CN112690913B - 一种牙齿正畸规划生成方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种牙齿正畸规划生成方法，包括获取用户的头颅影像；根据头颅影像获取用户的第一特征参数；根据第一特征参数对用户牙齿畸形性判断是否需要正畸治疗；若是，根据第一特征参数获取正畸类型；获取用户三维口腔模型；根据三维口腔模型和正畸类型生成正畸规划；所述正畸规划包括生成预测三维口腔模型；在此基础上，本申请还提供一种牙齿正畸规划生成系统；根据用户的头颅影像和三维口腔模型生成正畸规划，能够克服仅用二维参数分析带来的缺陷、起到预测正畸效果、制作矫正装置的作用，并且由于无需制作三维石膏模型、对石膏模型进行切割和对切割下的牙膏牙齿进行手动排牙，因此还能够减少医生或相关技术人员的工作量。

Description

一种牙齿正畸规划生成方法及系统

技术领域

本发明涉及口腔正畸领域，特别涉及一种牙齿正畸规划生成方法及系统。

背景技术

口腔疾病是一种常见的多发性疾病。据世界卫生组织统计，错颌畸形已经成为三大口腔疾病之一。牙颌畸形对口腔健康、口腔功能、颌面骨骼的发育以及外貌都有很大的影响。口腔正畸学已被认为是口腔保健治疗中的一个必不可少的重要部分。

口腔正畸是针对牙齿排列畸形或错颌，利用弓丝、托槽等组成的固定矫治器械，或者牙套等隐形可摘式矫治器械，对牙齿施加三维矫治力和力矩，调整颜面骨骼、牙齿和颌面肌肉三者间的平衡和协调，经过一段时间的矫治后改善面型、排齐牙列并提高咀嚼效能。无论是固定矫治还是隐形矫治，都需要依靠医生的经验进行充分的规划和制定矫治方案：制作患者的牙颌石膏模型；在石膏模型上切割所涉及的牙齿；手工模拟正畸过程中上述涉及牙齿的移动及最终位置；最后黏蜡固定，从而给到用户一个正畸治疗的预期效果。然而，上述操作存在以下缺陷：切割操作存在误差；切割下的牙齿石膏模型仅涉及牙冠部分，无法模拟牙根在正畸治疗过程中的位置及角度变化；医生手工操作工作量较大、效率较低；且与医生个人经验值相关，不同医生输出的正畸过程可能不同，无法进行量化统一。

因此，研究一种牙齿正畸规划生成方法及系统，对于预测正畸过程、预期正畸效果，减轻医生工作强度和消除用户顾虑，具有重要的意义。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种牙齿正畸规划生成方法，包括：

获取用户的头颅影像；

根据所述头颅影像获取用户的第一特征参数；

根据所述第一特征参数对用户牙齿畸形性判断是否需要正畸治疗；

若是，根据所述第一特征参数获取正畸类型；

获取用户三维口腔模型；

根据所述三维口腔模型和所述正畸类型生成正畸规划；所述正畸规划包括生成预测三维口腔模型。

具体地，所述正畸规划还包括获取正畸结果，所述正畸结果包括正畸诊断结果和正畸效果预测结果，所述获取正畸结果包括以下步骤：

根据所述预测三维口腔模型，获取用户的第二特征参数；

将所述第二特征参数与所述第一特征参数进行对比分析，获取正畸诊断结果和正畸效果预测结果。

具体地，所述获取正畸诊断结果和正畸效果预测结果后，还包括：

再次获取用户的头颅影像；

根据再次获取的用户的头颅影像对所述正畸规划对照分析；或

再次获取用户的头颅影像和再次获取用户三维口腔模型；

根据再次获取的用户的头颅影像和再次获取的用户三维口腔模型，对所述正畸规划进行修正。

具体地，所述获取用户三维口腔模型，包括：

扫描用户口腔，获取基础三维口腔模型；

根据所述基础三维口腔模型获取第三特征参数；

根据第三特征参数和所述第一特征参数，对所述基础三维口腔模型进行配准处理，得到所述三维口腔模型。

进一步地，所述第一特征参数至少包括牙齿参数和颅骨参数；所述牙齿参数包括各牙齿的牙尖、牙根、牙槽、牙沟参数；相邻牙齿间的牙间距参数；和上下牙齿间的牙齿咬合参数；所述颅骨参数包括耳点，鼻根点，蝶鞍点，以及所述牙齿参数与所述耳点、鼻根点和所述蝶鞍点间的间距。

具体地，所述正畸类型包括：

与个别牙齿错位相对应的正畸类型；

与牙弓形成异常、牙列排列异常相对应的正畸类型；所述与牙弓形成异常、牙列排列异常相对应的正畸类型包括牙弓排齐、牙弓内缩、牙弓外扩中的一种或几种的组合；

和与牙弓、颌骨与颅面关系的异常相对应的正畸类型。

具体地，所述正畸规划还包括生成正畸方案，所述正畸方案包括：

与个别牙齿错位相对应的正畸方案；所述与个别牙齿错位相对应的正畸方案包括牙齿移动类型、牙齿移动角度和牙齿移动方向中的一种或多种的组合；

所述牙齿移动类型包括倾斜移动、整体移动、转矩移动、旋转移动、牙齿伸长和牙齿压低；

与牙弓形成异常、牙列排列异常相对应的正畸方案；

和与牙弓、颌骨与颅面关系的异常相对应的正畸方案。

进一步地，所述预测三维口腔模型通过以下步骤生成，包括：

根据所述正畸规划获取正畸方案；

根据所述正畸方案调节所述三维口腔模型中各牙齿的相对位置关系，生成所述预测三维口腔模型。

优选地，所述正畸规划还包括：

根据预测三维口腔模型，制作个性化矫正装置。

本发明另一方面保护一种牙齿正畸规划生成系统，包括：

第一获取模块，用于获取用户的头颅影像；

第二获取模块，用于根据所述头颅影像获取用户的第一特征参数；

判断模块，用于根据所述第一特征参数对用户牙齿畸形性判断是否需要正畸治疗；

第三获取模块，用于当判断得到需要正畸治疗时，根据获取第一特征参数获取正畸类型；

第四获取模块，用于获取用户三维口腔模型；

正畸规划生成模块，用于根据所述三维口腔模型和所述正畸类型生成正畸规划。

由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：

1)本发明提供的一种牙齿正畸规划生成方法及系统，根据用户的头颅影像和三维口腔模型，生成正畸规划，不仅能够起到预测正畸效果、制作个性化矫正装置的作用，并且由于无需制作三维石膏模型、对石膏模型进行切割和对切割下的牙膏牙齿进行手动排牙，因此还能够减少医生或相关技术人员的工作量。

2)本发明提供的一种牙齿正畸规划生成方法及系统，正畸规划所包括的生成的预测三维口腔模型，能够提供给用户一个预期的正畸治疗效果，减轻乃至消除用户顾虑；并且，预测三维口腔模型还可以为临床正畸提供量化参考，以对临床正畸过程提供微调依据，有利于提高正畸精确度、正畸治疗成功率和缩短正畸治疗疗程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种牙齿正畸规划生成方法的流程图；

图2是本发明提供的一种牙齿正畸规划生成方法的原理图；

图3是本发明实施例提供的一种牙齿正畸规划生成系统的结构示意图；

图4是说明书一个可能实施例中的场景示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

实施例

结合图1至图4，本实施例提供一种牙齿正畸规划生成方法，包括：

获取用户基本信息并建档，所述用户基本信息包括姓名、年龄、性别、就诊日期，还包括生成的与用户一一对应的用户编号。

S100：获取用户的头颅影像。所述用户的头颅影像可通过二维信息采集装置获得，例如：X-ray扫描、CT扫描等。所述用户的头颅影像包括用户的正位片和侧位片。

S200：根据所述头颅影像获取用户的第一特征参数。

本说明书实施例中，所述第一特征参数至少包括牙齿参数和颅骨参数。

所述牙齿参数包括各个牙齿的牙尖、牙根、牙槽、牙沟等参数，相邻牙齿间的牙间距参数、上下牙齿间的牙齿咬合参数，以及未列入其中的其他牙齿参数；所述颅骨参数包括耳点(外耳道之最上点)，鼻根点(鼻额缝的最前点)、蝶鞍点(蝶鞍影像的中心)、A点(上颌的牙弓基座的前部极限)、B点(下颌的牙弓基座的前部极限)、Bolton点(枕骨髁突后切迹的最凹点)以及其他未列入的其他参数；除此之外，还应当包括上述各牙齿参数与各骨骼参数的间距。

牙齿包括切牙、尖牙和磨牙。对于切牙而言，其咬合面有一条牙嵴，即切牙的第一特征参数还应当包括牙嵴所在的位置，以及牙嵴上具有多个特征点的位置；对于尖牙而言，尖牙的咬合面有一个牙尖，尖牙的第一特征参数中应包括有牙尖的位置；磨牙分为前磨牙和后磨牙，前磨牙的咬合面有两个牙尖和一条牙沟，从而前磨牙的第一特征参数包括两个牙尖的位置和一条牙沟的位置，还可以包括牙沟上多个特征点的位置；对于后磨牙，后磨牙的咬合面具有四个牙尖和一条牙沟，后磨牙的第一特征参数则应当包括四个牙尖的位置和牙沟的位置，以及牙沟上具有的多个特征点的位置。即，本说明书实施例中，并不要求所涉及的各个牙齿具有相等数量的第一特征参数。

S300：根据所述第一特征参数对用户牙齿畸形性判断是否需要正畸治疗。

具体地，将上述第一特征参数输入到预设的机器学习模型中进行牙齿畸形性识别，判断用户是存在个别牙齿的错位(包括个别牙齿的唇向错位、颊向错位、舌向错位、腭向错位、近中错位、远中错位、高位、低位、转位、易位等等)，还是牙弓形成异常、牙列排列异常(包括牙弓狭窄、腭盖高拱；牙列拥挤、牙列稀疏、中线不齐等)，还是牙弓、颌骨与颅面关系的异常(包括偏颌、反颌、开颌、前牙反合，近中错合，下颌前突；前牙深覆盖，远中错合，上颌前突；上下牙弓前突，双颌前突；一侧反合，颜面不对称；前牙深覆合等等)。若是判断到用户存在上述牙齿畸形性问题，则判定用户需要正畸治疗，则执行步骤S400。

上述预设的机器学习模型通过图像分析训练获得，在图像分析训练过程中：

调整该预设的机器学习模型的模型参数直至该预设的机器学习模型输出的畸形性分析结果与输入的第一特征参数所携带的畸形性标注信息相匹配；

将调整后模型参数所对应的预设的机器模型作为牙齿畸形性识别模型。所述牙齿畸形性识别模型是基于样本集中已标注的第一特征参数进行机器学习训练确定的。

利用深度卷积神经网络模型训练得到具有高泛化能力的牙齿畸形性分析模型，在利用其进行牙齿畸形性识别时可以提高对不同等场景下的识别适应能力，进而可以大大提高牙齿畸形性识别的可靠性和有效性。

S400：若是，根据所述第一特征参数获取正畸类型。

所述正畸类型包括与个别牙齿错位相对应的正畸类型；与牙弓形成异常、牙列排列异常相对应的正畸类型和与牙弓、颌骨与颅面关系的异常相对应的正畸类型。即所述正畸类型与上述机器学习模型输出的结果相对应。

例如，对于个别牙齿的错位的问题，则可以包括上前牙回收、上前牙下降等正畸类型。

对于牙弓形成异常、牙列排列异常的问题，则相应地包括牙弓排齐、关闭间隙、牙弓外扩、牙弓内缩等正畸类型。

上述均是对基于二维的头颅影像获取的第一特征参数对用户口腔畸形性进行的分析，由于通常情况下，二维的头影测量和分析主要集中在美学上，不适合分析解剖学体积及其生长，因此难以聚焦于人面部的平衡和对称性。

本说明书实施例提供的一种牙齿正畸规划生成方法，为了克服仅用二维参数分析带来的缺陷、起到更适当地分析平衡和对称性的作用，还新增了三维数据，并将三维数据、二维数据加以结合。

S500：获取用户三维口腔模型。所述三维口腔模型通过三维信息获取装置获得，具体地，所述用户三维口腔模型通过以下步骤获取：

S510：扫描用户口腔，获取基础三维口腔模型。所述基础三维口腔模型可以通过3D扫描仪获得。

S520：根据所述基础三维口腔模型获取第三特征参数；所述第三特征参数包括各牙齿的牙齿参数和各牙齿的空间位置参数，即第三特征参数包括各牙齿的牙尖、牙根、牙槽、牙沟等参数、各牙齿牙尖、牙根、牙槽、牙沟及其特征点的三维空间位置等。

S530：根据第三特征参数和所述第一特征参数，对所述基础三维口腔模型进行配准处理，得到三维口腔模型。

所述配准处理包括，过三维信息获取装置对3D扫描仪获得的所述基础三维口腔模型中的每颗牙进行同步的形变操作，以使得第三特征参数与所述第一特征参数相贴合，即通过对基础三维口腔模型中每颗牙进行同步的大小调整和方向角度调整，使得二维的所述头颅影像是调整后的三维口腔模型在某一角度下的投影。

S600：根据所述三维口腔模型和所述正畸类型生成正畸规划。

所述正畸规划包括生成预测三维口腔模型。

具体地，所述预测三维口腔模型通过以下步骤获得：

首先，根据所述正畸类型获取正畸方案。

例如，在获取到用户的正畸类型为个别牙齿错位时，则其正畸方案包括所涉及到的该个别牙齿的移动类型、移动角度、移动方向：该个别牙齿是倾斜移动(以支点为中心，牙冠与牙根朝相反方向移动)、整体移动(牙冠和牙根同时向唇颊侧或腭舌侧、近中或远中的等距离移动至新的位置)、转矩移动(牙体的一部分移动，另一部分限制其一端，例如：牙根移动而牙冠少移动或不移动)、旋转移动(牙齿绕牙长轴转动)还是牙齿伸长或压低(沿牙齿长轴方向的牙移动)。

在获取到用户的正畸类型为牙弓形成异常、牙列排列异常时，以其中牙列不齐为例，则其正畸方案包括正畸所涉及的多个牙齿间的先后移动顺序、相互间的移动方向以及各单一牙齿的移动类型、移动角度、移动方向等。还可以包括是否需要拔牙等等。

其次，根据正畸方案调整所述三维口腔模型，包括所涉及个别或多个牙齿的位置、相对位置，还包括骨骼的再吸收(例如分解)或骨骼的沉积(形成)，得到所述预测三维口腔模型。即根据上述正畸方案调整三维口腔模型，以预演正畸过程，使得最终得到的所述预测三维口腔模型能够表征正畸治疗完成后的效果。

预演正畸过程可通过控制主机、显示屏和操作装置等设备进行操作，将三维口腔模型输入到控制主机中；医生或技术人员通过操作装置对控制主机进行相应的操作；并通过显示屏来实现和反馈，比如对三维口腔模型处理的可视化，以及过程中每个步骤的显示和视图视角的切换等等。作为可选地，所述操作装置可以为控制台，所述控制台与所述控制主机通过数据线连接。显示屏和操作装置还可以组合使用和功能叠加，比如显示屏可以是触摸屏，因此操作装置的功能或部分功能可以在触摸屏上实现。

所述正畸规划还包括获取正畸结果，所述正畸结果包括正畸诊断结果和正畸效果预测结果，所述获取正畸结构包括以下步骤：

根据所述预测三维口腔模型，获取用户的第二特征参数。

将所述第二特征参数与所述第一特征参数进行对比分析，获取正畸诊断结果和正畸效果预测结果。

获取第二特征参数，即经正畸治疗后，所述预测三维口腔模型中的牙齿参数(各个牙齿的牙尖、牙根、牙槽、牙沟等参数，相邻牙齿间的牙间距参数、上下牙齿间的牙齿咬合参数等等)；将第二特征参数与所述第一特征参数进行对比分析，即将第二特征参数与第一特征参数中的牙齿参数进行对比分析，得到牙齿正畸效果，以及将第二特征参数与第一特征参数中牙齿参数与颅骨参数的组合进行对比，以分析正畸治疗对用户面部协调性和平衡性的改善，得到原存在的牙齿畸形问题是否可以得到改善或是得到解决。

所述正畸规划还包括根据预测三维口腔模型，制作个性化矫正装置。本说明书实施例中，可以根据正畸过程预测时长，将正畸方案分割成多个治疗阶段，根据各治疗阶段的正畸方案与各个治疗阶段相对应的预测口腔模型，制造符合各治疗阶段的正畸矫正装置。

本说明书实施例上述过程中，获取的用户的头颅影像和用户三维口腔模型默认为是用户第一次就诊采集的数据，即通过在第一就诊时获取的用户的头颅影像和用户三维口腔模型生成上述正畸诊断结果和正畸效果预测结果。

当用户历经一段时间的正畸治疗后，还可以第二次获取用户的头颅影像和用户三维口腔模型，并遍历上述步骤S100至步骤S600，最终再次生成正畸规划，并根据第二次生成的正畸规划中的各项结果对第一次生成的正畸规划中的各项结果进行修正。

例如，在一些实施例中，通过再一次生成正畸规划过程中得到的用户预测三维口腔模型对第一次就诊时获得的所述正畸类型进行调节，并生成修正后的预测三维口腔模型和修正后的正畸方案，并将修正后的预测三维口腔模型和修正后的正畸方案进行存储。基于用户此次获取的头颅影像和用户三维口腔模型获得的正畸规划均可用于对上一次获取的正畸规划进行修正，从而有利于提高正畸精准度、提高正畸治疗成功率。

在一些优选的实施例中，还可以仅遍历上述步骤S100至S400，及仅再次获取用户的头颅影像，根据再次获得的用户头颅影像获取第一特征参数进而获取正畸类型，以对上一次正畸治疗获取的正畸类型进行对照分析，进而对上一次正畸治疗中获得的正畸规划进行调节和修正，有利于提高正畸效率和便捷性。

如图3所示，本说明书实施例还提供一种牙齿正畸规划生成系统，所述系统可用于实现上述技术方案提供的牙齿正畸规划生成方法，具体地，所述系统包括：

第一获取模块，用于获取用户的头颅影像；

第二获取模块，用于根据所述头颅影像获取用户的第一特征参数；

判断模块，用于根据所述第一特征参数对用户牙齿畸形性判断是否需要正畸治疗；

第三获取模块，用于当判断得到需要正畸治疗时，根据获取第一特征参数获取正畸类型；

第四获取模块，用于获取用户三维口腔模型；

正畸规划生成模块，用于根据所述三维口腔模型和所述正畸类型生成正畸规划。

本说明书实施例提供的一种牙齿正畸规划生成方法及系统，能够兼顾平面美学与三维空间平衡性和对称性，根据用户的头颅影像和三维口腔模型，生成正畸规划，从而不仅能够起到预测正畸效果、制作个性化矫正装置的作用，并且由于无需制作三维石膏模型、对石膏模型进行切割和对切割下的牙膏牙齿进行手动排牙，因此还能够减少医生或相关技术人员的工作量。

并且，本说明书实施例提供的一种牙齿正畸规划生成方法及系统，通过机器学习模型对用户牙齿畸形性进行分析判断用户是否需要正畸治疗，从而能够提高对畸形性类型、畸形性严重程度等众多因素判断的精确度。也避免了由于不同医生经验不同等主观因素带来对畸形性的不同判断，并进而影响到后续对正畸类型的判断和对正畸规划的生成。

除此之外，本说明书实施例中，正畸规划所包括的生成的预测三维口腔模型，能够提供给用户一个预期的正畸治疗效果，减轻或消除用户顾虑；并且，预测三维口腔模型还可以为临床正畸提供量化参考，以对临床正畸过程提供微调依据，有利于提高正畸精确度、正畸治疗成功率和缩短正畸治疗疗程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

并且，在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。

Claims (1)

1.一种牙齿正畸规划生成系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取用户的头颅影像；

第二获取模块，用于根据所述头颅影像获取用户的第一特征参数；判断模块，用于根据所述第一特征参数对用户牙齿畸形性判断是否需要正畸治疗；

第三获取模块，用于当判断得到需要正畸治疗时，根据获取第一特征参数获取正畸类型；所述正畸类型包括：与个别牙齿错位相对应的正畸类型；与牙弓形成异常、牙列排列异常相对应的正畸类型；所述与牙弓形成异常、牙列排列异常相对应的正畸类型包括牙弓排齐、牙弓内缩、牙弓外扩中的一种或几种的组合；和与牙弓、颌骨与颅面关系的异常相对应的正畸类型；

第四获取模块，用于获取用户三维口腔模型；所述获取用户三维口腔模型，包括：扫描用户口腔，获取基础三维口腔模型；根据所述基础三维口腔模型获取第三特征参数；根据第三特征参数和所述第一特征参数，对所述基础三维口腔模型进行配准处理，得到所述三维口腔模型；所述第一特征参数至少包括牙齿参数和颅骨参数；所述牙齿参数包括各牙齿的牙尖、牙根、牙槽、牙沟参数；相邻牙齿间的牙间距参数；和上下牙齿间的牙齿咬合参数；所述颅骨参数包括耳点，鼻根点，蝶鞍点，以及所述牙齿参数与所述耳点、鼻根点和所述蝶鞍点间的间距；

正畸规划生成模块，根据所述三维口腔模型和所述正畸类型生成正畸规划；所述正畸规划包括生成正畸方案、预测三维口腔模型和获取正畸结果，根据正畸过程预测时长，将所述正畸方案分割成多个治疗阶段，根据各治疗阶段的所述正畸方案与各个治疗阶段相对应的所述预测三维口腔模型，制造符合各治疗阶段的个性化矫正装置；所述正畸方案包括：与个别牙齿错位相对应的正畸方案；所述与个别牙齿错位相对应的正畸方案包括牙齿移动类型、牙齿移动角度和牙齿移动方向中的一种或多种的组合；所述牙齿移动类型包括倾斜移动、整体移动、转矩移动、旋转移动、牙齿伸长和牙齿压低；与牙弓形成异常、牙列排列异常相对应的正畸方案；和与牙弓、颌骨与颅面关系的异常相对应的正畸方案；所述正畸结果包括正畸诊断结果和正畸效果预测结果；所述获取正畸结果包括以下步骤：根据所述预测三维口腔模型，获取用户的第二特征参数；将所述第二特征参数与所述第一特征参数进行对比分析，获取正畸诊断结果和正畸效果预测结果；所述获取正畸诊断结果和正畸效果预测结果后，还包括：再次获取用户的头颅影像；根据再次获取的用户的头颅影像对所述正畸规划对照分析，进而对上一次正畸治疗中获得的正畸规划进行调节和修正；或再次获取用户的头颅影像和再次获取用户三维口腔模型；根据再次获取的用户的头颅影像和再次获取的用户三维口腔模型，对所述正畸规划进行修正；所述预测三维口腔模型通过以下步骤生成，包括：根据所述正畸规划获取正畸方案；根据所述正畸方案调节所述三维口腔模型中各牙齿的相对位置关系，生成所述预测三维口腔模型。

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