CN112666579B - 一种基于oqpsk的卫星双向时间比对数传信号解调方法 - Google Patents
一种基于oqpsk的卫星双向时间比对数传信号解调方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112666579B CN112666579B CN202011304018.2A CN202011304018A CN112666579B CN 112666579 B CN112666579 B CN 112666579B CN 202011304018 A CN202011304018 A CN 202011304018A CN 112666579 B CN112666579 B CN 112666579B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- oqpsk
- carrier
- data
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
Abstract
本发明的一个实施例公开了一种基于OQPSK的卫星双向时间比对数传信号解调方法,包括:S100、载波同步环路接收OQPSK中频数传信号并产生本地相干载波和动态辅助信号;所述本地相干载波对所述OQPSK中频数传信号进行数字下变频和匹配滤波输出两路基带数字信号;S102、位同步环路接收所述两路基带数字信号并产生脉冲信号和积分时间辅助信号,所述脉冲信号完成对接收信号在最佳时刻进行的采样判决,解调出数据信息。本发明可以完成高数据率的卫星双向时间比对OQPSK数传信号载波、数据位相位的精确同步和信息解调。进而提高频带利用效率,完成大量数据信息的实时交互,实现多站间实时的高精度时间传递。
Description
技术领域
本发明涉及卫星双向时频传递技术领域。更具体地,涉及一种基于OQPSK的卫星双向时间比对数传信号解调方法。
背景技术
高精度时间同步是时间频率量传和溯源的基础。随着国际计量局(BIPM)对快速UTC的推广,各守时实验室对于远程比对结果的实时性也提出了更高要求。卫星双向时间比对技术是一种应用广泛的高精度时间传递方式。两地面站同时向卫星发射调制时间信号,经卫星转发后两站分别接收来自对方站的信号,两地面站将接收的信号资料互换后相减,得到两站之间高精度的时间钟差。
目前,卫星双向时频传递技术多选用伪码扩频信号作为卫星双向时间比对信号,采用BPSK-DS调制体制,该方法虽然测量精度较高,但其扩频后占用带宽较大,数据传输速率较低,导致远程时间比对结果的实时性能较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于OQPSK的卫星双向时间比对数传信号解调方法。以解决现有技术存在的问题中的至少一个。
为达到上述目的,本发明采用下述技术方案:
本发明提供一种基于OQPSK的卫星双向时间比对数传信号解调方法,包括:
S100、载波同步环路接收OQPSK中频数传信号并产生本地相干载波和动态辅助信号;所述本地相干载波对所述OQPSK中频数传信号进行数字下变频和匹配滤波输出两路基带数字信号;
S102、位同步环路接收所述两路基带数字信号并产生脉冲信号和积分时间辅助信号,所述脉冲信号完成对接收信号在最佳时刻进行的采样判决,解调出数据信息。
在一个具体实施例中,所述方法还包括:
所述载波同步环路接收所述位同步环路输出的积分时间辅助信号,以防止载波同步环路在相干积分的时间内出现数据位跳变。
在一个具体实施例中,所述方法还包括:
所述位同步环路接收所述载波同步环路输出的动态辅助信号,在频率辅助下,完成对OQPSK基带数传信号数据位相位的精确跟踪,解调出实时时间比对数据信息。
在一个具体实施例中,所述方法采用基于MAP准则的OQPSK载波同步环路算法实现载波同步;
所述方法采用基于Gardner算法的位同步环路算法实现位同步。
在一个具体实施例中,
所述载波同步环路接收的OQPSK中频数传信号表示为:
式(1)中,Ts表示时钟采样周期,fc表示接收信号载波频率,θ表示载波初始相位,mI(n)、mQ(n)为OQPSK基带信号,表示为:
式(2)中,ai、bi取值为+1、-1表示两路正交数据信息,Ts表示时钟采样周期,T表示数据周期,g(·)表示基带符号波形函数。
在一个具体实施例中,所述S100包括
S1000、所述输入的OQPSK中频数传信号经过正交下变频处理剥离载波;
S1002、将下变频后得到的基带信号发送给基于MAP鉴相器进行鉴相得到相位误差鉴别信号;
S1004、将所述相位误差鉴别信号输出到环路滤波器,所述环路滤波器对接收到的相位误差鉴别信号进行滤除噪声和高频分量的处理,获得锁相环频率字;
S1006、所述锁相环频率字控制锁相环NCO生成正交的两路本地相干载波,完成对OQPSK中频数传信号的载波剥离,输出OQPSK基带数传信号。
在一个具体实施例中,所述S1002包括:
设置相干积分时间为数据位周期用于消除数据位跳变对于载波相位鉴别的影响,同时接收位同步环路输入的积分时间辅助信号,以避免锁相环相干积分时间内出现数据位跳变,相干累积模块输出的信号经过乘法器和累加器,对K个输入的相干累积相乘后的结果进行相加并求平均值得到鉴别结果,对鉴别结果进行非相干累积,最后得到相位误差鉴别信号。
在一个具体实施例中,所述相干累积的输出结果如公式(3)所示:
式(3)中,为接收OQPSK信号载波和本地载波的相位差,N表示相干累积时间内累积的数据个数,k=0,1,...,表示第k+1次相干累积,mc(n),ms(n)为下变频后输出的基带信号;
所述相位误差鉴别信号如公式(4)所示:
在一个具体实施例中,所述载波同步环路的更新周期为Trenew=KT。
本发明的有益效果如下:
本发明提供一种基于OQPSK的卫星双向时间比对数传信号解调方法。可以完成高数据率的卫星双向时间比对OQPSK数传信号载波、数据位相位的精确同步和信息解调。进而提高频带利用效率,完成大量数据信息的实时交互,实现多站间实时的高精度时间传递。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出根据本发明一个实施例的高数据率卫星双向时间比对OQPSK数传信号解调原理框图。
图2示出根据本发明一个实施例的高数据率卫星双向时间比对OQPSK数传信号解调的锁相环模块原理框图。
图3示出根据本发明一个实施例的高数据率卫星双向时间比对OQPSK数传信号解调锁相环中基于MAP的鉴相器原理框图。
图4示出根据本发明一个实施例的高数据率卫星双向时间比对OQPSK数传信号解调方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。本领域技术人员应当理解,下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的,不应以此限制本发明的保护范围。
根据本发明一个实施例的高数据率卫星双向时间比对OQPSK数传信号解调原理框图如图1所示,本发明一个实施例提供了一种基于OQPSK的卫星双向时间比对数传信号解调方法,所述方法流程图如图4所示,包括:
S100、载波同步环路接收OQPSK中频数传信号并产生本地相干载波和动态辅助信号;所述本地相干载波对所述OQPSK中频数传信号进行数字下变频和匹配滤波输出两路基带数字信号;
S102、位同步环路接收所述两路基带数字信号并产生脉冲信号和积分时间辅助信号,所述脉冲信号完成对接收信号在最佳时刻进行的采样判决,解调出数据信息。其中,最佳时刻是指接收信号信噪比最大的时刻。
在一个具体实施例中,所述方法还包括:
所述载波同步环路接收所述位同步环路输出的积分时间辅助信号,以防止载波同步环路在相干积分的时间内出现数据位跳变。
在一个具体实施例中,所述方法还包括:
所述位同步环路接收所述载波同步环路输出的动态辅助信号,在频率辅助下,完成对OQPSK基带数传信号数据位相位的精确跟踪,解调出实时时间比对数据信息。所述载波同步环路提供多普勒频率给位同步环路进行位定时辅助,减少其所需承受的动态应力,进而降低位同步环路的噪声量并提高码相位的跟踪精度。载波同步环路与位同步环路相互辅助,相互支持,共同完成对信号的同步和解调。
在一个具体实施例中,所述方法采用基于MAP准则的OQPSK载波同步环路算法实现载波同步;
所述方法采用基于Gardner算法的位同步环路算法实现位同步。
在一个具体实施例中,
所述载波同步环路接收的OQPSK中频数传信号表示为:
式(1)中,Ts表示时钟采样周期,fc表示接收信号载波频率,θ表示载波初始相位,mI(n)、mQ(n)为OQPSK基带信号,表示为:
式(2)中,ai、bi取值为+1、-1表示两路正交数据信息,Ts表示时钟采样周期,T表示数据周期,g(·)表示基带符号波形函数。
在一个具体实施例中,在对OQPSK数传信号的载波进行相位跟踪的过程中,采用锁相环的方式,其原理框图如图2所示。在一个具体实施例中,所述S100包括:
S1000、所述输入的OQPSK中频数传信号经过正交下变频处理剥离载波;
S1002、将下变频后得到的基带信号发送给基于MAP鉴相器进行鉴相得到相位误差鉴别信号;
S1004、将所述相位误差鉴别信号输出到环路滤波器,所述环路滤波器对接收到的相位误差鉴别信号进行滤除噪声和高频分量的处理,获得锁相环频率字;其中,高频分量主要由于混频产生的,与具体的载波频率有关。
S1006、所述锁相环频率字控制锁相环NCO生成正交的两路本地相干载波,完成对OQPSK中频数传信号的载波剥离,输出OQPSK基带数传信号。
数字控制振荡器(NCO,numerically controlled oscillator)。
在一个具体实施例中,所述S1002包括:
设置相干积分时间为数据位周期用于消除数据位跳变对于载波相位鉴别的影响,同时接收位同步环路输入的积分时间辅助信号,以避免锁相环相干积分时间内出现数据位跳变,相干累积模块输出的信号经过乘法器和累加器,对K个输入的相干累积相乘后的结果进行相加并求平均值得到鉴别结果,对鉴别结果进行非相干累积,最后得到相位误差鉴别信号。
对于载波的相位鉴别选取基于最大后验概率(MAP)准则的鉴相方法,该方法鉴别精度高,实现简单,其原理框图如图3所示。锁相环首先对下变频后输出的基带信号mc(n),ms(n)进行相干累积,提高信号的信噪比。在一个具体实施例中,所述相干累积的输出结果如公式(3)所示:
式(3)中,为接收OQPSK信号载波和本地载波的相位差,N表示相干累积时间内累积的数据个数,k=0,1,...,表示第k+1次相干累积。
所述相位误差鉴别信号如公式(4)所示:
在一个具体实施例中,相位误差鉴别信号是对K次相干积分乘积求和结果取平均得到的,因此,所述载波同步环路的更新周期为Trenew=KT。T表示数据周期。
本发明提供一种基于OQPSK的卫星双向时间比对数传信号解调方法。可以完成高数据率的卫星双向时间比对OQPSK数传信号载波、数据位相位的精确同步和信息解调。进而提高频带利用效率,完成大量数据信息的实时交互,实现多站间实时的高精度时间传递。
本发明利用高数据率OQPSK数传信号进行双向时间传递,在接收端通过对数传信号解调获得数据相位时延信息。高数据率OQPSK数传信号的解调性能直接决定了时间传递精度,很大程度影响着通信系统的数据传输质量。对现有的卫星双向时间比对信号解调算法进行改进,采用锁相环与位环相结合的方式,从而可以解调高数据率的卫星双向时间比对OQPSK数传信号,实现高数据率多站之间的卫星双向实时时间比对。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无法对所有的实施方式予以穷举,凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (6)
1.一种基于OQPSK的卫星双向时间比对数传信号解调方法,其特征在于,包括:
S100、载波同步环路接收OQPSK中频数传信号并产生本地相干载波和动态辅助信号;所述本地相干载波对所述OQPSK中频数传信号进行数字下变频和匹配滤波输出两路基带数字信号;
S102、位同步环路接收所述两路基带数字信号并产生脉冲信号和积分时间辅助信号,所述脉冲信号完成对接收信号在最佳时刻进行的采样判决,解调出数据信息;
所述方法还包括:
所述载波同步环路接收所述位同步环路输出的积分时间辅助信号,以防止载波同步环路在相干积分的时间内出现数据位跳变;
所述方法还包括:
所述位同步环路接收所述载波同步环路输出的动态辅助信号,在频率辅助下,完成对OQPSK基带数传信号数据位相位的精确跟踪,解调出实时时间比对数据信息;
所述S100包括
S1000、所述输入的OQPSK中频数传信号经过正交下变频处理剥离载波;
S1002、将下变频后得到的基带信号发送给基于MAP鉴相器进行鉴相得到相位误差鉴别信号;
S1004、将所述相位误差鉴别信号输出到环路滤波器,所述环路滤波器对接收到的相位误差鉴别信号进行滤除噪声和高频分量的处理,获得锁相环频率字;
S1006、所述锁相环频率字控制锁相环NCO生成正交的两路本地相干载波,完成对OQPSK中频数传信号的载波剥离,输出OQPSK基带数传信号。
2.根据权利要求1所述的解调方法,其特征在于,
所述方法采用基于MAP准则的OQPSK载波同步环路算法实现载波同步;
所述方法采用基于Gardner算法的位同步环路算法实现位同步。
3.根据权利要求1所述的解调方法,其特征在于,
所述载波同步环路接收的OQPSK中频数传信号表示为:
式(1)中,Ts表示时钟采样周期,fc表示接收信号载波频率,θ表示载波初始相位,mI(n)、mQ(n)为OQPSK基带信号,表示为:
式(2)中,ai、bi取值为+1、-1表示两路正交数据信息,Ts表示时钟采样周期,T表示数据周期,g(·)表示基带符号波形函数。
4.根据权利要求1所述的解调方法,其特征在于,所述S1002包括:
设置相干积分时间为数据位周期用于消除数据位跳变对于载波相位鉴别的影响,同时接收位同步环路输入的积分时间辅助信号,以避免锁相环相干积分时间内出现数据位跳变,相干累积模块输出的信号经过乘法器和累加器,对K个输入的相干累积相乘后的结果进行相加并求平均值得到鉴别结果,对鉴别结果进行非相干累积,最后得到相位误差鉴别信号。
5.根据权利要求4所述的解调方法,其特征在于,
所述相干累积的输出结果如公式(3)所示:
式(3)中,为接收OQPSK信号载波和本地载波的相位差,N表示相干累积时间内累积的数据个数,k=0,1,...,表示第k+1次相干累积,mc(n),ms(n)为下变频后输出的基带信号;
所述相位误差鉴别信号如公式(4)所示:
6.根据权利要求5所述的解调方法,其特征在于,
所述载波同步环路的更新周期为Trenew=KT。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011304018.2A CN112666579B (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 一种基于oqpsk的卫星双向时间比对数传信号解调方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011304018.2A CN112666579B (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 一种基于oqpsk的卫星双向时间比对数传信号解调方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112666579A CN112666579A (zh) | 2021-04-16 |
CN112666579B true CN112666579B (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=75402950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011304018.2A Active CN112666579B (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 一种基于oqpsk的卫星双向时间比对数传信号解调方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112666579B (zh) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108599781A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-09-28 | 中国科学院国家空间科学中心 | 一种fpga芯片、中频解调卡及卫星数传地检测试中频接收机 |
CN110932720A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-27 | 北京无线电计量测试研究所 | 卫星双向时间比对信号的鉴频方法及系统 |
CN110927752A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-27 | 北京无线电计量测试研究所 | 高速率卫星双向时间比对信号解调方法及系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2012070305A1 (ja) * | 2010-11-26 | 2014-05-19 | 日本電気株式会社 | Pll回路 |
-
2020
- 2020-11-19 CN CN202011304018.2A patent/CN112666579B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108599781A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-09-28 | 中国科学院国家空间科学中心 | 一种fpga芯片、中频解调卡及卫星数传地检测试中频接收机 |
CN110932720A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-27 | 北京无线电计量测试研究所 | 卫星双向时间比对信号的鉴频方法及系统 |
CN110927752A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-27 | 北京无线电计量测试研究所 | 高速率卫星双向时间比对信号解调方法及系统 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
全新卫星双向时间比对调制解调器设计;王学运等;《电子学报》;第45卷(第10期);第2555-2560页 * |
卫星双向时间频率传递校准技术综述;张升康等;《宇航计测技术》;第33卷(第1期);第15-22页 * |
卫星双向载波相位时间频率传递及其误差分析;荆文芳等;《测绘学报》;第43卷(第11期);第1118-1126页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112666579A (zh) | 2021-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112965089B (zh) | 一种获取通导一体低轨卫星高精度信号的方法及系统 | |
JP3880316B2 (ja) | ドップラー訂正されたスペクトラム拡散整合フィルタ | |
CN101266292A (zh) | 一种gnss反射信号的频域处理装置和方法 | |
CN103532894B (zh) | Tcm‑8psk基带信号解调方法 | |
CA2306917A1 (en) | Synchronization techniques and systems for radiocommunication | |
CN102621563A (zh) | 一种基于fpga的gps软件接收机信号跟踪方法及其系统 | |
CN105187348A (zh) | 任意速率cpfsk信号定时同步方法 | |
CN106019333B (zh) | 一种基于非相干鉴别器的北斗导航信号矢量跟踪方法 | |
CN106842248A (zh) | 一种提高北斗接收机定时定位速度的新方法 | |
CN104765052B (zh) | 一种geo导航卫星高灵敏度载波跟踪方法 | |
CN107342960B (zh) | 一种适合幅度相移键控的非数据辅助频偏估计方法 | |
CN106603451A (zh) | 一种基于延时自相关的高动态多普勒频偏及频偏变化率估计方法 | |
CN102176028A (zh) | 一种gnss接收机多径信号的基带处理方法 | |
CN111399006B (zh) | 一种高灵敏度gnss载波跟踪环路优化方法 | |
CN106656400A (zh) | Pcma系统时延抖动情况下的精确频差快速捕获方法 | |
CN102368690A (zh) | 微纳卫星测控数字中频与基带处理方法及装置 | |
CN112666579B (zh) | 一种基于oqpsk的卫星双向时间比对数传信号解调方法 | |
CN113534207A (zh) | 一种时分体制的导航增强信号跟踪方法及系统 | |
CN106230473A (zh) | 一种dsss_qpsk载波相位正交误差接收补偿系统及方法 | |
CN110149197B (zh) | 一种用于时钟同步系统的高精度同步方法及同步系统 | |
CN115694549A (zh) | 用于uqpsk-dsss信号的定时同步方法及系统 | |
CN113644934B (zh) | 一种星地异源扩跳频载波捕获频率补偿方法及系统 | |
CN110971325B (zh) | 基于位同步的时间传递方法 | |
CN112764065B (zh) | 一种oqpsk卫星双向时间比对信号频率同步方法 | |
CN112769537B (zh) | 一种卫星双向时间比对数传信号解调装置、系统和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |