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CN112542054B - 一种车辆监控方法、装置及交通管理系统 - Google Patents

一种车辆监控方法、装置及交通管理系统 Download PDF

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CN112542054B
CN112542054B CN202011422286.4A CN202011422286A CN112542054B CN 112542054 B CN112542054 B CN 112542054B CN 202011422286 A CN202011422286 A CN 202011422286A CN 112542054 B CN112542054 B CN 112542054B
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Abstract

本发明公开了一种车辆监控方法，通过获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息；根据所述车辆定位信息确定对应路段的交规信息；根据所述车辆定位信息、所述车辆速度信息及所述交规信息，判断所述监控车辆是否违规；当所述监控车辆违规时，根据所述车辆身份信息确定目标交通账号，向所述目标交通账号发送处罚信息，并确定对应的违规警告信息；将所述违规警告信息发送至所述监控车辆的车载提醒组件，使所述车载提醒组件向司机发出违规警告。本发明降低了道路建设成本及违规通报的人力成本，此外，本发明还通过车载提醒组件，降低了交通安全隐患。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的车辆监控装置及交通管理系统。

Description

一种车辆监控方法、装置及交通管理系统
技术领域
本发明涉及交通管理领域，特别是涉及一种车辆监控方法、装置及交通管理系统。
背景技术
随着社会发展，我国私家车的数量逐年呈爆发式增长，城市的道路逐年拥挤，这对城市的交通管理提出了更高的要求。
现有技术中，对交通车辆的管控主要是通过道路摄像头，但不同的城市发展情况不同，未被摄像头覆盖的区域面积要远大于被摄像头覆盖的区域面积，为了保证交通安全，只能不断增加摄像头，给城市的道路规划提出了新要求，同时也大大增加了城市道路的建设成本。此外，现有的交通管理方式中，并无手段在发现车辆违规后直接通知到司机进行整改的手段，只能事后罚款，但事后罚款并不能降低车辆违规行驶时的安全隐患，因此，现有技术中并无在司机违规后第一时间通知司机的手段。
因此，如何在不增加道路建设成本的同时，能在司机违规时第一时间发现、上报并提醒司机，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆监控方法、装置及交通管理系统，以解决现有技术中交通管理依赖大量摄像头，成本太高，且不能在司机违规时第一时间提醒司机的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆监控方法，包括：
获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息；
根据所述车辆定位信息确定对应路段的交规信息；
根据所述车辆定位信息、所述车辆速度信息及所述交规信息，判断所述监控车辆是否违规；
当所述监控车辆违规时，根据所述车辆身份信息确定目标交通账号，向所述目标交通账号发送处罚信息，并确定对应的违规警告信息；
将所述违规警告信息发送至所述监控车辆的车载提醒组件，使所述车载提醒组件向司机发出违规警告。
可选地，在所述的车辆监控方法中，在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之前，还包括：
当接收到车辆启动信号时，获取驾驶位图像；
将所述驾驶位图像输入人脸识别组件，确定司机身份信息；
判断所述司机身份信息是否为具有启动资格的身份信息；
当所述司机身份信息具有启动资格时，启动所述监控车辆。
可选地，在所述的车辆监控方法中，在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之后，还包括：
接收事故上报信息；
确定所述监控车辆车速归零前第一预设时间内的车辆定位信息，作为事故定位信息；
确定所述监控车辆车速归零前第一预设时间内的车辆速度信息，作为事故速度信息；
将所述事故定位信息及所述事故速度信息发送至预设终端。
可选地，在所述的车辆监控方法中，在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之后，还包括：
接收高速驶入信息与高速驶出信息；
根据所述高速驶入信息、所述高速驶出信息及车辆定位信息，确定高速轨迹信息；
根据所述高速轨迹信息确定高速费用信息；
将所述高速费用信息发送至所述目标交通账号。
可选地，在所述的车辆监控方法中，在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之后，还包括：
接收车载酒精传感器发送的司机呼吸酒精信息；
判断所述司机呼吸酒精信息是否超过预设的酒驾阈值；
当所述司机呼吸酒精信息超过预设的酒驾阈值时，向所述车载提醒组件发送酒驾警告信息，并开始录制司机驾驶影像。
可选地，在所述的车辆监控方法中，在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之后，还包括：
接收尾气排放信息；
根据所述尾气排放信息及所述尾气排放信息对应的时间段内的所述定位信息，确定排放里程信息；
根据所述尾气排放信息、所述排放里程信息及预设的排放规范信息，判断所述监控车辆是否排放超标；
当所述监控车辆排放超标时，向所述目标交通账号发送整改信息。
可选地，在所述的车辆监控方法中，在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之后，还包括：
接收车头图像信息；
将所述车头图像信息发送至环境识别组件，判断所述监控车辆是否处于等待红灯状态；
当所述监控车辆处于等待红灯状态时，获取所述车辆定位信息作为红灯定位信息；
根据所述红灯定位信息确定对应的停车线坐标信息；
根据所述红灯定位信息及所述停车线坐标信息判断所述监控车辆是否越过停车线；
当所述监控车辆越过停车线时，向所述目标交通账号发送违章警告信息。
可选地，在所述的车辆监控方法中，在判断所述监控车辆是否处于等待红灯状态之后，还包括：
当所述监控车辆处于等待红灯状态时，将所述车头图像信息发送至车辆识别组件，得到路口车流量信息；
判断所述路口车流量信息是否超过拥堵阈值；
当所述路口车流量信息超过所述拥堵阈值时，向交通调度中心发送拥堵警报。
一种车辆监控装置，包括：
获取模块，用于获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息；
交规模块，用于根据所述车辆定位信息确定对应路段的交规信息；
违规判断模块，用于根据所述车辆定位信息、所述车辆速度信息及所述交规信息，判断所述监控车辆是否违规；
违规执行模块，用于当所述监控车辆违规时，根据所述车辆身份信息确定目标交通账号，向所述目标交通账号发送处罚信息，并确定对应的违规警告信息；
发送模块，用于将所述违规警告信息发送至所述监控车辆的车载提醒组件，使所述车载提醒组件向司机发出违规警告。
一种交通管理系统，所述交通管理系统包括如上述所述的车辆监控装置。
本发明所提供的车辆监控方法，通过获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息；根据所述车辆定位信息确定对应路段的交规信息；根据所述车辆定位信息、所述车辆速度信息及所述交规信息，判断所述监控车辆是否违规；当所述监控车辆违规时，根据所述车辆身份信息确定目标交通账号，向所述目标交通账号发送处罚信息，并确定对应的违规警告信息；将所述违规警告信息发送至所述监控车辆的车载提醒组件，使所述车载提醒组件向司机发出违规警告。本发明通过获取监控车辆的定位信息及速度信息，参照对应道路的交规，判定监控车辆是否违规(如判断车辆是否超速，或是否逆行，或是否占用转弯车道直行等)，不依靠摄像头拍摄图像，也能对监控车辆是否违规作出判断，并自动将处罚信息发送至监控车辆对应的交通账号，大大降低了道路建设成本及违规通报的人力成本，此外，本发明还通过车载提醒组件，在发现监控车辆违规后第一时间提醒司机，使司机尽快调整车辆状态至合乎道路行驶规范，大大降低了交通安全隐患。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的车辆监控装置及交通管理系统。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的车辆监控方法的一种具体实施方式的流程示意图；
图2至图6为本发明提供的车辆监控方法在具体实施方式一的基础上的几种具体实施方式的部分流程示意图；
图7为本发明提供的车辆监控方法的另一种具体实施方式的流程示意图；
图8为本发明提供的车辆监控装置的一种具体实施方式的结构示意图；
图9为本发明提供的车辆监控装置的一种具体实施方式与周围系统的结构关系示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种车辆监控方法，其一种具体实施方式的流程示意图如图1所示，包括：
S101：获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息。
所述车辆定位信息可为通过车载的MC120M组件得到的定位信息，当然，也可采用其他高精度定位组件。
所述车辆身份信息可为唯一的物理ID，可与车辆发动机编号、车牌信息、车主信息相关联。
S102：根据所述车辆定位信息确定对应路段的交规信息。
S103：根据所述车辆定位信息、所述车辆速度信息及所述交规信息，判断所述监控车辆是否违规。
所述违规的情况包括与速度相关的违规(如超速)或者通过一定时间内的车辆位移判断车辆的前进方向违规(如逆行)，当然，也可根据实际情况添加其他违规项目，如压实线、违规掉头、占应急车道、占公交车道、占非机动车道、逆行等违章。
S104：当所述监控车辆违规时，根据所述车辆身份信息确定目标交通账号，向所述目标交通账号发送处罚信息，并确定对应的违规警告信息。
S105：将所述违规警告信息发送至所述监控车辆的车载提醒组件，使所述车载提醒组件向司机发出违规警告。
所述车载提醒组件可为声音提醒组件，也可为光信号提醒组件，或者为显示屏提示组件，也可根据实际情况作相应变动。更进一步，违规时，车载的车辆监控装置的后置摄像头会录像3S，并把该录像与违章位置坐标、违章条例、扣分罚款信息全部发送到交通管理平台。
作为一种优选实施方式，在具体实施方式一的基础上，其部分流程示意图如图2所示，在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之后，还包括：
S111：接收事故上报信息。
所述事故上报信息可为司机手动触发的信息，如通过与所述监控车辆对应的目标交通账号绑定的移动app上触发所述事故上报信息，所述可为追尾、剐蹭等较小的交通事故。
S112：确定所述监控车辆车速归零前第一预设时间内的车辆定位信息，作为事故定位信息。
S113：确定所述监控车辆车速归零前第一预设时间内的车辆速度信息，作为事故速度信息。
所述第一预设时间可为10秒至120秒，包括端点值，当然，也可根据实际情况作相应变动。
S114：将所述事故定位信息及所述事故速度信息发送至预设终端。
所述预设终端可为交通警察指挥中心的终端，也可为保险公司的终端，所述事故速度信息及所述事故定位信息可为警察做现场或线上研判提供证据支持，提高研判效率与准确率。
另外，为提高高速收费效率，避免高速出入口拥堵，在具体实施方式一的基础上，提出一种具体实施方式，其部分流程示意图如图3所示，在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之后，还包括：
S121：接收高速驶入信息与高速驶出信息。
所述高速驶入信息为驶入高速时的收费站信息及地理位置信息；所述高速驶出信息为驶出高速时的收费站信息及地理位置信息。
S122：根据所述高速驶入信息、所述高速驶出信息及车辆定位信息，确定高速轨迹信息。
本步骤确定了监控车辆在高速上的行驶轨迹。
S123：根据所述高速轨迹信息确定高速费用信息。
S124：将所述高速费用信息发送至所述目标交通账号。
司机可事后在一定时间内通过所述目标交通账号一次性付清多笔高速费，或者通过自动付款服务在每次驶出高速后自动清算高速费用。使用本方法后车辆进出高速不再需要在收费站停顿，大大提高了高速出入口处的车流速，降低了高速出入口堵塞的可能性。
更进一步地，为避免酒驾，在具体实施方式一的基础上，提出一种具体实施方式，其部分流程示意图如图4所示，在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之后，还包括：
S131：接收车载酒精传感器发送的司机呼吸酒精信息。
S132：判断所述司机呼吸酒精信息是否超过预设的酒驾阈值。
S133：当所述司机呼吸酒精信息超过预设的酒驾阈值时，向所述车载提醒组件发送酒驾警告信息，并开始录制司机驾驶影像。
所述司机驾驶影像可反映司机的驾驶状态，作为日后判断司机当时是否酒驾的相关证据，影像的录制可为录制预设时长(如30秒)，也可为录制直到手动关闭，当然，更进一步地，当所述司机呼吸酒精信息过高，或者所述司机呼吸酒精信息超过所述酒驾阈值的时间过长时，可自动向交警平台报警，并发送所述车辆定位信息方便交警对所述监控车辆及时进行拦截，降低酒驾造成的安全隐患。
再进一步，为监督车辆排放是否符合规定，在具体实施方式一的基础上，提出一种具体实施方式，其部分流程示意图如图5所示，在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之后，还包括：
S141：接收尾气排放信息。
所述尾气排放信息可为安装在排气管上、与车辆通过CAN总线相连的尾气检测组件，通过实时采集排气管上的一氧化碳、氮痒化合物、PM颗粒、非甲烷烃等浓度得到的信息。所述尾气检测组件上可包括一氧化碳传感器、氮痒化合物传感器、PM颗粒物传感器、非甲烷烃传感器。
S142：根据所述尾气排放信息及所述尾气排放信息对应的时间段内的所述定位信息，确定排放里程信息。
S143：根据所述尾气排放信息、所述排放里程信息及预设的排放规范信息，判断所述监控车辆是否排放超标。
S144：当所述监控车辆排放超标时，向所述目标交通账号发送整改信息。
本具体实施方式中进一步增加了检测所述监控车辆尾气排放是否达标的步骤，可及时提醒司机车辆的排放是否达标，以便及时整改，更进一步，如果逾期未整改可直接生成罚单并发送至所述目标交通账户。
此外，在具体实施方式一的基础上，提出一种具体实施方式，其部分流程示意图如图6所示，在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之后，还包括：
S151：接收车头图像信息。
S152：将所述车头图像信息发送至环境识别组件，判断所述监控车辆是否处于等待红灯状态。
S153：当所述监控车辆处于等待红灯状态时，获取所述车辆定位信息作为红灯定位信息。
MC120M定位模块，定位精准，配合5G通讯的低时延、高速率、高带宽当然，也可根据实际情况选择其他高精度定位手段。
S154：根据所述红灯定位信息确定对应的停车线坐标信息。
S155：根据所述红灯定位信息及所述停车线坐标信息判断所述监控车辆是否越过停车线。
S156：当所述监控车辆越过停车线时，向所述目标交通账号发送违章警告信息。
本具体实施方式在车辆等红灯时，自动通过定位手段确定所述监控车辆的位置，和预存储的停车线坐标进行对比，判断所述监控车辆是否越线，举例说明，当十字路口的某一方向亮起红灯后，处于该行进方向上的汽车内的相关设备即可通过后台确定车辆当前位置否越过两条斑马线(斑马线位置信息可预存储于设备内部，或通过后台联网获得)，如有越过则判违章。此举省去了通过摄像头评判车辆是否越线的步骤，大大提升了违规行为的探查效率，降低了道路的建设成本。该方案改变当前电子眼抓拍违规闯红灯的模式，特别是解决了当前电子眼晚上效果差，采取补光灯补光给司机带来极大不便的痛点。
在上述判断车辆是否处于等红灯状态的基础上，进一步地，在判断所述监控车辆是否处于等待红灯状态之后，还包括：
S161：当所述监控车辆处于等待红灯状态时，将所述车头图像信息发送至车辆识别组件，得到路口车流量信息。
所述路口车流量信息指位于路口的车辆数目等级，该等级可委任为划分的。
S162：判断所述路口车流量信息是否超过拥堵阈值。
S163：当所述路口车流量信息超过所述拥堵阈值时，向交通调度中心发送拥堵警报。
所述交通调度中心可延长车流量较多的方向的绿灯，并向其它车辆发出广播，使其避开该路口。
在本具体实施方式中，利用了车辆的前置摄像头，获取路口车流量信息，指导交通调度中心对车流量进行引导，提升了城市整体的交通效率。
需要注意的是，上述各个基于具体实施方式一的具体实施方式，其步骤与具体实施方式一种的S102、S103、S104之间并无先后顺序关系，可并行处理，当然，部分具体实施方式中的目标交通账号也是如具体实施方式一种所述，通过所述车辆身份信息得到的。
当然，除了上述具体实施方式外，还可通过其他事件作为判断是否违规的触发器，举例说明，如驾驶员在行驶过程中，有鸣笛、开启远光灯、等动作时，发动机会将该动作指令通过CAN总线发送到车辆监控终端，车载终端的根据定位信息获取该位置的交规信息，进而判断是否存在违规鸣笛和开启远光灯，如果违规进行违规处罚。
车辆监控装置内置行为识别算法，前置摄像头实时抓取驾驶员图像，对图像进行处理与分析，对具体的行为进行特征提取，再与预先设定的人体行为(打电话、未系安全带)阈值进行比较，如若超过该阈值，判断违规并进行相应违规处罚。
车辆监控装置内置全结构化算法(车辆、非机动车、行人)，后置摄像头实时监测车辆行驶前方的录像信息，并传送到处理器做全结构化处理，在路口检测到行人或非机动车时，车辆监控装置若未检测到发动机传来的减速刹车指令，则判断司机未礼让行人，判断违规并进行相应的违规处理。
本发明所提供的车辆监控方法，通过获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息；根据所述车辆定位信息确定对应路段的交规信息；根据所述车辆定位信息、所述车辆速度信息及所述交规信息，判断所述监控车辆是否违规；当所述监控车辆违规时，根据所述车辆身份信息确定目标交通账号，向所述目标交通账号发送处罚信息，并确定对应的违规警告信息；将所述违规警告信息发送至所述监控车辆的车载提醒组件，使所述车载提醒组件向司机发出违规警告。本发明通过获取监控车辆的定位信息及速度信息，参照对应道路的交规，判定监控车辆是否违规(如判断车辆是否超速，或是否逆行，或是否占用转弯车道直行等)，不依靠摄像头拍摄图像，也能对监控车辆是否违规作出判断，并自动将处罚信息发送至监控车辆对应的交通账号，大大降低了道路建设成本及违规通报的人力成本，此外，本发明还通过车载提醒组件，在发现监控车辆违规后第一时间提醒司机，使司机尽快调整车辆状态至合乎道路行驶规范，大大降低了交通安全隐患。
在具体实施方式一的基础上，进一步增加对司机的身份验证，得到具体实施方式二，其流程示意图如图7所示，包括：
S201：当接收到车辆启动信号时，获取驾驶位图像。
所述车辆启动信号可为发动机点火信号，所述驾驶位图像指驾驶座上的司机位置的图像，包括司机的脸部图像。
在S201步骤之前，监控车辆还可先进行各地各组件的启动自检，如果自检失败，会自动推荐最近的维修站进行检测和维修，并规划最近的线路，如果车主为维修而擅自出行会收到扣分和罚款；如果没有收到交通管理平台的信息，可能为通信失败，只能选取打电话请求上门检测维修。
S202：将所述驾驶位图像输入人脸识别组件，确定司机身份信息。
S203：判断所述司机身份信息是否为具有启动资格的身份信息。
所述具有启动资格的身份信息，可为车主身份信息，也可为预先由车主授权的身份信息；当然，若为不具有启动资格的身份信息，也可在后续通过验证码或者远程询问车主是否进行临时授权的形式获得启动资格。
在车辆启动时抓拍司机人脸并进行人脸比对，如果不是车主本人，还需要司机输入驾驶证信息和车主的手机验证码，只有两者都满足条件车辆才能启动，如果非注册用户需要下载APP注册，待交通管理平台验证通过后正常启动车辆，此过程中如果车辆出现违章，罚款和扣分将由该司机承担。
S204：当所述司机身份信息具有启动资格时，启动所述监控车辆。
S205：获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息。
S206：根据所述车辆定位信息确定对应路段的交规信息。
S207：根据所述车辆定位信息、所述车辆速度信息及所述交规信息，判断所述监控车辆是否违规。
S208：当所述监控车辆违规时，根据所述车辆身份信息确定目标交通账号，向所述目标交通账号发送处罚信息，并确定对应的违规警告信息。
S209：将所述违规警告信息发送至所述监控车辆的车载提醒组件，使所述车载提醒组件向司机发出违规警告。
本具体实施方式中，在车辆启动前会对司机的身份进行核验，只有司机身份具有启动资格时，才会启动所述监控车辆，大大提升了车辆的安全性，避免了车辆财产被盗的情况，保护了使用者的财产安全，也可以杜绝市面上违章代消分、肇事临时顶包、无证驾驶等问题。
下面对本发明实施例提供的车辆监控装置进行介绍，下文描述的车辆监控装置与上文描述的车辆监控方法可相互对应参照。
图8为本发明实施例提供的车辆监控装置的结构框图，参照图8车辆监控装置可以包括：
获取模块100，用于获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息；
交规模块200，用于根据所述车辆定位信息确定对应路段的交规信息；
违规判断模块300，用于根据所述车辆定位信息、所述车辆速度信息及所述交规信息，判断所述监控车辆是否违规；
违规执行模块400，用于当所述监控车辆违规时，根据所述车辆身份信息确定目标交通账号，向所述目标交通账号发送处罚信息，并确定对应的违规警告信息；
发送模块500，用于将所述违规警告信息发送至所述监控车辆的车载提醒组件，使所述车载提醒组件向司机发出违规警告。
所述车辆监控装置和发动机之间以CAN总线通信，使用汽车标准的J1939协议，可以对旧车安装该终端模块进行快速改造，也可以用于非机动车上。车辆转向灯信息、远近光灯信息、安全带信息等通过CAN总线与车载终端相连，实时检测转向灯、远光灯、安全带等是否按要求使用。
所述车辆监控装置实时检测行驶车辆的运行状态，每30秒(可根据实际情况更改)向交通管理平台发送一次心跳，交通管理平台周期性的检测该心跳信号，如果当前时间减去车载终端最后一次上传心跳的时间大于75秒(同样可更改)，则视为离线，如果检测到离线会声光告警提示。图9为本发明提供的车辆监控装置的一种具体实施方式与周围系统的结构关系示意图，其中需要注意的是，图中的前置摄像头指视域为车辆正前方的摄像头，后置摄像头为视域对准驾驶位，监控司机状况的摄像头。
作为一种优选实施方式，所述获取模块100，还包括：
驾驶位摄像单元，用于当接收到车辆启动信号时，获取驾驶位图像；
身份确认单元，用于将所述驾驶位图像输入人脸识别组件，确定司机身份信息；
资格确认单元，用于判断所述司机身份信息是否为具有启动资格的身份信息；
启动单元，用于当所述司机身份信息具有启动资格时，启动所述监控车辆。
作为一种优选实施方式，所述获取模块100，还包括：
事故流程启动单元，用于接收事故上报信息；
事故定位单元，用于确定所述监控车辆车速归零前第一预设时间内的车辆定位信息，作为事故定位信息；
事故测速单元，用于确定所述监控车辆车速归零前第一预设时间内的车辆速度信息，作为事故速度信息；
事故发送单元，用于将所述事故定位信息及所述事故速度信息发送至预设终端。
作为一种优选实施方式，所述获取模块100，还包括：
高速信息获取单元，用于接收高速驶入信息与高速驶出信息；
轨迹单元，用于根据所述高速驶入信息、所述高速驶出信息及车辆定位信息，确定高速轨迹信息；
费用确定单元，用于根据所述高速轨迹信息确定高速费用信息；
费用发送单元，用于将所述高速费用信息发送至所述目标交通账号。
作为一种优选实施方式，所述获取模块100，还包括：
酒精信息接收单元，用于接收车载酒精传感器发送的司机呼吸酒精信息；
酒精判断单元，用于判断所述司机呼吸酒精信息是否超过预设的酒驾阈值；
酒驾警告单元，用于当所述司机呼吸酒精信息超过预设的酒驾阈值时，向所述车载提醒组件发送酒驾警告信息，并开始录制司机驾驶影像。
作为一种优选实施方式，所述获取模块100，还包括：
尾气信息接收单元，用于接收尾气排放信息；
排放里程单元，用于根据所述尾气排放信息及所述尾气排放信息对应的时间段内的所述定位信息，确定排放里程信息；
超标判断单元，用于根据所述尾气排放信息、所述排放里程信息及预设的排放规范信息，判断所述监控车辆是否排放超标；
整改发送单元，用于当所述监控车辆排放超标时，向所述目标交通账号发送整改信息。
作为一种优选实施方式，所述获取模块100，还包括：
车头图像接收单元，用于接收车头图像信息；
红灯判断单元，用于将所述车头图像信息发送至环境识别组件，判断所述监控车辆是否处于等待红灯状态；
红灯定位单元，用于当所述监控车辆处于等待红灯状态时，获取所述车辆定位信息作为红灯定位信息；
停车线定位单元，用于根据所述红灯定位信息确定对应的停车线坐标信息；
越线判断单元，用于根据所述红灯定位信息及所述停车线坐标信息判断所述监控车辆是否越过停车线；
违章发送单元，用于当所述监控车辆越过停车线时，向所述目标交通账号发送违章警告信息。
作为一种优选实施方式，所述获取模块100，还包括：
车辆识别单元，用于当所述监控车辆处于等待红灯状态时，将所述车头图像信息发送至车辆识别组件，得到路口车流量信息；
拥堵判断单元，用于判断所述路口车流量信息是否超过拥堵阈值；
拥堵警报单元，用于当所述路口车流量信息超过所述拥堵阈值时，向交通调度中心发送拥堵警报。
本实施例的车辆监控装置用于实现前述的车辆监控方法，因此车辆监控装置中的具体实施方式可见前文中的车辆监控方法的实施例部分，例如，获取模块100，交规模块200，违规判断模块300，违规执行模块400，发送模块500，分别用于实现上述车辆监控方法中步骤S101，S102，S103，S104和S105，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
本发明所提供的车辆监控装置，通过获取模块100，用于获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息；交规模块200，用于根据所述车辆定位信息确定对应路段的交规信息；违规判断模块300，用于根据所述车辆定位信息、所述车辆速度信息及所述交规信息，判断所述监控车辆是否违规；违规执行模块400，用于当所述监控车辆违规时，根据所述车辆身份信息确定目标交通账号，向所述目标交通账号发送处罚信息，并确定对应的违规警告信息；发送模块500，用于将所述违规警告信息发送至所述监控车辆的车载提醒组件，使所述车载提醒组件向司机发出违规警告。本发明通过获取监控车辆的定位信息及速度信息，参照对应道路的交规，判定监控车辆是否违规(如判断车辆是否超速，或是否逆行，或是否占用转弯车道直行等)，不依靠摄像头拍摄图像，也能对监控车辆是否违规作出判断，并自动将处罚信息发送至监控车辆对应的交通账号，大大降低了道路建设成本及违规通报的人力成本，此外，本发明还通过车载提醒组件，在发现监控车辆违规后第一时间提醒司机，使司机尽快调整车辆状态至合乎道路行驶规范，大大降低了交通安全隐患。
一种交通管理系统，所述交通管理系统包括如上述所述的车辆监控装置。本发明所提供的车辆监控方法，通过获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息；根据所述车辆定位信息确定对应路段的交规信息；根据所述车辆定位信息、所述车辆速度信息及所述交规信息，判断所述监控车辆是否违规；当所述监控车辆违规时，根据所述车辆身份信息确定目标交通账号，向所述目标交通账号发送处罚信息，并确定对应的违规警告信息；将所述违规警告信息发送至所述监控车辆的车载提醒组件，使所述车载提醒组件向司机发出违规警告。本发明通过获取监控车辆的定位信息及速度信息，参照对应道路的交规，判定监控车辆是否违规(如判断车辆是否超速，或是否逆行，或是否占用转弯车道直行等)，不依靠摄像头拍摄图像，也能对监控车辆是否违规作出判断，并自动将处罚信息发送至监控车辆对应的交通账号，大大降低了道路建设成本及违规通报的人力成本，此外，本发明还通过车载提醒组件，在发现监控车辆违规后第一时间提醒司机，使司机尽快调整车辆状态至合乎道路行驶规范，大大降低了交通安全隐患。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的车辆监控方法、装置及交通管理系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：
获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息；
根据所述车辆定位信息确定对应路段的交规信息；
根据所述车辆定位信息、所述车辆速度信息及所述交规信息，判断所述监控车辆是否违规；
当所述监控车辆违规时，根据所述车辆身份信息确定目标交通账号，向所述目标交通账号发送处罚信息，并确定对应的违规警告信息；
将所述违规警告信息发送至所述监控车辆的车载提醒组件，使所述车载提醒组件向司机发出违规警告；
在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之后，还包括：
接收车头图像信息；
将所述车头图像信息发送至环境识别组件，判断所述监控车辆是否处于等待红灯状态；
当所述监控车辆处于等待红灯状态时，获取所述车辆定位信息作为红灯定位信息；
根据所述红灯定位信息确定对应的停车线坐标信息；
根据所述红灯定位信息及所述停车线坐标信息判断所述监控车辆是否越过停车线；
当所述监控车辆越过停车线时，向所述目标交通账号发送违章警告信息；
在判断所述监控车辆是否处于等待红灯状态之后，还包括：
当所述监控车辆处于等待红灯状态时，将所述车头图像信息发送至车辆识别组件，得到路口车流量信息；
判断所述路口车流量信息是否超过拥堵阈值；
当所述路口车流量信息超过所述拥堵阈值时，向交通调度中心发送拥堵警报，使所述交通调度中心延长车流量较多的方向的绿灯，并向其它车辆发出广播，使其他车辆避开拥堵路口。
2.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之前，还包括：
当接收到车辆启动信号时，获取驾驶位图像；
将所述驾驶位图像输入人脸识别组件，确定司机身份信息；
判断所述司机身份信息是否为具有启动资格的身份信息；
当所述司机身份信息具有启动资格时，启动所述监控车辆。
3.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之后，还包括：
接收事故上报信息；
确定所述监控车辆车速归零前第一预设时间内的车辆定位信息，作为事故定位信息；
确定所述监控车辆车速归零前第一预设时间内的车辆速度信息，作为事故速度信息；
将所述事故定位信息及所述事故速度信息发送至预设终端。
4.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之后，还包括：
接收高速驶入信息与高速驶出信息；
根据所述高速驶入信息、所述高速驶出信息及车辆定位信息，确定高速轨迹信息；
根据所述高速轨迹信息确定高速费用信息；
将所述高速费用信息发送至所述目标交通账号。
5.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之后，还包括：
接收车载酒精传感器发送的司机呼吸酒精信息；
判断所述司机呼吸酒精信息是否超过预设的酒驾阈值；
当所述司机呼吸酒精信息超过预设的酒驾阈值时，向所述车载提醒组件发送酒驾警告信息，并开始录制司机驾驶影像。
6.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，在获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息之后，还包括：
接收尾气排放信息；
根据所述尾气排放信息及所述尾气排放信息对应的时间段内的所述定位信息，确定排放里程信息；
根据所述尾气排放信息、所述排放里程信息及预设的排放规范信息，判断所述监控车辆是否排放超标；
当所述监控车辆排放超标时，向所述目标交通账号发送整改信息。
7.一种车辆监控装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取监控车辆的车辆身份信息、车辆定位信息及车辆速度信息；
交规模块，用于根据所述车辆定位信息确定对应路段的交规信息；
违规判断模块，用于根据所述车辆定位信息、所述车辆速度信息及所述交规信息，判断所述监控车辆是否违规；
违规执行模块，用于当所述监控车辆违规时，根据所述车辆身份信息确定目标交通账号，向所述目标交通账号发送处罚信息，并确定对应的违规警告信息；
发送模块，用于将所述违规警告信息发送至所述监控车辆的车载提醒组件，使所述车载提醒组件向司机发出违规警告；
所述获取模块，还包括：
车头图像接收单元，用于接收车头图像信息；
红灯判断单元，用于将所述车头图像信息发送至环境识别组件，判断所述监控车辆是否处于等待红灯状态；
红灯定位单元，用于当所述监控车辆处于等待红灯状态时，获取所述车辆定位信息作为红灯定位信息；
停车线定位单元，用于根据所述红灯定位信息确定对应的停车线坐标信息；
越线判断单元，用于根据所述红灯定位信息及所述停车线坐标信息判断所述监控车辆是否越过停车线；
违章发送单元，用于当所述监控车辆越过停车线时，向所述目标交通账号发送违章警告信息；
作为一种优选实施方式，所述获取模块，还包括：
车辆识别单元，用于当所述监控车辆处于等待红灯状态时，将所述车头图像信息发送至车辆识别组件，得到路口车流量信息；
拥堵判断单元，用于判断所述路口车流量信息是否超过拥堵阈值；
拥堵警报单元，用于当所述路口车流量信息超过所述拥堵阈值时，向交通调度中心发送拥堵警报，使所述交通调度中心延长车流量较多的方向的绿灯，并向其它车辆发出广播，使其他车辆避开拥堵路口。
8.一种交通管理系统，其特征在于，所述交通管理系统包括如权利要求7所述的车辆监控装置。
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