CN112660820A - 一种自动抓板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动抓板装置，包括横向设置的横抓盘骨架、纵向设置的纵抓盘骨架，纵抓盘骨架包括第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架，横抓盘骨架包括第一横抓盘骨架、第二横抓盘骨架，第一横抓盘骨架、第二横抓盘骨架之间设置有机械手连接固定座，机械手连接固定座的左右侧壁分别设置有第一输送螺杆、第二输送螺杆，第一纵抓盘骨架连接在第一输送螺杆上，第二纵抓盘骨架连接在第二输送螺杆上，机械手连接固定座上设置有左右调节组件，第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架的相向面侧壁均设置有抓板手指。本发明通过抓板手指抓取PCB板，防止因PCB板的平整度及PCB板的重量等原因容易出现掉落，降低PCB板电镀生产中自动上下板的设备故障率。

Description

一种自动抓板装置

技术领域

本发明涉及PCB板抓取设备技术领域，特别是一种自动抓板装置。

背景技术

现有的电镀生产线在生产过程中自动上板大多采用吸盘，因PCB板的平整度及板的重量等原因容易出现掉板，影响设备的稳定性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供以下的技术方案：

本发明提供了一种自动抓板装置，

包括横向设置的横抓盘骨架、纵向设置的纵抓盘骨架，所述纵抓盘骨架设置在所述横抓盘骨架下方，所述纵抓盘骨架从左往右依次包括第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架，所述横抓盘骨架从上往下依次包括第一横抓盘骨架、第二横抓盘骨架，所述第一横抓盘骨架、第二横抓盘骨架之间设置有机械手连接固定座，所述机械手连接固定座的左右侧壁分别设置有第一输送螺杆、第二输送螺杆，所述第一纵抓盘骨架通过连接架连接在所述第一输送螺杆上，所述第二纵抓盘骨架通过连接架连接在所述第二输送螺杆上，所述机械手连接固定座上设置有左右调节组件，所述左右调节组件可通过带动所述第一输送螺杆、第二输送螺杆转动从而带动所述第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架左右往复运动，所述第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架的相向面侧壁均设置有抓板手指，所述抓板手指通过导线与外界电源连通，所述抓板手指用于抓取PCB板。

优选的，所述第一横抓盘骨架、第二横抓盘骨架左右两端下表面均设置有滑轨，所述第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架可滑动设置在所述滑轨上。

优选的，所述第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架上均至少设置有三组抓板手指，左右所述抓板手指位于同一轴线设置。

优选的，所述第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架材质尺寸均相同，所述第一横抓盘骨架、第二横抓盘骨架大小尺寸均相同。

优选的，所述第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架位于同一水平面平行设置，所述第一横抓盘骨架、第二横抓盘骨架位于同一水平面平行设置。

优选的，所述左右调节组件设置为电机。

优选的，为便于提高所述电机的散热性，所述电机的表面上设置有散热层，所述散热层采用导热聚酯涂料层。

本发明有益效果

本发明通过抓板手指抓取PCB板，防止因PCB板的平整度及PCB板的重量等原因容易出现掉落，降低PCB板电镀生产中自动上下板的设备故障率。

附图说明

图1为本发明结构俯视图。

图2为本发明结构主视图。

附图标记说明：1-第一纵抓盘骨架，2-第二纵抓盘骨架，3-第一横抓盘骨架，4-第二横抓盘骨架，5-机械手连接固定座，6-第一输送螺杆，7-第二输送螺杆，8-电机，9-抓板手指，10-滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-图2所示，本发明提供了一种自动抓板装置，

包括横向设置的横抓盘骨架、纵向设置的纵抓盘骨架，所述纵抓盘骨架设置在所述横抓盘骨架下方，所述纵抓盘骨架从左往右依次包括第一纵抓盘骨架1、第二纵抓盘骨架2，所述横抓盘骨架从上往下依次包括第一横抓盘骨架3、第二横抓盘骨架4，所述第一横抓盘骨架3、第二横抓盘骨架4之间设置有机械手连接固定座5，所述机械手连接固定座5的左右侧壁分别设置有第一输送螺杆6、第二输送螺杆7，所述第一纵抓盘骨架1通过连接架连接在所述第一输送螺杆6上，所述第二纵抓盘骨架2通过连接架连接在所述第二输送螺杆7上，所述机械手连接固定座5上设置有左右调节组件，所述左右调节组件可通过带动所述第一输送螺杆6、第二输送螺杆7转动从而带动所述第一纵抓盘骨架1、第二纵抓盘骨架2左右往复运动，所述第一纵抓盘骨架1、第二纵抓盘骨架2的相向面侧壁均设置有抓板手指9，所述抓板手指9通过导线与外界电源连通，所述抓板手指9用于抓取PCB板，

所述第一横抓盘骨架3、第二横抓盘骨架4左右两端下表面均设置有滑轨10，所述第一纵抓盘骨架1、第二纵抓盘骨架2可滑动设置在所述滑轨10上，所述第一纵抓盘骨架1、第二纵抓盘骨架2上均至少设置有三组抓板手指9，左右所述抓板手指9位于同一轴线设置，滑轨10一方面起到对第一纵抓盘骨架1、第二纵抓盘骨架2导向的作用，另一方面还起到限位的作用；

操作人员通过连通外界电源从而使抓板手指9正常作业，抓板手指9从而抓取正下方的PCB板，左右调节组件可通过带动第一输送螺杆6、第二输送螺杆7转动从而带动第一纵抓盘骨架1、第二纵抓盘骨架2左右往复运动，从而可抓取不同尺寸的PCB板，有效提高本发明抓取的灵活性，大大提高其适应性；

本发明防止因PCB板的平整度及PCB板的重量等原因容易出现掉落，降低PCB板电镀生产中自动上下板的设备故障率；

所述第一纵抓盘骨架1、第二纵抓盘骨架2材质尺寸均相同，所述第一横抓盘骨架3、第二横抓盘骨架4大小尺寸均相同，所述第一纵抓盘骨架1、第二纵抓盘骨架2位于同一水平面平行设置，所述第一横抓盘骨架3、第二横抓盘骨架4位于同一水平面平行设置；

所述左右调节组件设置为电机8，为便于提高所述电机8的散热性，所述电机8的表面上设置有散热层，所述散热层采用导热聚酯涂料层，通过在电机8表面设置散热层，散热层可以起到对电机8散热的作用，在电机8工作时，可以起到辅助散热的功能，避免电机8出现过热现象，降低了电机8的故障率，同时提高了电机8在使用时的安全性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动抓板装置，其特征在于，

包括横向设置的横抓盘骨架、纵向设置的纵抓盘骨架，所述纵抓盘骨架设置在所述横抓盘骨架下方，所述纵抓盘骨架从左往右依次包括第一纵抓盘骨架(1)、第二纵抓盘骨架(2)，所述横抓盘骨架从上往下依次包括第一横抓盘骨架(3)、第二横抓盘骨架(4)，所述第一横抓盘骨架(3)、第二横抓盘骨架(4)之间设置有机械手连接固定座(5)，所述机械手连接固定座(5)的左右侧壁分别设置有第一输送螺杆(6)、第二输送螺杆(7)，所述第一纵抓盘骨架(1)通过连接架连接在所述第一输送螺杆(6)上，所述第二纵抓盘骨架(2)通过连接架连接在所述第二输送螺杆(7)上，所述机械手连接固定座(5)上设置有左右调节组件，所述左右调节组件可通过带动所述第一输送螺杆(6)、第二输送螺杆(7)转动从而带动所述第一纵抓盘骨架(1)、第二纵抓盘骨架(2)左右往复运动，所述第一纵抓盘骨架(1)、第二纵抓盘骨架(2)的相向面侧壁均设置有抓板手指(9)，所述抓板手指(9)通过导线与外界电源连通，所述抓板手指(9)用于抓取PCB板。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓板装置，其特征在于，

所述第一横抓盘骨架(3)、第二横抓盘骨架(4)左右两端下表面均设置有滑轨(10)，所述第一纵抓盘骨架(1)、第二纵抓盘骨架(2)可滑动设置在所述滑轨(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓板装置，其特征在于，

所述第一纵抓盘骨架(1)、第二纵抓盘骨架(2)上均至少设置有三组抓板手指(9)，左右所述抓板手指(9)位于同一轴线设置。

4.根据权利要求2所述的一种自动抓板装置，其特征在于，

所述第一纵抓盘骨架(1)、第二纵抓盘骨架(2)材质尺寸均相同，所述第一横抓盘骨架(3)、第二横抓盘骨架(4)大小尺寸均相同。

5.根据权利要求4所述的一种自动抓板装置，其特征在于，

所述第一纵抓盘骨架(1)、第二纵抓盘骨架(2)位于同一水平面平行设置，所述第一横抓盘骨架(3)、第二横抓盘骨架(4)位于同一水平面平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动抓板装置，其特征在于，

所述左右调节组件设置为电机(8)。

7.根据权利要求6所述的一种自动抓板装置，其特征在于，

为便于提高所述电机(8)的散热性，所述电机(8)的表面上设置有散热层，所述散热层采用导热聚酯涂料层。

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