CN112689284B - 无线网络密码修改方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无线网络密码修改方法、装置、设备及存储介质，涉及无人车技术领域。具体方法的实现方案包括：检测云端服务器中的第一无线密码是否发生更改，其中，所述第一无线密码用于指示无人车终端最新版本的无线密码；在检测到所述第一无线密码发生更改后，对所述无人车终端的第二无线密码进行修改处理，并将所述第二无线密码修改为与所述更改后的第一无线密码相同的密码；将自身的第三无线密码修改为与所述更改后的第一无线密码相同的密码，本方法具有无线网络密码修改实时性高的有益特点。

Description

无线网络密码修改方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，尤其是一种无线网络密码修改方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在一些商用无人车中，利用设置在无人车上的移动网络产生供乘客使用的无线网络，当无人车的移动网络流量超标时，需要对无人车的无线网路密码进行更改，以保证无人车的移动网络流量处于可控状态。或者，当检测到无人车的无线网络存在安全隐患时，需要对无人车的无线网络密码进行更改。

相关技术中，在进行无人车的无线网路密码更改时，需要运营人员手动更改无人车终端和无人车控制端的无线网路密码。

然而，通过运营人员手动更改无人车终端和无人车控制端的无线网路密码，存在无线网络密码修改实时性差的问题，这不利于有效管控无人车的移动网络用量，也不利于保证有效保障无人车的安全运行。

发明内容

本申请实施例提供一种无线网络密码修改方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中的无人车无线网络密码修改实时性差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种无线网络密码修改方法，所述方法应用于无人车控制端，包括：

检测云端服务器中的第一无线密码是否发生更改，其中，所述第一无线密码用于指示无人车终端最新版本的无线密码；

在检测到所述第一无线密码发生更改后，对所述无人车终端的第二无线密码进行修改处理，并将所述第二无线密码修改为与所述更改后的第一无线密码相同的密码；

将自身的第三无线密码修改为与所述更改后的第一无线密码相同的密码。

在检测到云端服务器的第一无线密码发生更改后，利用无人车控制端对无人车终端的第二无线密码进行修改处理，相比于相关技术中的通过运维人员手动更改无人车终端的第二无线密码，本方法能够有效提高无人车无线网络密码修改的实时性。

进一步地，在检测到所述第一无线密码发生更改后，对所述无人车终端的第二无线密码进行修改处理，包括：

在检测到所述第一无线密码发生更改后，确定所述更改后的第一无线密码是否为有效密码；

在确定所述更改后的第一无线密码为有效密码后，将所述更改后的第一无线密码发送给无人车终端。

在对无人车终端的第二无线密码进行修改前，确定更改后的第一无线密码是否为有效密码，有利于对无人车终端进行有效的无线密码修改。

进一步地，所述第一无线密码发生更改用于指示所述云端服务器检测到所述无人车终端的移动网络用量超过预设阈值，和/或所述无人车终端存在异常操作记录。

当无人车终端的移动网络用量超过预设阈值，和/或无人车终端存在异常操作记录时，云端服务器的第一无线密码发生更改，进而无人车终端和无人车控制端的无线密码进行同步修改，有利于保证无人车的移动网络用量处于可控状态，和有利于保证无人车的安全运行。

进一步地，所述无人车终端存在异常操作记录，包括以下至少一种情况：所述无人车终端的配置数据发生更改；所述无人车终端存在未知端口接入；所述无人车终端存在除预设操作以外的其他操作记录；所述无人车终端未按照预设协议运行。

当检测到无人车终端存在异常操作记录时，对无人车终端和无人车控制端的无线密码进行修改，有利于保证无人车的安全运行。

进一步地，在将所述第二无线密码修改为与所述更改后的第一无线密码相同的密码后，执行包括：

接收所述无人车终端的无线密码修改成功的消息，并将所述无线密码修改成功的消息上报给所述云端服务器，以供所述云端服务器获知所述无人车终端的当前无线密码并对所述无人车终端进行管控。

在成功修改无人车终端的第二无线密码后，向云端服务器上报无人车终端的无线密码修改成功的消息，有利于云端服务器掌握无人车终端的当前无线密码，当云端服务器检测到无人车终端的移动网络用量超过预设阈值，和/或无人车终端存在异常操作记录时，该步骤为及时进行无人车终端的无线密码修改提供实现基础。

进一步地，所述方法还包括：

检测所述无人车终端的所述第二无线密码是否发生更改；

在检测到所述第二无线密码发生更改后，将更改后的第二无线密码发送给所述云端服务器，以供所述云端服务器将所述第一无线密码修改为与所述更改后的第二无线密码相同的密码；

将自身的第三无线密码修改为与所述更改后的第二无线密码相同的密码。

在运维人员对无人车终端的第二无线密码进行修改后，同步进行云端服务器与无人车控制端的无线密码修改，有利于实现云端服务器与无人车控制端对无人车终端的第二无线密码的管理工作。

进一步地，在检测到所述第二无线密码发生更改后，将更改后的第二无线密码发送给所述云端服务器，包括：

在检测到所述第二无线密码发生更改后，确定所述更改后的第二无线密码是否为有效密码；

在确定所述更改后的第二无线密码为有效密码后，将所述更改后的第二无线密码发送给所述云端服务器。

在进行云端服务器的第一无线密码修改前，确定更改后的第二无线密码是否为有效密码，有利于保证进行正常的无人车系统无线密码修改。

进一步地，在确定所述更改后的第二无线密码被启用后，将所述更改后的第二无线密码发送给所述云端服务器，包括：

在确定所述更改后的第二无线密码被启用后，确定所述更改后的第二无线密码是否为安全密码；

在确定所述更改后的第二无线密码为安全密码后，将所述更改后的第二无线密码发送给所述云端服务器。

在进行云端服务器的第一无线密码修改前，确定更改后的第二无线密码是否为安全密码，有利于保证进行安全的无人车系统无线密码修改。

第二方面，本申请实施例提供一种无线网络密码修改装置，包括：

第一处理单元，用于检测云端服务器中的第一无线密码是否发生更改，其中，所述第一无线密码用于指示无人车终端最新版本的无线密码；

第二处理单元，用于在检测到所述第一无线密码发生更改后，对所述无人车终端的第二无线密码进行修改处理，并将所述第二无线密码修改为与所述更改后的第一无线密码相同的密码；

第三处理单元，用于将自身的第三无线密码修改为与所述更改后的第一无线密码相同的密码。

进一步地，第二处理单元，包括：

第一处理子单元，用于在检测到所述第一无线密码发生更改后，确定所述更改后的第一无线密码是否被启用；

第二处理子单元，用于在确定所述更改后的第一无线密码被启用后，将所述更改后的第一无线密码发送给无人车终端。

进一步地，所述第一无线密码发生更改用于指示所述云端服务器检测到所述无人车终端的移动网络用量超过预设阈值，和/或所述无人车终端存在异常操作记录。

进一步地，所述无人车终端存在异常操作记录，包括以下至少一种情况：所述无人车终端的配置数据发生更改；所述无人车终端存在未知端口接入；所述无人车终端存在除预设操作以外的其他操作记录；所述无人车终端未按照预设协议运行。

进一步地，第二处理单元，还包括：

第三处理子单元，用于接收所述无人车终端的无线密码修改成功的消息，并将所述无线密码修改成功的消息上报给所述云端服务器，以供所述云端服务器获知所述无人车终端的当前无线密码并对所述无人车终端进行管控。

进一步地，所述装置还包括：

第四处理单元，用于检测所述无人车终端的所述第二无线密码是否发生更改；

第五处理单元，用于在检测到所述第二无线密码发生更改后，将更改后的第二无线密码发送给所述云端服务器，以供所述云端服务器将所述第一无线密码修改为与所述更改后的第二无线密码相同的密码；

第六处理单元，用于将自身的第三无线密码修改为与所述更改后的第二无线密码相同的密码。

进一步地，第五处理单元，包括：

第四处理子单元，用于在检测到所述第二无线密码发生更改后，确定所述更改后的第二无线密码是否为有效密码；

第五处理子单元，用于在确定所述更改后的第二无线密码为有效密码后，将所述更改后的第二无线密码发送给所述云端服务器。

进一步地，第五处理单元，还包括：

第六处理子单元，用于在确定所述更改后的第二无线密码被启用后，确定所述更改后的第二无线密码是否为安全密码；

第七处理子单元，用于在确定所述更改后的第二无线密码为安全密码后，将所述更改后的第二无线密码发送给所述云端服务器。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面中任一项所述的方法。

上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：无人车无线网络密码修改实时性强。因为采用了检测云端服务器中的第一无线密码是否发生更改，其中，所述第一无线密码用于指示无人车终端最新版本的无线密码；在检测到所述第一无线密码发生更改后，对所述无人车终端的第二无线密码进行修改处理，并将所述第二无线密码修改为与所述更改后的第一无线密码相同的密码；将自身的第三无线密码修改为与所述更改后的第一无线密码相同的密码的技术手段，所以克服了相关技术中通过运维人员进行无人车无线网络密码修改存在的修改实时性差的问题。

上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请实施例提供的一种无线网络密码修改方法的流程示意图；

图1a为本申请实施例提供的一种无线网络密码修改场景示意图；

图2为本申请实施例提供的又一种无线网络密码修改方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种无线网络密码修改装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种无线网络密码修改装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种无线网络密码修改设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请涉及的名词解释：

移动网络：指使用移动设备，如手机、掌上电脑或其它便携式工具连接到公共网络，实现互联网访问的方式。

无线网络：指任何型式的无线电计算网络，普遍和电信网络结合在一起，不需电缆即可在节点之间相互链接。

本申请具体的应用场景为：在一些商用无人车中，利用设置在无人车上的移动网络产生供乘客使用的无线网络，当无人车的移动网络流量超标时，需要对无人车的无线网路密码进行更改，以保证无人车的移动网络流量处于可控状态。或者，当检测到无人车的无线网络存在安全隐患时，需要对无人车的无线网络密码进行更改。相关技术中，在进行无人车的无线网路密码更改时，需要运营人员手动更改无人车终端和无人车控制端的无线网路密码。

然而，通过运营人员手动更改无人车终端和无人车控制端的无线网路密码，存在无线网络密码修改实时性差的问题，这不利于有效管控无人车的移动网络用量，也不利于保证有效保障无人车的安全运行。

本申请提供的无线网络密码修改方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中的如上技术问题。

图1为本申请实施例提供的一种无线网络密码修改方法的流程示意图，该方法应用于无人车控制端，如图1所示，执行包括：

步骤101、检测云端服务器中的第一无线密码是否发生更改，其中，第一无线密码用于指示无人车终端最新版本的无线密码。

在本实施例中，具体的，本实施例的执行主体为无人车控制端、或者无人车控制器、服务器，或者其他可以执行本实施例的装置或设备。本实施例以执行主体为无人车控制端进行说明，可以在无人车控制端中设置应用软件，然后，无人车控制端控制应用软件执行本实施例提供的方法。

无人车终端设置有移动网络，由于移动网络为单一设备接入公共网络进行互联网访问，为实现网络资源共享，利用无线网络热点技术，将无人车终端的移动网络转换为无线网络以供流动式用户接入使用。为保证无人车终端的移动网络用量处于可控状态，云端服务器实时监测无人车终端的移动网络用量。当检测到无人车终端的移动网络用量超过预设阈值时，通过更改无人车终端无线网路密码的方式，控制接入无人车终端的无线网络的移动设备的数量，以实现控制无人车终端的移动网络用量。

云端服务器在实时监测无人车终端的移动网络用量的同时，还实时监测无人车终端的运行情况，当检测到无人车终端存在异常操作记录时，判断无人车终端的无线网络处于低系数安全状态，此时需要对无人车终端的无线网路密码进行更改。具体的，当云端服务器检测到无人车终端的配置数据或代码发生更改，或检测到无人车终端存在未知端口接入，或检测到无人车终端存在除预设操作以外的其他操作记录，或检测到无人车终端未按照预设协议运行时，确定无人车终端的无线网络处于风险状态，此时需要对无人车终端的无线网络密码进行更改。另外，由于云端服务器保存有无人车终端的当前无线密码，当云端服务器检测到无人车终端的第二无线密码为出厂密码时，通过修改第一无线密码的方式，实现无人车终端第二无线密码的及时修改。

当检测到无人车终端的移动网络用量超过预设阈值，和/或无人车终端存在异常操作记录时，为实现无人车终端的第二无线密码的及时主动修改，云端服务器通过更改第一无线密码，实现了无人车终端的第二无线密码和无人车控制端的第三无线密码的同步修改。

利用无人车控制端检测云端服务器的第一无线密码是否发生更改，示例性的，利用无人车端PAD(平板电脑)实时检测云端服务器的第一无线密码是否发生更改。无人车控制端通过与云端服务器通信的云端接口，判断云端服务器的第一无线密码是否发生更改，具体的，当云端接口标识发生更新时，确定云端服务器的第一无线密码发生更改。

步骤102、在检测到第一无线密码发生更改后，对无人车终端的第二无线密码进行修改处理，并将第二无线密码修改为与更改后的第一无线密码相同的密码。

在本实施例中，具体的，由于第一无线密码发生更改用于指示云端服务器检测到无人车终端的移动网络用量超过预设阈值，和/或无人车终端存在异常操作记录，因此当检测到云端服务器的第一无线密码发生更改后，需要对无人车终端的第二无线密码和无人车控制端的第三无线密码同步进行修改。

无人车控制端在检测到第一无线密码发生更改后，对无人车终端的第二无线密码进行修改处理，将第二无线密码修改为与更改后的第一无线密码相同的密码。具体的，无人车控制端通过与无人车终端约定的通信接口，对无人车终端的第二无线密码进行修改处理。该步骤实现了在检测到无人车终端的移动网络用量超过预设阈值，和/或无人车终端存在异常操作记录时，及时主动修改无人车终端的第二无线密码，相比于相关技术中只涉及运维人员对无人车终端的第二无线密码进行维护与管理工作，本实施例方法有效保证了无人车终端无线密码修改的实时性，有利于保障无人车的安全运行。

可选的，在检测到第一无线密码发生更改后，确定更改后的第一无线密码是否为有效密码，即确定更改后的第一无线密码是否被启用，在确定更改后的第一无线密码被启用后，对无人车终端的第二无线密码进行修改处理。

在无人车终端的第二无线密码被成功修改后，无人车终端向无人车控制端反馈无线密码修改成功的消息，无人车控制端将接收到的无线密码修改成功的消息上报给云端服务器，以供云端服务器获知无人车终端的当前无线密码并对无人车终端进行管控。

步骤103、将无人车控制端的第三无线密码修改为与更改后的第一无线密码相同的密码。

图1a为本申请实施例提供的一种无线网络密码修改场景示意图，其中，1为云端服务器，2为无人车终端，3为无人车控制端，云端服务器1实时检测无人车终端2的移动网络用量是否超过预设阈值，和检查无人车终端2是否存在异常操作记录。当检测到无人车终端2的移动网络用量超过预设阈值，和/或无人车终端2存在异常操作记录时，云端服务器1修改第一无线密码。无人车控制端3检测云端服务器1的第一无线密码是否发生更改，在确定第一无线密码发生更改后，无人车控制端3修改无人车终端2的第二无线密码和修改自身的第三无线密码。

在本实施例中，具体的，为实现无人车控制端对无人车终端的正常控制，无人车控制端与无人车终端的无线密码需要保持一致。在对无人车终端的第一无线密码进行修改后，无人车控制端同步将自身的第三无线密码修改为与更改后的第一无线密码相同的密码。

本实施例通过检测云端服务器中的第一无线密码是否发生更改，其中，第一无线密码用于指示无人车终端最新版本的无线密码；在检测到第一无线密码发生更改后，对无人车终端的第二无线密码进行修改处理，并将第二无线密码修改为与更改后的第一无线密码相同的密码；将自身的第三无线密码修改为与更改后的第一无线密码相同的密码。当检测到云端服务器中的第一无线密码发生更改后，同步进行无人车终端第二无线密码的修改和无人车控制端第三无线密码修改，实现了一种自动化的无线密码同步更改方式，能够有效保证无人车终端无线密码更改的实时性，有利于有效控制无人车终端的移动网络用量和保证无人车的安全运行。

图2为本申请实施例提供的又一种无线网络密码修改方法的流程示意图，如图2所示，执行包括：

步骤201、检测无人车终端的第二无线密码是否发生更改。

在本实施例中，具体的，运维人员对无人车终端的工作状态进行日常管理，运维人员可以对无人车终端的第二无线密码进行更改处理。当无人车终端的第二无线密码发生更改后，为保证无人车控制端与无人车终端间的正常通信，需要对无人车控制端的第三无线密码同步进行修改。同时为实现云端服务器对无人车终端的正常管控，云端服务器需要获知无人车终端的当前密码，因此也需对云端服务器的第一无线密码进行同步修改。相比于相关技术中只涉及运维人员对无人车终端的第二无线密码的维护与管理工作，没有涉及云端服务器与无人车控制端对无人车终端的第二无线密码管理工作，本实施例能够实现云端服务器与无人车控制端对无人车终端的第二无线密码的管理工作，为提高无人车终端无线密码修改的实时性提供了实现基础，有利于保障无人车的安全运行。

利用无人车控制端检测无人车终端的第二无线密码是否发生更改，示例性的，利用无人车端PAD实时检测无人车终端的第二无线密码是否发生更改。无人车控制端通过与无人车终端约定的通信接口，判断无人车终端的第二无线密码是否发生更改，具体的，当通信接口标识发生更新时，确定无人车终端的第二无线密码发生更改。

步骤202、在检测到第二无线密码发生更改后，将更改后的第二无线密码发送给云端服务器，以供云端服务器将第一无线密码修改为与更改后的第二无线密码相同的密码。

在本实施例中，具体的，在检测到无人车终端的第二无线密码发生更改后，为实现云端服务器对无人车终端的第二无线密码的管控工作，需要将无人车终端最新版本的第二无线密码同步给云端服务器。因为云端服务器的第一无线密码用于指示无人车终端的最新版本的无线密码，因此云端服务器需要将第一无线密码修改为与更改后的第二无线密码相同的密码。之后当云端服务器检测到无人车终端的移动网络用量超过预设阈值，和/或无人车终端存在异常操作记录时，云端服务器通过修改第一无线密码，实现无人车终端的第二无线密码的同步及时修改。综上，当运维人员对无人车终端的第二无线密码进行修改后，云端服务器需要进行第一无线密码的同步修改。

可选的，无人车控制端在检测到第二无线密码发生更改后，判断更改后的第二无线密码是否为有效密码，即判断更改后的第二无线密码是否被启用，在确定更改后的第二无线密码为有效密码时，无人车控制端将更改后的第二无线密码上报给云端服务器。

无人车控制端在检测到第二无线密码发生更改后，还需要判断更改后的第二无线密码是否为安全密码。具体的，可以通过判断更改后的第二无线密码是否为预设格式的密码，或者是否使用了约定的密码协议等方式来确定更改后的第二无线密码是否为安全密码。在确定更改后的第二无线密码为安全密码后，将更改后的第二无线密码上报给云端服务器。该设计可以有效识别出对无人车终端进行的非法密码修改，有利于保障无人车的安全运行。进一步的，当无人车控制端检测到更改后的第二无线密码不是安全密码时，无人车控制端上报无线密码修改异常的消息给云端服务器，云端服务器在获取到无线密码修改异常的消息后，修改第一无线密码，然后通过执行步骤101-103中的方法，进行无人车终端的第二无线密码的合法修改。

步骤203、将自身的第三无线密码修改为与更改后的第二无线密码相同的密码。

在本实施例中，为实现无人车控制端与无人车终端间的正常通信，无人车控制端将自身的第三无线密码修改为与更改后的第二无线密码相同的密码，实现了无人车控制端与无人车终端的无线密码的一致性。

本实施例通过检测无人车终端的第二无线密码是否发生更改；在检测到第二无线密码发生更改后，将更改后的第二无线密码发送给云端服务器，以供云端服务器将第一无线密码修改为与更改后的第二无线密码相同的密码；将自身的第三无线密码修改为与更改后的第二无线密码相同的密码。在运维人员对无人车终端的第二无线密码进行修改后，同步进行云端服务器与无人车控制端的无线密码修改，相比于相关技术中只通过运维人员对无人车终端进行第二无线密码的维护与管理工作，本方法能够实现云端服务器与无人车控制端对无人车终端的第二无线密码的管理工作，在云端服务器检测到无人车终端移动网络用量超过预设阈值和/或无人车终端存在异常操作记录时，本方法为有效提高无人车终端无线密码修改的实时性提供了实现基础，有利于保障无人车的安全运行。

图3为本申请实施例提供的一种无线网络密码修改装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括:

第一处理单元1，用于检测云端服务器中的第一无线密码是否发生更改，其中，第一无线密码用于指示无人车终端最新版本的无线密码；

第二处理单元2，用于在检测到第一无线密码发生更改后，对无人车终端的第二无线密码进行修改处理，并将第二无线密码修改为与更改后的第一无线密码相同的密码；

第三处理单元3，用于将自身的第三无线密码修改为与更改后的第一无线密码相同的密码。

本实施例通过检测云端服务器中的第一无线密码是否发生更改，其中，第一无线密码用于指示无人车终端最新版本的无线密码；在检测到第一无线密码发生更改后，对无人车终端的第二无线密码进行修改处理，并将第二无线密码修改为与更改后的第一无线密码相同的密码；将自身的第三无线密码修改为与更改后的第一无线密码相同的密码。当检测到云端服务器中的第一无线密码发生更改后，同步进行无人车终端第二无线密码的修改和无人车控制端第三无线密码修改，实现了一种自动化的无线密码同步更改方式，能够有效保证无人车终端无线密码更改的实时性，有利于有效控制无人车终端的移动网络用量和保证无人车的安全运行。

图4为本申请实施例提供的又一种无线网络密码修改装置的结构示意图，在图3所示实施例的基础上，如图4所示，

第二处理单元2，包括：

第一处理子单元21，用于在检测到第一无线密码发生更改后，确定更改后的第一无线密码是否为有效密码；

第二处理子单元22，用于在确定更改后的第一无线密码为有效密码后，将更改后的第一无线密码发送给无人车终端。

其中，第一无线密码发生更改用于指示云端服务器检测到无人车终端的移动网络用量超过预设阈值，和/或无人车终端存在异常操作记录。

无人车终端存在异常操作记录，包括以下至少一种情况：无人车终端的配置数据发生更改；无人车终端存在未知端口接入；无人车终端存在除预设操作以外的其他操作记录；无人车终端未按照预设协议运行。

第二处理单元2，还包括：

第三处理子单元21，用于接收无人车终端的无线密码修改成功的消息，并将无线密码修改成功的消息上报给云端服务器，以供云端服务器获知无人车终端的当前无线密码并对无人车终端进行管控。

本装置还包括：

第四处理单元4，用于检测无人车终端的第二无线密码是否发生更改；

第五处理单元5，用于在检测到第二无线密码发生更改后，将更改后的第二无线密码发送给云端服务器，以供云端服务器将第一无线密码修改为与更改后的第二无线密码相同的密码；

第六处理单元6，用于将自身的第三无线密码修改为与更改后的第二无线密码相同的密码。

第五处理单元5，包括：

第四处理子单元51，用于在检测到第二无线密码发生更改后，确定更改后的第二无线密码是否为有效密码；

第五处理子单元52，用于在确定更改后的第二无线密码为有效密码后，将更改后的第二无线密码发送给云端服务器。

第五处理单元，还包括：

第六处理子单元53，用于在确定更改后的第二无线密码被启用后，确定更改后的第二无线密码是否为安全密码；

第七处理子单元54，用于在确定更改后的第二无线密码为安全密码后，将更改后的第二无线密码发送给云端服务器。

本实施例通过检测无人车终端的第二无线密码是否发生更改；在检测到第二无线密码发生更改后，将更改后的第二无线密码发送给云端服务器，以供云端服务器将第一无线密码修改为与更改后的第二无线密码相同的密码；将自身的第三无线密码修改为与更改后的第二无线密码相同的密码。在运维人员对无人车终端的第二无线密码进行修改后，同步进行云端服务器与无人车控制端的无线密码修改，相比于相关技术中只通过运维人员对无人车终端进行第二无线密码的维护与管理工作，本方法能够实现云端服务器与无人车控制端对无人车终端的第二无线密码的管理工作，在云端服务器检测到无人车终端移动网络用量超过预设阈值和/或无人车终端存在异常操作记录时，本方法为有效提高无人车终端无线密码修改的实时性提供了实现基础，有利于保障无人车的安全运行。

图5为本申请实施例提供的一种无线网络密码修改设备的结构示意图，如图5所示，本申请实施例提供了一种无线网络密码修改设备，可以用于执行图1-图2所示实施例中无线网络密码修改设备动作或步骤，具体包括：处理器501，存储器502和通信接口503。

存储器502，用于存储计算机程序。

处理器501，用于执行存储器502中存储的计算机程序，以实现图1-图4所示实施例中无线网络密码修改设备的动作，不再赘述。

可选的，无线网络密码修改设备还可以包括总线504。其中，处理器501、存储器502以及通信接口503可以通过总线504相互连接；总线504可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，简称EISA)总线等。上述总线504可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在本申请实施例中，上述各实施例之间可以相互参考和借鉴，相同或相似的步骤以及名词均不再一一赘述。

或者，以上各个模块的部分或全部也可以通过集成电路的形式内嵌于该轨迹预测设备的某一个芯片上来实现。且它们可以单独实现，也可以集成在一起。即以上这些模块可以被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现上述处理方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、自动服务设备或数据中心通过有线(例如，同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line，DSL))或无线(例如，红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、自动服务设备或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的自动服务设备、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (16)

1.一种无线网络密码修改方法，其特征在于，所述方法应用于无人车控制端，包括：

检测云端服务器中的第一无线密码是否发生更改，其中，所述第一无线密码用于指示无人车终端最新版本的无线密码，所述第一无线密码发生更改用于指示所述云端服务器检测到所述无人车终端的移动网络用量超过预设阈值，或，所述无人车终端的密码不是安全密码；

在检测到所述第一无线密码发生更改后，对所述无人车终端的第二无线密码进行修改处理，并将所述第二无线密码修改为与所述更改后的第一无线密码相同的密码；

将自身的第三无线密码修改为与所述更改后的第一无线密码相同的密码，所述第三无线密码用于所述无人车控制端对所述无人车终端的控制；

所述方法还包括：

检测所述无人车终端的所述第二无线密码是否被运维人员更改；

在检测到所述第二无线密码被运维人员更改后，确定更改后的第二无线密码是否为有效密码，所述有效密码为被启用的密码；

在确定所述更改后的第二无线密码为有效密码后，确定所述更改后的第二无线密码是否为安全密码，所述安全密码为符合预设格式的密码或使用了约定的密码协议的密码；

在确定所述更改后的第二无线密码不是安全密码后，将无线密码修改异常的消息上报给所述云端服务器，以使所述云端服务器在获取到所述无线密码修改异常的消息后，修改第一无线密码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述第一无线密码发生更改后，对所述无人车终端的第二无线密码进行修改处理，包括：

在检测到所述第一无线密码发生更改后，确定所述更改后的第一无线密码是否为有效密码；

在确定所述更改后的第一无线密码为有效密码后，将所述更改后的第一无线密码发送给无人车终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无线密码发生更改还用于指示所述无人车终端存在异常操作记录，所述无人车终端存在异常操作记录，包括以下至少一种情况：所述无人车终端的配置数据发生更改；所述无人车终端存在未知端口接入；所述无人车终端存在除预设操作以外的其他操作记录；所述无人车终端未按照预设协议运行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第二无线密码修改为与所述更改后的第一无线密码相同的密码后，执行包括：

接收所述无人车终端的无线密码修改成功的消息，并将所述无线密码修改成功的消息上报给所述云端服务器，以供所述云端服务器获知所述无人车终端的当前无线密码并对所述无人车终端进行管控。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述第二无线密码被运维人员更改，并且在确定所述更改后的第二无线密码为安全密码后，将所述更改后的第二无线密码发送给所述云端服务器，以供所述云端服务器将所述第一无线密码修改为与所述更改后的第二无线密码相同的密码；

将自身的第三无线密码修改为与所述更改后的第二无线密码相同的密码。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无线密码用于所述云端服务器对所述无人车终端的管控。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人车终端设置有移动网络，所述无线网络为所述无人车终端的所述移动网络转换而成的。

8.一种无线网络密码修改装置，其特征在于，所述装置应用于无人车控制端，包括：

第一处理单元，用于检测云端服务器中的第一无线密码是否发生更改，其中，所述第一无线密码用于指示无人车终端最新版本的无线密码，所述第一无线密码发生更改用于指示所述云端服务器检测到所述无人车终端的移动网络用量超过预设阈值，或，所述无人车终端的密码不是安全密码；

第二处理单元，用于在检测到所述第一无线密码发生更改后，对所述无人车终端的第二无线密码进行修改处理，并将所述第二无线密码修改为与所述更改后的第一无线密码相同的密码；

第三处理单元，用于将自身的第三无线密码修改为与所述更改后的第一无线密码相同的密码，所述第三无线密码用于所述无人车控制端对所述无人车终端的控制；

所述装置还包括：

第四处理单元，用于检测所述无人车终端的所述第二无线密码是否被运维人员更改；

第五处理单元，包括：

第四处理子单元，用于在检测到所述第二无线密码被运维人员更改后，确定更改后的第二无线密码是否为有效密码，所述有效密码为被启用的密码；

第六处理子单元，用于在确定所述更改后的第二无线密码为有效密码后，确定所述更改后的第二无线密码是否为安全密码，所述安全密码为符合预设格式的密码或使用了约定的密码协议的密码；

第五处理子单元，在确定所述更改后的第二无线密码不是安全密码后，将无线密码修改异常的消息上报给所述云端服务器，以使所述云端服务器在获取到所述无线密码修改异常的消息后，修改第一无线密码。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，第二处理单元，包括：

第一处理子单元，用于在检测到所述第一无线密码发生更改后，确定所述更改后的第一无线密码是否为有效密码；

第二处理子单元，用于在确定所述更改后的第一无线密码为有效密码后，将所述更改后的第一无线密码发送给无人车终端。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一无线密码发生更改还用于指示所述无人车终端存在异常操作记录，所述无人车终端存在异常操作记录，包括以下至少一种情况：所述无人车终端的配置数据发生更改；所述无人车终端存在未知端口接入；所述无人车终端存在除预设操作以外的其他操作记录；所述无人车终端未按照预设协议运行。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，第二处理单元，还包括：

第三处理子单元，用于接收所述无人车终端的无线密码修改成功的消息，并将所述无线密码修改成功的消息上报给所述云端服务器，以供所述云端服务器获知所述无人车终端的当前无线密码并对所述无人车终端进行管控。

12.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，

所述第五处理单元，用于在检测到所述第二无线密码被运维人员更改，并且在确定所述更改后的第二无线密码为安全密码后，将所述更改后的第二无线密码发送给所述云端服务器，以供所述云端服务器将所述第一无线密码修改为与所述更改后的第二无线密码相同的密码；

所述装置还包括：

第六处理单元，用于将自身的第三无线密码修改为与所述更改后的第二无线密码相同的密码。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一无线密码用于所述云端服务器对所述无人车终端的管控。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述无人车终端设置有移动网络，所述无线网络为所述无人车终端的所述移动网络转换而成的。

15. 一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

Images