下表面依次设置有冲洗头、烘干头、杀毒灯；所述的夹取机构上，包括基座，基座的下表面经液压缸A设置有夹头，基座的侧面经液压缸B驱动。

基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统的使用方法，使用步骤：

S1、将手指放置于电容式触碰感应开关上，整个操控仪自动初步展开，且触屏自动开启；

通过触屏控制自锁正反盘式电机A、自锁正反盘式电机B、自锁正反盘式电机C进行转动，从而实现关节杆A和关节杆B以及触屏的转动，进而调整触屏的位置；同时还通过触屏调整前支腿，让病床的床头抬起；达到舒适的角度；

S2、通过触屏控制智能检测体动作；

触屏开启电机E，电机E开启后，根据自动地达到设置好的位置；

经触屏选择要检测的检测项，相应的检测头根据人体部位捕捉头获得的人体部位，通过液压缸C和电机D自动地伸到人体相应部位；

当检测头检测到数据后，将数据传递给检测处理器，检测处理器一方面将测得的数据上传给医院平台系统，让医生及时获知该数据，检测处理器另一方面将测得的数据差地至触屏上；

S3、病人根据触屏的数据及时地与医生进行交流，医生开好对应药方后，显示在触屏上；

病人根据药方上的信息，通过触屏选择相应药品，并将选择后的药品信息传递给药方处，药方处根据该药品信息进行拿药，且护士能通过触屏及时与病人交流；

病床的床体上设有感应器，当检测到~小时内无病人，智能检测机自动到自动清洗仪处卸下检测头，并将检测头清洗、杀毒。

自动清洗仪清洗时，步骤为：

S1、智能检测机通过液压缸C、电机D将检测头置于自动清洗仪处理腔体内的移动盒上，且通过辊筒将移动盒移动至固定位置；

S2、当智能检测机达到自动清洗仪指定的位置是时，通过夹取机构上的夹头将移动盒内的检测头夹起，并放置在放置体上的安放头上；

S3、放置体在电机5G的驱动下进行移动，分别途径冲洗头、烘干头和杀毒灯，依次完成清洗、烘干和杀毒；

S4、自动清洗仪的夹头在辅助机器人的辅助下，自动完成更换；且同时移动盒在辅助机器人的辅助下自动完成更换；

S5、杀毒后的检测头又重新被更换后的夹头夹住放置在新的移动盒内，然后智能检测机再将杀毒后的检测头夹好。

本发明具有以下优点：

通过设置操控仪和智能检测机，病人通过简单操作就可需求进行自我日常简单检测，且能直观地看到变化，节约医生资源；

检测头采用5G信号传递检测数据，检测完成后通过相应辅助设备自行完成清洗，提高了整个医疗检测的自动化，节约了大量人力；

操控仪的驱动机构结构简单，自锁正反盘式电机起到类似人体关节的作用，体积小，不会占据病床处太大空间，实用且可靠；且电容式触摸感应开关，避免了人的其他部位不小心触碰；

智能检测机通过操控仪操控完成检测动作，且通过人体部位捕捉头获知人体待检测部位后，检测头自动地伸到待检测部位处，无需病人频繁操作，简单方便；

智能检测机中，柜体底部的驱动滚轮、智能检测机处理腔体的辊筒，实现了检测头自动地到自动清洗仪处进行清洗、杀毒，然后再进行安装。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为操控仪设置在病床上的展开示意图；

图3 为操控仪设置在病床上的收拢示意图；

图4 为操控仪的结构示意图；

图5 为关节杆A的结构示意图；

图6 为智能检测机的结构示意图；

图7 为智能检测机下部的结构示意图；

图8 为检测头设置在横板下表面处的俯视图；

图9 为自动清洗仪的结构示意图；

图10 为安放头与清洗槽体之间的装配示意图；

图11 为夹头处的结构示意图；

图中：1-操控仪，2-病床，201-自锁正反盘式电机C，202-前支腿，203-后支腿，3-触屏，301-自锁正反盘式电机A，4-电容式触摸感应开关，5-关节杆A，6-关节杆B，601-自锁正反盘式电机B，50-智能检测机,51-检测头,52-检测处理器,53-柜体，5301-驱动滚轮，54-智能检测机处理腔体，5401-辊筒，55-横板，5501-滑槽，56-滑块，57-丝杠A，58-移动盒，59-电机F，100-自动清洗仪，101-清洗槽体，102-自动清洗仪处理腔体，103-放置体，104-安放头，105-冲洗头，106-烘干头，107-杀毒灯，108-夹头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1~图5所示，基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统，包括操控仪1和智能检测机50；其中，操控仪1设置于病床2床头处；通过操控仪1控制智能检测机50进行动作，并让智能检测机50上的多个检测头51对应地检测病人生命特征进行检测；检测获得的信息传递给检测处理52，检测处理器52将该信息传递给操控仪1便于病人查看，且同时传递给医院平台系统，便于医生查看。

需要说明的是，本方案中检测头51本身无引线，是一个密封的实体，其内部设置有5G信号发射器，通过5G信号将信息传递各检测处理器52。同样地，操控仪1、智能检测机50以及医院平台系统均是通过5G信号来实现的。由于5G信号零延迟的特点，传输速度快，能及时处理。本方案中，操控仪1既能与检测处理器52进行信息交互，又能经检测处理器52控制检测头51动作。

本方案中的检测头51非一次性检测头，能重复使用，包括但不限于体温测量仪、心跳检测仪。

如图2~5所示，操控仪1包括触屏3，触屏3经驱动机构实现收缩、展开动作。并且还能直接与医生、护士进行交流；同时显示诊断结果、用药清单以及出院信息。

驱动机构：包括关节杆A5和关节杆B6，在触屏3的两侧各设置有一个正反自锁正反盘式电机A301，自锁正反盘式电机A301与关节杆A5的一端端头铰接相连，关节杆A5的另一端与自锁正反盘式电机B601铰接，自锁正反盘式电机B601固定在关节杆B6的一端，关节杆B6的另一端与自锁正反盘式电机C201铰接，自锁正反盘式电机C201固定在病床2的床头内。

另外，在病床2的床头处设置有电容式触摸感应开关4；电容式触摸感应开关4与自锁正反盘式电机A301、自锁正反盘式电机B601、自锁正反盘式电机C201电连接。

操控仪1展开时，如图2所示：将手指放置在电容式触摸感应开关4实现驱动机构的初步伸展；然后通过触屏3调整。操控仪1收拢时，手指放置在电容式触摸感应开关4，整个操控仪1安装指定的动作，完全收拢至床头下方。

本实施例中，自锁正反盘式电机A301的输出端设置成花键状，关节杆A5的端头设置成适配的花键槽状，关节杆B6与对应的电机同理设置。

为了提高人的舒适度，病床2通过前支腿202和后支腿203支撑；前支腿202为升降气缸且该升降气缸经触屏3操控，前支腿202固定在底面上；后支腿203的两端分别铰接在病床2和底面上。通过升降气缸调整让人头扬起。

本方案中，如图6~8所示，智能检测机50：其下部为柜体53、中部为智能检测机处理腔体54、上部为横板55。

具体地，检测处理器52固定在横板55的上表面处。而横板55的下表面开有多个平行的滑槽5501，滑槽5501内装有滑块56，滑块56上设置有液压缸C，液压缸C端头安装有手指气缸，滑块56上经手指气缸夹持有检测头51；并且滑块56通过丝杠A57经电机D驱动，丝杠A57与电机D均固定在横板55下表面处。

并且手指气缸的手指上安装有伸出头，该伸出头将检测头51夹住，伸出头内侧具有防滑橡胶。并且伸出头通过辅助机器人自行更换。

如图6所示，智能检测机处理腔体54的底部设置有经电机E驱动的辊筒5401，辊筒5401上放有用于装检测头51的移动盒58。移动盒58的位置是被设定好的。

如图7所示，在柜体53的底部设置有驱动滚轮5301，驱动滚轮5301经多个齿轮与电机F59相连。

本方案中，为了自动而又精确地对人进行检测，不可能让病人进行很细致的操作。因此在每个滑块56上还设置有相应的人体部位捕捉头，通过人体部位捕捉头捕捉需要检测的人体部位，并驱动相应液压缸C、电机D动作让检测头51处于人体待检测部位。病人按一下，其他检测动作自动完成。

智能检测机50配有自动清洗仪100，自动清洗仪100如图9所示：包括下方的清洗槽体101、上方的自动清洗仪处理腔体102。

在洗槽体102上装有经丝杠B和电机G驱动的放置体103，放置体103上开有用于放需要清洗的检测头51的安放头104。清洗槽体101上设置有网状的盖板，沿安放头104的动作方向开有长槽，安放头104在长槽中左右动作，如图10所示（图中网孔未画出）。

而在自动清洗仪处理腔体102上，其前端设置后夹取机构，夹取机构上，包括基座，基座的下表面经液压缸A设置有夹头108（图中的夹头仅是示意），基座的侧面经液压缸B驱动。

在自动清洗仪处理腔体102的下表面，从前端至后端方向，依次具有清洗区、烘干区和杀毒区，分别安装有多个冲洗头105、多个烘干头106、多个杀毒灯107。

需要说明的是，人体部位捕捉头，包括摄像头，其通过摄像的方式，分别、识别人体部位。工作时，如要检测心跳，通过人体部位捕捉头获知人手指的位置，然后相应的检测头51移动至手指处，检测头51张开，人手指放入检测头51中，检测头51夹持手指进行检测。

需要说明的是，更换后的夹头108和移动盒58需要单独清洗，清洗完成后摆好，然后通过辅助机器人取放、安装。

下面针对基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统、以及相应的自动清洗仪100的使用方法进行具体说明。

基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统在使用时，步骤为：

S1、将手指放置于电容式触碰感应开关4上，整个操控仪1自动初步展开，且触屏3自动开启；

通过触屏3控制自锁正反盘式电机A301、自锁正反盘式电机B601、自锁正反盘式电机C201进行转动，从而实现关节杆A5和关节杆B6以及触屏3的转动，进而调整触屏3的位置；同时还通过触屏8调整前支腿202，让病床2的床头抬起；达到舒适的角度；

S2、通过触屏3控制智能检测机50动作；

触屏3开启电机E，电机E开启后，根据自动地达到设置好的位置；

经触屏3选择要检测的检测项，相应的检测头51根据人体部位捕捉头获得的人体部位，通过液压缸C和电机D自动地伸到人体相应部位；

当检测头51检测到数据后，将数据传递给检测处理器52，检测处理器52一方面将测得的数据上传给医院平台系统，让医生及时获知该数据，检测处理器52另一方面将测得的数据差地至触屏3上；

S3、病人根据触屏3的数据及时地与医生进行交流，医生开好对应药方后，显示在触屏3上；

病人根据药方上的信息，通过触屏3选择相应药品，并将选择后的药品信息传递给药方处，药方处根据该药品信息进行拿药，且护士能通过触屏3及时与病人交流；

病床的床体上设有感应器，当检测到5~12小时内无病人，智能检测机50自动到自动清洗仪100处卸下检测头51，并将检测头51清洗、杀毒。

自动清洗仪100清洗时，步骤为：

S1、智能检测机10通过液压缸C、电机D将检测头51置于自动清洗仪处理腔体102内的移动盒58上，且通过辊筒5401将移动盒58移动至固定位置；

S2、当智能检测机10达到自动清洗仪100指定的位置是时，通过夹取机构上的夹头108将移动盒58内的检测头51夹起，并放置在放置体103上的安放头104上；

S3、放置体103在电机G的驱动下进行移动，分别途径冲洗头105、烘干头106和杀毒灯107，依次完成清洗、烘干和杀毒；

S4、自动清洗仪100的夹头108在辅助机器人的辅助下，自动完成更换；且同时移动盒58在辅助机器人的辅助下自动完成更换；

S5、杀毒后的检测头51又重新被更换后的夹头108夹住放置在新的移动盒58内，然后智能检测机10再将杀毒后的检测头51夹好。

Claims (8)

1.基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统，其特征在于：包括：

操控仪（1），设置于病床（2）床头处；

智能检测机（50），其上设置有多个检测病人生命特征的检测头（51），还设置有检测处理器（52）；所述操控仪（1）既能与检测处理器（52）进行信息交互，又能经检测处理器（52）控制检测头（51）动作；

所述检测处理器（52）将检测头（51）检测到的生命特征信息传递通过5G无线信号传递给至医院平台系统；

所述的操控仪（1）包括触屏（3），触屏（3）经驱动机构实现收缩、展开动作；所述的病床（2）的床头处设置有电容式触摸感应开关（4），电容式触摸感应开关（4）实现驱动机构的初步伸展、完全回缩；所述的触屏（3）完全回缩时位于病床（2）床头的下方；

所述的驱动机构包括关节杆A（5）和关节杆B（6）；

在触屏（3）的两侧各设置有一个自锁正反盘式电机A（301），自锁正反盘式电机A（301）与关节杆A（5）的一端端头铰接相连，关节杆A（5）的另一端与自锁正反盘式电机B（601）铰接，自锁正反盘式电机B（601）固定在关节杆B（6）的一端，关节杆B（6）的另一端与自锁正反盘式电机C（201）铰接，自锁正反盘式电机C（201）固定在病床（2）的床头内；

所述电容式触摸感应开关（4）与自锁正反盘式电机A（301）、自锁正反盘式电机B（601）、自锁正反盘式电机C（201）电连接；

所述自锁正反盘式电机A（301）的输出端设置成花键状，关节杆A（5）的端头设置成适配的花键槽状，关节杆B（6）与对应的电机同理设置。

2.根据权利要求1所述的基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统，其特征在于：

所述的操控仪（1）能直接显示检测头（51）获得的信息；

所述的操控仪（1）还能直接与医生、护士进行交流；

所述的操控仪（1）还能显示诊断结果、用药清单以及出院信息。

3.根据权利要求2所述的基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统，其特征在于：

所述的检测头（51）无引线引出，其通过5G将检测信息传递给检测处理器（52）；

所述的检测头（51）非一次性检测头，包括体温测量仪、心跳检测仪。

4.根据权利要求3所述的基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统，其特征在于：

所述的病床通过前支腿（202）和后支腿（203）支撑；

所述前支腿（202）为升降气缸且该升降气缸经触屏（3）操控，前支腿（202）固定在底面上；

所述后支腿（203）的两端分别铰接在病床（2）和底面上。

5.根据权利要求4所述的基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统，其特征在于：

所述的智能检测机（50），其下部为柜体（53）、中部为智能检测机处理腔体（54）、上部为横板（55）；

所述横板（55）的上表面固定有检测处理器（52）；

所述横板（55）的下表面开有多个平行的滑槽（5501），滑槽（5501）内装有滑块（56），滑块（56）上经手指气缸夹持有检测头（51），滑块（56）通过丝杠A（57）经电机D驱动，丝杠A（57）与电机D均固定在横板（55）下表面处；

所述智能检测机处理腔体（54），其底部设置有经电机E驱动的辊筒（5401），辊筒（5401）上放有用于装检测头（51）的移动盒（58）；

所述的柜体（53）的底部设置有驱动滚轮（5301），驱动滚轮（5301）经多个齿轮与电机F（59）相连；

所述的滑块（56）上设置有液压缸C，液压缸端头安装有手指气缸，每个滑块（56）上还设置有相应的人体部位捕捉头，通过人体部位捕捉头捕捉需要检测的人体部位，并驱动相应液压缸C、电机D动作让检测头（51）处于人体待检测部位。

6.根据权利要求5所述的基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统，其特征在于：

所述的智能检测机（50）配有自动清洗仪（100）；

所述自动清洗仪（100）包括下方的清洗槽体（101）、上方的自动清洗仪处理腔体（102）；

所述清洗槽体（101）上装有经丝杠B和电机G驱动的放置体（103），放置体（103）上开有用于放需要清洗的检测头（51）的安放头（104）；

所述的自动清洗仪处理腔体（102），其前端设置有夹取机构，其下表面依次设置有冲洗头（105）、烘干头（106）、杀毒灯（107）；

所述的夹取机构上，包括基座，基座的下表面经液压缸A设置有夹头（108），基座的侧面经液压缸B驱动。

7.权利要求6所述基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统的使用方法，其特征在于：

使用步骤：

S1、将手指放置于电容式触碰感应开关（4）上，整个操控仪（1）自动初步展开，且触屏（3）自动开启；

通过触屏（3）控制自锁正反盘式电机A（301）、自锁正反盘式电机B（601）、自锁正反盘式电机C（201）进行转动，从而实现关节杆A（5）和关节杆B（6）以及触屏（3）的转动，进而调整触屏（3）的位置；同时还通过触屏（3）调整前支腿（202），让病床（2）的床头抬起；达到舒适的角度；

S2、通过触屏（3）控制智能检测机（50）动作；

触屏（3）开启电机E，电机E开启后，根据自动地达到设置好的位置；

经触屏（3）选择要检测的检测项，相应的检测头（51）根据人体部位捕捉头获得的人体部位，通过液压缸C和电机D自动地伸到人体相应部位；

当检测头（51）检测到数据后，将数据传递给检测处理器（52），检测处理器（52）一方面将测得的数据上传给医院平台系统，让医生及时获知该数据，检测处理器（52）另一方面将测得的数据差地至触屏（3）上；

S3、病人根据触屏（3）的数据及时地与医生进行交流，医生开好对应药方后，显示在触屏（3）上；

病人根据药方上的信息，通过触屏（3）选择相应药品，并将选择后的药品信息传递给药方处，药方处根据该药品信息进行拿药，且护士能通过触屏（3）及时与病人交流；

病床的床体上设有感应器，当检测到5~12小时内无病人，智能检测机（50）自动到自动清洗仪（100）处卸下检测头（51），并将检测头（51）清洗、杀毒。

8.根据权利要求7所述基于5G和物联网的智慧医院用床头智能分机系统的使用方法，其特征在于：

所述的自动清洗仪（100）清洗时，步骤为：

S1、智能检测机（10）通过液压缸C、电机D将检测头（51）置于自动清洗仪处理腔体（102）内的移动盒（58）上，且通过辊筒（5401）将移动盒（58）移动至固定位置；

S2、当智能检测机（10）达到自动清洗仪（100）指定的位置是时，通过夹取机构上的夹头（108）将移动盒（58）内的检测头（51）夹起，并放置在放置体（103）上的安放头（104）上；

S3、放置体（103）在电机G的驱动下进行移动，分别途径冲洗头（105）、烘干头（106）和杀毒灯（107），依次完成清洗、烘干和杀毒；

S4、自动清洗仪（100）的夹头（108）在辅助机器人的辅助下，自动完成更换；且同时移动盒（58）在辅助机器人的辅助下自动完成更换；

S5、杀毒后的检测头（51）又重新被更换后的夹头（108）夹住放置在新的移动盒（58）内，然后智能检测机（10）再将杀毒后的检测头（51）夹好。

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