CN112709762A - 一种轴承高速装配一体机及轴承装配工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承高速装配一体机及轴承装配工艺，应用在轴承自动装配设备领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的合套装置和滚珠安装装置；合套装置包括内圈输送机构、外圈输送机构和合套输送机构，以及铆合装置；合套输送机构包括合套输送盘和设置在合套输送盘上的多个合套支撑组件；机架上还设置有归拢分球机构，归拢分球机构包括归拢输送盘、设在归拢输送盘上的承载组件、归拢组件和将滚珠均匀分开的分球组件，归拢输送盘与机架转动连接；具有的技术效果是可以实现内圈和外圈的快速合套，以及轴承滚珠的装配，并且能够实现自动化的上保持架和下保持架的装配和铆合，从而实现了滚子轴承的全自动化装配，较好的提高了装配效率。

Description

一种轴承高速装配一体机及轴承装配工艺

技术领域

本发明涉及轴承自动装配设备领域，特别涉及一种轴承高速装配一体机。

背景技术

如图1所示，滚珠轴承包括内圈71、外圈72、滚珠73、上保持架74和下保持架75；其中上保持架74上设置有用于容纳滚珠73的上容纳槽，下保持架75上设置有用于容纳滚珠73的下容纳槽，下保持架75上还设置有铆接片76，上保持架74和下保持架75贴合在一起后，采用工具将铆接片76弯折，使得铆接片76钩设在上保持架74上，即可将上保持架74和下保持架75铆接在一起。

目前，公告号为CN204900569U的中国发明专利，公告了一种轴承滚珠自动上料装置，包括用以输送轴承外圈的第一输送通道，用以输送轴承内圈的第二输送通道，用以输送装配在一起的轴承外圈和轴承内圈的工作通道，用以筛选滚珠数量和大小的配料机构及控制系统，所述第一输送通道与所述工作通道相连通；所述配料机构包括多个装有大小不同的滚珠的储存罐及调配滚珠大小和数量的配料室，所述配料室具有多个相互独立的配料腔，各个储存罐连接有与所述配料腔连通的输送管道。

传统的轴承自动化装配设备，往往难以实现保持架的自动装配，只能止步于滚珠的自动装配，后续的保持架装配通常是需要人工辅助进行装配，整体的装配效率难以提升。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴承高速装配一体机，其优点是可以实现内圈和外圈的快速合套，以及轴承滚珠的装配，并且能够实现自动化的上保持架和下保持架的装配和铆合，从而实现了滚子轴承的全自动化装配，较好的提高了装配效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承高速装配一体机，包括机架、设置在机架上的合套装置和滚珠安装装置；

所述合套装置包括用于输送内圈的内圈输送机构、用于输送外圈的外圈输送机构和合套输送机构，以及铆合装置；

所述合套输送机构包括合套输送盘和设置在合套输送盘上的多个合套支撑组件；

所述机架上还设置有用于使滚珠均匀排列的归拢分球机构，所述归拢分球机构包括分球输送盘、设在分球输送盘上的承载组件、使滚珠聚拢的归拢组件和将滚珠均匀分开的分球组件，分球输送盘与机架转动连接；

所述铆合装置包括用于装配上保持架的上保持架输送机构、铆合输送机构、下保持架输送机构和铆合冲压组件。

通过上述技术方案，内圈输送机构用于将内圈输送到合套输送盘上，外圈输送机构用于将外圈输送到合套输送盘上，合套支撑组件用于支撑轴承内圈和外圈合套后的组件，合套输送盘转动可以带动合套支撑组件在工位间进行输送；滚珠安装装置将滚珠输送安装进内圈和外圈之间，分球输送盘上的承载组件用于承载内圈、外圈和滚珠组成的轴承组件，分球输送盘转动可以将轴承组件转送到不同的工位；归拢组件先将滚珠归拢在一起，然后分球组件将滚珠均匀分散开来；上保持架输送机构用于输送和装配上保持架，铆合输送机构用于输送内圈、外圈、滚珠和上保持架组成的轴承组件，下保持架输送机构用于输送和装配下保持架，铆合冲压组件用于将上保持架和下保持架铆合在一起。

本发明进一步设置为：所述合套支撑组件包括支撑座、外圈限位块和可以插设进内圈的内圈限位块，所述内圈限位块和外圈限位块均与支撑座滑移连接。

通过上述技术方案，支撑座用于安装外圈限位块和内圈限位块，外圈限位块用于限制外圈的位置，内圈限位块用于限制内圈的位置，内圈限位块和外圈限位块滑移可以调节内圈和外圈之间的间隙大小，从而可以使内圈和外圈一侧的间隙调整到大于滚珠的直径，以便将滚珠安装到内圈和外圈之间。

本发明进一步设置为：所述支撑座上开设有导向滑槽，所述导向滑槽中滑移配合有拨动滑块，所述拨动滑块与内圈限位块连接，所述拨动滑块的一端设置有拨动弧面，所述机架上设置设有推动拨动滑块滑移的拨动块，所述拨动块上设置有与拨动弧面抵接的驱动弧面。

通过上述技术方案，拨动块上的驱动弧面与拨动滑块上的拨动弧面抵接，由于拨动弧面和驱动弧面均为弧面；当合套转送盘转动时，可以使得拨动块推动拨动滑块沿导向滑槽滑移，即可推动内圈相对外圈滑移，进而能够更加方便的将滚珠装配到内圈和外圈之间。

本发明进一步设置为：所述上保持架输送机构包括上储料组件和放料组件，所述上储料组件包括上储料支撑板和上限位柱，上保持架套设在所述限位柱上；

所述放料组件包括支撑盘、放料转环、滑移设置在支撑盘上的放料滑块和设置在所述放料滑块上的放料尖锥，所述支撑盘与储料支撑板连接，所述放料转环与支撑盘转动连接；所述上储料支撑板和支撑盘上均开设有供上保持架落下的落料孔；

所述放料转环上设置有放料驱动滑槽，所述放料滑块上固定有插设进所述放料驱动滑槽的驱动柱，所述放料转环上设置有拨动片，所述储料支撑板上设置有拨动气缸，所述拨动气缸的活塞杆上连接有用于拨动所述拨动片的拨动爪。

通过上述技术方案，上储料支撑板用于安装上限位柱，上限位柱用于供上保持架套设在其上，即可沿上限位柱码放待装配的上保持架；而且上限位柱能够较好的限制上保持架的位置，以便上保持架能够更加准确装配到轴承中；支撑盘用于支撑放料转环，放料转环转动时，由于驱动柱和放料驱动滑槽的配合，使得放料转环能够带动放料滑块滑移，即可带动放料尖锥滑移；在套设在上限位柱上的最下方一个上保持架放置到内圈和外圈之间时，放料尖锥朝向上保持架的方向滑移，放料尖锥插设进两个上保持架之间，从而使得仅有一个上保持架从上限位柱上安装到内圈和外圈之间，从而实现了上保持架的装配。拨动气缸用于推动拨动爪，拨动爪滑移时拨动拨动片，从而可以稳定的带动放料转环转动，进而可以方便的对上保持架进行装配。

本发明进一步设置为：所述铆合输送机构包括与机架转动连接的铆合输送盘、设置在铆合输送盘上的支撑柱、用于夹持轴承零件的夹持组件、用于压紧上保持架的压紧组件和用于转移轴承零件的移送组件，所述支撑柱上设置有用于容纳下保持架的下容纳槽。

通过上述技术方案，支撑柱用于支撑轴承零件，铆合输送盘用于带动支撑柱转动，以便运输待铆合的轴承零部件；夹持组件用于夹持住外圈，移送组件用于将待铆合的组件移送到支撑柱上，压紧组件用于将上保持架压紧在滚珠上，以便在移动待铆合组件时，能够更加稳定的输送；下容纳槽可以容纳下保持架，使得支撑柱能够更加稳定的支撑下保持架，从而以便更加准确稳定的进行轴承的装配。

本发明进一步设置为：所述夹持组件包括沿竖直方向滑移的拇指气缸和两个夹持爪，所述夹持爪设置在拇指气缸的两个夹爪上；

所述压紧组件包括与拇指气缸的缸体部分连接的压紧安装板、导向柱和压紧柱，所述导向柱插设在压紧安装板上，所述导向柱相对压紧安装板沿竖直方向滑移设置，所述导向柱上设置有驱动压紧柱远离拇指气缸的方向移动的夹紧弹簧。

通过上述技术方案，拇指气缸通过张开和合拢能够控制夹持爪夹持或者松开待铆合组件，以便对轴承进行搬送；导向柱和压紧安装板的配合，使得导向柱能够更加稳定的沿竖直方向滑移，夹紧弹簧用于推动压紧柱朝向靠近保持架的方向滑移，以便将上保持架抵接在滚珠上，使得能够更加稳定的转移待铆合组件。

本发明进一步设置为：所述移送组件包括移送板、移送同步带和带动移送同步带转动的移送电机，所述移送同步带与移送板连接；

所述机架上设置有移送安装板，所述移送安装板上设置有移送导轨，所述移送板上设置有与移送导轨滑移配合的移送滑块，所述拇指气缸沿移送板的竖直方向滑移设置。

通过上述技术方案，移送电机转动可以带动移送同步带转动，从而可以方便的带动移送板滑移，移送滑块和移送导轨的配合使得移送板能够滑移的更加稳定；拇指气缸沿竖直方向滑移，可以方便的将待铆合组件从支撑组件上取下或者放置到支撑柱上。

本发明进一步设置为：所述下保持架输送机构包括下储料组件和放料组件，所述机架上设置有沿竖直方向滑移设置的储料安装板，所述下储料组件包括与储料安装板转动连接的下储料支撑板和下限位柱，所述下限位柱沿下储料支撑板的圆周方向均设置有至少四个，下保持架套设在所述下限位柱上，下储料支撑板上开设有供下保持架落下的至少四个下落料孔。

通过上述技术方案，下储料支撑板和下限位柱用于存储下保持架，放料组件和下限位柱可以在下储料支撑板上设置有多个，以便存储更多的下保持架，从而可以减少人工添加下保持架的次数，以便更好的提高装配效率。

本发明进一步设置为：所述铆合冲压组件包括与机架连接的冲压气缸和与冲压气缸的活塞杆连接的冲压头，所述机架上连接有冲压安装板，所述冲压安装板上设置有冲压导向滑轨，所述冲压头上连接有与冲压导向滑轨滑移配合的冲压滑块，所述冲压头的底部设置有容易容纳上保持架的上容纳槽。

通过上述技术方案，冲压导向滑轨和冲压滑块的配合使得冲压头能够更加稳定的沿竖直方向滑移，冲压气缸用于控制冲压头滑移，上容纳槽用于容纳上保持架，以便冲头能够将下保持架上的铆接片冲压铆接到上保持架上。

本发明的另一目的是提供一种轴承装配工艺，其优点是：能够较好的提高轴承的装配效率和成品的良品率。

本发明上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承装配工艺，由上述的一种轴承高速装配一体机进行装配，具体步骤如下：

第一步：分别检测内圈的外径和内圈的内径，看是否合格，合格的继续装配，不合格的放入NG盒；

第二步：将内圈和外圈套设在一起；

第三步：然后拨动内圈，使内圈的外圆周面的一点处与外圈的内圆周面贴合；

第四步：向内圈和外圈之间的间隙中注入滚珠；

第五步：归拢并均匀分开滚珠，同时检测滚珠的数量，合格的继续装配，不合格的放入NG盒；

第六步：将上保持架放置到内圈和外圈之间的间隙中，并使滚珠填充到上保持架上的容纳槽中；

第七步：将第六步形成的轴承组件放置到下保持架上，并将下保持架与上保持架铆合；

第八步：检查铆合是否合格，合格的放入成品区，不合格的放入NG盒。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.上保持架输送机构和下保持架输送机构分别用于输送上保持架和下保持架，铆合装置可以将上保持架和下保持架铆接在一起，进而较好的提高了轴承装配的自动化程度和效率；

2.合套输送机构和铆合输送机构用于转移组装成半成品的轴承组件，从而能够更加方便的对轴承进行组装，较好的提高了装配效率。

附图说明

图1是滚珠轴承的结构示意图；

图2是实施例1的整体结构的俯视图；

图3是实施例1的整体的结构示意图；

图4是实施例1的合套装置的结构示意图；

图5是图4的A部分放大示意图；

图6是实施例1的归拢分球机构的结构示意图；

图7是实施例1的承载组件的结构示意图；

图8是实施例1的合套输送盘和分球输送盘位置关系的示意图；

图9是实施例1的上储料组件的结构示意图；

图10是实施例1的放料组件的结构示意图；

图11是实施例1的放料组件的内部结构示意图；

图12是实施例1的夹持组件、压紧组件和移送组件的结构示意图；

图13是实施例1的下储料组件的结构示意图；

图14是实施例1的铆合冲压组件的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、合套装置；3、滚珠安装装置；4、内圈输送机构；5、外圈输送机构；6、合套输送机构；7、铆合装置；8、合套输送盘；9、合套支撑组件；10、归拢分球机构；11、分球输送盘；12、承载组件；13、归拢组件；14、分球组件；15、上保持架输送机构；16、铆合输送机构；17、下保持架输送机构；18、铆合冲压组件；23、支撑座；24、外圈限位块；25、内圈限位块；26、导向滑槽；27、拨动滑块；28、拨动弧面；29、拨动块；30、驱动弧面；31、上储料组件；32、放料组件；33、上储料支撑板；34、上限位柱；35、支撑盘；36、放料转环；37、放料滑块；38、放料尖锥；39、放料驱动滑槽；40、驱动柱；41、拨动片；42、拨动气缸；43、拨动爪；44、铆合输送盘；45、支撑柱；46、夹持组件；47、压紧组件；48、移送组件；49、拇指气缸；50、夹持爪；51、压紧安装板；52、导向柱；53、压紧柱；54、夹紧弹簧；55、移送板；56、移送同步带；57、移送电机；58、移送安装板；59、移送导轨；60、移送滑块；61、下储料组件；62、储料安装板；63、下储料支撑板；64、下限位柱；65、下容纳槽；66、冲压气缸；67、冲压头；68、冲压安装板；69、冲压导向滑轨；70、冲压滑块；71、内圈；72、外圈；73、滚珠；74、上保持架；75、下保持架；76、铆接片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

参考图2和图3，一种轴承高速装配一体机，包括机架1、合套装置2、滚珠安装装置3和铆合装置7；合套装置2包括用于输送内圈的内圈输送机构4、用于输送外圈的外圈输送机构5和合套输送机构6，合套输送机构6用于支撑内圈和外圈组成的组件。

参考图3和图4，内圈输送机构4包括内圈传输带、内圈传输盘、设置在内圈传输盘上的内圈定位柱和内圈传输机械手，内圈定位柱沿内圈传输盘的圆周方向均匀设置有二十个，内圈传输盘与机架1转动连接，内圈传输盘的轴线竖直设置；首先内圈通过振动送料盘或者工人放置到内圈传输带上，机架1上设置有内圈限位板，内圈限位板设置在内圈传输带的上方，内圈限位板可以阻挡内圈继续向前输送；然后内圈传输机械手将内圈夹持到内圈定位柱上，内圈定位柱插设进内圈中。

参考图3和图4，外圈输送机构5包括外圈输送带、外圈传输盘、设置在外圈传输盘上的外圈定位柱和外圈传输机械手，外圈定位柱沿外圈传输盘的圆周方向均匀设置有二十个，外圈传输盘与机架1转动连接，外圈传输盘的轴线竖直设置；外圈的输送方式与内圈的输送方式相同，可以将外圈输送到外圈传输盘上的外圈定位柱上。

参考图4和图5，合套输送机构6包括合套输送盘8和合套支撑组件9，合套支撑组件9设置在合套输送盘8上，合套支撑组件9沿合套输送盘8的圆周方向设置有六组；合套输送盘8与内圈传输盘之间和合套输送盘8与外圈传输盘之间均设置有合套输送机械手；两个合套输送机械手分别将内圈传输盘和外圈传输盘上的内圈和外圈夹持到合套支撑组件9上。

参考图5和图6，合套支撑组件9包括支撑座23、外圈限位块24和内圈限位块25，内圈限位块25和外圈限位块24均与支撑座23滑移连接，内圈限位块25可以插设进内圈的孔中，以便限制内圈的位置，外圈限位块24可以与外圈的外圆周面贴合，以便限制外圈的位置；内圈和外圈放置到合套支撑组件9上后，内圈限位块25和外圈限位块24能够较好的限制内圈和外圈的位置，以便实现内圈和外圈的合套工艺。

参考图5和图6，支撑座23上开设有导向滑槽26，导向滑槽26的长度方向沿合套输送盘8的径向方向设置，导向滑槽26中沿其长度方向滑移配合有拨动滑块27；拨动滑块27与内圈限位固定连接，拨动滑块27朝向合套输送盘8的轴线方向设置有拨动弧面28，机架1上螺栓连接有拨动块29，拨动块29的底部略高于合套输送盘8的上表面设置，拨动块29朝向拨动滑块27的一端设置有于拨动弧面28抵接的驱动弧面30；合套输送盘8转动时，可以使拨动块29推动拨动滑块27沿导向滑槽26的长度方向滑移，从而带动内圈限位块25滑移，进而使得内圈和外圈的一侧靠近，也就是内圈和外圈的另一侧处的间隙变大，以便滚珠安装装置3向内圈和外圈之间装配进滚珠，滚珠安装装置3可以采用公告号为CN105972101B的中国发明专利中记载的滚珠装配机构。

参考图6和图7，机架1靠近合套输送盘8的位置设置有归拢分球机构10，归拢分球机构10用于将滚珠均匀排列，归拢分球机构10包括分球输送盘11、设置在分球输送盘11上的承载组件12、使滚珠聚拢的归拢组件13和将滚珠均匀分开的分球组件14，分球输送盘11于机架1转动连接，分球输送盘11的轴线竖直设置；归拢组件13和分球组件14可以采用公告号为CN201351684Y的中国发明中所记载的归拢及分球机构；承载组件12用于支撑轴承内圈、外圈和滚珠组成的组件，承载组件12设置有八组，八组承载组件12沿分球输送盘11的圆周方向均匀设置在分球输送盘11上。

参考图8，机架1上设置有用于将合套输送盘8上的轴承零件转移到分球输送盘11上的分球输送机械手，分球输送机械手设置合套输送盘8和分球输送盘11的一侧；分球输送机械手包括与机架1转动连接的同步带，机架1上设置有驱动同步带转动的驱动电机，同步带上连接有安装板，安装板上设置有笔型气缸，笔型气缸的活塞杆上连接有拇指夹紧气缸，拇指夹紧气缸的夹爪上连接有夹紧爪；拇指夹紧气缸的夹爪张开或闭合能够较好的通过夹紧爪对轴承组件进行夹持，再通过笔型气缸和同步带，能够较好的将轴承组件转移到分球输送盘11上。

参考图3和图9，铆合装置7包括用于装配上保持架的上保持架输送机构15、铆合输送机构16、下保持架输送机构17和铆合冲压组件18；上保持架输送机构15包括上储料组件31和放料组件32，下保持架输送机构17包括下储料组件61和放料组件32，上储料组件31用于存储上保持架，下保持架用于存储下保持架，放料组件32用于将上保持架或者下保持架一个一个的放置到轴承组件中。

参考图9，上储料组件31包括上储料支撑板33和上限位柱34，上储料支撑板33与机架1滑移连接，上储料支撑板33上开设有两个供上保持架落下的落料孔，两个落料孔沿上储料支撑板33的长度方向分布，上储料支撑板33滑移可以使得两个落料孔中的一个与分球输送盘11上的承载组件12对应，从而便于上保持架放置到内圈和外圈之间。机架1上设置有滑移板，机架1上螺栓连接有滑轨，滑移板上螺栓连接有与滑轨配合的滑块，机架1上螺栓连接有驱动滑移板滑移的笔型气缸，滑移板上螺栓连接有活塞轴竖直设置的气缸，气缸的活塞轴与上储料支撑板33连接。

参考图9，上储料支撑板33上螺栓连接有安装架，安装架上开设有U型的开口槽，上限位柱34挂设在安装架上的开口槽处，上保持架套设在上限位柱34上，上限位柱34的长度可以设置的较长，以便码放多个上保持架。

参考图10和图11，放料组件32设置在上储料支撑板33上开设的落料孔处，放料组件32包括支撑盘35、放料转环36、放料滑块37和放料尖锥38，放料滑块37与支撑盘35滑移配合，支撑盘35上开设有导向槽，导向槽的长度方向沿支撑盘35的径向方向设置，放料滑块37滑移设置在导向槽中；支撑盘35螺栓连接在上储料支撑板33上，放料转环36与支撑盘35同轴设置且转动连接，支撑盘35上也开设有供上保持架掉落的落料孔；放料尖锥38与放料滑块37一体成型而成，放料尖锥38设置在放料滑块37朝向支撑盘35中心的一端，放料尖锥38可以插设进两个相邻的上保持架之间，从而可以将位于最下方的上保持架与码放在一起上保持架分开，同时还可以阻挡放料尖锥38上方的上保持架向下掉落。

参考图10和图11，放料转环36上开设有放料驱动滑槽39，放料滑块37上焊接有驱动柱40，驱动柱40插设进放料驱动滑槽39中，放料转环36的外侧面一体成型有拨动片41，储料支撑板上螺栓连接有拨动气缸42，拨动气缸42的活塞杆上螺栓连接有U型的拨动爪43，拨动片41插设在拨动爪43中，拨动气缸42的伸缩可以带动放料转环36转动，从而带动放料滑块37滑动，即带动放料尖锥38滑移，以便将上保持架一个一个的放置到内圈和外圈之间的间隙中。

参考图12，铆合输送机构16包括与机架1转动连接的铆合输送盘44、螺栓连接在铆合输送盘44上的支撑柱45、用于夹持外圈的的夹持组件46、将上保持架压紧在滚珠上的压紧组件47和移送组件48；支撑柱45沿铆合输送盘44的圆周方向均匀设置有八个，支撑柱45远离铆合输送盘44的一端开设有下容纳槽65，下容纳槽65与下保持架的形状契合，从而使得支撑柱45能够更稳定的支撑下保持架。

参考图12，夹持组件46用于夹持住轴承的外圈，以便对整个待压合组件进行搬运；夹持组件46包括沿竖直方向滑移的拇指气缸49和两个夹持爪50，两个夹持爪50分别设置在拇指气缸49的两个夹爪上；移送组件48包括移送板55、移送同步带56和移送电机57，移送电机57相对机架1固定设置，移送电机57通过同步轮带动移送同步带56转动，移送板55于移送同步带56螺栓连接，机架1上螺栓连接有移送安装板58，移送安装板58上螺栓连接有移送导轨59，移送板55上螺栓连接有与移送导轨59滑移配合的移送滑块60，使得移送板55能够滑移的更加稳定；拇指气缸49滑移连接在移送板55上，移送板55上设置有驱动拇指气缸49沿竖直方向滑移的笔型气缸。

参考图12，压紧组件47包括压紧安装板51、导向柱52和压紧柱53，压紧安装板51整体结构呈C型设置，压紧安装板51螺栓连接在拇指气缸49的缸体部分；导向柱52平行设置有两个，两个导向柱52插设在压紧安装板51上，导向柱52沿竖直方向滑移设置；压紧柱53上一体成型有连接板，两个导向柱52上同时于连接板螺栓连接；导向柱52上套设有夹紧弹簧54，夹紧弹簧54为推力弹簧，夹紧弹簧54的两端分别于压紧安装板51和连接板抵接，以便夹紧弹簧54能够推动导向柱52朝向保持架的方向滑移，从而使得夹紧柱能够推动保持架始终抵紧在滚珠上。

参考图10和图13，下保持架输送机构17包括下储料组件61和放料组件32，下储料组件61用于存储下保持架，机架1上设置有沿竖直方向滑移的储料安装板62，机架1上螺栓连接有驱动气缸，驱动气缸沿竖直方向设置，驱动气缸的缸体和活塞杆部分分别与机架1和储料安装板62连接；下储料组件61包括与储料安装板62转动连接的下储料支撑板63和下限位柱64，下储料支撑板63整体呈圆板状，下储料支撑板63上开均匀开设有四个供下保持架掉落的落料孔，下储料支撑板63上螺栓连接有安装架，安装架上开设有U型的安装槽，下限位柱64设置有四个，四个下限位柱64分别插设在安装槽中，同时下限位柱64与落料孔同轴设置。

此处的放料组件32结构与上保持架输送机构15中的放料组件32结构相同，因此可以采用同样工艺将下保持架放置到支撑柱45上，然后夹持组件46、压紧组件47和移送组件48的配合，可以将组成的轴承组件放置到放有下保持架的支撑柱45上，从而形成了内圈、外圈、滚珠、上保持架待和下保持架组成的铆合组件。

参考图14，铆合冲压组件18包括冲压气缸66和冲压头67，冲压头67的下端开设有上容纳槽，上容纳槽与上保持架的形状契合，以便冲压头67下压时能够较好的避开上保持架而冲压到下保持架上的铆接片，以便更加方便的将上保持架和下保持架铆接在一起；机架1上螺栓连接有冲压安装板68，冲压气缸66螺栓连接在冲压安装板68上，冲压头67螺栓连接在冲压气缸66的活塞杆上；冲压安装板68上螺栓连接有冲压导向滑轨69，冲压头67朝向冲压安装板68的一侧螺栓连接有冲压滑块70，冲压滑块70与冲压导向滑轨69滑移配合。

实施例2：

一种轴承装配工艺，由上述的一种轴承高速装配一体机进行装配，具体步骤如下：

第一步：分别检测内圈的外径和内圈的内径，看是否合格，合格的继续装配，不合格的放入NG盒；

第二步：将内圈和外圈套设在一起；

第三步：然后拨动内圈，使内圈的外圆周面的一点处与外圈的内圆周面贴合；

第四步：向内圈和外圈之间的间隙中注入滚珠；

第五步：归拢并均匀分开滚珠，同时检测滚珠的数量，合格的继续装配，不合格的放入NG盒；

第六步：将上保持架放置到内圈和外圈之间的间隙中，并使滚珠填充到上保持架上的容纳槽中；

第七步：将第六步形成的轴承组件放置到下保持架上，并将下保持架与上保持架铆合；

第八步：检查铆合是否合格，合格的放入成品区，不合格的放入NG盒。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种轴承高速装配一体机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的合套装置(2)和滚珠安装装置(3)；

其特征在于，所述合套装置(2)包括用于输送内圈的内圈输送机构(4)、用于输送外圈的外圈输送机构(5)和合套输送机构(6)，以及铆合装置(7)；

所述合套输送机构(6)包括合套输送盘(8)和设置在合套输送盘(8)上的多个合套支撑组件(9)；

所述机架(1)上还设置有用于使滚珠均匀排列的归拢分球机构(10)，所述归拢分球机构(10)包括分球输送盘(11)、设在分球输送盘(11)上的承载组件(12)、使滚珠聚拢的归拢组件(13)和将滚珠均匀分开的分球组件(14)，分球输送盘(11)与机架(1)转动连接；

所述铆合装置(7)包括用于装配上保持架的上保持架输送机构(15)、铆合输送机构(16)、下保持架输送机构(17)和铆合冲压组件(18)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承高速装配一体机，其特征在于，所述合套支撑组件(9)包括支撑座(23)、外圈限位块(24)和可以插设进内圈的内圈限位块(25)，所述内圈限位块(25)和外圈限位块(24)均与支撑座(23)滑移连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴承高速装配一体机，其特征在于，所述支撑座(23)上开设有导向滑槽(26)，所述导向滑槽(26)中滑移配合有拨动滑块(27)，所述拨动滑块(27)与内圈限位块(25)连接，所述拨动滑块(27)的一端设置有拨动弧面(28)，所述机架(1)上设置设有推动拨动滑块(27)滑移的拨动块(29)，所述拨动块(29)上设置有与拨动弧面(28)抵接的驱动弧面(30)。

4.根据权利要求3所述的一种轴承高速装配一体机，其特征在于，所述上保持架输送机构(15)包括上储料组件(31)和放料组件(32)，所述上储料组件(31)包括上储料支撑板(33)和上限位柱(34)，上保持架套设在所述限位柱上；

所述放料组件(32)包括支撑盘(35)、放料转环(36)、滑移设置在支撑盘(35)上的放料滑块(37)和设置在所述放料滑块(37)上的放料尖锥(38)，所述支撑盘(35)与储料支撑板连接，所述放料转环(36)与支撑盘(35)转动连接；所述上储料支撑板(33)和支撑盘(35)上均开设有供上保持架落下的落料孔；

所述放料转环(36)上设置有放料驱动滑槽(39)，所述放料滑块(37)上固定有插设进所述放料驱动滑槽(39)的驱动柱(40)，所述放料转环(36)上设置有拨动片(41)，所述储料支撑板上设置有拨动气缸(42)，所述拨动气缸(42)的活塞杆上连接有用于拨动所述拨动片(41)的拨动爪(43)。

5.根据权利要求1所述的一种轴承高速装配一体机，其特征在于，所述铆合输送机构(16)包括与机架(1)转动连接的铆合输送盘(44)、设置在铆合输送盘(44)上的支撑柱(45)、用于夹持轴承零件的夹持组件(46)、用于压紧上保持架的压紧组件(47)和用于转移轴承零件的移送组件(48) ，所述支撑柱(45)上设置有用于容纳下保持架的下容纳槽(65)。

6.根据权利要求5所述的一种轴承高速装配一体机，其特征在于，所述夹持组件(46)包括沿竖直方向滑移的拇指气缸(49)和两个夹持爪(50)，所述夹持爪(50)设置在拇指气缸(49)的两个夹爪上；

所述压紧组件(47)包括与拇指气缸(49)的缸体部分连接的压紧安装板(51)、导向柱(52)和压紧柱(53)，所述导向柱(52)插设在压紧安装板(51)上，所述导向柱(52)相对压紧安装板(51)沿竖直方向滑移设置，所述导向柱(52)上设置有驱动压紧柱(53)远离拇指气缸(49)的方向移动的夹紧弹簧(54)。

7.根据权利要求6所述的一种轴承高速装配一体机，其特征在于，所述移送组件(48)包括移送板(55)、移送同步带(56)和带动移送同步带(56)转动的移送电机(57)，所述移送同步带(56)与移送板(55)连接；

所述机架(1)上设置有移送安装板(58)，所述移送安装板(58)上设置有移送导轨(59)，所述移送板(55)上设置有与移送导轨(59)滑移配合的移送滑块(60)，所述拇指气缸(49)沿移送板(55)的竖直方向滑移设置。

8.根据权利要求4所述的一种轴承高速装配一体机，其特征在于，所述下保持架输送机构(17)包括下储料组件(61)和放料组件(32)，所述机架(1)上设置有沿竖直方向滑移设置的储料安装板(62)，所述下储料组件(61)包括与储料安装板(62)转动连接的下储料支撑板(63)和下限位柱(64)，所述下限位柱(64)沿下储料支撑板(63)的圆周方向均设置有至少四个，下保持架套设在所述下限位柱(64)上。

9.根据权利要求1所述的一种轴承高速装配一体机，其特征在于，所述铆合冲压组件(18)包括与机架(1)连接的冲压气缸(66)和与冲压气缸(66)的活塞杆连接的冲压头(67)，所述机架(1)上连接有冲压安装板(68)，所述冲压安装板(68)上设置有冲压导向滑轨(69)，所述冲压头(67)上连接有与冲压导向滑轨(69)滑移配合的冲压滑块(70)。

10.一种轴承装配工艺，其特征在于，由权利要求1-9任一所述的一种轴承高速装配一体机进行装配，具体步骤如下：

第一步：分别检测内圈的外径和内圈的内径，看是否合格，合格的继续装配，不合格的放入NG盒；

第二步：将内圈和外圈套设在一起；

第三步：然后拨动内圈，使内圈的外圆周面的一点处与外圈的内圆周面贴合；

第四步：向内圈和外圈之间的间隙中注入滚珠；

第五步：归拢并均匀分开滚珠，同时检测滚珠的数量，合格的继续装配，不合格的放入NG盒；

第六步：将上保持架放置到内圈和外圈之间的间隙中，并使滚珠填充到上保持架上的容纳槽中；

第七步：将第六步形成的轴承组件放置到下保持架上，并将下保持架与上保持架铆合；

第八步：检查铆合是否合格，合格的放入成品区，不合格的放入NG盒。

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