CN112758638A - 旋转式取料及去袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式取料及去袋装置，包括：操作台；至少两组料仓组件，每组所述料仓组件均设于所述操作台的上方；旋转取料组件，其设于所述料仓组件的旁侧；上料转移机构，其设于所述旋转取料组件的旁侧；至少两组工件去袋机构，每组所述工件去袋机构均设于所述上料转移机构的旁侧；以及下料转移机构，其设于所述工件去袋机构的旁侧。根据本发明，其通过将料仓组件、旋转取料组件、上料转移机构、工件去袋机构及下料转移机构分别设于储料工位、取料工位、上料转移工位、去袋工位及下料转移工位，使得上料‑去袋‑下料一体化紧密高效配合，结构布局合理，防止工件出现损坏，提升了工件的良品率，同时大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

Description

旋转式取料及去袋装置

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种旋转式取料及去袋装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的取料及去袋装置来实现工件的取料及去袋是众所周知的。在研究和实现工件的取料及去袋的过程中，发明人发现现有技术中的取料及去袋装置至少存在如下问题：

首先，现有的取料及去袋装置的布局设置不合理，导致作业效率低下，产品容易出现损坏从而导致良品率低下；其次，储料箱内工件都是沿竖直方向垂直放置，而工件在去袋过程中需要水平放置以进行纸袋及纸盒分离，现有的上料装置通过设置取料机构及翻转机构进行取料及翻转上料，分为两个独立的步骤进行，两独立的步骤之间容易发生错误，导致纸盒损坏，进而降低了生产效率，同时设置多个机构占地空间大，生产成本高；最后，现有去袋装置都是通过人力的方式将纸盒与纸袋分离，作为一种周期性的工作，费时费力，自动化程度低，工作效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种旋转式取料及去袋装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种旋转式取料及去袋装置，其通过将料仓组件、旋转取料组件、上料转移机构、工件去袋机构及下料转移机构分别设于储料工位、取料工位、上料转移工位、去袋工位及下料转移工位，使得上料-去袋-下料一体化紧密高效配合，结构布局合理，防止工件出现损坏，提升了工件组的良品率，同时大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

本发明的另一个目的是，提供一种旋转式取料及去袋装置，其通过输送模组驱动旋转吸取模组沿三轴方向的活动，以调节旋转吸取模组的位置，通过旋转吸取模组从储料箱内吸取工件并将工件从竖直状态旋转至水平状态，以便于后续工件的输送及加工，大大提高了工作效率，且占地空间小，进而降低生产成本。

本发明的另一个目的是，提供一种旋转式取料及去袋装置，其通过分离组件将纸盒与纸袋初步分离，通过推料组件及物料输送组件驱动纸盒活动，与分离组件相配合使得纸盒与纸袋完全分离，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时本发明结构简单，布局合理，操作方便。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种旋转式取料及去袋装置，包括：操作台；

至少两组料仓组件，每组所述料仓组件均设于所述操作台的上方；

旋转取料组件，其设于所述料仓组件的旁侧；

上料转移机构，其设于所述旋转取料组件的旁侧；

至少两组工件去袋机构，每组所述工件去袋机构均设于所述上料转移机构的旁侧；以及

下料转移机构，其设于所述工件去袋机构的旁侧；

其中，所述操作台上方设有储料工位、取料工位、上料转移工位、去袋工位及下料转移工位，每组所述料仓组件、所述旋转取料组件、上料转移机构、每组所述工件去袋机构及所述下料转移机构分别设于储料工位、取料工位、上料转移工位、去袋工位及下料转移工位。

优选的是于，每组所述料仓组件包括：支撑架；以及

至少两个内部中空的储料箱，每个所述储料箱均与所述支撑架滑动连接，且每个所述储料箱沿Z轴方向设置，每个所述储料箱中将工件沿X轴方向码放成工件组。

优选的是，每个储料箱沿Z轴方向从下到上依次错位设置。

优选的是，所述旋转取料组件包括：固定架；

输送模组，其固接于所述固定架的上方；以及

旋转吸取模组，其与所述输送模组的活动部传动连接；

所述输送模组驱动所述旋转吸取模组分别沿X轴、Y轴及Z轴方向往复运动，以控制所述旋转吸取模组从相应一个所述储料箱内吸取工件。

优选的是，所述旋转吸取模组包括：旋转驱动器，其通过固定板与所述输送模组的活动部传动连接；

传动单元，其设于所述固定板的表面，且所述传动单元与所述旋转驱动器的动力输出端传动连接；以及

至少两个物料吸盘，两所述物料吸盘均通过所述吸盘固定座与所述传动单元活动连接，且两所述物料吸盘分别设于所述吸盘固定座沿Y轴方向两侧；

其中，所述旋转驱动器驱动每个所述物料吸盘以Y轴为轴心进行旋转。

优选的是，所述上料转移机构包括：上料传送线，其沿Y轴方向设置，且所述上料传送线位于所述料仓组件及所述旋转取料组件两者之间；以及

上料输送组件，其设于所述上料传送线及所述工件去袋机构两者之间；

其中，所述上料输送组件包括：第一输送模组，其沿X轴方向设置；

顶升驱动器，其沿Z轴方向设置，且所述顶升驱动器与所述第一输送模组的活动部传动连接；以及

至少两个上料吸盘，每个所述上料吸盘均通过第一连接件与所述顶升驱动器的动力输出端传动连接，且两所述上料吸盘分别位于所述第一连接件沿Y轴方向两侧端。

优选的是，每组所述工件去袋机构包括：承托座，所述承托座沿其延伸方向依次设有上料工位、拉料工位及下料工位；

分离组件，其设于所述承托座的下方，且所述分离组件位于所述上料工位；

压紧吸取组件，其设于所述承托座的旁侧，且所述压紧吸取组件位于所述上料工位；以及

推料组件，其设于所述承托座的下方，且所述推料组件位于所述上料工位；

其中，所述分离组件包括：第一分离驱动器，其沿Y轴方向设置；

第二分离驱动器，其与所述第一分离驱动器的动力输出端传动连接，且所述第二分离驱动器沿X轴方向设置；以及

分离刀，其通过所述连接件与所述第二分离驱动器的动力输出端传动连接，且所述分离刀沿X轴方向延伸；

所述第二分离驱动器驱动所述分离刀沿X轴方向往复运动，所述第一分离驱动器驱动所述分离刀沿Y轴方向往复运动。

优选的是，所述压紧吸取组件包括：第一压紧驱动器，其沿X轴方向设置；

第二压紧驱动器，其与所述第一压紧驱动器的动力输出端传动连接，且所述第二压紧驱动器沿Z轴方向设置；以及

压紧头，其与所述第二压紧驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述第二压紧驱动器驱动所述压紧头沿Z轴方向往复运动，所述第一压紧驱动器驱动所述压紧头沿X轴方向往复运动。

优选的是，所述推料组件包括：推料驱动器，其固接于所述承托座的底端，且所述推料驱动器沿Y轴方向设置；以及

推料块，其与所述推料驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述推料驱动器驱动所述推料块沿Y轴方向往复运动。

优选的是，所述下料转移机构包括：下料输送组件，其设于所述工件去袋机构旁侧；以及

下料传送线，其沿Y轴方向设置，且所述下料传送线位于所述下料输送组件的旁侧；

其中，所述下料输送组件包括：第二输送模组，其沿X轴方向设置；

第三输送模组，其沿Z轴方向设置，且所述第三输送模组与所述第二输送模组的活动部出传动连接；以及

至少两个下料吸盘，两所述下料吸盘通过第二连接件与所述第三输送模组的活动部传动连接，且两所述下料吸盘分别位于所述第二连接件沿Y轴方向的两侧端。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过将料仓组件、旋转取料组件、上料转移机构、工件去袋机构及下料转移机构分别设于储料工位、取料工位、上料转移工位、去袋工位及下料转移工位，使得上料-去袋-下料一体化紧密高效配合，结构布局合理，防止工件出现损坏，提升了工件组的良品率，同时大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过输送模组驱动旋转吸取模组沿三轴方向的活动，以调节旋转吸取模组的位置，通过旋转吸取模组从储料箱内吸取工件并将工件从竖直状态旋转至水平状态，以便于后续工件的输送及加工，大大提高了工作效率，且占地空间小，进而降低生产成本。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过分离组件将纸盒与纸袋初步分离，通过推料组件及物料输送组件驱动纸盒活动，与分离组件相配合使得纸盒与纸袋完全分离，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时本发明结构简单，布局合理，操作方便。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置的三维结构视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置的俯视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中料仓组件及旋转取料组件的三维结构视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中料仓组件的三维结构视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中料仓组件的爆炸视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中料仓组件的侧视图；

图7为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中储料箱的三维结构视图；

图8为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中储料箱的爆炸视图；

图9为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中旋转取料组件的三维结构视图；

图10为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中旋转吸取模组的三维结构视图；

图11为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中旋转吸取模组的侧视图，图中方向A为物料吸盘的旋转方向；

图12为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中上料转移机构的三维结构视图；

图13为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中工件去袋机构的三维结构视图；

图14为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中工件去袋机构隐藏工件后的三维结构视图；

图15为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中工件去袋机构的三维结构视图；

图16为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中承托座、导向模组及第一导向条的三维结构视图；

图17为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中分离组件的三维结构视图；

图18为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中压紧吸取组件的三维结构视图；

图19为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中压紧头的剖视图；

图20为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中物料输送组件的三维结构视图；

图21为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中工件去袋机构和下料转移机构的三维结构视图；

图22为根据本发明一个实施方式提出的旋转式取料及去袋装置中下料输送组件的三维结构视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～22的示出，可以看出，旋转式取料及去袋装置，其包括：操作台16；

至少两组料仓组件11，每组所述料仓组件11均设于所述操作台16的上方；

旋转取料组件12，其设于所述料仓组件11的旁侧；

上料转移机构13，其设于所述旋转取料组件12的旁侧；

至少两组工件去袋机构14，每组所述工件去袋机构14均设于所述上料转移机构13的旁侧；以及

下料转移机构15，其设于所述工件去袋机构14的旁侧；

其中，所述操作台16上方设有储料工位、取料工位、上料转移工位、去袋工位及下料转移工位，每组所述料仓组件11、所述旋转取料组件12、上料转移机构13、每组所述工件去袋机构15及所述下料转移机构15分别设于储料工位、取料工位、上料转移工位、去袋工位及下料转移工位。

可理解的是，工件包括纸盒及设于纸盒表面的纸袋，工件放置于每组所述料仓组件11内，所述旋转取料组件12对相应一组所述料仓组件11内的工件进行吸取并放置于所述上料转移机构13，经所述上料转移机构13传送至所述工件去袋机构14，所述工件去袋机构14将纸盒与纸袋分离，所述下料转移机构15将分离后的纸盒转移至下一工序。

进一步，每组所述料仓组件11包括：支撑架111；以及

至少两个内部中空的储料箱112，每个所述储料箱112均与所述支撑架111滑动连接，且每个所述储料箱112沿Z轴方向设置，每个所述储料箱112中将工件沿X轴方向码放成工件组。

在本发明一优选的实施方式中，每个所述储料箱112与所述支撑架111之间均设有同步带轮113，所述同步带轮113固接于所述支撑架111表面，且所述同步带轮113的活动部与所诉储料箱112固定连接。

进一步，每个储料箱112沿Z轴方向从下到上依次错位设置。

在本发明一优选的实施方式中，每个所述储料箱112包括：底壁1121及侧壁1122，所述侧壁1122在所述底壁1121的外侧边缘一体的结合所述底壁1121且从所述底壁1121的顶端边缘沿Z轴方向向上延伸；

所述底壁1121与所述侧壁1122之间限定出上端具有敞口的储料空间。

进一步，沿Y轴方向对称设置的两所述侧壁1122的内侧均设有承托板1123，所述工件组放置于所述承托板1123上方，且两所述承托板1123之间限定出工件的推料通道；

沿Y轴方向对称设置的两所述侧壁1122的顶端均固接于L型阻挡块1125，所述阻挡块1125与所述侧壁1122之间限定出工件的出料口。

每组储料箱112还包括空置报警器，当其中一组储料箱222被判断为空置状态时，与该储料箱222相应的所述空置报警器发出空置警报。

在一实施方式中，所述空置警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述空置警报为声音，同时每组储料112相应的空置警报器发出的空置警报声音不同，以便于工作人员辨别哪组储料箱空置，以重新对相应的储料箱装填工件。

所述侧壁1122的表面设有把手1126，以便于拉动所述储料箱112，从而对空置的储料箱112重新装填工件。

进一步，所述底壁1121的上方设有推料模组1124，所述推料模组1124位于所述推料通道内部，所述推料模组1124包括：推料驱动器11241；

直线滑轨模组11242，其沿X轴方向设置，且所述直线滑轨模组11242的输入端与所述推料驱动器的动力输出端传动连接；以及

推料块11243，其与所述直线滑轨模组11242的输出端传动连接；

其中，所述推料驱动器11241驱动所述推料块11243沿X轴方向往复运动，以将所述工件组最外层的工件依次推送至所述出料口，便于所述旋转吸取模组123从所述出料口出吸取工件。

所述直线滑轨膜模组11242沿Y轴方向的两侧设有推料导向导轨11244，所述推料导向导轨11244沿X轴方向设置，所述推料块11243与所述推料导向导轨11244的活动部传动连接，所述推料导向导轨11244对所述推料块11243进行导向。

进一步，所述旋转取料组件12包括：固定架121；

输送模组122，其固接于所述固定架121的上方；以及

旋转吸取模组123，其与所述输送模组122的活动部传动连接；

所述输送模组122驱动所述旋转吸取模组123分别沿X轴、Y轴及Z轴方向往复运动，以控制所述旋转吸取模组123从相应一个所述储料箱112内吸取工件。

进一步，所述旋转吸取模组123包括：旋转驱动器1232，其通过固定板1231与所述输送模组122的活动部传动连接；

传动单元1233，其设于所述固定板1231的表面，且所述传动单元1233与所述旋转驱动器1232的动力输出端传动连接；以及

至少两个物料吸盘1235，两所述物料吸盘1235均通过所述吸盘固定座1234与所述传动单元1233活动连接，且两所述物料吸盘1235分别设于所述吸盘固定座1234沿Y轴方向两侧；

其中，所述旋转驱动器1232驱动每个所述物料吸盘1235以Y轴为轴心进行旋转。

在优选的实施方式中，所述传动单元1233包括：传动齿条12331，其与所述旋转驱动器1232的动力输出端传动连接；以及

旋转轴12332，其沿Y轴方向设置，且所述旋转轴12332的一端设有齿轮部，所述旋转轴12332通过齿轮部与所述传动齿条12331传动连接，且所述旋转轴12332与所述吸盘固定座1234相固接。

所述传动单元1233还包括：滑动块12333，其固接于所述固定板1231的表面，且所述滑动块12333的表面开设有滑槽，所述传动齿条12331可滑动的设于所述滑槽内部；以及

旋转轴支板12334，其固接于所述固定板1231的表面，且所旋转轴12332与所述旋转轴支板12334转动连接。

所述旋转驱动器1232为活动气缸，通过调节控制活动气缸的行程以对所述每个所述物料吸盘1235的旋转角度进行调节控制。

可理解的是，所述旋转驱动器1232驱动所述传动齿条12331沿Z轴方向向下滑动，以带动所述旋转轴12332顺时针转动，进而带动所述物料吸盘1235以方向A顺时针转动，以使得所述物料吸盘1235的轴线与X轴方向平行，进而使得所述物料吸盘1235从所述储料箱112内吸取工件；

工件吸取完毕后，所述旋转驱动器1232驱动所述传动齿条12331沿Z轴方向向上滑动，以带动所述旋转轴12332逆时针转动，进而带动所述物料吸盘1235以方向A逆时针转动，以使得所述物料吸盘1235的轴线与Z轴方向平行，进而使得所述物料吸盘1235可将吸取的工件放置于传送机构上进行传送。

进一步，所述输送模组122包括：X向输送模组1221，其固接于所述固定架121的上方，且所述X向输送模组1221沿X轴方向设置；

Y向输送模组1222，其与所述X向驱动模组1221的活动部传动连接，且所述Y向驱动模组1222沿Y轴方向设置；以及

Z向输送模组1223，其与所述Y向驱动模组1222的活动部传动连接，所述Z向驱动模组1223的活动部与所述固定板1231传动连接，且所述Z向驱动模组1223沿Z轴方向设置；

其中，所述X向驱动模组1221驱动所述旋转吸取模组123沿X轴方向往复运动，所述Y向驱动模组1222驱动所述旋转吸取模组123沿Y轴方向往复运动，所述Z向驱动模组1223驱动所述旋转吸取模组123沿Z轴方向往复运动。

可理解的是，所述X向驱动模组1221驱动所述旋转吸取模组123沿X轴方向往复运动，以调节所述旋转吸取模组123沿X轴方向的位置，所述Y向驱动模组1222驱动所述旋转吸取模组123沿Y轴方向往复运动，以调节所述旋转吸取模组123沿Y轴方向的位置，所述Z向驱动模组1223驱动所述旋转吸取模组123沿Z轴方向往复运动，以调节所述旋转吸取模组123沿Z轴方向的位置，通过调节所述旋转吸取模组123的X轴、Y轴及Z轴方向的位置，以使得所述旋转吸取模组123可精准的从所述储料箱112内部吸取工件。

进一步，所述上料转移机构13包括：上料传送线132，其沿Y轴方向设置，且所述上料传送线132位于所述料仓组件11及所述旋转取料组件12两者之间；以及

上料输送组件131，其设于所述上料传送线132及所述工件去袋机构14两者之间；

其中，所述上料输送组件131包括：第一输送模组1311，其沿X轴方向设置；

顶升驱动器1312，其沿Z轴方向设置，且所述顶升驱动器1312与所述第一输送模组1311的活动部传动连接；以及

至少两个上料吸盘1314，每个所述上料吸盘1314均通过第一连接件1313与所述顶升驱动器1312的动力输出端传动连接，且两所述上料吸盘1314分别位于所述第一连接件1312沿Y轴方向两侧端。

在优选的实施方式中，每个所述上料吸盘1314均外接有真空发生器。

可理解的是，所述第一输送模组1311驱动所述上料吸盘1314沿X轴方向往复运动，所述顶升驱动器1312驱动所述上料吸盘1314沿Z轴方向往复运动；

所述旋转取料组件12取料后的工件被放置于所述上料传送线132上方，经所述上料传送线131传送至所述上料转移机构13，所述第一输送模组1311及所述顶升驱动器1312驱动所述上料吸盘1314将所述上料传送线132上的工件吸取并转移至所述工件去袋机构14进行纸袋分离操作。

进一步，每组所述工件去袋机构14包括：承托座142，所述承托座142沿其延伸方向依次设有上料工位、拉料工位及下料工位；

分离组件143，其设于所述承托座142的下方，且所述分离组件143位于所述上料工位；

压紧吸取组件144，其设于所述承托座142的旁侧，且所述压紧吸取组件144位于所述上料工位；以及

推料组件145，其设于所述承托座142的下方，且所述推料组件145位于所述上料工位；

其中，所述分离组件143包括：第一分离驱动器1431，其沿Y轴方向设置；

第二分离驱动器1432，其与所述第一分离驱动器1431的动力输出端传动连接，且所述第二分离驱动器1432沿X轴方向设置；以及

分离刀1434，其通过所述连接件1433与所述第二分离驱动器1432的动力输出端传动连接，且所述分离刀1434沿X轴方向延伸；

所述第二分离驱动器1432驱动所述分离刀1434沿X轴方向往复运动，所述第一分离驱动器1431驱动所述分离刀1434沿Y轴方向往复运动。

可理解的是，待去袋的工件包括纸盒及设于纸盒表面的纸袋，待去袋的工件被放置于所述承托座142的上料工位，所述压紧吸取组件144首先对待去袋的工件的进行压紧，所述第二分离驱动器1432驱动所述分离刀沿X轴方向往复运动，以使得所述分离刀1434与工件接触连接，所述第一分离驱动器1431驱动所述分离刀1434沿Y轴方向往复运动，以使得工件部分区域的纸袋与纸盒初步分离，此时所述压紧吸取组件144不在进行压紧操作，而对分离后的纸袋进行吸取，所述推料组件145推动工件从所述上料工位至所述拉料工位，同时纸盒与纸袋进一步分离。

进一步，所述压紧吸取组件144包括：第一压紧驱动器1441，其沿X轴方向设置；

第二压紧驱动器1442，其与所述第一压紧驱动器1441的动力输出端传动连接，且所述第二压紧驱动器1442沿Z轴方向设置；以及

压紧头1443，其与所述第二压紧驱动器1442的动力输出端传动连接；

其中，所述第二压紧驱动器1442驱动所述压紧头1443沿Z轴方向往复运动，所述第一压紧驱动器1441驱动所述压紧头1443沿X轴方向往复运动。

可理解的是，所述第二压紧驱动器1442驱动所述压紧头1443沿Z轴方向往复运动，以对所述上料工位处的工件进行压紧或松离，所述第一压紧驱动器1441驱动所述压紧头1443沿X轴方向往复运动，以使得所述压紧吸取组件144对工件放置于所述上料工位时进行避让，防止两者发生干扰。

在优选的实施方式中，所述压紧头1443的底端开设有吸附孔14431，所述压紧头1443的内部开设有连接气路14432，所述连接气路14432的一端与所述吸附孔14431相连通，所述连接气路14432的另一端外接有真空发生器；

所述真空发生器将所述连接气路14432及所述吸附孔14431形成真空通道。

可理解的是，所述真空发生器将所述连接气路14432及所述吸附孔14431形成真空通道，以使得所述压紧头1443可通过所述吸附孔14431对分离后的纸袋进行吸附，便于纸袋及纸盒的分离的进行。

进一步，所述推料组件145包括：推料驱动器1451，其固接于所述承托座142的底端，且所述推料驱动器1451沿Y轴方向设置；以及

推料块1452，其与所述推料驱动器1452的动力输出端传动连接；

其中，所述推料驱动器1451驱动所述推料块1452沿Y轴方向往复运动。

在优选的实施方式中，所述承托座142的表面开设有导向槽1421，所述导向槽1421沿Y轴方向延伸，所述推料块1452贯穿所述导向槽1421。

可理解的是，所述推料驱动器1451驱动所述推料块1452沿Y轴方向往复运动，以控制所述推料块1452对工件进行推料操作，以将所述上料工位处的工件推送至所述拉料工位，同时使得所述分离刀1434对工件进行进一步分离操作，最终使得纸盒及纸袋进一步分离；

所述导向槽1421对所述推料块1452进行导向，同时所述导向槽1421的长度为所述推料块1452的活动行程。

进一步，还包括：物料输送组件146，其设于所述承托座142的旁侧，且所述物料输送组件146位于所述拉料工位；

所述物料输送组件146包括：物料驱动器1461，其沿Y轴方向设置；

连接座1462，其与所述物料驱动器1461的动力输出端传动连接；

升降驱动器1463，其固接于所述连接座1462的表面，且所述升降驱动器1463沿Z轴方向设置；以及

吸盘1464，其与所述升降驱动器1463的动力输出端传动连接；

其中，所述取料驱动器1461驱动所述吸盘1464沿Y轴方向往复运动，所述升降驱动器1463驱动所述吸盘1464沿Z轴方向往复运动。

在优选的实施方式中，所述吸盘1464外接有真空发生器，所述真空发生器将所述吸盘1464形成真空通道，以使得所述吸盘1464可对分离后的纸盒进行吸取。

可理解的是，所述升降驱动器1463驱动所述吸盘1464沿竖直方向往复运动，以控制所述吸盘1464对位于所述拉料工位处的纸盒进行吸取，所述取料驱动器1461驱动所述吸盘1464沿Y轴方向往复运动，以控制所述吸盘1464将所述拉料工位处的纸盒带动至所述下料工位，同时使得所述纸盒与纸袋完全分离，分离后的纸盒位于所述下料工位，以等待后续操作。

进一步，所述承托座142的上方设有至少两组导向模组147及至少两个第一导向条148，每个所述导向模组147及每个所述第一导向条148均沿Y轴方向设置，每个所述导向模组147及每个所述第一导向条148之间限定出工件的导向通道。

在优选的实施方式中，多个所述导向模组147分别位于所述上料工位及下料工位，位于所述上料工位处的两所述导向模组147对称设置；

每个所述导向模组147包括：导向驱动器1471，其固接于所述承托座1471上方，且所述导向驱动器1471沿X轴方向设置；以及

第二导向条1472，其与所述导向驱动器1471的动力输出端传动连接，且所述第二导向条1472沿Y轴方向延伸；

所述导向驱动器1471驱动所述第二导向条1472沿X轴方向往复运动，以改变所述上料工位及所述下料工位处的导向通道的宽度，便于工件放置于所述上料工位及从所述下料工位处取走。

进一步，还包括：固定座141，承托座142、分离组件143、压紧吸取组件144及取料输送组件146均固接于所述固定座141的上方。

进一步，所述下料转移机构15包括：下料输送组件151，其设于所述工件去袋机构14旁侧；以及

下料传送线152，其沿Y轴方向设置，且所述下料传送线152位于所述下料输送组件151的旁侧；

其中，所述下料输送组件151包括：第二输送模组1511，其沿X轴方向设置；

第三输送模组1512，其沿Z轴方向设置，且所述第三输送模组1512与所述第二输送模组1511的活动部出传动连接；以及

至少两个下料吸盘1514，两所述下料吸盘1514通过第二连接件1513与所述第三输送模组1512的活动部传动连接，且两所述下料吸盘1514分别位于所述第二连接件1513沿Y轴方向的两侧端。

在优选的实施方式中，每个所述下料吸盘1514均外接有真空发生器。

可理解的是，所述第二输送模组1511驱动所述下料吸盘1514沿X轴方向往复运动，所述第三输送模组1512驱动所述下料吸盘1514沿Z轴方向往复运动；

纸盒与纸袋完全分离后，所述第二输送模组1511及所述第三输送模组1512驱动所述下料吸盘1514将分离后的纸盒吸取并转移至所述下料传送线152，由所述下料传送线152传送至下一工序。

综上所述，本发明所述的旋转式取料及去袋装置的工作流程为：

每个所述储料箱112中将工件沿X轴方向码放成工件组，工件包括纸盒及设于纸盒表面的纸袋，所述推料驱动器11241驱动所述推料块11243沿X轴方向往复运动，以将所述工件组最外层的工件依次推送至所述出料口，所述X向输送模组1221、所述Y向输送模组1222及所述Z向输送模组1223分别驱动所述旋转吸取模组123沿X轴、Y轴及Z轴方向往复运动，以使得所述旋转吸取模组123位于相应一个所述储料箱112的出料口处；

所述旋转驱动器1232驱动所述传动齿条12331沿Z轴方向向下滑动，以带动所述旋转轴12332顺时针转动，进而带动所述物料吸盘1235以方向A顺时针转动，以使得所述物料吸盘1235的轴线与X轴方向平行，进而使得所述物料吸盘1235从所述储料箱112内吸取工件；

工件吸取完毕后，所述旋转驱动器1232驱动所述传动齿条12331沿Z轴方向向上滑动，以带动所述旋转轴12332逆时针转动，进而带动所述物料吸盘1235以方向A逆时针转动，以使得所述物料吸盘1235的轴线与Z轴方向平行，进而使得所述物料吸盘1235可将吸取的工件放置于所述上料传送线132上进行传送；

当相应一个所述储料箱112内工件吸取完毕后处于空置状态时，所述空置报警器发出相应的空置警报，提醒工作人员该储料箱112处于空置状态，进而对位于备料工位的空置状态的储料箱112重新备料；

取料后的工件被放置于所述上料传送线132上方后，经所述上料传送线131传送至所述上料转移机构13，所述第一输送模组1311及所述顶升驱动器1312驱动所述上料吸盘1314将所述上料传送线132上的工件吸取并转移至所述工件去袋机构14的上料工位；

工件被放置于所述承托座142的上料工位后，所述第一压紧驱动器1441驱动所述压紧头1443沿X轴方向往复运动，所述第二压紧驱动器1442驱动所述压紧头1443沿Z轴方向往复运动，以控制所述压紧头对所述上料工位处的工件进行压紧固定；

所述第二分离驱动器1432驱动所述分离刀沿X轴方向往复运动，以使得所述分离刀1434与工件接触连接，所述第一分离驱动器1431驱动所述分离刀1434沿Y轴方向往复运动，以使得工件部分区域的纸袋与纸盒初步分离，工件部分区域的纸袋与纸盒初步分离后，所述第二压紧驱动器1442驱动所述压紧头1443沿竖直方向向上运动，同时所述压紧头1443通过所述吸附孔14431对分离后的纸袋进行吸附；

此时所述推料驱动器1451驱动所述推料块1452沿Y轴方向往复运动，以控制所述推料块1452将所述上料工位处的工件推送至所述拉料工位，同时使得所述分离刀1434将纸盒及纸袋进一步分离；

工件到达所述拉料工位后，所述升降驱动器1463驱动所述吸盘1464沿竖直方向向下运动，以控制所述吸盘1464对位于所述拉料工位处的纸盒进行吸取，所述取料驱动器1461驱动所述吸盘1464沿Y轴方向往复运动，以控制所述吸盘1464将所述拉料工位处的纸盒带动至所述下料工位，同时所述纸盒在运动过程中使得纸盒与纸袋完全分离，分离后的纸盒位于所述下料工位；

所述第二输送模组1511及所述第三输送模组1512驱动所述下料吸盘1514将所述下料工位分离后的纸盒吸取并转移至所述下料传送线152，由所述下料传送线152传送至下一工序。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种旋转式取料及去袋装置，其特征在于，包括：操作台(16)；

至少两组料仓组件(11)，每组所述料仓组件(11)均设于所述操作台(16)的上方；

旋转取料组件(12)，其设于所述料仓组件(11)的旁侧；

上料转移机构(13)，其设于所述旋转取料组件(12)的旁侧；

至少两组工件去袋机构(14)，每组所述工件去袋机构(14)均设于所述上料转移机构(13)的旁侧；以及

下料转移机构(15)，其设于所述工件去袋机构(14)的旁侧；

其中，所述操作台(16)上方设有储料工位、取料工位、上料转移工位、去袋工位及下料转移工位，每组所述料仓组件(11)、所述旋转取料组件(12)、上料转移机构(13)、每组所述工件去袋机构(15)及所述下料转移机构(15)分别设于储料工位、取料工位、上料转移工位、去袋工位及下料转移工位。

2.如权利要求1所述的旋转式取料及去袋装置，其特征在于，每组所述料仓组件(11)包括：支撑架(111)；以及

至少两个内部中空的储料箱(112)，每个所述储料箱(112)均与所述支撑架(111)滑动连接，且每个所述储料箱(112)沿Z轴方向设置，每个所述储料箱(112)中将工件沿X轴方向码放成工件组。

3.如权利要求2所述的旋转式取料及去袋装置，其特征在于，每个储料箱(112)沿Z轴方向从下到上依次错位设置。

4.如权利要求3所述的旋转式取料及去袋装置，其特征在于，所述旋转取料组件(12)包括：固定架(121)；

输送模组(122)，其固接于所述固定架(121)的上方；以及

旋转吸取模组(123)，其与所述输送模组(122)的活动部传动连接；

所述输送模组(122)驱动所述旋转吸取模组(123)分别沿X轴、Y轴及Z轴方向往复运动，以控制所述旋转吸取模组(123)从相应一个所述储料箱(112)内吸取工件。

5.如权利要求4所述的旋转式取料及去袋装置，其特征在于，所述旋转吸取模组(123)包括：旋转驱动器(1232)，其通过固定板(1231)与所述输送模组(122)的活动部传动连接；

传动单元(1233)，其设于所述固定板(1231)的表面，且所述传动单元(1233)与所述旋转驱动器(1232)的动力输出端传动连接；以及

至少两个物料吸盘(1235)，两所述物料吸盘(1235)均通过所述吸盘固定座(1234)与所述传动单元(1233)活动连接，且两所述物料吸盘(1235)分别设于所述吸盘固定座(1234)沿Y轴方向两侧；

其中，所述旋转驱动器(1232)驱动每个所述物料吸盘(1235)以Y轴为轴心进行旋转。

6.如权利要求1所述的旋转式取料及去袋装置，其特征在于，所述上料转移机构(13)包括：上料传送线(132)，其沿Y轴方向设置，且所述上料传送线(132)位于所述料仓组件(11)及所述旋转取料组件(12)两者之间；以及

上料输送组件(131)，其设于所述上料传送线(132)及所述工件去袋机构(14)两者之间；

其中，所述上料输送组件(131)包括：第一输送模组(1311)，其沿X轴方向设置；

顶升驱动器(1312)，其沿Z轴方向设置，且所述顶升驱动器(1312)与所述第一输送模组(1311)的活动部传动连接；以及

至少两个上料吸盘(1314)，每个所述上料吸盘(1314)均通过第一连接件(1313)与所述顶升驱动器(1312)的动力输出端传动连接，且两所述上料吸盘(1314)分别位于所述第一连接件(1312)沿Y轴方向两侧端。

7.如权利要求1所述的旋转式取料及去袋装置，其特征在于，每组所述工件去袋机构(14)包括：承托座(142)，所述承托座(142)沿其延伸方向依次设有上料工位、拉料工位及下料工位；

分离组件(143)，其设于所述承托座(142)的下方，且所述分离组件(143)位于所述上料工位；

压紧吸取组件(144)，其设于所述承托座(142)的旁侧，且所述压紧吸取组件(144)位于所述上料工位；以及

推料组件(145)，其设于所述承托座(142)的下方，且所述推料组件(145)位于所述上料工位；

其中，所述分离组件(143)包括：第一分离驱动器(1431)，其沿Y轴方向设置；

第二分离驱动器(1432)，其与所述第一分离驱动器(1431)的动力输出端传动连接，且所述第二分离驱动器(1432)沿X轴方向设置；以及

分离刀(1434)，其通过所述连接件(1433)与所述第二分离驱动器(1432)的动力输出端传动连接，且所述分离刀(1434)沿X轴方向延伸；

所述第二分离驱动器(1432)驱动所述分离刀(1434)沿X轴方向往复运动，所述第一分离驱动器(1431)驱动所述分离刀(1434)沿Y轴方向往复运动。

8.如权利要求7所述的旋转式取料及去袋装置，其特征在于，所述压紧吸取组件(144)包括：第一压紧驱动器(1441)，其沿X轴方向设置；

第二压紧驱动器(1442)，其与所述第一压紧驱动器(1441)的动力输出端传动连接，且所述第二压紧驱动器(1442)沿Z轴方向设置；以及

压紧头(1443)，其与所述第二压紧驱动器(1442)的动力输出端传动连接；

其中，所述第二压紧驱动器(1442)驱动所述压紧头(1443)沿Z轴方向往复运动，所述第一压紧驱动器(1441)驱动所述压紧头(1443)沿X轴方向往复运动。

9.如权利要求7所述的旋转式取料及去袋装置，其特征在于，所述推料组件(145)包括：推料驱动器(1451)，其固接于所述承托座(142)的底端，且所述推料驱动器(1451)沿Y轴方向设置；以及

推料块(1452)，其与所述推料驱动器(1452)的动力输出端传动连接；

其中，所述推料驱动器(1451)驱动所述推料块(1452)沿Y轴方向往复运动。

10.如权利要求1所述的旋转式取料及去袋装置，其特征在于，所述下料转移机构(15)包括：下料输送组件(151)，其设于所述工件去袋机构(14)旁侧；以及

下料传送线(152)，其沿Y轴方向设置，且所述下料传送线(152)位于所述下料输送组件(151)的旁侧；

其中，所述下料输送组件(151)包括：第二输送模组(1511)，其沿X轴方向设置；

第三输送模组(1512)，其沿Z轴方向设置，且所述第三输送模组(1512)与所述第二输送模组(1511)的活动部出传动连接；以及

至少两个下料吸盘(1514)，两所述下料吸盘(1514)通过第二连接件(1513)与所述第三输送模组(1512)的活动部传动连接，且两所述下料吸盘(1514)分别位于所述第二连接件(1513)沿Y轴方向的两侧端。

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