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CN112700544A - 一种用于矿坑地形的三维实景生成方法 - Google Patents

一种用于矿坑地形的三维实景生成方法 Download PDF

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Publication number
CN112700544A
CN112700544A CN202011614858.9A CN202011614858A CN112700544A CN 112700544 A CN112700544 A CN 112700544A CN 202011614858 A CN202011614858 A CN 202011614858A CN 112700544 A CN112700544 A CN 112700544A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pit
terrain
data
detected
dimensional live
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011614858.9A
Other languages
English (en)
Inventor
陈云
谭慧君
李化良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhenjiang Survey And Mapping Research Institute
Original Assignee
Zhenjiang Survey And Mapping Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhenjiang Survey And Mapping Research Institute filed Critical Zhenjiang Survey And Mapping Research Institute
Priority to CN202011614858.9A priority Critical patent/CN112700544A/zh
Publication of CN112700544A publication Critical patent/CN112700544A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/08—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving all processing steps from image acquisition to 3D model generation

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于矿坑地形的三维实景生成方法，包括检测员对待测矿坑的现有地表状况、现有数据信息进行了解，并输入计算机信息系统中，运用激光扫描仪对待测矿坑地形进行初次扫描，并记录激光扫面仪扫描获得的点云数据和全息影像数据，运用相机对待测矿坑地形进行照片影像拍摄，调整扫描仪进行多次扫描，记录数据并进行分类、处理、分析、保存，对保存的数据进行二次分析，得到矿坑地形表面点云数据，对矿坑地形表面点云数据进行分析获得三维实景模型，对所生成的三维实景模型与现有的待测地的数据信息进行对比，本发明增强了检测数据的准确性，减少计算工程，效率增强，方便查看、对比、修改，提高测量员测量时的安全性。

Description

一种用于矿坑地形的三维实景生成方法
技术领域
本发明涉及一种用于矿坑地形的三维实景生成方法。
背景技术
随着地理信息技术的飞速发展，三维实景模型作为三维中国建设的重要基础设施，在测绘服务、水文气象、地貌地质、工程建设、农林通讯、军事国防等国民经济和国防建设以及人文和自然科学领域有着广泛的需求，如通过三维实景模型获取某一具体地理位置的信息。
当前的三维实景模型一般采用倾斜摄影技术进行模型生成，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，利用多视角高重叠度影像进行海量运行生成。然而，由于该方法需要进行大量的数据运算和模型后期修补工作。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种连接方便的一种用于矿坑地形的三维实景生成方法。
一种用于矿坑地形的三维实景生成方法，包括以下步骤：
步骤一：检测员对待测矿坑的现有地表状况、现有数据信息进行了解，整理，并输入计算机信息系统中。
步骤二：运用激光扫描仪对待测矿坑地形进行初次扫描，并记录激光扫面仪扫描获得的点云数据和全息影像数据。
步骤三：运用相机对待测矿坑地形进行照片影像拍摄。
步骤四：调整扫描仪的位置、角度对待测地进行多次扫描，并记录数据。
步骤五：对获得的初始点云数据、全息影像数据、照片影像进行分类、处理、分析、保存。
步骤六：对保存的数据进行二次分析，得到矿坑地形表面点云数据。
步骤七：对矿坑地形表面点云数据进行分析获得三维实景模型。
步骤八：对所生成的三维实景模型与现有的待测地的数据信息进行对比。
作为进一步改进，步骤五中的分类、处理、分析、保存为对矿坑地形的尺寸、面积、静态物体、动态物体的分类、处理、分析、保存。
作为进一步改进，扫描矿坑地形的初始数据时需要检测员2～3人。
作为进一步改进，多次测量的测量次数为3～5次。
作为进一步改进，待测矿坑地形的面积不小于3500平方米。
作为进一步改进，将生成的三维实景模型导入第三方程序进行优化修整后，导入该程序进行再次整理。
有益效果：
本发明步骤一中了解现有资料可对待测矿坑地形的基本情况进行简单了解，对测矿坑地形实景生成的难点、关键点进行提前判断和准备，步骤二、步骤三、步骤四中多次利用三维激光扫描仪扫描，增强了扫描或得的数据的准确性，步骤五至步骤八对数据进行整合，可方便日后的查看、对比、修改，同时可减少检测员在恶劣环境下进行测量的情况，提高测量员测量时的安全性。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
一种用于矿坑地形的三维实景生成方法，包括以下步骤：
步骤一：检测员对待测矿坑的现有地表状况、现有数据信息进行了解，整理，并输入计算机信息系统中，待测矿坑地形的面积不小于3500平方米，扫描矿坑地形的初始数据时需要检测员2～3人。
步骤二：运用激光扫描仪对待测矿坑地形进行初次扫描，并记录激光扫面仪扫描获得的点云数据和全息影像数据。
步骤三：运用相机对待测矿坑地形进行照片影像拍摄。
步骤四：调整扫描仪的位置、角度对待测地进行3～5次扫描，并记录数据。
步骤五：对获得的矿坑地形的初始点云数据、全息影像数据、照片影像的尺寸、面积、静态物体、动态物体进行分类、处理、分析、保存。
步骤六：对保存的数据进行二次分析，得到矿坑地形表面点云数据。
步骤七：对矿坑地形表面点云数据进行分析获得三维实景模型，将生成的三维实景模型导入第三方程序进行优化修整后，导入该程序进行再次整理。
步骤八：对所生成的三维实景模型与现有的待测地的数据信息进行对比。
使用时，检测员对待测矿坑的现有地表状况、现有数据信息进行了解，整理，并输入计算机信息系统中，待测矿坑地形的面积不小于3500平方米，扫描矿坑地形的初始数据时需要检测员2～3人，运用激光扫描仪对待测矿坑地形进行初次扫描，并记录激光扫面仪扫描获得的点云数据和全息影像数据，运用相机对待测矿坑地形进行照片影像拍摄，调整扫描仪的位置、角度对待测地进行3～5次扫描，并记录数据，对获得的矿坑地形的初始点云数据、全息影像数据、照片影像的尺寸、面积、静态物体、动态物体进行分类、处理、分析、保存，对保存的数据进行二次分析，得到矿坑地形表面点云数据，对矿坑地形表面点云数据进行分析获得三维实景模型，将生成的三维实景模型导入第三方程序进行优化修整后，导入该程序进行再次整理，对所生成的三维实景模型与现有的待测地的数据信息进行对比。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于矿坑地形的三维实景生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：检测员对待测矿坑的现有地表状况、现有数据信息进行了解，整理，并输入计算机信息系统中；
步骤二：运用激光扫描仪对待测矿坑地形进行初次扫描，并记录激光扫面仪扫描获得的点云数据和全息影像数据；
步骤三：运用相机对待测矿坑地形进行照片影像拍摄；
步骤四：调整扫描仪的位置、角度对待测地进行多次扫描，并记录数据；
步骤五：对获得的初始点云数据、全息影像数据、照片影像进行分类、处理、分析、保存；
步骤六：对保存的数据进行二次分析，得到矿坑地形表面点云数据；
步骤七：对矿坑地形表面点云数据进行分析获得三维实景模型；
步骤八：对所生成的三维实景模型与现有的待测地的数据信息进行对比。
2.根据权利要求1所述的一种用于矿坑地形的三维实景生成方法，其特征在于，步骤五中的分类、处理、分析、保存为对矿坑地形的尺寸、面积、静态物体、动态物体的分类、处理、分析、保存。
3.根据权利要求1所述的一种用于矿坑地形的三维实景生成方法，其特征在于，扫描矿坑地形的初始数据时需要检测员2～3人。
4.根据权利要求1所述的一种用于矿坑地形的三维实景生成方法，其特征在于，多次测量的测量次数为3～5次。
5.根据权利要求1所述的一种用于矿坑地形的三维实景生成方法，其特征在于，待测矿坑地形的面积不小于3500平方米。
6.根据权利要求1所述的一种用于矿坑地形的三维实景生成方法，其特征在于，将生成的三维实景模型导入第三方程序进行优化修整后，导入该程序进行再次整理。
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