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CN112748350A - 一种电池包的故障判断方法、故障检测系统和电池包 - Google Patents

一种电池包的故障判断方法、故障检测系统和电池包 Download PDF

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CN112748350A
CN112748350A CN201911037935.6A CN201911037935A CN112748350A CN 112748350 A CN112748350 A CN 112748350A CN 201911037935 A CN201911037935 A CN 201911037935A CN 112748350 A CN112748350 A CN 112748350A
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CN
China
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battery pack
current
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voltage
battery
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CN201911037935.6A
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柳佳男
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Nanjing Chervon Industry Co Ltd
Nanjing Deshuo Industrial Co Ltd
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Nanjing Deshuo Industrial Co Ltd
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Abstract

本发明实施例公开了一种电池包的故障判断方法、故障检测系统和电池包，该电池包的故障判断方法包括：获取电池包第一状态和第二状态下的每一单节电芯的电压和电流，其中，所述第一状态和所述第二状态分别为电池包充电过程中两种不同电流状态，或者所述第一状态和所述第二状态分别为电池包放电过程中两种不同电流状态；根据所述单节电芯的电压和电流计算每一所述单节电芯的电芯内阻；根据所述电芯内阻确定所述电池包是否出现故障。本发明实施例提供的技术方案实现了对电池包健康状态的实时监测，以便及时发现电池包的潜在风险，有利于提高电池包使用的安全性。

Description

一种电池包的故障判断方法、故障检测系统和电池包
技术领域
本发明实施例涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种电池包的故障判断方法、故障检测系统和电池包。
背景技术
为了满足电动工具的使用便利性，通常采用电池包为其提供电源，电动工具的电池包具有多个单节电芯，需要进行均衡、荷电状态(State of Charge，SOC)和健康状态(State of Health，SOH)的估算，以监视和管理电芯和电池包。
电池包在充电或放电过程中，电芯和电池包容易出现故障，现有技术通常是在电池包发生故障时或发生故障后才能检测到故障，并不能及时的禁止电池包充电或放电，存在着一定的风险。
发明内容
本发明实施例提供一种电池包的故障判断方法、故障检测系统和电池包，以实现快速发现电池包和电芯的潜在风险，提高电池包使用的安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种电池包的故障判断方法，包括：
获取电池包第一状态和第二状态下的每一单节电芯的电压和电流，其中，所述第一状态和所述第二状态分别为电池包充电过程中两种不同电流状态，或者所述第一状态和所述第二状态分别为电池包放电过程中两种不同电流状态；
根据所述单节电芯的电压和电流计算每一所述单节电芯的电芯内阻；
根据所述电芯内阻确定所述电池包是否出现故障。
第二方面，本发明实施例提供一种电池包的故障检测系统，包括：
电芯参数获取模块，用于获取电池包第一状态和第二状态下的每一单节电芯的电压和电流；
电芯参数计算模块，用于根据所述单节电芯的电压和电流计算每一所述单节电芯的电芯内阻；
故障确定模块，用于根据所述电芯内阻确定所述电池包是否出现故障；
SOH计算模块，用于计算SOH内阻。
第三方面，本发明实施例提供一种电池包，包括电池包的故障检测系统，电池包还包括壳体和电芯组。
本发明实施例提供的技术方案，通过采样电池包在充电或放电过程中的不同状态下的每一单节电芯的电压和电流，根据采样到的电压和电流计算出各单节电芯的电芯内阻，并通过单节电芯的电芯内阻与全部单节电芯的平均内阻之间的关系来判断电池包是否出现故障。由于本发明实施例提供的技术方案是在电池包充电或放电过程中进行检测的，因此，能够实现对电池包健康状态的实时监测，以便及时发现电池包的潜在风险，有利于提高电池包使用的安全性。
附图说明
图1为本发明实施一提供的一种电池包的故障判断方法的流程图；
图2为本发明实施二提供的另一种电池包的故障判断方法的流程图；
图3为本发明实施三提供的另一种电池包的故障判断方法的流程图；
图4为本发明实施四提供的另一种电池包的故障判断方法的流程图；
图5为本发明实施五提供的另一种电池包的故障判断方法的流程图；
图6为本发明实施六提供的另一种电池包的故障检测系统的结构框图；
图7为本发明实施七提供的一种电池包的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施一提供的一种电池包的故障判断方法的流程图。参考图1，该方法可以由电池包的故障检测系统来执行，具体可以由电池包的故障检测系统中的软件和/或硬件来实现，该电池包的故障检测系统设置于电动工具中，本发明实施例提供的电池包的故障判断方法具体包括如下步骤：
步骤110、获取电池包第一状态和第二状态下的每一单节电芯的电压和电流，其中，第一状态和第二状态分别为电池包充电过程中两种不同电流状态，或者第一状态和第二状态分别为电池包放电过程中两种不同电流状态。
具体的，随着时间的增长，电池包在充电或者放电过程中，电池包的电流会发生变化按电流的大小可以分为小电流状态和大电流状态，小电流状态对应于第一状态，大电流状态对应于第二状态。示例性地，在电池包放电过程中，当电池包的电流小于第一预设电流值时，例如，第一预设电流值可以为5A，电池包处于第一状态，采样当前状态下电池包中每一单节电芯的电压和放电电流；当电池包的电流大于第二预设电流值时，例如，第二预设电流值可以为10A，电池包处于第二状态，采样当前状态下电池包中每一单节电芯的电压和放电电流。例如，可以通过电池包故障检测系统中的电芯参数获取模块来采样每一单节电芯的电压和电流。当然，在电池包充电过程中，也同样可以在电流小于一个预设电流值时，采样当前状态下电池包中每一单节电芯的电压和充电电流；当电池包的电流大于另一个预设电流值时，采样当前状态下电池包中每一单节电芯的电压和充电电流。
步骤120、根据单节电芯的电压和电流计算每一单节电芯的电芯内阻。
具体的，可以由电池包在第一状态转换到第二状态时的电压变化量△U与电流变化量△I的比值△U/△I来计算得到当前状态下的电芯内阻。分别采集电池包中所有单节电芯在第一状态和第二状态下的电压和电流，同时计算电池包在第一状态转换到第二状态时每一单节电芯的电芯内阻。
步骤130、根据电芯内阻确定电池包是否出现故障。
具体的，电池包出现故障时，一般是电池包中某个或某几个单节电芯出现故障，通过比较每一单节电芯的电芯内阻与所有单节电芯的电芯内阻平均值，可以检测出各单节电芯之间的电芯内阻差异，通过电芯内阻差异可以及时发现是否有单节电芯出现故障，从而确定电池包出现故障，禁止此时电池包的充电或放电，以提高电池包使用的安全性。例如，电池包中共有14个单节电芯，分别采样电池包在第一状态和第二状态下各单节电芯的电压和电流，并计算出每个单节电芯的电芯内阻和所有单节电芯的平均内阻，如第2个单节电芯的电芯内阻与所有单节电芯的平均内阻的差异相对于其他电芯的电芯内阻与平均内阻的差异较大，则可以确定第2个单节电芯出现故障。
可选的，步骤130具体包括：
若单节电芯的电芯内阻大于平均内阻百分比，则确定电池包出现故障；
其中，平均内阻百分比为电池包中全部单节电芯的电芯内阻的平均值的20％-60％。
具体的，在获取电池包的每一节电芯在不同电流状态下的电压和电流后，根据获取到的各单节电芯的电压和电流，分别计算出各单节电芯的电芯内阻和所有电芯内阻的平均值，若有某一个或多个单节电芯的电芯内阻超过所有单节电芯的电芯内阻的平均值的20％-60％，则确定电池包出现故障，停止电池包的充电或放电；若各单节电芯的电芯内阻均不超过所有单节电芯的电芯内阻的平均值的20％-60％，则确定电池包未出现故障。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取电池包在不同电流状态下的单节电芯的电压和电流，然后计算出各单节电芯的电芯内阻与全部单节电芯的平均内阻的差异较大时，则确定电池包的电芯内阻异常，电池包出现故障，及时禁止电池包的充电或放电，实现了实时监测电池包中各单节电芯的健康状态，提高了电池包使用的安全性。
实施例二
图2为本发明实施二提供的另一种电池包的故障判断方法的流程图。参考图2，该方法适用于单片机的电压和电流采集速率以及同步性相对较高的情况，在上述实施例的基础上，该方法具体包括如下步骤：
步骤210、在电池包的电流小于第一预设电流值时，采样每一单节电芯的电压和电流；在电池包的电流大于第二预设电流值时，采样每一单节电芯的电压和电流。
具体的，第一预设电流值可以对应电池包小电流状态，即，第一状态；第二预设电流值可以对应电池包大电流状态，即，第二状态。本发明实施例可以通过单片机来实时采集不同电流状态下各单节电芯的电压和电流，当单片机的电压和电流采集速率以及同步性相对较高时，电池包的第一状态可以为电池包电流小于第一预设电流值时的状态，例如第一预设电流值可以为1A；第二状态可以为电池包电流大于第二预设电流值时的状态，其中第二预设电流值可以为5A，第一预设电流值与第二预设电流值的差值要相对较大，以便于提高电芯内阻的计算精度。
步骤220、根据单节电芯的电压和电流计算每一单节电芯的电芯内阻。
步骤230、若单节电芯的电芯内阻大于平均内阻百分比，则确定电池包出现故障；其中，平均内阻百分比为电池包中全部单节电芯的电芯内阻的平均值的20％-60％。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取电池包在不同电流状态下的单节电芯的电压和电流，然后计算出各单节电芯的电芯内阻与全部单节电芯的平均内阻的差异较大时，则确定电池包的电芯内阻异常，电池包出现故障，及时禁止电池包的充电或放电，能够在单片机具有较高的电压、电流采集速率和同步性时，简化了不同电流状态的检测条件，且能够及时确定电池包是否出现故障，实现了实时监测电池包中各单节电芯的健康状态，提高了电池包使用的安全性。
实施例三
图3为本发明实施三提供的另一种电池包的故障判断方法的流程图。参考图3，在上述实施例的基础上，该电池包的故障判断方法还包括：
步骤310、在电池包的电流小于第一预设电流值时，采样每一单节电芯的电压和电流；在电池包的电流大于第二预设电流值时，采样每一单节电芯的电压和电流。
步骤320、根据单节电芯的电压计算每一单节电芯的电压变化量。
其中，电压变化量为电池包由第一状态转换为第二状态后，两种不同电流状态下的电压差值ΔU，例如，电池包中共有5个单节电芯，当电池包的电流小于第一预设电流值时，电池包处于第一状态，分别采集第一状态下各单节电芯的电压U1、U2……U5；当电池包的电流大于第二预设电流值时，电流包处于第二状态，分别采集第二状态下各单节电芯的电压U11、U22……U55，则第一个单节电芯的电压变化量为|U1-U11|，第二个单节电芯的电压变化量为|U2-U22|，以此类推，得到第五个单节电芯的电压变化量|U5-U55|。
步骤330、根据电压变化量确定电池包是否出现故障。
具体的，根据采样到的不同电流状态下的单节电芯的电压，计算出各单节电芯的电压变化量，通过对比各单节电芯的电压变化量是否超过预设电压值，来确定电池包是否出现故障。预设电压值可以为所有单节电芯的平均电压百分比。若单节电芯的电压变化量大于全部单节电芯的平均电压百分比，则确定电池包出现故障，其中，平均电压百分比为电池包中全部单节电芯的电芯电压变化量的平均值的20％-60％。示例性的，若第一个单节电芯的电压变化量|U1-U11|超过全部单节电芯的电压变化量平均值的40％，则确定第一个单节电芯出现故障，从而确定电池包出现故障。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取电池包在不同电流状态下的单节电芯的电压和电流，然后根据采样得到的各单节电芯的电压计算出各单节电芯的电压变化量，如果某一单节电芯的电压变化量超过全部单节电芯的平均电压百分比，则确定电池包的电芯内阻异常，电池包出现故障，及时禁止电池包的充电或放电。能够在单片机具有较高的电压、电流采集速率和同步性时，简化了不同电流状态的检测条件，且能够及时确定电池包是否出现故障，实现了实时监测电池包中各单节电芯的健康状态，提高了电池包使用的安全性。
实施例四
图4为本发明实施四提供的另一种电池包的故障判断方法的流程图。参考图4，该方法可适用于单片机的电压和电流采集速率以及同步性相对较低的情况，在上述实施例的基础上，该方法具体包括如下步骤：
步骤410、在电池包的电流小于第三预设电流值且保持一定时间时，采样每一单节电芯的电压和电流；在电池包的电流大于第四预设电流值，且电池包电流的变化率小于预设电流变化率，并保持一定时间时，采样每一单节电芯的电压和电流。
通过这样的方式，能够避免普通单片机对不同单节电芯电压和电流的采样速率低且同步性相对较低而造成电芯内阻的计算不准确的缺陷，本实施例通过对电池包的两种电流状态加入限制条件，以提高电芯内阻的计算精度。具体的，电池包的电流小于第三电流预设值可以为第一状态，电池包的电流大于第四预设电流值可以为第二状态。在第一状态下，即电池包处于小电流状态，第三预设电流值要足够小，可选地，第三电流预设值可以直接选择为0A，也就是说在电池包的电流为0A或趋近于0A时，且电池包的电流能够保持一定的时间，采样此时每个单节电芯的电压和电流。在第二状态下，即电池包处于大电流状态，第四预设电流值应足够大，且在一定时间内，电池包的电流不能发生突变，防止采样到的各单节电芯的电压和电流不准确。
步骤420、根据单节电芯的电压和电流计算每一单节电芯的电芯内阻。
步骤430、根据电芯内阻确定电池包是否出现故障。
例如，若单节电芯的电芯内阻大于平均内阻百分比，则确定电池包出现故障；
其中，平均内阻百分比为电池包中全部单节电芯的电芯内阻的平均值的20％-60％。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取电池包在不同电流状态下的单节电芯的电压和电流，然后计算出各单节电芯的电芯内阻与全部单节电芯的平均内阻的差异较大时，则确定电池包的电芯内阻异常，电池包出现故障，及时禁止电池包的充电或放电。本发明实施例对采样各单节电芯的电压和电流时加入限制条件，以解决在单片机的采样同步性相对较低、电压和电流采集速率相对较低的情况下，各单节电芯的电压和电流数据采样不精确的问题，有利于提高计算单节电芯的电芯内阻的精确度，实现了实时监测电池包中各单节电芯的健康状态，提高了电池包使用的安全性。
实施例五
图5为本发明实施五提供的另一种电池包的故障判断方法的流程图。参考图5，该方法适用于单片机的电压和电流采集速率以及同步性相对较低的情况，在上述实施例的基础上，该方法具体包括如下步骤：
步骤510、在电池包的电流小于第三预设电流值，且保持一定时间时，采样每一单节电芯的电压和电流；在电池包的电流大于第四预设电流值，且电池包电流的变化率小于预设电流变化率，并保持一定时间时，采样每一单节电芯的电压和电流。
步骤520、根据单节电芯的电压计算每一单节电芯的电压变化量。
步骤530、若单节电芯的电压变化量大于平均电压百分比，则确定电池包出现故障；其中，平均电压百分比为电池包中全部单节电芯的电芯电压变化量的平均值的20％-60％。
具体的，根据采样到的不同电流状态下的单节电芯的电压，计算出各单节电芯的电压变化量，通过对比各单节电芯的电压变化量是否超过预设电压值，来确定电池包是否出现故障。预设电压值可以为所有单节电芯的平均电压百分比。若单节电芯的电压变化量大于全部单节电芯的平均电压百分比，则确定电池包出现故障，其中，平均电压百分比为电池包中全部单节电芯的电芯电压变化量的平均值的20％-60％。示例性的，若第一个单节电芯的电压变化量|U1-U11|超过全部单节电芯的电压变化量的平均值的40％，则确定第一个单节电芯出现故障，从而确定电池包出现故障。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取电池包在不同电流状态下的每一单节电芯的电压和电流，然后根据采样得到的各单节电芯的电压计算出各单节电芯的电压变化量，如果某一单节电芯的电压变化量超过全部单节电芯的平均电压百分比，则确定电池包的电芯内阻异常，电池包出现故障，及时禁止电池包的充电或放电。且在采样各单节电芯的电压和电流时加入限制条件，以解决在单片机的采样同步性相对较低、电压和电流采集速率相对较低的情况下，各单节电芯的电压和电流数据采样不精确的问题，有利于提高计算单节电芯的电压变化量的精确度，实现了实时监测电池包中各单节电芯的健康状态，提高了电池包使用的安全性。
实施例六
图6为本发明实施六提供的另一种电池包的故障检测系统的结构框图。参考图6，该电池包的故障检测系统60包括：
电芯参数获取模块61，用于获取电池包第一状态和第二状态下的每一单节电芯的电压和电流；
电芯参数计算模块62，用于根据单节电芯的电压和电流计算每一单节电芯的电芯内阻；
故障确定模块63，用于根据电芯内阻确定电池包是否出现故障；
SOH计算模块64，用于计算SOH内阻。
可选的，故障确定模块63具体用于：
若单节电芯的电芯内阻大于平均内阻百分比，则确定电池包出现故障；其中，平均内阻百分比为电池包中全部电芯内阻的平均值的20％-60％。
具体的，当电动工具开机启动后，电池包处于放电状态，通过电芯参数获取模块61分别对电池包第一状态和第二状态下各单节电芯的电压和电流进行采样，其中，当单片机的电压、电流采集速率以及同步性相对较高时，第一状态为电池包的电流小于第一预设电流值时的状态，如第一预设电流值为5A；第二状态为电池包的电流大于第二预设电流值时的状态，如第二预设电流值为10A。当单片机的电压、电流采集速率以及同步性相对较低时，第一状态为电池包电流为0A或趋近于0A时，并电流能够保持一定的时间下的状态，第二状态为电池包电流大于第四预设电流值，并在一定时间内不发生突变下的状态，如第四预设电流值可以为5A。
当电芯参数获取模块61获取到电池包第一状态和第二状态下的每一单节电芯的电压和电流后，电芯参数计算模块62根据获取到的电压和电流，分别计算出各单节电芯的电芯内阻或电压变化量以及全部单节电芯的电芯内阻的平均值或电压变化量的平均值。故障确定模块63根据单节电芯的电芯内阻与全部单节电芯的电芯内阻的平均值或根据单节电芯的电压变化量与全部单节电芯电压变化量的平均值之间的大小关系，来确定电池包是否出现故障。例如，某一单节电芯的电芯内阻大于全部单节电芯的电芯内阻的平均值的20％-60％，则确定该单节电芯出现故障，从而确定电池包出现故障；或者，若某一单节电芯的电压变化量大于全部单节电芯电压变化量的平均值的20％-60％，则确定该单节电芯出现故障，从而确定电池包出现故障。
可选的，SOH计算模块64具体用于：
若单节电芯的电芯内阻小于或等于平均内阻的百分比，则根据预设条件确定是否重新计算SOH内阻；若电芯温度大于预设温度值，且电芯电压大于预设电压值，则重新计算SOH内阻。
具体的，若确定电池包未出现故障，则根据预设条件继续确定是否需要重新计算当前状态下的SOH内阻，其中，预设条件可以为单节电芯的电芯温度是否大于50℃且电压大于3.6V。例如若单节电芯的电芯温度为20℃，则跳过SOH内阻的计算，SOH计算模块64不工作，继续采样电池包不同状态下的电压和电流；若单节电芯的电芯温度为52℃，且电压为10V，则SOH计算模块64根据电芯内阻值重新计算SOH内阻，示例性的，计算SOH内阻的公式如下，Rbat由上述实施例中的△U/△I得到：
Figure BDA0002252058460000121
其中，REND为电池寿命结束时的内阻，Rbat为当前状态下的电芯内阻值，Rnew为电池的初始内阻。
本发明实施例提供的技术方案，通过获取电池包在不同电流状态下的单节电芯的电压和电流，然后根据采样得到的各单节电芯的电压计算出各单节电芯的电压变化量，如果某一单节电芯的电压变化量超过全部单节电芯的平均电压百分比，则确定电池包的电芯内阻异常，电池包出现故障，及时禁止电池包的充电或放电。且在采样各单节电芯的电压和电流时加入限制条件，以解决在单片机的电压、电流采集速率以及同步性相对较低的情况下，各单节电芯的电压和电流数据采样不精确的问题，有利于提高计算单节电芯的电压变化量的精确度，实现了实时监测电池包中各单节电芯的健康状态，提高了电池包使用的安全性。
实施例七
本发明实施例提供一种电池包，该电池包包括上述实施例提供的电池包的故障检测系统，该电池包还包括壳体和电芯组。图7为本发明实施七提供的一种电池包的结构示意图，该电池包包括壳体和电芯组，该电池包可拆卸地安装至电动工具以为电动工具提供电能以及可拆卸地安装至充电器以通过充电器充电，该电池包包括上述任意实施例提供的电池包的故障检测系统。
当然，上述实施例提供的电池包的故障检测系统也可以设置在与该电池包配合使用的电动工具中，或设置在为该电池包充电的充电器中，电池包可拆卸地安装至电动工具和充电器，电池包的故障检测系统与电池包电性连接。因此，本发明实施例提供的电动工具具备上述各实施例中所描述的有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电池包的故障判断方法，其特征在于，包括：
获取电池包第一状态和第二状态下的每一单节电芯的电压和电流，其中，所述第一状态和所述第二状态分别为电池包充电过程中两种不同电流状态，或者所述第一状态和所述第二状态分别为电池包放电过程中两种不同电流状态；
根据所述单节电芯的电压和电流计算每一所述单节电芯的电芯内阻；
根据所述电芯内阻确定所述电池包是否出现故障。
2.根据权利要求1所述的电池包的故障判断方法，其特征在于，根据所述电芯内阻确定所述电池包是否出现故障包括：
若所述单节电芯的电芯内阻大于平均内阻百分比，则确定所述电池包出现故障；
其中，所述平均内阻百分比为所述电池包中全部单节电芯的电芯内阻的平均值的20％-60％。
3.根据权利要求1所述的电池包的故障判断方法，其特征在于，所述获取电池包第一状态和第二状态下的每一单节电芯的电压和电流，包括：
在所述电池包的电流小于第一预设电流值时，采样每一所述单节电芯的电压和电流；
在所述电池包的电流大于第二预设电流值时，采样每一所述单节电芯的电压和电流。
4.根据权利要求1所述的电池包的故障判断方法，其特征在于，所述获取电池包第一状态和第二状态下的每一单节电芯的电压和电流，包括：
在所述电池包的电流小于第三预设电流值，且保持一定时间时，采样每一所述单节电芯的电压和电流；
在所述电池包的电流大于第四预设电流值，且所述电池包电流的变化率小于预设电流变化率，并保持一定时间时，采样每一所述单节电芯的电压和电流。
5.根据权利要求1所述的电池包的故障判断方法，其特征在于，还包括：
根据所述单节电芯的电压计算每一所述单节电芯的电压变化量；
根据所述电压变化量确定所述电池包是否出现故障。
6.根据权利要求5所述的电池包的故障判断方法，其特征在于，根据所述电压变化量确定所述电池包是否出现故障包括：
若所述单节电芯的电压变化量大于平均电压百分比，则确定所述电池包出现故障；
其中，所述平均电压百分比为所述电池包中全部单节电芯的电芯电压变化量的平均值的20％-60％。
7.一种电池包的故障检测系统，其特征在于，包括：
电芯参数获取模块，用于获取电池包第一状态和第二状态下的每一单节电芯的电压和电流；
电芯参数计算模块，用于根据所述单节电芯的电压和电流计算每一所述单节电芯的电芯内阻；
故障确定模块，用于根据所述电芯内阻确定所述电池包是否出现故障；
SOH计算模块，用于计算SOH内阻。
8.根据权利要求7所述的电池包的故障检测系统，其特征在于，所述故障确定模块具体用于：若所述单节电芯的电芯内阻大于平均内阻百分比，则确定所述电池包出现故障；
其中，所述平均内阻百分比为所述电池包中全部电芯内阻的平均值的20％-60％。
9.根据权利要求7所述的电池包的故障检测系统，其特征在于，
所述SOH计算模块具体用于：若所述单节电芯的电芯内阻小于或等于平均内阻的百分比，则根据预设条件确定是否重新计算SOH内阻；
若所述电芯温度大于预设温度值，且所述电芯电压大于预设电压值，则重新计算SOH内阻。
10.一种电池包，其特征在于，包括如权利要求7所述的电池包的故障检测系统，所述电池包还包括壳体和电芯组。
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