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CN112607352A - 一种板材平移机构及平移方法 - Google Patents

一种板材平移机构及平移方法 Download PDF

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CN112607352A
CN112607352A CN202011535941.7A CN202011535941A CN112607352A CN 112607352 A CN112607352 A CN 112607352A CN 202011535941 A CN202011535941 A CN 202011535941A CN 112607352 A CN112607352 A CN 112607352A
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郏爱民
倪振兴
胡志爱
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Abstract

本发明在板材自动化生产领域，为能够减少板材与运输机构之间的剐蹭，公开了一种板材平移机构，包括：基座；第一平移装置，设置在基座上；第二平移装置，设置在基座上，第二平移装置与第一平移装置交叉设置；第一平移装置的交叉部分和/或第二平移装置的交叉部分可升降；应用上述板材平移机构，能够减少板材与运输机构之间的剐蹭，本发明还提供一种板材平移方法。

Description

一种板材平移机构及平移方法
技术领域
本发明涉及板材自动化生产领域，特别涉及一种板材平移机构及平移方法。
背景技术
在目前的铜排、铝排等板材的自动化生产过程当中，为了充分满足现场生产需要，避免出库速度与生产速度不匹配对生产效率带来的影响，一般需要在生产线的出库位置设置一个平移机构，用来暂存板材；另一方面，在铜排生产过程当中，当生产线的方向改变的时候，也需要平移机构沿板材的宽度方向平移板材。
在目前的平移装置当中，一般是沿横向和纵向交叉设置输送辊和传送带，当需要平移时启动传送带，将输送辊上的板材平移到其他位置，在平移过程当中，板材会和输送辊发生剐蹭，造成输送辊和板材损坏。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种板材平移机构，能够减少板材与运输机构之间的剐蹭。
本发明的板材平移机构，包括：基座；第一平移装置，设置在基座上；第二平移装置，设置在基座上，第二平移装置与第一平移装置交叉设置；第一平移装置的交叉部分和/或第二平移装置的交叉部分可升降。
根据本发明的一些实施例，第一平移装置包括：第一升降装置，设置在基座上；第一支架，能够在第一升降装置的驱动下升降；多个输送辊，转动连接在第一支架上；第二平移装置部分位于相邻两个输送辊之间。
根据本发明的一些实施例，第一平移装置还包括设置在第一支架上的第一电机，第一电机通过同步带驱动输送辊转动。
根据本发明的一些实施例，第一平移装置还包括传动机构，传动机构连接第二平移装置两侧的输送辊；传动机构避让第二平移装置设置。
根据本发明的一些实施例，第一平移装置包括多个第一升降装置，多个第一升降装置同时驱动第一支架升降。
根据本发明的一些实施例，第一平移装置有两个，两个第一平移装置平行间隔设置，第二平移装置部分位于两个第一平移装置之间。
根据本发明的一些实施例，第二平移装置有多个，多个第二平移装置沿第一平移装置的移动方向分布。
根据本发明的一些实施例，根据本发明的一些实施例，第二平移装置包括转动连接于基座上的第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮之间连接有输送链条，输送链条上间隔设置有多个挡板。
根据本发明的一些实施例，第二平移装置包括第二电机、转动连接于基座上的多个第一链轮和多个第二链轮，多个第一链轮与第一传动轴连接，第二电机能够驱动第一传动轴转动。
本发明还提供一种板材平移方法，运用上述板材平移机构，包括如下步骤：通过第一平移装置，将板材运输至第二平移装置上方；而后控制第一平移装置的交叉部分下降或者控制第二平移装置的交叉部分上升，然后控制第二平移装置，将板材平移。
应用本发明的板材平移机构，在使用时，可以通过第一平移装置向前运输板材，当需要平移板材时，可以通过第二平移装置的交叉部分上升或者控制第一平移装置的交叉部分下降，使得板材脱离第一平移装置并接触第二平移装置，然后控制第二平移装置将板材移动；在整个移动过程当中，由于板材在脱离第一平移装置之后再进行平移，有效减少了板材运输过程当中与平移装置之间的剐蹭。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例中第一种板材平移机构的轴侧图；
图2为本发明实施例中第一种板材平移机构沿垂直于第一链轮轴线的面剖开的剖视图；
图3为图2中B-B向的剖视图；
图4为本发明实施例中第二种板材平移机构的轴侧图；
图5为图4中Ⅰ处的放大图；
图6为本发明实施例中第二种板材平移机构沿垂直于第一链轮轴线的面剖开的剖视图；
图7为图6中B-B向的剖视图；
上述附图包含以下附图标记。
标号 名称
100 基座
210 第一升降装置
220 第一支架
231 输送辊
232 传动机构
233 第一电机
310 输送链条
311 第一链轮
312 挡板
313 张紧链轮
314 第二链轮
320 第一传动轴
330 第二电机
340 第二升降装置
350 第二支架
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图7，本实施例的板材平移机构，包括：基座100；第一平移装置，设置在基座100上；第二平移装置，设置在基座100上，第二平移装置与第一平移装置交叉设置；第一平移装置的交叉部分和/或第二平移装置的交叉部分可升降。
应用本发明的板材平移机构，在使用时，可以通过第一平移装置向前运输板材，当需要平移板材时，可以通过第二平移装置的交叉部分上升或者控制第一平移装置的交叉部分下降，使得板材脱离第一平移装置并接触第二平移装置，然后控制第二平移装置将板材移动；在整个移动过程当中，由于板材在脱离第一平移装置之后再进行平移，有效减少了板材运输过程当中与平移装置之间的剐蹭。
在本实施例当中，第一平移装置和第二平移装置交叉设置，指的是第一平移装置和第二平移装置在水平面上的投影至少部分交叉的同时，第一平移装置和第二平移装置的运输方向不平行，如图1所示，本实施例中所称的水平面，指的是垂直于上下方向的平面。
在本实施例当中，第一平移装置的交叉部分指的是第一平移装置上与第二平移装置水平投影重合的部分，同理第二平移装置的交叉部分指的是第二平移装置上与第一平移装置水平投影重合的部分。
可以理解的是，在实际使用当中可以通过多种方式控制第一平移装置或者第二平移装置升降，例如通过人工抬升的方式，控制第一平移装置或者第二平移装置升降，或者采用电机或者气缸活塞，带动第一平移装置或者第二平移装置升降。
需要注意的是，在本实施例当中，第一平移装置或者第二平移装置的升降应作广义理解，只要第一平移装置或者第二平移装置的某一部分能够产生上下方向的运动，来顶升或者下降板材即可，无需第一平移装置或者第二平移装置整体上下移动。
如图1至图3所示，第一平移装置包括：第一升降装置210，设置在基座100上；第一支架220，能够在第一升降装置210的驱动下升降；多个输送辊231，转动连接在第一支架220上；第二平移装置部分位于相邻两个输送辊231之间。
其中，当需要将板材移走时，可以通过多个输送辊231将板材运输到第二平移装置上方，然后控制输送辊231下降，使得板材落到第二平移装置上方，然后控制第二平移装置将板材运走，其中，将第二平移装置设置在输送辊231之间，可以增强结构的紧凑型，方便布置第二平移装置。
如图2、图3所示，第一平移装置还包括设置在第一支架220上的第一电机233，第一电机233通过同步带驱动输送辊231转动；此时，第一电机233可以设置在输送辊231的下方，通过同步带带动输送辊231转动，有效利用设备空间布置电机；当然输送辊231也可以采用气缸或者液压缸等其他方式驱动，或者不设驱动装置，利用坡度或者其他推动装置推动板材在输送辊231上面运动。
如图3所示，第一平移装置还包括传动机构232，传动机构232连接第二平移装置两侧的输送辊231；传动机构232避让第二平移装置设置；其中，为了避免输送辊231的传动带与第二平移装置干涉，传动机构232可以采用U字型弯曲的同步带组合，并将第二平移装置设置在U弯内。
如图1所示，第一平移装置包括多个第一升降装置210，多个第一升降装置210同时驱动第一支架220升降；具体地，多个第一升降装置210能够同时驱动第一支架220升降，保证第一支架220升降稳定的同时，减少单个驱动装置的负荷。
如图1所示，第一平移装置有两个，两个第一平移装置平行间隔设置，第二平移装置部分位于两个第一平移装置之间；当需要转移板材时，可以通过一个第一平移装置，将板材运输到第二平移装置上方，然后控制该第一平移装置下降，使得板材落到第二平移装置上，然后控制第二平移装置将板材运输到另一个第一平移装置上。
具体地，可以将两个第一平移装置之间的间距设置较大，使得第二平移装置位于两个第一平移装置之间的部分较长，此时第二平移装置上可以放置多个板材，在需要时再将板材运输到第一平移装置上并运输到生产线上，使得板材平移机构起到缓存的作用。
另一方面，可以控制两个第一平移装置反向运转，将板材平移之后反向运输，改变板材在生产线上的运送方向，使得原本直线设置的生产线能够180°折弯设置，有效增加生产线对厂房面积的利用率，节约厂房空间。
如图1所示，第二平移装置有多个，多个第二平移装置沿第一平移装置的移动方向分布；其中，多个第二平移装置可以同时将板材缓存或者运走，运输稳定性大大增强。
如图5所示，第二平移装置包括转动连接于基座100上的第一链轮311和第二链轮314，第一链轮311和第二链轮314之间连接有输送链条310，输送链条310上间隔设置有多个挡板312；其中，挡板312和链条的一通组成一套水车机构，在第一平移装置下降时，可以高效运输板材；当然，也可以采用皮带轮带动多个挡板312，来实现水车机构的功能。
具体地，如图1所示，第二平移装置包括第二电机330、转动连接于基座100上的多个第一链轮311和多个第二链轮314，多个第一链轮311与第一传动轴320连接，第二电机330能够驱动第一传动轴320转动；其中，第二电机330能够驱动多个第二平移装置同时转动。
本实施例第二方面，还提供一种板材平移方法，运用上述板材平移装置，包括如下步骤：通过第一平移装置，将板材运输至第二平移装置上方；而后控制第一平移装置的交叉部分下降或者控制第二平移装置的交叉部分上升，然后控制第二平移装置，将板材平移。
在本实施例第三方面，如图4至图7所示，板材平移机构还可以采用第一平移装置不动，而第二平移装置升降的形式，此时板材平移机构包括：基座100；第一平移装置，设置在基座100上；第二平移装置，设置在基座100上，第二平移装置的第一端与第一平移装置交叉设置；第一端可升降设置。
应用本实施例第二方面的板材平移机构，在使用时，可以通过第一平移装置向前运输板材，当需要平移板材时，可以通过第二平移装置的交叉部分上升或者控制第一平移装置的交叉部分下降，使得板材脱离第一平移装置并接触第二平移装置，然后控制第二平移装置将板材移动；在整个移动过程当中，由于板材在脱离第一平移装置之后再进行平移，有效减少了板材运输过程当中与平移装置之间的剐蹭。
此处的第一端与第一平移装置交叉设置，指的也是第一端在水平面上的投影与第一平移装置重合；此时，第二平移装置与第一平移装置在水平面上的投影能够形成一个类似于T字形的形状。
如图6、图7所示，第二平移装置包括：第二升降装置340，设置在基座100上；第二链轮314，转动连接于基座100上；第二支架350，位于第一端，第二支架350能够在第二升降装置340的驱动下升降；第一链轮311，转动连接于第二支架350上，第一链轮311与第一平移装置交叉设置；输送链条310，连接第一链轮311和第二链轮314；当需要向一侧平移第一平移机构的板材时，可以控制第二升降装置340顶升第二支架350，使得链轮带动输送链条310的一端翘起，将板材顶升至脱离第一平移装置后平移；与第一升降装置210类似，第二升降装置340也能够通过多种方式顶升第二支架350。
具体地，如图7所示，为了防止第二支架350升降过程当中卡死，第二升降装置340与第二支架350转动连接，当第二支架350被顶升时，第二支架350能够围绕第一链轮311的轴线自动转动，使得输送链条310的一端翘起，顶升板材。
如图5所示，输送链条310上间隔设置有多个挡板312。
如图6所示，第二平移装置还包括转动连接于基座100上的张紧链轮313，张紧链轮313能够在第二升降装置340的驱动下升降；具体地，基座100上转动连接有一转动架，转动架与基座100的转动连接部分与第二链轮同轴，第一链轮311也与转动架连接，转动架能够在第二升降装置340的驱动下转动，张紧链轮313转动连接在转动架上，用来使得输送链条310张紧。
如图4所示，参照本实施例第一方面的板材平移机构，第一平移装置有两个，两个第一平移装置平行间隔设置，第二平移装置部分位于两个第一平移装置之间。
具体地，第一平移装置还包括传动机构232，传动机构232传动连接第二平移装置两侧的输送辊231，传动机构232避让第二平移装置设置。
具体地，第一平移装置包括连接于基座100上的第一电机233，第一电机233能够驱动多个输送辊231转动。
如图4所示，第一支架220包括多个依次可拆卸连接的机架，每个机架上均转动连接有输送辊231；此时可以根据现场生产过程中板材的长度以及其他参数，灵活拆装机架，改变第一平移装置的长度，用来适应不同长度的板材的生产需要。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种板材平移机构，其特征在于，包括：
基座(100)；
第一平移装置，设置在所述基座(100)上；
第二平移装置，设置在所述基座(100)上，所述第二平移装置与所述第一平移装置交叉设置；
所述第一平移装置的交叉部分和/或所述第二平移装置的交叉部分可升降。
2.根据权利要求1所述的板材平移机构，其特征在于，所述第一平移装置包括：
第一升降装置(210)，设置在所述基座(100)上；
第一支架(220)，能够在所述第一升降装置(210)的驱动下升降；
多个输送辊(231)，转动连接在所述第一支架(220)上；
所述第二平移装置部分位于相邻两个所述输送辊(231)之间。
3.根据权利要求2所述的板材平移机构，其特征在于，所述第一平移装置还包括设置在所述第一支架(220)上的第一电机(233)，所述第一电机(233)通过同步带驱动所述输送辊(231)转动。
4.根据权利要求2所述的板材平移机构，其特征在于，所述第一平移装置还包括传动机构(232)，所述传动机构(232)连接所述第二平移装置两侧的所述输送辊(231)；所述传动机构(232)避让所述第二平移装置设置。
5.根据权利要求2所述的板材平移机构，其特征在于，所述第一平移装置包括多个所述第一升降装置(210)，多个所述第一升降装置(210)同时驱动所述第一支架(220)升降。
6.根据权利要求1所述的板材平移机构，其特征在于，所述第一平移装置有两个，两个所述第一平移装置平行间隔设置，所述第二平移装置部分位于两个所述第一平移装置之间。
7.根据权利要求1或6所述的板材平移机构，其特征在于，所述第二平移装置有多个，多个所述第二平移装置沿所述第一平移装置的移动方向分布。
8.根据权利要求1所述的板材平移机构，其特征在于，所述第二平移装置包括转动连接于所述基座(100)上的第一链轮(311)和第二链轮(314)，所述第一链轮(311)和第二链轮(314)之间连接有输送链条(310)，所述输送链条(310)上间隔设置有多个挡板(312)。
9.根据权利要求8所述的板材平移机构，其特征在于，所述第二平移装置包括第二电机(330)、转动连接于所述基座(100)上的多个所述第一链轮(311)和多个所述第二链轮(314)，多个所述第一链轮(311)与第一传动轴(320)连接，所述第二电机(330)能够驱动所述第一传动轴(320)转动。
10.一种板材平移方法，运用权利要求1至9任意一项所述的板材平移机构，其特征在于，包括如下步骤：
通过第一平移装置，将板材运输至第二平移装置上方；而后控制第一平移装置的交叉部分下降或者控制第二平移装置的交叉部分上升，然后控制第二平移装置，将板材平移。
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