CN112643761A - 一种与管材切断设备相配合的圆柱形管材用送料平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了管材加工送料技术领域的一种与管材切断设备相配合的圆柱形管材用送料平台，包括，支撑组件，包括底座，底座顶部滑动设置有呈U形的送料支撑台；间歇带动组件，包括两组导杆，两组导向块之间固定连接有抱紧机构；送料驱动件，所述送料驱动件固定在送料支撑台顶部右方，本发明设置有间歇带动组件、随动驱动件和送料驱动件，通过随动驱动件带动间歇带动组件对管道进行抱紧和松开，通过送料驱动件带动管道使其进行间歇性送料，送料驱动件中还设置有电动伸缩杆，可根据需要调整圆柱形管材的每次送料长度，进而方便更好的配合管材切断设备对圆柱形管材进行切断，提高与之配合的切断设备对管道的加工质量。

Description

一种与管材切断设备相配合的圆柱形管材用送料平台

技术领域

本发明涉及管材加工送料技术领域，具体为一种与管材切断设备相配合的圆柱形管材用送料平台。

背景技术

管材加工设备如切管机在对管材进行加工时一般需要通过送料装置送至切管机处进行加工。

现有的圆柱形管材送料大多是通过传送带进行输送，在经过传送带输送至指定位置后通过加工设备进行加工时，需要人工实时调整圆柱形管的加工位置，尤其是切断操作时，需要对管材进行尺寸和平行切口的计算和加工，对管材输送的稳定性具有很高的要求，由于人工输送，很容易出现切断的尺寸大小不一而造成管材的浪费，产品的不和，并且增加了人工劳动强度，同时大大降低了工作效率，为此，我们提出一种与管材切断设备相配合的圆柱形管材用送料平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种与管材切断设备相配合的圆柱形管材用送料平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种与管材切断设备相配合的圆柱形管材用送料平台，包括，

支撑组件，包括底座，底座顶部滑动设置有呈U形的送料支撑台，且送料支撑台顶部左右侧均固定设置有支撑板，两组所述支撑板上中部均左右贯穿开设有插孔，且插孔内通过轴承活动套设有导向滑圈；

间歇带动组件，包括两组导杆，两组所述导杆分别横向固定在左右侧支撑板之间的前后侧，且两组导杆外壁均活动套设有导向块，两组导向块之间固定连接有抱紧机构，且抱紧机构与导向滑圈的轴心均位于同一水平线；

送料驱动件，所述送料驱动件固定在送料支撑台顶部右方。

进一步地，所述抱紧机构包括与导向块固定的球形壳，所述球形壳顶部开设有弧形口，所述球形壳内壁活动设置有转动环，所述转动环内壁环形阵列均匀设置有齿牙，所述球形壳圆心处开设有活动孔，所述活动孔内壁固定设置有固定内环，且固定内环贯穿球形壳内壁，所述球形壳内且位于转动环和固定内环之间的位置环形阵列活动设置有四组转杆，且转杆的外壁固定套设有与齿牙啮合的从动齿轮。

进一步地，所述转动环和固定内环之间的转杆的右端贯穿球形壳的右侧并固定设置有固定组件，且固定组件包括固定套设在转杆外壁的主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有齿条板，且齿条板滑动设置在球形壳的右侧，四组所述齿条板呈环形阵列设置在球形壳的右侧，四组所述齿条板靠近活动孔圆心的一侧固定设置有弧形块，且弧形块的另一侧外壁设置有橡胶层，所述转动环顶部且处于弧形口的位置固定设置有驱动摇杆。

进一步地，所述驱动摇杆上还连接有随动驱动件，所述随动驱动件包括与驱动摇杆连接的连接件，且连接件活动套设在转动轴外壁，且转动轴活动设置在两组支撑板之间顶部，左侧所述支撑板的左侧顶部固定设置伺服电机，且伺服电机的输出端与转轴的左端固定。

进一步地，所述连接件包括套设在转动轴外壁的套盘，所述套盘内壁前后侧均固定设置导向滑块，且转动轴的前后侧外壁均横向开设有与导向滑块匹配的导向滑槽，所述套盘底部一体成型设置有连杆一，且连杆一的右端通过转销转动连接有连杆二，且连杆二的另一侧前端固定设置有带动柱，且驱动摇杆外壁左右贯穿开设有竖向的与带动柱配合的腰孔，所述带动柱的外壁且位于驱动摇杆右方的位置固定套设有限位盘。

进一步地，所述送料驱动件包括固定在支撑板底部右侧的驱动电机，且驱动电机的输出端固定套设有盘体，所述盘体顶部左端通过转销转动连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶部另一端铰接有连接柱，且连接柱顶部与球形壳底部固定。

进一步地，所述伸缩杆包括套杆和活动插设在套杆左端的活动杆，套杆的顶部固定安装座，安装座的左侧固定设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的另一端通过连接杆与活动杆顶部左侧固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置有间歇带动组件、随动驱动件和送料驱动件，通过随动驱动件带动间歇带动组件对管道进行抱紧和松开，通过送料驱动件带动管道使其进行间歇性送料，并且配合驱动电机(步进电机)带动盘体的间断式转动，伸缩杆带动连接柱，从而使得间歇带动组件也沿着导杆做间断式移动，被加工的管材通过间歇带组件的夹持和间断式的移动，来实现标准的切断加工，一方面更好的通过外界的管道切断设备对管道进行切断，另一方面无需人工实时调整管道的加工位置，同时在切断时，可通过随动驱动件带动间歇带动组件对管道进行抱紧，保证管道加工时的稳定性，从而无需增设夹具等夹持机构，从而进一步降低了人工工作负担，进一步提高工作效率，本发明送料驱动件中还设置有电动伸缩杆，可根据需要调整圆柱形管材的每次送料长度，进而方便更好的配合管材切断设备对圆柱形管材进行切断，提高与之配合的切断设备对管道的加工质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明抱紧机构结构剖视图；

图3为本发明抱紧机构结构右视图；

图4为本发明连接件结构左视图。

图中：100、支撑组件；101、底座；102、送料支撑台；103、支撑板；104、导向滑圈；200、间歇带动组件；201、导杆；202、抱紧机构；2021、球形壳；2022、弧形口；2023、转动环；2024、活动孔；2025、固定内环；2026、从动齿轮；2027、驱动摇杆；20271、腰孔；2028、固定组件；20281、主动齿轮；20282、弧形块；20283、齿条板；300、随动驱动件；301、连接件；3011、套盘；3012、导向滑块；3013、连杆一；3014、连杆二；302、伺服电机；400、送料驱动件；401、驱动电机；402、盘体；403、伸缩杆；404、电动伸缩杆；405、连接柱。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种与管材切断设备相配合的圆柱形管材用送料平台，包括，支撑组件100，包括底座101，底座101顶部滑动设置有呈U形的送料支撑台102，且送料支撑台102顶部左右侧均固定设置有支撑板103，两组支撑板103上中部均左右贯穿开设有插孔，且插孔内通过轴承活动套设有导向滑圈104，导向滑圈104可以相对于插孔进行转动，管材插接的时候与导向滑圈104接触，管材摆动的时候，导向滑圈104可以随着管材进行转动，可以减小输送时候对管材的磨损；间歇带动组件200，包括两组导杆201，两组导杆201分别横向固定在左右侧支撑板103之间的前后侧，且两组导杆201外壁均活动套设有导向块，两组导向块之间固定连接有抱紧机构202，且抱紧机构202与导向滑圈104的轴心均位于同一水平线(抱紧机构202中的固定内环2025的轴心与导向滑圈104的轴心位于同一水平线)；送料驱动件400，送料驱动件400固定在送料支撑台102顶部右方，本发明中的电器元件均通过导线与外部电源连接。

请参阅图2和图3，抱紧机构202包括与导向块固定的球形壳2021，球形壳2021顶部开设有弧形口2022，用于驱动摇杆2027运动，球形壳2021内壁活动设置有转动环2023，转动环2023外壁可环形阵列固定滚珠，滚珠与球形壳2021内壁的环形滑槽配合实现转动环2023与球形壳2021的活动连接，转动环2023内壁环形阵列均匀设置有齿牙，球形壳2021圆心处开设有活动孔2024，活动孔2024内壁固定设置有固定内环2025，便于管材穿过，且固定内环2025贯穿球形壳2021内壁，球形壳2021内且位于转动环2023和固定内环2025之间的位置环形阵列活动设置有四组转杆，且转杆的外壁固定套设有与齿牙啮合的从动齿轮2026；

请参阅图2和图3，转动环2023和固定内环2025之间的转杆的右端贯穿球形壳2021的右侧并固定设置有固定组件2028，转杆与球形壳2021的连接处设置有轴承，且固定组件2028包括固定套设在转杆外壁的主动齿轮20281，主动齿轮20281的一侧啮合有齿条板20283，主动齿轮20281带动齿条板20283移动，且齿条板20283滑动设置在球形壳2021的右侧，齿条板20283可通过左侧外壁设置的滑块与球形壳2021的右侧外壁开设的滑槽配合滑动连接，四组齿条板20283呈环形阵列设置在球形壳2021的右侧，四组齿条板20283靠近活动孔2024圆心的一侧固定设置有弧形块20282，弧形块20282用于接触管材的外壁，且弧形块20282的另一侧外壁设置有橡胶层，提高摩擦力的同时降低对管材的损伤，转动环2023顶部且处于弧形口2022的位置固定设置有驱动摇杆2027；

请参阅图1，驱动摇杆2027上还连接有随动驱动件300，随动驱动件300包括与驱动摇杆2027连接的连接件301，且连接件301活动套设在转动轴外壁，且转动轴活动设置在两组支撑板103之间顶部，转动轴的左端贯穿左侧支撑板103，左侧支撑板103的左侧顶部固定设置伺服电机302，且伺服电机302的输出端与转轴的左端固定，随动驱动件300驱动驱动摇杆2027；

请参阅图1和图4，连接件301包括套设在转动轴外壁的套盘3011，套盘3011内壁前后侧均固定设置导向滑块3012，且转动轴的前后侧外壁均横向开设有与导向滑块3012匹配的导向滑槽，导向滑块3012和导向滑槽的设置一方面方便套盘3011和连接件301随抱紧机构202移动，另一方面使转动轴转动时能带动套盘3011转动，套盘3011底部一体成型设置有连杆一3013，且连杆一3013的右端通过转销转动连接有连杆二3014，连杆一3013带动连杆二3014拉动驱动摇杆2027，且连杆二3014的另一侧前端固定设置有带动柱，且驱动摇杆2027外壁左右贯穿开设有竖向的与带动柱配合的腰孔20271，带动柱的外壁且位于驱动摇杆2027右方的位置固定套设有限位盘，限位盘使带动柱不会脱离腰孔20271；

请参阅图1，送料驱动件400包括固定在支撑板103底部右侧的驱动电机401，且驱动电机401的输出端固定套设有盘体402，盘体402顶部左端通过转销转动连接有伸缩杆403，且伸缩杆403的顶部另一端铰接有连接柱405，且连接柱405顶部与球形壳2021底部固定，驱动电机401为步进电机，输出端固定盘体402，驱动电机401间歇式转动，带动伸缩杆403使连接柱405间断式的发生位移，从而带动间歇带动组件200在导杆201上间断式移动，使得被夹持的管材按照标准的移动位移来配合切断加工；

请参阅图1，伸缩杆403包括套杆和活动插设在套杆左端的活动杆，套杆的顶部固定安装座，安装座的左侧固定设置有电动伸缩杆404，且电动伸缩杆404的另一端通过连接杆与活动杆顶部左侧固定，通过驱动电动伸缩杆404调整伸缩杆403的长度，可根据需要调整圆柱形管材的送料长度，进而方便更好的配合管材切断设备对圆柱形管材进行切断加工。

一种与管材切断设备相配合的圆柱形管材用送料平台的使用方法：

S1：该送料支撑台102可采用外界的驱动部件在底座101上进行滑动，待送料的圆柱形管材从左侧导向滑圈104进入，再穿过固定内环2025后从右侧导向滑圈104的右侧伸出；

S2：该送料平台送料至对应的切断加工设备处时，该送料平台进行配合加工设备进行送料，通过驱动伺服电机302带动套盘3011进而带动连杆一3013，连杆一3013带动连杆二3014使驱动摇杆2027在弧形口2022内顺时针转动，驱动摇杆2027带动转动环2023转动，转动环2023带动多组从动齿轮2026同方向转动，进而从动齿轮2026使主动齿轮20281转动，主动齿轮20281带动齿条板20283使弧形块20282向内移动接触圆柱形管材外壁，实现固定；

S3：通过驱动电机401带动盘体402，盘体402转动带动伸缩杆403，伸缩杆403带动连接柱405使抱紧机构202带动圆柱形管材向右侧间断式移动，向右侧移动至一定距离后，伺服电机302带动套盘3011反转，进而使驱动摇杆2027逆时针转动，从而弧形块20282向外侧移动不再接触圆柱形管材外壁，待盘体402继续转动使伸缩杆403向左侧移动至最大位置，如步骤S1，驱动伺服电机302继续使抱紧机构202固定圆柱形管材另一处的外壁实现间歇的送料，通过驱动电动伸缩杆404调整伸缩杆403的长度，可根据需要调整圆柱形管材的送料长度，进而方便更好的配合管材切断加工设备对圆柱形管材进行加工。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种与管材切断设备相配合的圆柱形管材用送料平台，其特征在于：包括，

支撑组件(100)，包括底座(101)，底座(101)顶部滑动设置有呈U形的送料支撑台(102)，且送料支撑台(102)顶部左右侧均固定设置有支撑板(103)，两组所述支撑板(103)上中部均左右贯穿开设有插孔，且插孔内通过轴承活动套设有导向滑圈(104)；

间歇带动组件(200)，包括两组导杆(201)，两组所述导杆(201)分别横向固定在左右侧支撑板(103)之间的前后侧，且两组导杆(201)外壁均活动套设有导向块，两组导向块之间固定连接有抱紧机构(202)，且抱紧机构(202)与导向滑圈(104)的轴心均位于同一水平线；

送料驱动件(400)，所述送料驱动件(400)固定在送料支撑台(102)顶部右方。

2.根据权利要求1所述的一种与管材切断设备相配合的圆柱形管材用送料平台，其特征在于：所述抱紧机构(202)包括与导向块固定的球形壳(2021)，所述球形壳(2021)顶部开设有弧形口(2022)，所述球形壳(2021)内壁活动设置有转动环(2023)，所述转动环(2023)内壁环形阵列均匀设置有齿牙，所述球形壳(2021)圆心处开设有活动孔(2024)，所述活动孔(2024)内壁固定设置有固定内环(2025)，且固定内环(2025)贯穿球形壳(2021)内壁，所述球形壳(2021)内且位于转动环(2023)和固定内环(2025)之间的位置环形阵列活动设置有四组转杆，且转杆的外壁固定套设有与齿牙啮合的从动齿轮(2026)。

3.根据权利要求2所述的一种与管材切断设备相配合的圆柱形管材用送料平台，其特征在于：所述转动环(2023)和固定内环(2025)之间的转杆的右端贯穿球形壳(2021)的右侧并固定设置有固定组件(2028)，且固定组件(2028)包括固定套设在转杆外壁的主动齿轮(20281)，所述主动齿轮(20281)的一侧啮合有齿条板(20283)，且齿条板(20283)滑动设置在球形壳(2021)的右侧，四组所述齿条板(20283)呈环形阵列设置在球形壳(2021)的右侧，四组所述齿条板(20283)靠近活动孔(2024)圆心的一侧固定设置有弧形块(20282)，且弧形块(20282)的另一侧外壁设置有橡胶层，所述转动环(2023)顶部且处于弧形口(2022)的位置固定设置有驱动摇杆(2027)。

4.根据权利要求3所述的一种与管材切断设备相配合的圆柱形管材用送料平台，其特征在于：所述驱动摇杆(2027)上还连接有随动驱动件(300)，所述随动驱动件(300)包括与驱动摇杆(2027)连接的连接件(301)，且连接件(301)活动套设在转动轴外壁，且转动轴活动设置在两组支撑板(103)之间顶部，左侧所述支撑板(103)的左侧顶部固定设置伺服电机(302)，且伺服电机(302)的输出端与转轴的左端固定。

5.根据权利要求4所述的一种与管材切断设备相配合的圆柱形管材用送料平台，其特征在于：所述连接件(301)包括套设在转动轴外壁的套盘(3011)，所述套盘(3011)内壁前后侧均固定设置导向滑块(3012)，且转动轴的前后侧外壁均横向开设有与导向滑块(3012)匹配的导向滑槽，所述套盘(3011)底部一体成型设置有连杆一(3013)，且连杆一(3013)的右端通过转销转动连接有连杆二(3014)，且连杆二(3014)的另一侧前端固定设置有带动柱，且驱动摇杆(2027)外壁左右贯穿开设有竖向的与带动柱配合的腰孔(20271)，所述带动柱的外壁且位于驱动摇杆(2027)右方的位置固定套设有限位盘。

6.根据权利要求5所述的一种与管材切断设备相配合的圆柱形管材用送料平台，其特征在于：所述送料驱动件(400)包括固定在支撑板(103)底部右侧的驱动电机(401)，且驱动电机(401)的输出端固定套设有盘体(402)，所述盘体(402)顶部左端通过转销转动连接有伸缩杆(403)，且伸缩杆(403)的顶部另一端铰接有连接柱(405)，且连接柱(405)顶部与球形壳(2021)底部固定。

7.根据权利要求5所述的一种与管材切断设备相配合的圆柱形管材用送料平台，其特征在于：所述伸缩杆(403)包括套杆和活动插设在套杆左端的活动杆，套杆的顶部固定安装座，安装座的左侧固定设置有电动伸缩杆(404)，且电动伸缩杆(404)的另一端通过连接杆与活动杆顶部左侧固定。

Images