CN112760844A - 一种用于缝纫裤脚的具有两种送布机构的辘脚机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于缝纫裤脚的具有两种送布机构的辘脚机，包括机壳部、控制机构、剪线配件机构、供油机构、传动机构、三星传动机构、剪线机构、拉线机构、压脚机构、拉筒机构、气动元件机构、固定机构、卷筒开合机构。本发明的第一种送布机构为机械送布，完成缝制针距工作，通过电控程序，控制电磁阀，再通过气缸，起到完成拉线、剪线、拨线，抬压脚的工作程序，剪线机构自动完成剪线工作，减少了操作者劳动强度；本发明的第二种送布机构为电机送布机构，带动下长送布轴和安装在下送布轴前端的下送布齿轮，和上送布齿同步平行送布的效果，电机送布实现在电脑调针距，缝前送布，后加密针距防止散线的烦恼。

Description

一种用于缝纫裤脚的具有两种送布机构的辘脚机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，具体为一种用于缝纫裤脚的具有两种送布机构的辘脚机。

背景技术

辘脚车，主要用于纺织机械行业，是一种重要的纺织加工机械设备，现在的辘脚机在操作时，操作者一只手需要推动皮带轮使针停到最高位，一只手拿工件，一只脚踩压脚踏板，使压脚抬高放工件，放好工件后松开压脚踏板，一只脚踩马达踏板，使机器工作，缝完还得踩到压脚踏板才能拿岀工件，还得把线拉到刀片位割线才能完成，这样不仅对工人的操作十分繁琐又辛苦技术要求比较高，工作难度大同时还降低速度以降低加工郊率，且现在的辘脚车在操作时，操作者一只手需推动皮带轮，一只手拿工件，一只脚抬压脚，一只脚踩控制踏板，才能使机器工作，否则机器会乱停，从而无法继续工作，这样不仅对工人的操作技术有较高的要求，同时还降低了工人的操作速度，从而降低了加工效率，且现在的市场机器内部无法得到高郊高速运行，他运转机构是通过安装在台板下的马达，拉动皮带，再拉动安装在上轴上皮带轮，手轮，再拉动上轴，再带动机头前方安装的针杆曲柄，再拉动挑线杆，拉动安装在摆针架上的针杆上下运行，摆针架的运行是通过安装在机头前中部的偏心轮，拉连杆再拉动摆针轴，曲柄，拉动摆轴，再拉动摆针架运行，所以机器中速，和高速运行时，摆针轴，挑线杆，摆针架，针杆，无法提供足够的油量，机器高速运转时零件很快损坏，另外送布机构通过上轴減速齿轮，再通过减速齿轮，再一次通过减齿轮，再通过针距齿轮，再通过针距齿轮轴，再带动同步齿轮，拉动上送布和下送布轮，才能做到送布，问题是齿轮太多，高速运转时很快损坏，另外还不能调针距，如果有针距要求，必须换针距齿轮，再有上轴和下轴是通同步齿轮和同步带，带动下轴转动，问题是同步带在油里很容易折断，所以一段时间就要更换，更换时要把减速齿轮轴全拆开才能更换内同布带，所以增加了维修难度。为此我们提出一种用于缝纫裤脚的具有两种送布机构的辘脚机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于缝纫裤脚的具有两种送布机构的辘脚机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于缝纫裤脚的具有两种送布机构的辘脚机，包括机壳部、控制机构、剪线配件机构、供油机构、传动机构、三星传动机构、剪线机构、拉线机构、压脚机构、拉筒机构、气动元件机构、固定机构、卷筒开合机构，所述传动机构通过伺服直驱电机和安装在电机前端连接器的上轴，带动安装在上轴中部的绕线曲柄，再带动安装在机壳上的绕线器绕底线运动，再通过上轴带动安装在上轴前端的针杆曲柄，再带动挑线杆运动，拉动针杆和安装在针杆上的机针上下运动和梭床配合，通过安装在上轴上的上轴伞齿轮带动安装在竖轴上端的上伞齿轮运动，再带动安装在竖轴下端的竖轴下伞齿轮运动，带动安装在下轴后端的伞齿轮转动，再带动下轴和安装下轴前端的梭床旋转跟机针配合，通过安装在上轴的偏心曲柄和轴承带动连杆拉动三星曲柄，所述三星曲柄和连杆的连接处设置了针距调节槽，只要松开针距调节螺丝，将连节位推前加大针距，拉后减小针距，调整好后锁紧针距调节螺丝，所述三星曲柄带动第二三星块和三星套，配合机针起到间接性和单向运转功能，所述三星套的另一侧安装有第三三星和挡片，通过挡片固定在机壳上，防止三星套反转，所述三星套通过三星螺丝固定在送布主轴上，所述第二三星块的两侧安装有第二紧圈，所述三星套和送布主轴在指定位置间接性旋转，所述送布主轴带动安装在送布主轴前端的上同步齿轮，再带动万向轴，和安装在压脚架上的上送布齿轮间接性旋转，所述上同步齿轮带动下同步齿轮、下送布轴、安装在下送布轴前端的下送布轮和上送布齿轮同步间接性旋转，达到同步送料效果。

优选的，所述电机送布机构包括挑线杆、固定滑块、针杆、上轴伞齿轮、竖轴上伞齿轮、竖轴、竖轴下伞齿、下轴伞齿、下轴、安装在下轴前端的梭床、伺服步进电机驱动送布主轴，所述送布主轴前端安装的驱动齿轮和万向轴，所述送布主轴带动前端安装的万向轴再带动拖轮架上安装的短轴和短轴上安装的上送布齿轮间接性运转，达到上送布效果，所述送布主轴前端安装的驱动齿轮驱动下被动齿轮，带动下长送布轴、安装在下送布轴前端的下送布齿轮和上送布齿同步平行送布的效果，所述电机送布实现在电控器的面板上。

优选的，所述压脚机构包括压脚气缸、压脚杆、在机壳前端设置的压脚杆上套，所述压脚杆通过压脚杆上套和压脚杆下套固定在同一直线内，所述机壳内部设有压脚杆定位槽，所述压脚杆中部设有压脚杆定位块，所述压脚杆在压脚气缸拉动上下运动时保持压脚杆不会左右摆动，所述压脚气缸和压脚杆通过螺牙连节，所述压脚杆的下端安装有上送布齿轮架、压脚架、压脚和上送布齿轮，当机器放布时，所述压脚气缸把压脚杆和安装在压脚杆下部的拖轮架、压脚架、压脚、上送布齿轮一起拉上，放好布后，所述压脚架、压脚和上送布齿轮一起放下压布，实现电控器控制电磁阀控制压脚气缸的气压，实现自动抬压脚和压布的功能。

优选的，所述供油机构包括油盆，所述油盆设置在在机器的下端，为机器存油，所述竖轴和安装在竖轴下端的油泵把油送供到上轴中套，再通过上轴供到前套、挑线杆、针杆、压脚杆、定位滑块、上轴伞齿轮、竖轴上伞齿轮、竖轴上下固定套、竖轴下伞齿轮、下轴伞齿轮、下轴后套、下轴中套和下轴前套，所述油泵设置有供油管和回油管，所述油泵供油到上轴中套、前套、挑线杆、针杆和压脚杆，多余的油被油泵的回油功能通过回油管吸回油盆内，做到活动位全方位供油，达到高速运转，配件不容易损坏，减少机件磨损，提高了机件寿命。

优选的，所述控制机构包括电控程序、伺服驱动电机、剪线机构、拉线机构、松线机构和拨线机构，所述伺服驱动电机运转通过电控程序和脚踏开关控制，带动机器运转，再通过电控程序调整伺服驱动电机的运转速度快慢和停机时机针高度，便于放入工件，合取出缝好的工件，所述剪线机构通过电控程序和脚踏开关控制电磁阀，控制剪线气缸、气缸连件、拉杆和剪刀，做到指定时间剪线，所述拉线机构通过电控程序通过电磁阀控制剪线气缸和气缸连件，做到剪线前把针线拉长，防止脱线，配合剪线机构的时间，所述松线机构通过电控程序控制电磁阀带动气缸和气缸连件，配合剪线刀剪完线。

优选的，所述抬压脚机构的控制方式通过脚踏开关反踏，信号传至电控程序，所述电控程序控制电磁阀、气缸压脚架和压脚抬起和放下压布。

优选的，所述卷筒开合机构通过脚踏板开关反踏信号传至电控程序，所述电控程序控制电磁阀带动气缸，让卷同打开和闭合，方便取出缝好的工件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的第一种送布机构为机械送布，完成缝制针距工作，通过电控程序，控制电磁阀，再通过气缸，起到完成拉线、剪线、拨线，抬压脚的工作程序，剪线机构自动完成剪线工作，减少了操作者劳动强度；本发明的第二种送布机构为电机送布机构，电机送布是指在机壳右设置伺服步进电机驱动送布主轴，送布主轴前端安装的驱动齿轮，和万向轴，送布主轴带前端安装的万向轴再带动拖轮架上安装的短轴和短轴上安装的上送布轮间接性运转，达到上送布效果，送布主轴前端安装的驱动齿轮驱动下被动齿轮，再带动下长送布轴和安装在下送布轴前端的下送布齿轮，和上送布齿同步平行送布的效果，以前辘脚机调针距须要更换齿轮，是通过机器调节的，电机送布实现在电脑调针距，缝前送布，后加密针距防止散线的烦恼。

本发明的控制机构包括电机运转、剪线机构、拉线机构、松线机构和拨线机构，电机运转通过电控程序，脚踏开关，控制伺服直驱节能电机，带动机器运转，再通过电控程序调整电机运转速度快慢和停机时机针高度，便于放入工件，合取出缝好的工件，剪线机构通过电控程序，脚踏开关，控制电磁阀，指挥气缸、气缸连件、拉杆和剪刀，做到指定时间剪线，拉线机构通过电控程序，控制电磁阀指挥气缸和气缸连件，做到剪线前把针线拉长防止脱线配合剪线机构的时间，松线机构通过电控程序，控制电磁阀指挥气缸和气缸连件，松开夹线器配合剪线刀剪完线。

该用于缝纫裤脚的辘脚机，通过电控程序，控制电磁阀，再通过气缸，起到完成拉线、剪线、拨线，抬压脚的工作程序，剪线机构自动完成剪线工作，减少了操作者劳动强度。

附图说明

图1为本发明机械三星送布总装图；

图2为本发明电机送布总装图：

图3为本发明上轴、挑线杆和针杆结构图；

图4为本发明的三星送布机构图：

图5为本发明的电机送布机构图；

图6为本发明的固定机构图；

图7为本发明竖轴和下轴传机构结构图；

图8为本发明供油机构结构爆炸图；

图9为本发明压脚机构爆炸图；

图10为本发明电控控制机构结构爆炸图；

图11为本发明剪线机构结构爆炸图。

图中：1挑线杆、2针杆曲柄、3前套、4上轴、5上轴中套、6绕线曲柄、7绕线器、8第一紧圈、9第一曲柄、10第一轴承、11连杆、12挡片、13上轴齿轮、14油封、15第二轴承、16第一三爪、17第一三爪、18伺服直驱电机、19手轮、20竖轴上伞齿轮、21竖轴、22竖轴上套、23竖轴下套、24竖轴下伞齿轮。25油泵、26下轴伞齿轮，27下轴后套、28下轴后紧圈、29下轴中套、30下轴前套、31下轴、32下轴前紧圈、33梭床、34距离调节螺丝、35第一三星块、36第一螺母、38第二螺母、39固定螺丝、40三星轴、41第二紧圈、42三星轴前套、43上驱动轮、44万向轴、45上送布齿轮轴、46拖轮架、47上送布齿轮、48压脚、49压脚杆、50压脚杆夹头、51压脚杆上套、52压脚气缸、53针杆下套、54针杆、55下驱动轮、56下驱动齿轮轴、57夹紧板、58下驱动轴外套、59下驱动齿轮、60剪线气缸、61气缸滑块、62针板、63三星轴后套、64马达座、65固定圈、66第三三爪、67第四三爪、68伺服步进电机、69针杆上套、70压脚杆下套、71电控器、72开关、73脚踏控制器、74面板、75电磁阀、76过滤器、77调压阀、78拉线气缸、79剪线气缸、80拉筒气缸、81夹线器气缸、85滑槽、87销子、88螺杆、89第一螺丝、90第二螺丝、91铰链销、92第一螺钉、93第三轴承、94弯弓、95螺钉销、96拖轮铁丝、97第二螺钉、98第三螺母、99第一弹簧、100油盆、101第三螺钉、102第四螺钉、103第二曲柄、104第二三星块、105珠子、106第二弹簧、107三星螺丝、108三星外壳、109第三三星块、110珠子、111第三弹簧、112挡片、113拉筒、114滑块、116针板螺丝、117气嘴、118小针板、119拉杆、120动刀、121戒子、122动刀螺丝、123第一定刀、124弹片、125眼睛、126第三螺丝、127床铁、128第二定刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种用于缝纫裤脚的具有两种送布机构的辘脚机，包括机壳部、控制机构、剪线配件机构、供油机构、传动机构、三星传动机构、剪线机构、拉线机构、压脚机构、拉筒机构、气动元件机构、固定机构、卷筒开合机构，传动机构通过伺服直驱电机18和安装在电机前端连接器的上轴4，带动安装在上轴4中部的绕线曲柄6，再带动安装在机壳上的绕线器7绕底线运动，再通过上轴4带动安装在上轴4前端的针杆曲柄2，再带动挑线杆1运动，拉动针杆54和安装在针杆54上的机针上下运动和梭床33配合，通过安装在上轴4上的上轴伞齿轮13带动安装在竖轴21上端的上伞齿轮20运动，再带动安装在竖轴21下端的竖轴下伞齿轮24运动，带动安装在下轴21后端的伞齿轮26转动，再带动下轴31和安装下轴31前端的梭床33旋转跟机针配合，通过安装在上轴4的偏心曲柄9和轴承带动连杆11拉动三星曲柄35，三星曲柄35和连杆11的连接处设置了针距调节槽，只要松开针距调节螺丝34，将连节位推前加大针距，拉后减小针距，调整好后锁紧针距调节螺丝34，三星曲柄35带动第二三星块104和三星套108，配合机针起到间接性和单向运转功能，三星套108的另一侧安装有第三三星109和挡片112，通过挡片112固定在机壳上，防止三星套108反转，三星套108通过三星螺丝107固定在送布主轴40上，第二三星块104的两侧安装有第二紧圈41，三星套108和送布主轴40在指定位置间接性旋转，送布主轴40带动安装在送布主轴40前端的上同步齿轮43，再带动万向轴44，和安装在压脚架46上的上送布齿轮47间接性旋转，上同步齿轮43带动下同步齿轮55、下送布轴56、安装在下送布轴56前端的下送布轮55和上送布齿轮43同步间接性旋转，达到同步送料效果。

在具体实施的时候，电机送布机构包括挑线杆1、固定滑块115、针杆54、上轴伞齿轮13、竖轴上伞齿轮20、竖轴21、竖轴下伞齿24、下轴伞齿26、下轴31、安装在下轴前端的梭床33、伺服步进电机68驱动送布主轴40，送布主轴40前端安装的驱动齿轮43和万向轴44，送布主轴40带动前端安装的万向轴44再带动拖轮架上安装的短轴45和短轴上安装的上送布齿轮47间接性运转，达到上送布效果，送布主轴40前端安装的驱动齿轮43驱动下被动齿轮55，带动下长送布轴56、安装在下送布轴56前端的下送布齿轮59和上送布齿47同步平行送布的效果，电机送布68实现在电控器71的面板74上。

在具体实施的时候，压脚机构包括压脚气缸52、压脚杆49、在机壳前端设置的压脚杆上套51，压脚杆49通过压脚杆上套51和压脚杆下套70固定在同一直线内，机壳内部设有压脚杆定位槽，压脚杆中部设有压脚杆定位块50，压脚杆49在压脚气缸52拉动上下运动时保持压脚杆49不会左右摆动，压脚气缸52和压脚杆49通过螺牙连节，压脚杆49的下端安装有上送布齿轮架46、压脚架94、压脚48和上送布齿轮47，当机器放布时，压脚气缸52把压脚杆49和安装在压脚杆49下部的拖轮架46、压脚架49、压脚48、上送布齿轮47一起拉上，放好布后，压脚架49、压脚48和上送布齿轮47一起放下压布，实现电控器71控制电磁阀75控制压脚气缸52的气压，实现自动抬压脚和压布的功能。

在具体实施的时候，供油机构包括油盆100，油盆100设置在在机器的下端，为机器存油，竖轴12和安装在竖轴12下端的油泵14把油送供到上轴中套5，再通过上轴4供到前套3、挑线杆1、针杆54、压脚杆49、定位滑块50、上轴伞齿轮13、竖轴上伞齿轮20、竖轴上下固定套、竖轴下伞齿轮20、下轴伞齿轮26、下轴后套27、下轴中套29和下轴前套30，油泵25设置有供油管和回油管，油泵25供油到上轴中套5、前套3、挑线杆1、针杆54和压脚杆49，多余的油被油泵25的回油功能通过回油管吸回油盆100内，做到活动位全方位供油，达到高速运转，配件不容易损坏，减少机件磨损，提高了机件寿命。

在具体实施的时候，控制机构包括电控程序71、伺服驱动电机18、剪线机构、拉线机构、松线机构和拨线机构，伺服驱动电机18运转通过电控程序71和脚踏开关73控制，带动机器运转，再通过电控程序71调整伺服驱动电机18的运转速度快慢和停机时机针高度，便于放入工件，合取出缝好的工件，剪线机构通过电控程序71和脚踏开关73控制电磁阀75，控制剪线气缸60、气缸连件、拉杆和剪刀，做到指定时间剪线，拉线机构通过电控程序71通过电磁阀75控制剪线气缸60和气缸连件，做到剪线前把针线拉长，防止脱线，配合剪线机构的时间，松线机构通过电控程序71控制电磁阀75带动气缸和气缸连件，配合剪线刀剪完线。

在具体实施的时候，抬压脚机构的控制方式通过脚踏开关73反踏，信号传至电控程序71，电控程序71控制电磁阀75、气缸压脚架46和压脚48抬起和放下压布。

在具体实施的时候，卷筒开合机构通过脚踏板开关73反踏信号传至电控程序71，电控程序71控制电磁阀75带动气缸82，让卷同打开和闭合，方便取出缝好的工件。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于缝纫裤脚的具有两种送布机构的辘脚机，包括机壳部、控制机构、剪线配件机构、供油机构、传动机构、三星传动机构、剪线机构、拉线机构、压脚机构、拉筒机构、气动元件机构、固定机构、卷筒开合机构，其特征在于：所述传动机构通过伺服直驱电机（18）和安装在电机前端连接器的上轴（4），带动安装在上轴（4）中部的绕线曲柄（6），再带动安装在机壳上的绕线器（7）绕底线运动，再通过上轴（4）带动安装在上轴（4）前端的针杆曲柄（2），再带动挑线杆（1）运动，拉动针杆（54）和安装在针杆（54）上的机针上下运动和梭床（33）配合，通过安装在上轴（4）上的上轴伞齿轮（13）带动安装在竖轴（21）上端的上伞齿轮（20）运动，再带动安装在竖轴（21）下端的竖轴下伞齿轮（24）运动，带动安装在下轴（21）后端的伞齿轮（26）转动，再带动下轴（31）和安装下轴（31）前端的梭床（33）旋转跟机针配合，通过安装在上轴（4）的偏心曲柄（9）和轴承带动连杆（11）拉动三星曲柄（35），所述三星曲柄（35）和连杆（11）的连接处设置了针距调节槽，只要松开针距调节螺丝（34），将连节位推前加大针距，拉后减小针距，调整好后锁紧针距调节螺丝（34），所述三星曲柄（35）带动第二三星块（104）和三星套（108），配合机针起到间接性和单向运转功能，所述三星套（108）的另一侧安装有第三三星（109）和挡片（112），通过挡片（112）固定在机壳上，防止三星套（108）反转，所述三星套（108）通过三星螺丝（107）固定在送布主轴（40）上，所述第二三星块（104）的两侧安装有第二紧圈（41），所述三星套（108）和送布主轴（40）在指定位置间接性旋转，所述送布主轴（40）带动安装在送布主轴（40）前端的上同步齿轮（43），再带动万向轴（44），和安装在压脚架（46）上的上送布齿轮（47）间接性旋转，所述上同步齿轮（43）带动下同步齿轮（55）、下送布轴（56）、安装在下送布轴（56）前端的下送布轮（55）和上送布齿轮（43）同步间接性旋转，达到同步送料效果。

2.根据权利要求1所述的一种用于缝纫裤脚的具有两种送布机构的辘脚机，其特征在于：所述电机送布机构包括挑线杆（1）、固定滑块（115）、针杆（54）、上轴伞齿轮（13）、竖轴上伞齿轮（20）、竖轴（21）、竖轴下伞齿（24）、下轴伞齿（26）、下轴（31）、安装在下轴前端的梭床（33）、伺服步进电机（68）驱动送布主轴（40），所述送布主轴（40）前端安装的驱动齿轮（43）和万向轴（44），所述送布主轴（40）带动前端安装的万向轴（44）再带动拖轮架上安装的短轴（45）和短轴上安装的上送布齿轮（47）间接性运转，达到上送布效果，所述送布主轴（40）前端安装的驱动齿轮（43）驱动下被动齿轮（55），带动下长送布轴（56）、安装在下送布轴（56）前端的下送布齿轮（59）和上送布齿（47）同步平行送布的效果，所述电机送布（68）实现在电控器（71）的面板（74）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于缝纫裤脚的具有两种送布机构的辘脚机，其特征在于：所述压脚机构包括压脚气缸（52）、压脚杆（49）、在机壳前端设置的压脚杆上套（51），所述压脚杆（49）通过压脚杆上套（51）和压脚杆下套（70）固定在同一直线内，所述机壳内部设有压脚杆定位槽，所述压脚杆中部设有压脚杆定位块（50），所述压脚杆（49）在压脚气缸（52）拉动上下运动时保持压脚杆（49）不会左右摆动，所述压脚气缸（52）和压脚杆（49）通过螺牙连节，所述压脚杆（49）的下端安装有上送布齿轮架（46）、压脚架（94）、压脚（48）和上送布齿轮（47），当机器放布时，所述压脚气缸（52）把压脚杆（49）和安装在压脚杆（49）下部的拖轮架（46）、压脚架（49）、压脚（48）、上送布齿轮（47）一起拉上，放好布后，所述压脚架（49）、压脚（48）和上送布齿轮（47）一起放下压布，实现电控器（71）控制电磁阀（75）控制压脚气缸（52）的气压，实现自动抬压脚和压布的功能。

4.根据权利要求1所述的一种用于缝纫裤脚的具有两种送布机构的辘脚机，其特征在于：所述供油机构包括油盆（100），所述油盆（100）设置在在机器的下端，为机器存油，所述竖轴（12）和安装在竖轴（12）下端的油泵（14）把油送供到上轴中套（5），再通过上轴（4）供到前套（3）、挑线杆（1）、针杆（54）、压脚杆（49）、定位滑块（50）、上轴伞齿轮（13）、竖轴上伞齿轮（20）、竖轴上下固定套、竖轴下伞齿轮（20）、下轴伞齿轮（26）、下轴后套（27）、下轴中套（29）和下轴前套（30），所述油泵（25）设置有供油管和回油管，所述油泵（25）供油到上轴中套（5）、前套（3）、挑线杆（1）、针杆（54）和压脚杆（49），多余的油被油泵（25）的回油功能通过回油管吸回油盆（100）内，做到活动位全方位供油，达到高速运转，配件不容易损坏，减少机件磨损，提高了机件寿命。

5.根据权利要求1所述的一种用于缝纫裤脚的具有两种送布机构的辘脚机，其特征在于：所述控制机构包括电控程序（71）、伺服驱动电机（18）、剪线机构、拉线机构、松线机构和拨线机构，所述伺服驱动电机（18）运转通过电控程序（71）和脚踏开关（73）控制，带动机器运转，再通过电控程序（71）调整伺服驱动电机（18）的运转速度快慢和停机时机针高度，便于放入工件，合取出缝好的工件，所述剪线机构通过电控程序（71）和脚踏开关（73）控制电磁阀（75），控制剪线气缸（60）、气缸连件、拉杆和剪刀，做到指定时间剪线，所述拉线机构通过电控程序（71）通过电磁阀（75）控制剪线气缸（60）和气缸连件，做到剪线前把针线拉长，防止脱线，配合剪线机构的时间，所述松线机构通过电控程序（71）控制电磁阀（75）带动气缸和气缸连件，配合剪线刀剪完线。

6.根据权利要求1所述的一种用于缝纫裤脚的具有两种送布机构的辘脚机，其特征在于：所述抬压脚机构的控制方式通过脚踏开关（73）反踏，信号传至电控程序（71），所述电控程序（71）控制电磁阀（75）、气缸压脚架（46）和压脚（48）抬起和放下压布。

7.根据权利要求1所述的一种用于缝纫裤脚的具有两种送布机构的辘脚机，其特征在于：所述卷筒开合机构通过脚踏板开关（73）反踏信号传至电控程序（71），所述电控程序（71）控制电磁阀（75）带动气缸（82），让卷同打开和闭合，方便取出缝好的工件。

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