CN112697441B - 一种检测活塞上止点偏差的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种检测活塞上止点偏差的方法及系统。该方法包括：利用驱动装置带动发动机的飞轮按照预设转速转动；获得转速传感器输出的飞轮转速信号，获得位移传感器输出的活塞位移信号；对飞轮转速信号进行分析，确定从起始时刻到飞轮上止点标记信号发生时刻的第一时间间隔，对活塞位移信号进行分析，确定从该起始时刻到最大位移信号发生时刻的第二时间间隔；根据第一时间间隔和第二时间间隔确定飞轮的上止点时刻和活塞的上止点时刻之间的时间差值；根据该时间差值和该预设转速确定活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差。基于本申请公开的技术方案，能够准确地确定发动机中活塞的上止点与飞轮的上止点之间的偏差，从而准确地确定活塞的上止点。

Description

一种检测活塞上止点偏差的方法及系统

技术领域

本申请属于发动机技术领域，尤其涉及一种检测活塞上止点偏差的方法及系统。

背景技术

发动机的活塞的上止点是发动机的一个重要参考点，例如，喷油系统、进排气系统的运行都是以活塞的上止点为基准点。目前，通过转速传感器检测发动机的飞轮的上止点标记，当飞轮的上止点标记旋转至正对转速传感器的位置时，转速传感器输出飞轮上止点标记信号，从而确定活塞运行至上止点。

但是，在发动机的装配过程中可能存在装配误差，这导致当转速传感器输出飞轮上止点标记信号时，活塞并未运行至上止点，活塞的上止点相对于飞轮的上止点可能超前，也可能滞后。因此，如何确定活塞的上止点与飞轮的上止点之间的偏差，从而准确地确定活塞的上止点，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种检测活塞上止点偏差的方法及系统，以便准确地确定发动机中活塞的上止点与飞轮的上止点之间的偏差，从而准确地确定活塞的上止点。

一方面，本申请公开一种检测活塞上止点偏差的方法，所述方法包括：

利用驱动装置带动发动机的飞轮按照预设转速转动；

获得转速传感器输出的飞轮转速信号，获得位移传感器输出的活塞位移信号，其中，所述位移传感器位于所述活塞顶部的上方；

对所述飞轮转速信号进行分析，确定从起始时刻到飞轮上止点标记信号发生时刻的第一时间间隔，对所述活塞位移信号进行分析，确定从所述起始时刻到最大位移信号发生时刻的第二时间间隔；

根据所述第一时间间隔和所述第二时间间隔确定所述飞轮的上止点时刻和所述活塞的上止点时刻之间的时间差值；

根据所述时间差值和所述预设转速确定活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差。

可选的，所述起始时刻为所述飞轮转速信号中在缺齿信号后第一个齿信号的发生时刻；

其中，所述飞轮的齿盘包括多个测速齿和一个缺齿部，所述多个测速齿均匀分布；当所述测速齿与所述转速传感器相对时，所述转速传感器输出齿信号，当所述缺齿部与所述转速传感器相对时，所述转速传感器输出缺齿信号。

另一方面，本申请公开一种检测活塞上止点偏差的系统，所述系统包括转速传感器、位移传感器、信号处理电路、存储器和处理器，其中，在检测过程中，利用驱动装置带动发动机的飞轮按照预设转速转动；

所述转速传感器用于检测飞轮转动的角度，输出飞轮转速信号；

所述位移传感器安装在所述活塞顶部的上方，用于检测所述活塞顶部的位置，输出活塞位移信号；

所述信号处理电路对所述转速传感器输出的飞轮转速信号和所述位移传感器输出的活塞位移信号进行处理；

所述存储器用于存储处理后的飞轮转速信号和活塞位移信号；

所述处理器用于：对所述存储器存储的飞轮转速信号进行分析，确定从起始时刻到飞轮上止点标记信号发生时刻的第一时间间隔，对所述存储器存储的活塞位移信号进行分析，确定从所述起始时刻到最大位移信号发生时刻的第二时间间隔；根据所述第一时间间隔和所述第二时间间隔确定所述飞轮的上止点时刻和所述活塞的上止点时刻之间的时间差值；根据所述时间差值和所述预设转速确定活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差。

可选的，所述飞轮的齿盘包括多个测速齿和一个缺齿部，所述多个测速齿均匀分布；当所述测速齿与所述转速传感器相对时，所述转速传感器输出齿信号，当所述缺齿部与所述转速传感器相对时，所述转速传感器输出缺齿信号；

所述起始时刻为所述飞轮转速信号中在缺齿信号后第一个齿信号的发生时刻。

可选的，所述信号处理电路包括信号调理器和模数转换器；

所述信号调理器用于对所述转速传感器输出的飞轮转速信号进行整形处理；

所述模数转换器用于对所述位移传感器输出的活塞位移信号进行模数转换。

可选的，所述系统还包括通信模块。

可选的，所述系统还包括人机交互模块。

可选的，所述驱动装置为盘车装置或者起动机。

由此可见，本申请的有益效果为：

本申请公开的检测活塞上止点偏差的方法和系统，利用驱动装置带动发动机的飞轮按照预设转速转动，获得转速传感器输出的飞轮转速信号，获得位移传感器输出的活塞位移信号，对飞轮转速信号和活塞位移信号进行分析，确定从起始时刻到飞轮上止点标记信号发生时刻的第一时间间隔、以及从该起始时刻到最大位移信号发生时刻的第二时间间隔，将第一时间间隔和第二时间间隔的差值作为飞轮的上止点时刻与活塞的上止点时刻之间的时间差值，根据该时间差值和飞轮的转速就可以确定出活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差，在发动机运行过程中，可以根据该角度差和飞轮的转动角度准确地确定活塞上止点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的一种检测活塞上止点偏差的方法的流程图；

图2为本申请公开的检测活塞上止点偏差的方法的原理示意图；

图3为本申请公开的一种检测活塞上止点偏差的系统的结构示意图；

图4为本申请公开的另一种检测活塞上止点偏差的系统的结构示意图。

具体实施方式

本申请公开一种检测活塞上止点偏差的方法及系统，以便准确地确定发动机中活塞的上止点与飞轮的上止点之间的偏差，从而准确地确定活塞的上止点。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，图1为本申请公开的一种检测活塞上止点偏差的方法的流程图。该方法包括：

S1：利用驱动装置带动发动机的飞轮按照预设转速转动。

发动机的活塞通过连杆机构与曲轴连接，在连杆机构的作用下，活塞的往复运动被转换为曲轴的旋转运动。另外，在曲轴的后端安装有飞轮，飞轮与曲轴同步转动。飞轮具有较大的转动惯量，其主要作用是：将在做功冲程输入曲轴的部分动能储存起来，用以在其他冲程克服阻力，保证曲轴的旋转角速度和输出扭矩尽可能均匀。

在检测过程中，利用驱动装置带动发动机的飞轮按照预设转速转动，曲轴与飞轮同步转动，在连杆机构的作用下，活塞做往复运动。

实施中，驱动装置可以为起动机或者盘车装置。

S2：获得转速传感器输出的飞轮转速信号，获得位移传感器输出的活塞位移信号。

其中，位移传感器位于活塞顶部的上方。

活塞做往复运动的过程中，活塞顶部与位移传感器之间的距离随之发生变化，位移传感器输出的活塞位移信号也会随之发生变化。例如：活塞向上止点运动的过程中，位移传感器输出的活塞位移信号的值逐渐增大，当活塞运动至上止点时，活塞位移信号的值达到最大。

飞轮的齿盘包括多个测速齿，在飞轮转动过程中，齿盘上的测速齿会依次转动至与转速传感器相对的位置。当测速齿与转速传感器相对时，转速传感器输出一个脉冲信号，从而形成飞轮转速信号。

在一种可能的实现方式中，飞轮的齿盘包括多个测速齿和一个缺齿部，其中，多个测速齿均匀分布。当测速齿与转速传感器相对时，转速传感器输出齿信号，当缺齿部与转速传感器相对时，转速传感器输出缺齿信号。

可选的，当测速齿与转速传感器相对时，转速传感器输出高电平信号，当缺齿部与转速传感器相对时，转速传感器输出低电平信号。

另外，基于飞轮和转速传感器的装配位置，沿飞轮的转动方向，位于缺齿部之后的预定角度为飞轮的上止点。也就是说，当缺齿部转动至与转速传感器相对的位置时，转速传感器输出缺齿信号，之后，当飞轮继续转动预定角度时，就确定到达飞轮的上止点。

这里对齿盘的结构进行举例说明。

将齿盘的外周均匀划分为60份，每份的圆心角为6°，在位置相邻的58份分别设置一个测速齿，共设置58个测速齿，另外相邻的2份为缺齿部。

实施中，可以在齿盘的外周加工出60个测速齿，这60个测速齿均匀分布，即每6°设置一个测速齿，之后将2个相邻的测速齿铣除，以形成缺齿部。

在另一种可能的实现方式中，飞轮的齿盘包括多个第一测速齿和一个第二测速齿，其中，多个第一测速齿均匀分布。当第一测速齿与转速传感器相对时，转速传感器输出第一齿信号，当第二测速齿与转速传感器相对时，转速传感器输出第二齿信号。

可选的，第一测速齿与第二测速齿的中心角不同，这使得第一齿信号和第二齿信号的脉宽是不同的。例如，第二测速齿的中心角大于第一测速齿的中心角，相应的，第二齿信号的脉宽大于第一齿信号的脉宽。

另外，基于飞轮和转速传感器的装配位置，沿飞轮的转动方向，位于第二测速齿之后的预定角度为飞轮的上止点。也就是说，当第二测速齿转动至与转速传感器相对的位置时，转速传感器输出第二齿信号，之后，当飞轮继续转动预定角度时，就确定到达飞轮的上止点。

这里对齿盘的结构进行举例说明。

将齿盘的外周均匀划分为60份，每份的圆心角为6°，在位置相邻的58份分别设置一个第一测速齿，共设置58个第一测速齿，在另外相邻的2份内共设置一个第二测速齿，第二测速齿的圆心角大于第一测速齿的圆心角。

另外，转速传感器为霍尔式转速传感器或者为磁电式转速传感器。

S3：对飞轮转速信号进行分析，确定从起始时刻到飞轮上止点标记信号发生时刻的第一时间间隔。

S4：对活塞位移信号进行分析，确定从起始时刻到最大位移信号发生时刻的第二时间间隔。

在上文中已经介绍，基于飞轮和转速传感器的装配位置，沿飞轮的转动方向，位于缺齿部或者第二测速齿之后的预定角度为飞轮的上止点。也就是说，沿飞轮的转动方向，位于缺齿部之后的某个测速齿为飞轮的上止点，那么，该测速齿产生的齿信号为飞轮上止点标记信号。例如，沿飞轮的转动方向，位于缺齿部之后的第4个测速齿为飞轮的上止点，那么在缺齿信号之后出现的第4个齿信号为飞轮上止点标记信号。或者，沿飞轮的转动方向，位于第二测速齿之后的某个第一测速齿为飞轮的上止点，那么该第一测速齿产生的第一齿信号为飞轮上止点标记信号。例如，沿飞轮的转动方向，位于第二测速齿之后的第5个第一测速齿为飞轮的上止点，那么在第二齿信号之后出现的第5个第一齿信号为飞轮上止点标记信号。

可选的，在飞轮的齿盘包括多个测速齿和一个缺齿部的情况下，该初始时刻为：飞轮转速信号中在缺齿信号后第一个齿信号的发生时刻。

当然，这仅是一个举例。如果在缺齿信号之后出现的第M个齿信号为飞轮上止点标记信号，那么，初始时刻可以为：飞轮转速信号中在缺齿信号后第N个齿信号的发生时刻，N的取值为1,2，…，M-1。

可选的，在飞轮的齿盘包括多个第一测速齿和一个第二测速齿的情况下，该初始时刻为：飞轮转速信号中在第二齿信号后第一个第一齿信号的发生时刻。

当然，这仅是一个举例。如果在缺齿信号之后出现的第M个第一齿信号为飞轮上止点标记信号，那么，初始时刻可以为：飞轮转速信号中在第二齿齿信号后第N个第一齿信号的发生时刻，N的取值为1,2，…，M-1。

S5：根据第一时间间隔和第二时间间隔确定飞轮的上止点时刻和活塞的上止点时刻之间的时间差值。

S6：根据时间差值和预设转速确定活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差。

如果发动机没有装配误差，那么当到达飞轮上止点时，活塞也运行至活塞上止点。发动机的装配误差会导致活塞上止点时刻超前或滞后于飞轮上止点时刻。那么，分别对飞轮转速信号和活塞位移信号进行分析，确定从起始时刻到飞轮上止点标记信号发生时刻的时间间隔(记为第一时间间隔)，确定从起始时刻到最大位移信号发生时刻的时间间隔(记为第二时间间隔)，从而确定飞轮的上止点时刻和活塞的上止点时刻之间的时间差值。其中，飞轮的上止点时刻和活塞的上止点时刻之间的时间差值为：第一时间间隔与第二时间间隔之间的差值。

具体的，如果第二时间间隔大于第一时间间隔，那么表明活塞上止点滞后于飞轮上止点，如果第二时间间隔小于第一时间间隔，那么表明活塞上止点超前于飞轮上止点。

在确定飞轮的上止点时刻和活塞的上止点时刻之间的时间差值之后，结合飞轮的转速，就可以确定出活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差。在发动机运行过程中，根据飞轮的角度与该角度差准确地确定活塞上止点。

本申请公开的检测活塞上止点偏差的方法，利用驱动装置带动发动机的飞轮按照预设转速转动，获得转速传感器输出的飞轮转速信号，获得位移传感器输出的活塞位移信号，对飞轮转速信号和活塞位移信号进行分析，确定从起始时刻到飞轮上止点标记信号发生时刻的第一时间间隔、以及从该起始时刻到最大位移信号发生时刻的第二时间间隔，将第一时间间隔和第二时间间隔的差值作为飞轮的上止点时刻与活塞的上止点时刻之间的时间差值，根据该时间差值和飞轮的转速就可以确定出活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差，在发动机运行过程中，可以根据该角度差和飞轮的转动角度准确地确定活塞上止点。

下面结合图2对本申请公开的检测活塞上止点偏差的方法进行说明。

飞轮的齿盘包括58个测速齿和1个缺齿部。利用盘车装置带动飞轮按照200r/min的转速转动。当测速齿转动至与转速传感器相对的位置时，转速传感器输出高电平信号，当缺齿部转动至与转速传感器相对的位置时，转速传感器输出低电平信号。

活塞向上止点运动的过程中，位移传感器输出的活塞位移信号的值逐渐增大，当活塞运动至上止点时，活塞位移信号的值达到最大(即最大位移信号)。

在图2中的L1为转速传感器输出的飞轮转速信号，L2为位移传感器输出的活塞位移信号。T0为初始时刻，具体为飞轮转速信号中在缺齿信号后第一个齿信号的发生时刻。T1为飞轮上止点标记信号发生时刻，T2为最大位移信号发生时刻。根据T0和T1确定第一时间间隔，根据T0和T2确定第二时间间隔。之后，计算第一时间间隔和第二时间间隔的差值，该差值即为飞轮的上止点时刻和活塞的上止点时刻之间的时间差值。其中，如果第二时间间隔大于第一时间间隔，那么表明活塞上止点滞后于飞轮上止点，如果第二时间间隔小于第一时间间隔，那么表明活塞上止点超前于飞轮上止点。利用该时间差值和飞轮的转速就可以计算出活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差。

在发动机运行过程中，可以根据飞轮转动的角度和预先确定的活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差，准确地确定出活塞的上止点。

本申请上述公开了检测活塞上止点偏差的方法，相应的，本申请还公开检测活塞上止点偏差的系统。

参见图3，图3为本申请公开的一种检测活塞上止点偏差的系统的结构示意图。该系统包括：转速传感器10、位移传感器20、信号处理电路30、存储器30和处理器40。

在检测过程中，利用驱动装置带动发动机的飞轮按照预设转速转动。

其中，驱动装置可以为起动机或者盘车装置。

转速传感器10用于检测飞轮转动的角度，输出飞轮转速信号。

位移传感器20安装在活塞顶部的上方，用于检测活塞顶部的位置，输出活塞位移信号。

信号处理电路30用于对转速传感器10输出的飞轮转速信号和位移传感器20输出的活塞位移信号进行处理。

存储器40用于存储信号处理电路30处理后的飞轮转速信号和活塞位移信号。

处理器50用于：对存储器40存储的飞轮转速信号进行分析，确定从起始时刻到飞轮上止点标记信号发生时刻的第一时间间隔，对存储器40存储的活塞位移信号进行分析，确定从该起始时刻到最大位移信号发生时刻的第二时间间隔；根据第一时间间隔和第二时间间隔确定飞轮的上止点时刻和活塞的上止点时刻之间的时间差值；根据时间差值和预设转速确定活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差。

本申请公开的检测活塞上止点偏差的系统，利用驱动装置带动发动机的飞轮按照预设转速转动，由转速传感器检测飞轮转动的角度，输出飞轮转速信号，由位移传感器检测活塞顶部的位置，输出活塞位移信号，由信号处理电路对转速传感器输出的飞轮转速信号和位移传感器输出的活塞位移信号进行处理后存储至存储器，处理器对处理后的飞轮转速信号和活塞位移信号进行分析，确定从起始时刻到飞轮上止点标记信号发生时刻的第一时间间隔、以及从该起始时刻到最大位移信号发生时刻的第二时间间隔，将第一时间间隔和第二时间间隔的差值作为飞轮的上止点时刻与活塞的上止点时刻之间的时间差值，根据该时间差值和飞轮的转速确定出活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差，在发动机运行过程中，可以根据该角度差和飞轮的转动角度准确地确定活塞上止点。

在一种可能的实现方式中，飞轮的齿盘包括多个测速齿和一个缺齿部，其中，多个测速齿均匀分布。当测速齿与转速传感器相对时，转速传感器10输出齿信号，当缺齿部与转速传感器相对时，转速传感器10输出缺齿信号。

可选的，该初始时刻为：飞轮转速信号中在缺齿信号后第一个齿信号的发生时刻。

在另一种可能的实现方式中，飞轮的齿盘包括多个第一测速齿和一个第二测速齿，其中，多个第一测速齿均匀分布。当第一测速齿与转速传感器相对时，转速传感器输出第一齿信号，当第二测速齿与转速传感器相对时，转速传感器输出第二齿信号。

可选的，该初始时刻为：飞轮转速信号中在第二齿信号后第一个第一齿信号的发生时刻。

在一个实施例中，信号处理电路30包括信号调理器301和模数转换器302，如图4中所示。

信号调理器301用于对转速传感器10输出的飞轮转速信号进行整形处理。

模数转换器302用于对位移传感器20输出的活塞位移信号进行模数转换。

另外，还可以在系统中进一步设置通信模块60和/或人机交互模块70，如图4中所示。

系统通过通信模块60与其他设备进行数据交互。例如，系统通过通信模块60向上位机发送活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差，系统通过通信模块60接收上位机下发的控制指令。

可选的，人机交互模块70为触摸屏。处理器40确定出活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差，通过触摸屏显示该角度差。另外，用户可以通过触摸屏输入控制指令。

可选的，人机交互模块70包括显示屏和功能按键。处理器40确定出活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差，通过显示屏显示该角度差。另外，用户可以通过功能按键输入控制指令。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种检测活塞上止点偏差的方法，其特征在于，所述方法包括：

利用驱动装置带动发动机的飞轮按照预设转速转动；

获得转速传感器输出的飞轮转速信号，获得位移传感器输出的活塞位移信号，其中，所述位移传感器位于所述活塞顶部的上方；

对所述飞轮转速信号进行分析，确定从起始时刻到飞轮上止点标记信号发生时刻的第一时间间隔，对所述活塞位移信号进行分析，确定从所述起始时刻到最大位移信号发生时刻的第二时间间隔；

根据所述第一时间间隔和所述第二时间间隔确定所述飞轮的上止点时刻和所述活塞的上止点时刻之间的时间差值；

根据所述时间差值和所述预设转速确定活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起始时刻为所述飞轮转速信号中在缺齿信号后第一个齿信号的发生时刻；

其中，所述飞轮的齿盘包括多个测速齿和一个缺齿部，所述多个测速齿均匀分布；当所述测速齿与所述转速传感器相对时，所述转速传感器输出齿信号，当所述缺齿部与所述转速传感器相对时，所述转速传感器输出缺齿信号。

3.一种检测活塞上止点偏差的系统，其特征在于，所述系统包括转速传感器、位移传感器、信号处理电路、存储器和处理器，其中，在检测过程中，利用驱动装置带动发动机的飞轮按照预设转速转动；

所述转速传感器用于检测飞轮转动的角度，输出飞轮转速信号；

所述位移传感器安装在所述活塞顶部的上方，用于检测所述活塞顶部的位置，输出活塞位移信号；

所述信号处理电路对所述转速传感器输出的飞轮转速信号和所述位移传感器输出的活塞位移信号进行处理；

所述存储器用于存储处理后的飞轮转速信号和活塞位移信号；

所述处理器用于：对所述存储器存储的飞轮转速信号进行分析，确定从起始时刻到飞轮上止点标记信号发生时刻的第一时间间隔，对所述存储器存储的活塞位移信号进行分析，确定从所述起始时刻到最大位移信号发生时刻的第二时间间隔；根据所述第一时间间隔和所述第二时间间隔确定所述飞轮的上止点时刻和所述活塞的上止点时刻之间的时间差值；根据所述时间差值和所述预设转速确定活塞上止点与飞轮上止点之间的角度差。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述飞轮的齿盘包括多个测速齿和一个缺齿部，所述多个测速齿均匀分布；当所述测速齿与所述转速传感器相对时，所述转速传感器输出齿信号，当所述缺齿部与所述转速传感器相对时，所述转速传感器输出缺齿信号；

所述起始时刻为所述飞轮转速信号中在缺齿信号后第一个齿信号的发生时刻。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述信号处理电路包括信号调理器和模数转换器；

所述信号调理器用于对所述转速传感器输出的飞轮转速信号进行整形处理；

所述模数转换器用于对所述位移传感器输出的活塞位移信号进行模数转换。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括通信模块。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括人机交互模块。

8.根据权利要求3所述系统，其特征在于，所述驱动装置为盘车装置或者起动机。

Images