CN112756966A - 一种水阀控制头的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明创新提供了一种水阀控制头的装配设备，包括机架，机架上包括有第一装配区和第二装配区，第一装配区内包括有承载第一装配工位的转动圆盘以及围绕转动圆盘设置的蜗杆装配机构和电路板锡焊检测机构，第一装配工位上的初始电路板与初始电机均在转动圆盘转动时依次经过蜗杆装配机构以及电路板锡焊检测机构，第二装配区内包括有承载第二装配工位的环形导轨以及围绕环形导轨设置的第一齿轮装配机构、触头锡焊机构、第二齿轮装配机构、第三齿轮装配机构、组装焊接检测机构、密封检测机构以及O型圈装配机构，本发明的优点在于：以使实现自动化代替人工的生产方式，解决目前人工加工生产而导致装配效率低、生产成本高、成品率低以及缺乏检测等问题。

Description

一种水阀控制头的装配设备

技术领域

本发明涉及水阀生产加工设备的技术领域，更具体的说是涉及一种水阀控制头的装配设备。

背景技术

水阀作为管路中液体流量控制的重要部件，随着城市以及工业的发展迅速，水阀在城市管道、家用管道以及工业管道中的应用普及，以至于适用范围的扩大，需求量的提高，水阀的结构包括控制头以及阀体，控制头是控制阀体内部阀芯动作的元器件，而本发明涉及的是控制头的生产加工设备，目前的水阀控制头生产方式还采用以往的人工流水线式装配，由于控制头包括下壳体、控制电路板、电机以及上盖体，控制头中的控制电路板在装配时需要与电机进行线路焊接以及控制电路板的触头焊接，将控制电路板与电机焊接组装成控制驱动件，后续还需要对下壳体与控制驱动件之间装配多种齿轮以及密封圈，在整体装配过程中还需要进行材质检测以及密封检测，因此人工流水线式手动装配存在装配效率低、人工成本高、成品率低以及缺乏检测等一系列问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种由自动化代替人工流水线式生产加工水阀控制头的高效率装配设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种水阀控制头的装配设备，包括机架，所述机架上包括有第一装配区和第二装配区，所述第二装配区位于第一装配区一侧，所述第一装配区内包括有承载第一装配工位的转动圆盘以及围绕转动圆盘设置的蜗杆装配机构和电路板锡焊检测机构，所述第一装配工位上承载有初始电路板与初始电机，所述第一装配工位上的初始电路板与初始电机均在转动圆盘转动时依次经过蜗杆装配机构以及电路板锡焊检测机构，所述蜗杆装配机构包括压头以及第一平移动力源，所述压头在第一平移动力源的驱动下沿竖直方向上运动以使所述压头套压或脱离电机上的蜗杆，所述电路板锡焊检测机构包括第一锡焊头、第一视觉检测仪、跳动检测仪、第二平移动力源、第三平移动力源以及第四平移动力源，所述第二平移动力源驱动所述第一锡焊头在第一轨迹上运动以使所述第一锡焊头靠近或远离初始电路板焊接点的正上方，所述第三平移动力源驱动所述第一锡焊头在第二轨迹上运动以使所述第一锡焊头靠近或远离初始电路板焊接点的正上方，所述第四平移动力源驱动所述第一锡焊头在第三轨迹上运动以使第一锡焊头靠近或脱离初始电路板的焊接点，所述第一轨迹、第二轨迹以及第三轨迹均两两相互垂直，所述第一视觉检测仪用于采集焊接点焊接后对应的图像信息，所述跳动检测仪用于检测装配后的电机蜗杆跳动值；

所述第二装配区内包括有承载第二装配工位的环形导轨以及围绕环形导轨设置的第一齿轮装配机构、触头锡焊机构、第二齿轮装配机构、第三齿轮装配机构、组装焊接检测机构、密封检测机构以及O型圈装配机构，所述第二装配区内还包括有位于环形导轨内的夹取机械手和传动组件，所述夹取机械手用于将下壳体、第一装配区组装后的控制驱动件以及上盖体分别夹取至第二装配工位上，所述第二装配工位通过传动组件在环形导轨上滑动，所述第二装配工位上承载有控制头的下壳体，下壳体在第二装配工位滑行时依次经过第一齿轮装配机构、触头锡焊机构、第二齿轮装配机构、第三齿轮装配机构、组装焊接检测机构、密封检测机构以及O型圈装配机构；

所述第一齿轮装配机构与第二齿轮装配机构均包括齿轮台、取送手、第一涂油管、第一旋转动力源、第五平移动力源以及第六平移动力源，所述齿轮台上放置有传动齿轮，所述第一涂油管的出油口作用在传动齿轮的齿槽上，所述第一旋转动力源驱动所述传动齿轮在水平方向上转动，所述第五平移动力源驱动所述取送手在水平方向上运动以使所述取送手移动至齿轮台的正上方或下壳体的正上方，所述第六平移动力源驱动所述取送手在竖直方向上运动以使所述取送手夹取或脱离传动齿轮；

所述触头锡焊机构包括有第二锡焊头、第七平移动力源、第八平移动力源以及第九平移动力源，所述第七平移动力源驱动所述第二锡焊头在第四轨迹上运动，以使所述第二锡焊头靠近或远离装配控制驱动件后的触头焊点的正上方，所述第八平移动力源驱动所述第二锡焊头在第五轨迹上运动以使所述第二锡焊头靠近或远离装配控制驱动件后的触头焊点的正上方，所述第九平移动力源驱动所述第二锡焊头在第六轨迹上运动以使第二锡焊头靠近或脱离装配控制驱动件后的触头焊点，所述第四轨迹、第五轨迹以及第六轨迹均两两相互垂直；

所述第三齿轮装配机构包括取送台、吸送组件、第二涂油管、第二视觉检测仪、第二旋转动力源、第一取送动力源以及第二取送动力源，所述取送台上放置有第三齿轮，所述第二涂油管的出油口作用在第三齿轮的齿槽上，所述第二旋转动力源驱动第三齿轮在水平方向上转动，所述吸送组件包括吸头以及第三旋转动力源，所述第二视觉检测仪用于采集第三齿轮装配点对应的图像信息，所述第一取送动力源驱动所述吸头在水平方向上运动以使所述吸头移动至取送台的正上方或下壳体的正上方，所述第二取送动力源驱动所述吸头在竖直方向上运动以使所述吸头吸取或脱离第三齿轮，所述第三旋转动力源驱动所述吸头在水平面上转动以使吸取的第三齿轮旋转校准位置；

所述组装焊接检测机构包括机械臂、激光焊接头以及第三视觉检测仪，所述激光焊接头设置在机械臂上，所述激光焊接头作用在装配上盖体后的控制头焊接点上，所述第三视觉检测仪用于采集焊接点处对应的图像信息；

所述密封检测机构包括气头、抹油头、第一推动气缸以及涂油气缸，所述气头和抹油头均位于环形导轨的上方，所述第一推动气缸驱动气头在竖直方向上运动以使所述气头能够进入激光焊接后控制头的油封槽，所述涂油气缸驱动所述抹油头在竖直方向上运动以使所述抹油头伸入或移出激光焊接后控制头的油封槽；

所述O型圈装配机构包括承载台、推头、第四视觉检测仪、第二推动气缸、第一平移气缸以及第二平移气缸，所述承载台上放置有O型圈，所述第四视觉检测仪位于环形导轨上方，所述第四视觉检测仪用于采集滑动至第四视觉检测仪正下方的油封槽处对应的图像信息，所述第一平移气缸驱动所述推头在承载台上方与控制头上方之间往复移动，所述第二平移气缸驱动所述推头在竖直方向上运动以使所述推头靠近或远离承载台上或油封槽内的O型圈，所述第二推动气缸驱动所述推头在竖直方向上运动以使推头上的O型圈脱落。

进一步的，所述蜗杆装配机构还包括支架，所述第一平移动力源位于支架上，所述支架上设有分别位于压头两侧的限位座、限位滑轨以及限位气缸，两侧的限位座相对面上均设有半圆型槽，半圆形槽的底部设有与电机转子吻合的半圆形缺口，所述限位座滑动连接在限位滑轨上，两侧所述限位气缸分别驱动限位座在限位滑轨上滑动以使所述半圆形缺口夹住电机转子，所述压头内设有压槽，所述压头上设有倾斜的进料管，所述进料管与压槽相通，所述蜗杆装配机构一侧设有第一振动盘，所述第一振动盘内装有蜗杆，所述第一振动盘与进料管之间设有吹管。

进一步的，所述第一齿轮装配机构、第二齿轮装配机构以及第三齿轮装配机构还均包括有涂油台和第五视觉检测仪，所述涂油台一侧设有翻转气缸，所述翻转气缸推动所述涂油台在竖直方向上转动以使涂油台上的齿轮竖直，所述第五视觉检测仪位于涂油台一侧，且用于采集齿轮涂油后对应的图像信息。

进一步的，所述传动件包括主动轮、从动轮、传送带以及电机，所述主动轮与从动轮分别位于环形导轨两端，所述传送带连接在主动轮与从动轮上，所述电机驱动主动轮转动，所述第二装配工位底部设有连接板，所述连接板一侧铰接有连接块，所述连接块固定连接在传送带上，所述连接板底部设有两组相对称的滑轮，两组所述滑轮分别滑动连接在环形导轨的两侧。

进一步的，所述连接板一侧还设有限位槽，所述第一齿轮装配机构、触头锡焊机构、第二齿轮装配机构、第三齿轮装配机构、组装焊接检测机构、密封检测机构以及O型圈装配机构一侧分别设有限位件，所述限位件包括限位轮、限位板、连杆、固定座、传动板以及气缸，所述气缸的输出端铰接在传动板上，所述连杆一端固定连接在传动板上，另一端穿过固定座与限位板固定连接，所述限位轮位于限位板上端，所述限位轮与限位槽相匹配。

进一步的，所述蜗杆装配机构一侧的转动圆盘下方设有第一扫码仪，所述第一扫码仪用于采集经过扫码仪上方的第一装配工位内的初始电路板与初始电机的身份信息，所述电路板锡焊检测机构一侧的转动圆盘上方还设有取件手，所述第一装配区上还设有电机料台、电路板料台以及输送通道，所述电机料台内放置有初始电机、所述电路板料台内放置有初始电路板，所述输送通道一侧上方设有第二扫描仪，所述第二扫描仪用于采集进入输送通道内控制驱动件的身份信息。

进一步的，所述组装焊接检测机构还包括有辅助架以及风机，所述辅助架位于激光焊接头正下方，所述辅助架上设有多个激光孔，所述风机位于辅助架一侧，且风机的风口朝向辅助架底部。

进一步的，所述第一齿轮装配机构、第二齿轮装配机构、第三齿轮装配机构以及O型圈装配机构一侧均设有第二振动盘，所述第一齿轮装配机构一侧的第二振动盘内装有若干个第一齿轮，所述第二齿轮装配机构一侧的第二振动盘内装有若干个第二齿轮，所述第三齿轮装配机构一侧的第二振动盘内装有若干个第三齿轮，所述O型圈装配机构一侧的第二振动盘内装有若干个O型圈，所述齿轮台、取送台以及承载台与对应的第二振动盘之间分别设有输送滑道，所述齿轮台、取送台以及承载台上均设有推杆和推槽，所述推杆与输送滑道水平垂直，所述推杆一侧设有驱动推杆滑入或滑出推槽的气缸。

进一步的，所述推头包括内管与外管，所述外管套设在内管上，且内管底端延伸出外管底端，所述内管的直径与O型圈直径相同，所述外管的底面设有向内管倾斜的斜面。

进一步的，所述第二装配区一侧设有上盖体储料箱、下壳体储料箱以及成品储料箱，所述上盖体储料箱内放置有若干个上盖体，所述下壳体储料箱内放置有若干个下壳体，所述成品储料箱用于放置O型圈装配后的成品控制头，所述第一齿轮装配机构与O型圈装配机构之间设有三条滑道的滑仓，所述滑仓靠近环形导轨一侧的上方谁有第六视觉检测仪。

本发明的有益效果：在机架上设置第一装配区和第二装配区，第一装配区用于针对控制电路板与电机的组合，第二装配区用于针对将第一装配区装配完整的控制驱动件装配至下壳体与上盖体之间，以及在下壳体与上盖体之间装入所需的齿轮与O型圈，以使实现自动化代替人工的生产方式，解决目前人工加工生产而导致装配效率低、生产成本高、成品率低以及缺乏检测等问题；同时在第一装配工位上放置电机以及控制电路板，在转动圆盘转动过程中通过蜗杆装配机构对电机蜗杆的上料以及装压，通过电路板锡焊检测机构高效精确的对控制电路板与电机之间的线路焊接以及对电机通电检测，这样能够将控制电路板与电机之间的装配检测整合在一起，满足高效的目的；通过夹取机械手自动将下壳体、控制驱动件以及上盖体抓取放置在第二装配工位上，以代替人工操作提高工作效率，第二装配区内的第一齿轮装配机构、第二齿轮装配机构以及第三齿轮装配机构能够自动将对应的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮分别上油抓取放置在下壳体内的放置位置上，以代替人工涂油装配，确保齿轮装配的精度以及防止油渍滴落地面而难以清理；第二装配区内的触头锡焊机构和组装焊接检测机构分别是对控制驱动件的触头电焊和下壳体与上盖体的整体激光焊，同样通过自动化焊接来代替人工焊接，避免人工焊接时对眼及手造成伤害，第二装配区内的密封检测机构和O型圈装配机构分别是对整体焊接后的气密性检测以及油封槽装配O型圈，通过自动化气密检测及装配解决目前人工无检测或检测困难等问题，提高生产装配的成品率。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明中第一装配区的结构图；

图3是本发明中蜗杆装配机构的主视图；

图4是本发明中蜗杆装配机构的部分机构图；

图5是本发明中电路板锡焊检测机构的结构图；

图6是本发明中第二装配区的结构图；

图7是本发明中第一齿轮装配机构的结构图；

图8是本发明中触头锡焊机构的结构图；

图9是本发明中第三齿轮装配机构的结构图；

图10是本发明中组装焊接检测机构的结构图；

图11是本发明中密封检测机构的结构图；

图12是本发明中O型圈装配机构的结构图；

图13是本发明中第二装配工位与限位轮之间的结构关系图；

图14是图12中A处放大图；

图15是本发明中推杆和推槽的示意图；

附图标记：1、机架；2、第一装配区；21、转动圆盘；22、蜗杆装配机构；221、压头；222、第一平移动力源；23、电路板锡焊检测机构；231、第一锡焊头； 232、第一视觉检测仪；233、跳动检测仪；234、第二平移动力源；235、第三平移动力源；236、第四平移动力源；3、第二装配区；31、环形导轨；32、第一齿轮装配机构；321、齿轮台；322、取送手；323、第一涂油管；324、第一旋转动力源；325、第五平移动力源；326、第六平移动力源；33、触头锡焊机构；331、第二锡焊头；332、第七平移动力源；333、第八平移动力源；334、第九平移动力源；34、第二齿轮装配机构；35、第三齿轮装配机构；351、取送台；352、第二涂油管；353、第二视觉检测仪；354、第二旋转动力源；355、第一取送动力源；356、第二取送动力源；357、吸头；358、第三旋转动力源； 36、组装焊接检测机构；361、机械臂；362、激光焊接头；363、第三视觉检测仪；364、辅助架；3641、激光孔；365、风机；37、密封检测机构；371、气头； 372、抹油头；373、第一推动气缸；374、涂油气缸；38、O型圈装配机构；381、承载台；382、推头；383、第四视觉检测仪；384、第二推动气缸；385、第一平移气缸；386、第二平移气缸；4、第一装配工位；5、第二装配工位；6、支架；7、限位座；71、半圆形槽；72、半圆形缺口；8、限位滑轨；9、限位气缸； 10、进料管；11、第一振动盘；12、涂油台；13、第五视觉检测仪；14、翻转气缸；15、主动轮；16、从动轮；17、传送带；18、连接板；19、连接块；20、限位槽；41、限位轮；42、限位板；43、连杆；44、固定座；45、传动板；51、第一扫码仪；52、取件手；53、电机料台；54、电路板料台；55、输送通道；56、第二扫描仪；57、第二振动盘；61、推杆；62、推槽；63、外管；64、内管；65、斜面；81、上盖体储料箱；82、下壳体储料箱；84、成品储料箱；85、滑仓；86、第六视觉检测仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：

由于目前的水阀控制头生产方式还采用以往的人工流水线式装配，控制头包括下壳体、控制电路板、电机以及上盖体，控制头中的控制电路板在装配时需要与电机进行线路焊接以及控制电路板的触头焊接，将控制电路板与电机焊接组装成控制驱动件，后续还需要对下壳体与控制驱动件之间装配多种齿轮以及密封圈，在整体装配过程中还需要进行材质检测以及密封检测，因此人工流水线式手动装配存在装配效率低、人工成本高、成品率低以及缺乏检测等一系列问题；因此本发明设计这种水阀控制头的装配设备，具体结构如图1所示，包括机架1，机架1上包括有第一装配区2和第二装配区3，第二装配区3位于第一装配区2一侧(该设备操作时需要有2位工作人员同时操作，一位负责管理第一装配区2，只需负责对第一装配工位4的料物进行放置，以及不良品的剔除，另一位负责管理第二装配区3，值需负责看管第二装配区3内各机构的工作情况，以及将物料放置在滑仓85内，其能够减轻工作人员的操作步骤，即安全又省力)，如图2所示，第一装配区2内包括有承载第一装配工位4的转动圆盘21以及围绕转动圆盘21设置的蜗杆装配机构22和电路板锡焊检测机构23(第一装配区2用于针对控制电路板与电机的组合)，第一装配工位4上承载有初始电路板与初始电机，第一装配工位4上的初始电路板与初始电机均在转动圆盘21转动时依次经过蜗杆装配机构22以及电路板锡焊检测机构23，如图3所示，蜗杆装配机构22包括压头221以及第一平移动力源222(气缸)，压头221在第一平移动力源222的驱动下沿竖直方向上运动以使压头221套压或脱离电机上的蜗杆，如图5所示，电路板锡焊检测机构23包括第一锡焊头231、第一视觉检测仪232、跳动检测仪233、第二平移动力源234(气缸)、第三平移动力源235(气缸)以及第四平移动力源236(气缸)，第二平移动力源234(气缸)驱动第一锡焊头231在第一轨迹上运动以使第一锡焊头231靠近或远离初始电路板焊接点的正上方(本发明中的第一轨迹为前后运动产生的轨迹，电路板锡焊检测机构23还包括架子和位于架子上的多个滑轨，第一轨迹是由第四平移动力源236在第二平移动力源234所在的滑轨上滑动，即第一轨迹为该条滑轨的滑动路径)，第三平移动力源235(气缸) 驱动第一锡焊头231在第二轨迹上运动以使第一锡焊头231靠近或远离初始电路板焊接点的正上方(第二轨迹是由第二平移动力源234所在的滑轨滑动连接在第三平移动力源235所在的滑轨上，即为左右滑动，且第二轨迹就是第三平移动力源235所在滑轨的滑动路径)，第四平移动力源236(气缸)驱动第一锡焊头231 在第三轨迹上运动以使第一锡焊头231靠近或脱离初始电路板的焊接点(第四平移动力源236是驱动第一锡焊头231上下升降的)，因此第一轨迹、第二轨迹以及第三轨迹均两两相互垂直，第一视觉检测仪232用于采集焊接点焊接后对应的图像信息(第一视觉检测仪232用于拍取线路焊接后焊接点的高度，将拍取图片发送至处理端，由处理端处理后给出反馈信息)，跳动检测仪233用于检测装配后的电机蜗杆跳动值(跳动检测仪233是当第一装配工位4转至电路板锡焊检测机构23前侧时，电机装配好的蜗杆端位于跳动检测仪233内，跳动检测仪233通电使得电机转动测量蜗杆的跳动值)。

如图6-15所示，第二装配区3内包括有承载第二装配工位5的环形导轨31(如图6所示，环形导轨31为椭圆形或操场跑道形，两端均是半圆形)以及围绕环形导轨31设置的第一齿轮装配机构32、触头锡焊机构33、第二齿轮装配机构34、第三齿轮装配机构35、组装焊接检测机构36、密封检测机构37以及O型圈装配机构38(第二装配区3用于针对将第一装配区2装配完整的控制驱动件装配至下壳体与上盖体之间，以及在下壳体与上盖体之间装入所需的齿轮与O型圈)，第二装配区3内还包括有位于环形导轨31内的夹取机械手和传动组件(本发明中未画出夹取机械手，但夹取机械手为现有技术)，夹取机械手用于将下壳体、第一装配区2组装后的控制驱动件以及上盖体分别夹取至第二装配工位5上，第二装配工位5通过传动组件在环形导轨31上滑动，第二装配工位5上承载有控制头的下壳体，下壳体在第二装配工位5滑行时依次经过第一齿轮装配机构32、触头锡焊机构33、第二齿轮装配机构34、第三齿轮装配机构35、组装焊接检测机构36、密封检测机构37以及O型圈装配机构38；以使实现自动化代替人工的生产方式，解决目前人工加工生产而导致装配效率低、生产成本高、成品率低以及缺乏检测等问题。

如图6-7所示，第一齿轮装配机构32与第二齿轮装配机构34均包括齿轮台 321、取送手322、第一涂油管323、第一旋转动力源324(电机)、第五平移动力源325(气缸)以及第六平移动力源326(气缸)，齿轮台321上放置有传动齿轮(本发明中的第一齿轮装配机构32与第二齿轮装配机构34的结构相同，因此这里的对于第一齿轮装配机构32中的齿轮台321上放置的是第一齿轮，对于第二齿轮装配机构34中的齿轮台321上放置的是第二齿轮)，第一涂油管323的出油口作用在传动齿轮的齿槽上，第一旋转动力源324(电机)驱动传动齿轮在水平方向上转动(其目的是电机驱动齿轮转动时涂油才能更均匀且齿轮的一圈均能涂上油)，第五平移动力源325(气缸)驱动取送手322在水平方向上运动以使取送手322移动至齿轮台321的正上方或下壳体的正上方，第六平移动力源326 (气缸)驱动取送手322在竖直方向上运动以使取送手322夹取或脱离传动齿轮，本发明中的取送手322有两个，两个均设置在一块移动板上，移动板在滑轨上滑动，第五平移动力源325驱动移动板在滑轨上移动，移动板上有两个第六平移动力源326，两个第六平移动力源326分别驱动取送手322上下移动，且这里取送手 322对第一齿轮或第二齿轮的取送均是通过气吸，但也可以通过机械夹取；为了使得涂油时油渍不会沿着水平放置时的竖直齿槽滴落，且为了有专门的涂油平台，所以在第一齿轮装配机构32和第二齿轮装配机构34还均包括有涂油台12和第五视觉检测仪13，涂油台12一侧设有翻转气缸14，翻转气缸14推动涂油台12 在竖直方向上转动以使涂油台12上的齿轮竖直，第一齿轮或者第二齿轮90°翻转后由水平的放置至竖直的放置，翻转后齿槽呈水平状，这样电机在转动齿轮时再进行涂油，油渍不会直接沿着齿槽滴落，第五视觉检测仪13位于涂油台12 一侧，且用于采集齿轮涂油后对应的图像信息，第五视觉检测仪13就是用于实时监控涂油的情况。

如图6和8所示，本发明中的触头锡焊机构33位于环形导轨31的一侧半圆形轨道处，在第二装配工位5滑至触头锡焊机构33前侧前，机械手或人工已经将第一装配区2完成好的控制驱动件放置下壳体中，然后再来到触头锡焊机构33对三根接触头处的焊接，触头锡焊机构33包括有第二锡焊头331(该处的第二锡焊头 331与电路板锡焊检测机构23中的第一锡焊头231结构相同，均为现有技术)、第七平移动力源332(气缸)、第八平移动力源333(气缸)以及第九平移动力源334(气缸)，第七平移动力源332(气缸)驱动第二锡焊头331在第四轨迹上运动，以使第二锡焊头331靠近或远离装配控制驱动件后的触头焊点的正上方(本发明中的第四轨迹为前后运动产生的轨迹，触头锡焊机构33还包括架子和位于架子上的多个滑轨，第四轨迹是由第九平移动力源334在第七平移动力源 332所在的滑轨上滑动，即第四轨迹为该条滑轨的滑动路径)，第八平移动力源 333驱动第二锡焊头331在第五轨迹上运动以使第二锡焊头331靠近或远离装配控制驱动件后的触头焊点的正上方(第五轨迹是由第七平移动力源332所在的滑轨滑动连接在第八平移动力源333所在的滑轨上，即为左右滑动，且第五轨迹就是第八平移动力源333所在滑轨的滑动路径)，第九平移动力源334驱动第二锡焊头331在第六轨迹上运动以使第二锡焊头331靠近或脱离装配控制驱动件后的触头焊点(第九平移动力源334是驱动第二锡焊头331上下升降的)，第四轨迹、第五轨迹以及第六轨迹均两两相互垂直。

如图6和9所示，本发明中的第三齿轮装配机构35位于第二齿轮装配机构34 一侧，第三齿轮装配机构35包括取送台351、吸送组件、第二涂油管352、第二视觉检测仪353、第二旋转动力源354(电机)、第一取送动力源355(气缸)以及第二取送动力源356(气缸)，取送台351上放置有第三齿轮，第二涂油管352 的出油口作用在第三齿轮的齿槽上，第二旋转动力源354(电机)驱动第三齿轮在水平方向上转动，吸送组件包括吸头357以及第三旋转动力源358(电机)，由于第三齿轮与第一齿轮和第二齿轮的不同，第三齿轮的中心具有一根半圆柱状插柱一直延伸出至第三齿轮底部，且位于第三齿轮中的插柱还具有缺口，因此在装配过程中需要与第二装配工位5上的装配点位置角度相对称，因此第二视觉检测仪353位于第二装配工位5滑动至第三齿轮装配机构35前侧的正上方，第二视觉检测仪353用于采集第三齿轮装配点对应的图像信息，第一取送动力源 355(气缸)驱动吸头357在水平方向上运动以使吸头357移动至取送台351的正上方或下壳体的正上方，第二取送动力源356(气缸)驱动吸头357在竖直方向上运动以使吸头357吸取或脱离第三齿轮，第三旋转动力源358(电机)驱动吸头357在水平面上转动以使吸取的第三齿轮旋转校准位置，为了使得涂油时油渍不会沿着水平放置时的竖直齿槽滴落，且为了有专门的涂油平台，所以第三齿轮装配机构35还均包括有涂油台12和第五视觉检测仪13，涂油台12一侧设有翻转气缸14，翻转气缸14推动涂油台12在竖直方向上转动以使涂油台12上的齿轮竖直，第三齿轮90°翻转后由水平的放置至竖直的放置，翻转后齿槽呈水平状，这样电机在转动齿轮时再进行涂油，油渍不会直接沿着齿槽滴落，第五视觉检测仪13位于涂油台12一侧，且用于采集齿轮涂油后对应的图像信息，第五视觉检测仪13就是用于实时监控涂油的情况，本发明中的吸头357与第一齿轮装配机构32和第二齿轮装配机构34中的取送手322情况不同，该处的吸头357也包括两组，但是靠近涂油台12一侧的吸头357连接的是电机，用以装入前吸取旋转对应角度，而另一个吸头357连接的是气缸，气缸驱动该吸头357上下移动，而两个吸头357同时连接在移动板上，移动板上还设置一个气缸，该气缸通过滑块直接滑动连接在滑轨上受到第一取送动力源355的驱动，该气缸的目的是为了解决装有电机的那个吸头357上下吸取或放下第三齿轮。

如图6和10所示，第二装配工位5在滑动至组装焊接检测机构36之前，机械手会将上盖体夹取放置好，然后第二装配工位5滑动至组装焊接检测机构36前侧进行整体的焊接，组装焊接检测机构36包括机械臂361、激光焊接头362以及第三视觉检测仪363，组装焊接检测机构36还包括有辅助架364以及风机365，激光焊接头362设置在机械臂361上(如图10所示，机械臂361包括主臂与支臂，主臂一端转动连接在机械座上，另一端与支臂铰接，支臂的另一端铰接在一侧立架上，激光焊接头362位于支臂底部)，辅助架364位于激光焊接头362正下方，辅助架364上设有多个激光孔3641，激光焊接头362发射的激光向下穿过辅助架364上的激光孔3641对装配体进行激光焊，下壳体与上盖体均由塑料材质，所以进行激光焊接即可，风机365位于辅助架364一侧，且风机365的风口朝向辅助架364 底部，风机365的作用是对焊接处进行冷风冷却，加快焊接后的固化，激光焊接头362作用在装配上盖体后的控制头焊接点上，第三视觉检测仪363用于采集焊接点处对应的图像信息。

如图6和11所示，密封检测机构37包括气头371、抹油头372、第一推动气缸 373以及涂油气缸374，气头371和抹油头372均位于环形导轨31的上方，当第二装配工位5载着激光焊接之后的控制头滑动至气头371下方时，第一推动气缸373 驱动气头371在竖直方向上运动以使气头371能够进入激光焊接后控制头的油封槽，气头371向控制头内部进行充气检测气压大小来判断气密性，检测完之后第二装配工位5再滑动至抹油头372正下方，抹油头372对准下方的油封槽，涂油气缸374驱动抹油头372在竖直方向上运动以使抹油头372伸入或移出激光焊接后控制头的油封槽，抹油头372对油封槽内进行抹油。

如图6和12所示，当第二装配工位5上承载着的控制头滑动至O型圈装配机构 38前侧进行O型圈装配，O型圈装配机构38包括承载台381、推头382、第四视觉检测仪383、第二推动气缸384、第一平移气缸385以及第二平移气缸386，承载台381上放置有O型圈，第四视觉检测仪383位于环形导轨31上方，第四视觉检测仪383用于采集滑动至第四视觉检测仪383正下方的油封槽处对应的图像信息，第一平移气缸385驱动推头382在承载台381上方与控制头上方之间往复移动，第二平移气缸386驱动推头382在竖直方向上运动以使推头382靠近或远离承载台 381上或油封槽内的O型圈，第二推动气缸384驱动推头382在竖直方向上运动以使推头382上的O型圈脱落，如图14所示，推头382包括内管64与外管63，外管63 套设在内管64上，且内管64底端延伸出外管63底端，内管64的直径与O型圈直径相同(当需要取O型圈时，只需驱动推头382向下移动以使内管64插入O型圈即可)，外管63的底面设有向内管64倾斜的斜面65(当需要取下O型圈时，第二推动气缸384驱动外管63向下移动，以使外管63将套在内管64上的O型圈推下，斜面65的作用是更好的将O型圈推出内管64)。

如图3-4所示，在第一振动盘11的滑道上还设有预装组件，该组件的作用是将水平倒着的蜗杆夹起放置入吹管内从进料管10滑出至电机转子上，该过程为预装过程，本发明中的蜗杆装配机构22还包括支架6，第一平移动力源222(气缸)位于支架6上，支架6上设有分别位于压头221两侧的限位座7、限位滑轨8以及限位气缸9，两侧的限位座7相对面上均设有半圆型槽，半圆形槽71的底部设有与电机转子吻合的半圆形缺口72，限位座7滑动连接在限位滑轨8上，两侧限位气缸9分别驱动限位座7在限位滑轨8上滑动以使半圆形缺口72夹住电机转子，压头221内设有压槽，压头221上设有倾斜的进料管10，进料管10与压槽相通，蜗杆装配机构22一侧设有第一振动盘11，第一振动盘11内装有蜗杆，第一振动盘11与进料管10之间设有吹管，当蜗杆通过吹管和压头221位于电机转子上后，压头221两侧的限位座7会相向滑动以使两个半圆形缺口72闭合夹住蜗杆下方的电机转子，两个半圆形槽71闭合形成圆柱状，压头221向下移动以使压槽内底面压在蜗杆上，当一定的力和位移达到一定值时停止按压。

如图6所示，传动件包括主动轮15、从动轮16、传送带17以及电机，主动轮 15与从动轮16分别位于环形导轨31两端，传送带17连接在主动轮15与从动轮16 上，电机驱动主动轮15转动，第二装配工位5底部设有连接板18，连接板18一侧铰接有连接块19，连接块19固定连接在传送带17上，连接板18底部设有两组相对称的滑轮(本发明的附图中未显露连接板18底面的滑轮)，两组滑轮分别滑动连接在环形导轨31的两侧；连接板18一侧还设有限位槽20，第一齿轮装配机构32、触头锡焊机构33、第二齿轮装配机构34、第三齿轮装配机构35、组装焊接检测机构36、密封检测机构37以及O型圈装配机构38一侧分别设有限位件，如图11和13所示，限位件包括限位轮41、限位板42、连杆43、固定座44、传动板 45以及气缸，气缸的输出端铰接在传动板45上，连杆43一端固定连接在传动板 45上，另一端穿过固定座44与限位板42固定连接，限位轮41位于限位板42上端，限位轮41与限位槽20相匹配，当第二装配工位5滑动至任意一个限位轮41前侧时，连接板18上的限位槽20对准限位轮41后气缸会驱动传动板45向对应的机构一侧推动，传动板45带动连杆43顺时针转动，固定座44限制连杆43位置，连杆 43转动后带动限位板42转动，限位板42上的限位轮41卡在限位槽20内实现定位的目的。

如图2所示，蜗杆装配机构22一侧的转动圆盘21下方设有第一扫码仪51，当人工将初始电路板和初始电机装上第一装配工位4后，转动圆盘21会转动以使该第一装配工位4转至第一扫码仪51上方，第一扫码仪51用于采集经过扫码仪上方的第一装配工位4内的初始电路板与初始电机的身份信息，每一个初始电路板或初始电机上具有身份二维码用以进行区别，电路板锡焊检测机构23一侧的转动圆盘21上方还设有取件手52，当电路板锡焊检测机构23对电机以及锡焊点检测后记录处理端，如检测为不良品则取件手52自动将料物取下，第一装配区2上还设有电机料台53、电路板料台54以及输送通道55，电机料台53内放置有初始电机、电路板料台54内放置有初始电路板，输送通道55一侧上方设有第二扫描仪56，第二扫描仪56用于采集进入输送通道55内控制驱动件的身份信息，当取件手52失误未将不良品取下时，人工会将完成一圈工序后的控制驱动件从第一装配工位4上取下，放在输送通道55一侧的第二扫描仪56下方扫描该身份，如果扫描后处理端发现该为不良品则会在显示屏上显示，控制驱动件为合格品时员工将放入输送通道55内滑至第二装配区3域进行装配。

如图1所示，第一齿轮装配机构32、第二齿轮装配机构34、第三齿轮装配机构35以及O型圈装配机构38一侧均设有第二振动盘57，第一齿轮装配机构32一侧的第二振动盘57内装有若干个第一齿轮，第二齿轮装配机构34一侧的第二振动盘57内装有若干个第二齿轮，第三齿轮装配机构35一侧的第二振动盘57内装有若干个第三齿轮，O型圈装配机构38一侧的第二振动盘57内装有若干个O型圈，齿轮台321、取送台351以及承载台381与对应的第二振动盘57之间分别设有输送滑道，齿轮台321、取送台351以及承载台381上均设有推杆61和推槽62，如图15 所示，推杆61与输送滑道水平垂直，推杆61一侧设有驱动推杆61滑入或滑出推槽62的气缸，其有益效果为实现自动化上料，节省上料装配时间。

如图1所示，第二装配区3一侧设有上盖体储料箱81、下壳体储料箱82以及成品储料箱84，上盖体储料箱81内放置有若干个上盖体，下壳体储料箱82内放置有若干个下壳体，成品储料箱84用于放置O型圈装配后的成品控制头，第一齿轮装配机构32与O型圈装配机构38之间设有三条滑道的滑仓85，三条滑道分别用于放置下壳体、上盖体以及成品控制头，滑仓85靠近环形导轨31一侧的上方谁有第六视觉检测仪86，第六视觉检测仪86用于检测滑仓85前端的情况，以使机械手能够有序的夹取。

装配过程：本发明中的控制头装配分为两个区域，一个是前期的控制驱动件的装配，也就是电机与控制电路板的装配，另一个是后期的整体装配，第一装配区2首先是操作工人分别从电机料台53和电路板料台54内将初始电机以及初始电路板放置在第一装配工位4上，人工还需要将电线穿过第一装配工位4以使电线两端分别位于电路板与电机的连接点上，转动圆盘21转动一定角度至经过第一扫描仪，第一扫描仪拍摄记录下初始电机或初始电路板的序列信息，转动圆盘21继续转动一定角度至蜗杆装配机构22底部，一侧的第一振动盘11将蜗杆振动至预装组件下方，预装组件将横躺的蜗杆夹取放入吹管内吹至进料管10，再有进料管10和压头221预装在电机转子上，压头221两侧的限位座7会相向滑动以使两个半圆形缺口72闭合夹住蜗杆下方的电机转子，两个半圆形槽71闭合形成圆柱状，压头221向下移动以使压槽内底面压在蜗杆上，当一定的力和位移达到一定值时停止按压，蜗杆装配好之后，转动圆盘21继续转动一定角度至电路板锡焊检测机构23下方，第一锡焊头231受到气缸的驱动在前后、左右、上下的移动校准焊接位置后对电路板与电机之间的电线进行焊接，焊接完成之后，一侧的第一视觉检测仪232会检测焊接点的高度，与此同时，跳动检测仪233的检测头移动至电机蜗杆内，对电机进行通电转动，检测蜗杆的跳动值，两组检测数据会发送至处理端进行比较，如果检测数据不正常，即为不良品，这时检测数据会与之前的记录的序列信息匹配，转动圆盘21继续转动一定角度至取件手 52下方，取件手52会自动将料物取下，如果检测数据为正常，即为合格品，转动圆盘21会继续转动以使第一装配工位4至最初始位置，人工将检测好的控制驱动件取下放置在第二扫描仪56下方，其目的是为了防止取件手52遗漏，第二扫描仪56扫描的序列信息会与处理端的不良品序列信息比较，如正常则人工将控制驱动件放置输送滑道内滑至第二装配区3内。

其次就是第二装配区3的整体装配过程：首先是第二位员工将下壳体以及上盖体放入滑仓85内，机械手会自动将下壳体夹取放在第二装配工位5上，传送带 17传动以使该第二装配工位5移动至第一齿轮装配机构32前侧，下方的气缸驱动传动板45再传动至限位板42以使限位板42上的限位轮41卡入连接板18的限位槽 20内，第二装配工位5将锁在第一齿轮装配机构32前侧，第一齿轮装配工作开始，第二振动盘57内的第一齿轮由输送滑道输送至齿轮台321上，推杆61将第一齿轮推至推槽62内，前端的取送手322先吸取一个第一齿轮至涂油台12上，取送手322 将这个第一齿轮放在电机上，涂油台12一侧的气缸将涂油台12整体翻转90°，以使原本水平放置的齿轮呈竖直状态，这样电机在转动齿轮时再进行涂油，油渍不会直接沿着齿槽滴落，涂油完之后一侧的第五视觉检测仪13采集齿轮涂油后对应的图像信息反馈至处理端，涂油完成后气缸将涂油台12翻转会原来状态，上方的取送手322下移吸取涂油后的第一齿轮再移动放置在第二装配工位5的下壳体上，这时另一个取送手322已经将推槽62内的第一齿轮吸取放置在了涂油台 12上准备涂油。

第一齿轮装配好之后，传送带17继续传动，第二装配工位5在环形导轨31上滑动一定位置后停住，机械手将输送至第二装配区3内的控制驱动件夹取放置在下壳体内，传送带17继续传动，装有控制驱动件的第二装配工位5向前移动，经过拐弯处进入触头锡焊机构33下方(如图13所示，由于连接板18与连接块19之间铰接有一个铰接条，因此第二装配工位5才能经过第一个弯道)，下方的气缸驱动传动板45再传动至限位板42以使限位板42上的限位轮41卡入连接板18的限位槽20内，第二装配工位5将锁在触头锡焊机构33前侧，第二锡焊头331受到气缸的驱动在前后、左右、上下的移动校准焊接位置后对电路板与电机之间的电线进行焊接。

当触头焊接完成后，传送带17机械传动，第二装配工位5经过第二个弯道进入直道后滑至第二齿轮装配机构34前侧，下方的气缸驱动传动板45再传动至限位板42以使限位板42上的限位轮41卡入连接板18的限位槽20内，第二装配工位5 将锁在第二齿轮装配机构34前侧，第二齿轮装配工作开始，第二振动盘57内的第二齿轮由输送滑道输送至齿轮台321上，推杆61将第二齿轮推至推槽62内，前端的取送手322先吸取一个第二齿轮至涂油台12上，取送手322将这个第二齿轮放在电机上，涂油台12一侧的气缸将涂油台12整体翻转90°，以使原本水平放置的齿轮呈竖直状态，这样电机在转动齿轮时再进行涂油，油渍不会直接沿着齿槽滴落，涂油完之后一侧的第五视觉检测仪13采集齿轮涂油后对应的图像信息反馈至处理端，涂油完成后气缸将涂油台12翻转会原来状态，上方的取送手 322下移吸取涂油后的第二齿轮再移动放置在第二装配工位5的下壳体内的控制驱动件上，这时另一个取送手322已经将推槽62内的第二齿轮吸取放置在了涂油台12上准备涂油。

当第二齿轮装配好之后，传送带17继续传动，第二装配工位5在环形导轨31 上滑动至第三齿轮装配机构35前侧，下方的气缸驱动传动板45再传动至限位板 42以使限位板42上的限位轮41卡入连接板18的限位槽20内，第二装配工位5将锁在第三齿轮装配机构35前侧，第三齿轮装配工作开始，第二振动盘57内的第三齿轮由输送滑道输送至齿轮台321上，推杆61将第二齿轮推至推槽62内，前端的吸头357在气缸的驱动下将推槽62内的第三齿轮吸取至涂油台12上，吸头357将这个第三齿轮放在电机上，涂油台12一侧的气缸将涂油台12整体翻转90°，以使原本水平放置的齿轮呈竖直状态，这样电机在转动齿轮时再进行涂油，油渍不会直接沿着齿槽滴落，涂油完之后一侧的第五视觉检测仪13采集齿轮涂油后对应的图像信息反馈至处理端，涂油完成后气缸将涂油台12翻转会原来状态，与此同时，第二装配工位5上方的第二视觉检测仪353会对下方的装配位置进行拍摄传送至处理端，处理端会操控带有电机的这个前端吸头357转动一定角度以使与装配位置相同，吸头357将涂油且位置校准后的第三齿轮移动放置在第二装配工位5的下壳体内的控制驱动件上，这时另一个吸头357已经将推槽62内的第二齿轮吸取放置在了涂油台12上准备涂油。

第三齿轮装配好之后，传送带17继续传动，第二装配工位5在环形导轨31上滑动一定位置后停住，机械手将滑仓85内的上壳体夹取放置在下壳体上组合，传送带17继续传动，装有上盖体的第二装配工位5向前移动至组装焊接检测机构 36的辅助架364下方，该处焊接的是上盖体与下壳体的组装后的四个连接点，机械臂361操控移动以使激光焊接头362发射口对准辅助架364上的激光孔3641，激光焊接头362发射的激光穿过激光孔3641进行激光焊，下壳体与上盖体均由塑料材质，所以进行激光焊接即可，风机365位于辅助架364一侧，且风机365的风口朝向辅助架364底部，风机365的作用是对焊接处进行冷风冷却，加快焊接后的固化，焊接好之后一侧的第三视觉检测仪363会对焊接点进行拍摄发送至处理端进行处理，比较是否合格。

整体激光焊接完之后，传送带17继续传动，第二装配工位5向前移动，经过拐弯处进入密封检测机构37下方(如图13所示，由于连接板18与连接块19之间铰接有一个铰接条，因此第二装配工位5才能经过弯道)，下方的气缸驱动传动板45再传动至限位板42以使限位板42上的限位轮41卡入连接板18的限位槽20 内，第二装配工位5将锁在密封检测机构37前侧，气头371向控制头内部进行充气检测气压大小来判断气密性，检测完之后第二装配工位5再滑动至抹油头372 正下方，抹油头372对准下方的油封槽，涂油气缸374驱动抹油头372在竖直方向上运动以使抹油头372伸入或移出激光焊接后控制头的油封槽，抹油头372对油封槽内进行抹油。

密封检测及抹油完成后，传送带17继续传动，第二装配工位5继续向前移动，经过弯道进入直线，滑动至O型圈装配机构38前侧时，下方的气缸驱动传动板45 再传动至限位板42以使限位板42上的限位轮41卡入连接板18的限位槽20内，第二装配工位5将锁在O型圈装配机构38前侧，O型圈装配工作开始，第二振动盘57 内的O型圈由输送滑道输送至承载台381上，推杆61将O型圈推至推槽62内，推头 382受到气缸驱动向下移动以使内管64插入O型圈，在此之前第四视觉检测仪383 用于采集正下方的油封槽处对应的图像信息，以确定第二装配工位5上的油封槽内是否有涂油，如已经涂油，则推头382将套取的O型圈转移至油封槽内，第二推动气缸384驱动外管63向下移动，以使外管63将套在内管64上的O型圈推至油封槽内。

当O型圈装配完成后，传送带17继续传动，第二装配工位5载着已经装配完成的控制头滑动至最初始的位置停下，机械手将控制头夹取至滑仓85内，工作人员将滑仓85内的控制头装入一旁的成品储料箱84内封存。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种水阀控制头的装配设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上包括有第一装配区(2)和第二装配区(3)，所述第二装配区(3)位于第一装配区(2)一侧，所述第一装配区(2)内包括有承载第一装配工位(4)的转动圆盘(21)以及围绕转动圆盘(21)设置的蜗杆装配机构(22)和电路板锡焊检测机构(23)，所述第一装配工位(4)上承载有初始电路板与初始电机，所述第一装配工位(4)上的初始电路板与初始电机均在转动圆盘(21)转动时依次经过蜗杆装配机构(22)以及电路板锡焊检测机构(23)，所述蜗杆装配机构(22)包括压头(221)以及第一平移动力源(222)，所述压头(221)在第一平移动力源(222)的驱动下沿竖直方向上运动以使所述压头(221)套压或脱离电机上的蜗杆，所述电路板锡焊检测机构(23)包括第一锡焊头(231)、第一视觉检测仪(232)、跳动检测仪(233)、第二平移动力源(234)、第三平移动力源(235)以及第四平移动力源(236)，所述第二平移动力源(234)驱动所述第一锡焊头(231)在第一轨迹上运动以使所述第一锡焊头(231)靠近或远离初始电路板焊接点的正上方，所述第三平移动力源(235)驱动所述第一锡焊头(231)在第二轨迹上运动以使所述第一锡焊头(231)靠近或远离初始电路板焊接点的正上方，所述第四平移动力源(236)驱动所述第一锡焊头(231)在第三轨迹上运动以使第一锡焊头(231)靠近或脱离初始电路板的焊接点，所述第一轨迹、第二轨迹以及第三轨迹均两两相互垂直，所述第一视觉检测仪(232)用于采集焊接点焊接后对应的图像信息，所述跳动检测仪(233)用于检测装配后的电机蜗杆跳动值；

所述第二装配区(3)内包括有承载第二装配工位(5)的环形导轨(31)以及围绕环形导轨(31)设置的第一齿轮装配机构(32)、触头锡焊机构(33)、第二齿轮装配机构(34)、第三齿轮装配机构(35)、组装焊接检测机构(36)、密封检测机构(37)以及O型圈装配机构(38)，所述第二装配区(3)内还包括有位于环形导轨(31)内的夹取机械手和传动组件，所述夹取机械手用于将下壳体、第一装配区(2)组装后的控制驱动件以及上盖体分别夹取至第二装配工位(5)上，所述第二装配工位(5)通过传动组件在环形导轨(31)上滑动，所述第二装配工位(5)上承载有控制头的下壳体，下壳体在第二装配工位(5)滑行时依次经过第一齿轮装配机构(32)、触头锡焊机构(33)、第二齿轮装配机构(34)、第三齿轮装配机构(35)、组装焊接检测机构(36)、密封检测机构(37)以及O型圈装配机构(38)；

所述第一齿轮装配机构(32)与第二齿轮装配机构(34)均包括齿轮台(321)、取送手(322)、第一涂油管(323)、第一旋转动力源(324)、第五平移动力源(325)以及第六平移动力源(326)，所述齿轮台(321)上放置有传动齿轮，所述第一涂油管(323)的出油口作用在传动齿轮的齿槽上，所述第一旋转动力源(324)驱动所述传动齿轮在水平方向上转动，所述第五平移动力源(325)驱动所述取送手(322)在水平方向上运动以使所述取送手(322)移动至齿轮台(321)的正上方或下壳体的正上方，所述第六平移动力源(326)驱动所述取送手(322)在竖直方向上运动以使所述取送手(322)夹取或脱离传动齿轮；

所述触头锡焊机构(33)包括有第二锡焊头(331)、第七平移动力源(332)、第八平移动力源(333)以及第九平移动力源(334)，所述第七平移动力源(332)驱动所述第二锡焊头(331)在第四轨迹上运动，以使所述第二锡焊头(331)靠近或远离装配控制驱动件后的触头焊点的正上方，所述第八平移动力源(333)驱动所述第二锡焊头(331)在第五轨迹上运动以使所述第二锡焊头(331)靠近或远离装配控制驱动件后的触头焊点的正上方，所述第九平移动力源(334)驱动所述第二锡焊头(331)在第六轨迹上运动以使第二锡焊头(331)靠近或脱离装配控制驱动件后的触头焊点，所述第四轨迹、第五轨迹以及第六轨迹均两两相互垂直；

所述第三齿轮装配机构(35)包括取送台(351)、吸送组件、第二涂油管(352)、第二视觉检测仪(353)、第二旋转动力源(354)、第一取送动力源(355)以及第二取送动力源(356)，所述取送台(351)上放置有第三齿轮，所述第二涂油管(352)的出油口作用在第三齿轮的齿槽上，所述第二旋转动力源(354)驱动第三齿轮在水平方向上转动，所述吸送组件包括吸头(357)以及第三旋转动力源(358)，所述第二视觉检测仪(353)用于采集第三齿轮装配点对应的图像信息，所述第一取送动力源(355)驱动所述吸头(357)在水平方向上运动以使所述吸头(357)移动至取送台(351)的正上方或下壳体的正上方，所述第二取送动力源(356)驱动所述吸头(357)在竖直方向上运动以使所述吸头(357)吸取或脱离第三齿轮，所述第三旋转动力源(358)驱动所述吸头(357)在水平面上转动以使吸取的第三齿轮旋转校准位置；

所述组装焊接检测机构(36)包括机械臂(361)、激光焊接头(362)以及第三视觉检测仪(363)，所述激光焊接头(362)设置在机械臂(361)上，所述激光焊接头(362)作用在装配上盖体后的控制头焊接点上，所述第三视觉检测仪(363)用于采集焊接点处对应的图像信息；

所述密封检测机构(37)包括气头(371)、抹油头(372)、第一推动气缸(373)以及涂油气缸(374)，所述气头(371)和抹油头(372)均位于环形导轨(31)的上方，所述第一推动气缸(373)驱动气头(371)在竖直方向上运动以使所述气头(371)能够进入激光焊接后控制头的油封槽，所述涂油气缸(374)驱动所述抹油头(372)在竖直方向上运动以使所述抹油头(372)伸入或移出激光焊接后控制头的油封槽；

所述O型圈装配机构(38)包括承载台(381)、推头(382)、第四视觉检测仪(383)、第二推动气缸(384)、第一平移气缸(385)以及第二平移气缸(386)，所述承载台(381)上放置有O型圈，所述第四视觉检测仪(383)位于环形导轨(31)上方，所述第四视觉检测仪(383)用于采集滑动至第四视觉检测仪(383)正下方的油封槽处对应的图像信息，所述第一平移气缸(385)驱动所述推头(382)在承载台(381)上方与控制头上方之间往复移动，所述第二平移气缸(386)驱动所述推头(382)在竖直方向上运动以使所述推头(382)靠近或远离承载台(381)上或油封槽内的O型圈，所述第二推动气缸(384)驱动所述推头(382)在竖直方向上运动以使推头(382)上的O型圈脱落。

2.根据权利要求1所述一种水阀控制头的装配设备，其特征在于：所述蜗杆装配机构(22)还包括支架(6)，所述第一平移动力源(222)位于支架(6)上，所述支架(6)上设有分别位于压头(221)两侧的限位座(7)、限位滑轨(8)以及限位气缸(9)，两侧的限位座(7)相对面上均设有半圆型槽，半圆形槽(71)的底部设有与电机转子吻合的半圆形缺口(72)，所述限位座(7)滑动连接在限位滑轨(8)上，两侧所述限位气缸(9)分别驱动限位座(7)在限位滑轨(8)上滑动以使所述半圆形缺口(72)夹住电机转子，所述压头(221)内设有压槽，所述压头(221)上设有倾斜的进料管(10)，所述进料管(10)与压槽相通，所述蜗杆装配机构(22)一侧设有第一振动盘(11)，所述第一振动盘(11)内装有蜗杆，所述第一振动盘(11)与进料管(10)之间设有吹管。

3.根据权利要求1所述一种水阀控制头的装配设备，其特征在于：所述第一齿轮装配机构(32)、第二齿轮装配机构(34)以及第三齿轮装配机构(35)还均包括有涂油台(12)和第五视觉检测仪(13)，所述涂油台(12)一侧设有翻转气缸(14)，所述翻转气缸(14)推动所述涂油台(12)在竖直方向上转动以使涂油台(12)上的齿轮竖直，所述第五视觉检测仪(13)位于涂油台(12)一侧，且用于采集齿轮涂油后对应的图像信息。

4.根据权利要求1所述一种水阀控制头的装配设备，其特征在于：所述传动件包括主动轮(15)、从动轮(16)、传送带(17)以及电机，所述主动轮(15)与从动轮(16)分别位于环形导轨(31)两端，所述传送带(17)连接在主动轮(15)与从动轮(16)上，所述电机驱动主动轮(15)转动，所述第二装配工位(5)底部设有连接板(18)，所述连接板(18)一侧铰接有连接块(19)，所述连接块(19)固定连接在传送带(17)上，所述连接板(18)底部设有两组相对称的滑轮，两组所述滑轮分别滑动连接在环形导轨(31)的两侧。

5.根据权利要求4所述一种水阀控制头的装配设备，其特征在于：所述连接板(18)一侧还设有限位槽(20)，所述第一齿轮装配机构(32)、触头锡焊机构(33)、第二齿轮装配机构(34)、第三齿轮装配机构(35)、组装焊接检测机构(36)、密封检测机构(37)以及O型圈装配机构(38)一侧分别设有限位件，所述限位件包括限位轮(41)、限位板(42)、连杆(43)、固定座(44)、传动板(45)以及气缸，所述气缸的输出端铰接在传动板(45)上，所述连杆(43)一端固定连接在传动板(45)上，另一端穿过固定座(44)与限位板(42)固定连接，所述限位轮(41)位于限位板(42)上端，所述限位轮(41)与限位槽(20)相匹配。

6.根据权利要求1所述一种水阀控制头的装配设备，其特征在于：所述蜗杆装配机构(22)一侧的转动圆盘(21)下方设有第一扫码仪(51)，所述第一扫码仪(51)用于采集经过扫码仪上方的第一装配工位(4)内的初始电路板与初始电机的身份信息，所述电路板锡焊检测机构(23)一侧的转动圆盘(21)上方还设有取件手(52)，所述第一装配区(2)上还设有电机料台(53)、电路板料台(54)以及输送通道(55)，所述电机料台(53)内放置有初始电机、所述电路板料台(54)内放置有初始电路板，所述输送通道(55)一侧上方设有第二扫描仪(56)，所述第二扫描仪(56)用于采集进入输送通道(55)内控制驱动件的身份信息。

7.根据权利要求1所述一种水阀控制头的装配设备，其特征在于：所述组装焊接检测机构(36)还包括有辅助架(364)以及风机(365)，所述辅助架(364)位于激光焊接头(362)正下方，所述辅助架(364)上设有多个激光孔(3641)，所述风机(365)位于辅助架(364)一侧，且风机(365)的风口朝向辅助架(364)底部。

8.根据权利要求1所述一种水阀控制头的装配设备，其特征在于：所述第一齿轮装配机构(32)、第二齿轮装配机构(34)、第三齿轮装配机构(35)以及O型圈装配机构(38)一侧均设有第二振动盘(57)，所述第一齿轮装配机构(32)一侧的第二振动盘(57)内装有若干个第一齿轮，所述第二齿轮装配机构(34)一侧的第二振动盘(57)内装有若干个第二齿轮，所述第三齿轮装配机构(35)一侧的第二振动盘(57)内装有若干个第三齿轮，所述O型圈装配机构(38)一侧的第二振动盘(57)内装有若干个O型圈，所述齿轮台(321)、取送台(351)以及承载台(381)与对应的第二振动盘(57)之间分别设有输送滑道，所述齿轮台(321)、取送台(351)以及承载台(381)上均设有推杆(61)和推槽(62)，所述推杆(61)与输送滑道水平垂直，所述推杆(61)一侧设有驱动推杆(61)滑入或滑出推槽(62)的气缸。

9.根据权利要求1所述一种水阀控制头的装配设备，其特征在于：所述推头(382)包括内管(64)与外管(63)，所述外管(63)套设在内管(64)上，且内管(64)底端延伸出外管(63)底端，所述内管(64)的直径与O型圈直径相同，所述外管(63)的底面设有向内管(64)倾斜的斜面(65)。

10.根据权利要求1所述一种水阀控制头的装配设备，其特征在于：所述第二装配区(3)一侧设有上盖体储料箱(81)、下壳体储料箱(82)以及成品储料箱(84)，所述上盖体储料箱(81)内放置有若干个上盖体，所述下壳体储料箱(82)内放置有若干个下壳体，所述成品储料箱(84)用于放置O型圈装配后的成品控制头，所述第一齿轮装配机构(32)与O型圈装配机构(38)之间设有三条滑道的滑仓(85)，所述滑仓(85)靠近环形导轨(31)一侧的上方谁有第六视觉检测仪(86)。

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