CN112534936A - Nr v2x中与不同rat有关的侧链路通信共存的方法和设备 - Google Patents

Abstract

提供一种用于由第一设备(100)执行侧链路传输的方法和用于支持该方法的设备。该方法可以包括以下步骤：确定执行与LTE有关的第一侧链路传输和与NR有关的第二侧链路传输；以及基于第一侧链路传输的优先级顺序和第二侧链路传输的优先级顺序，执行第一侧链路传输或第二侧链路传输中的任何一个。

Description

NR V2X中与不同RAT有关的侧链路通信共存的方法和设备

技术领域

本公开涉及无线通信系统。

背景技术

无线通信系统是一种通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、多载波频分多址(MC-FDMA)系统等。

同时，无线通信系统需要估计用于数据发送/接收、系统同步获取、信道信息反馈等的上行链路信道或下行链路信道。在无线通信系统环境中，由于多路径时间延迟而发生衰落。通过补偿由于衰落引起的突然的环境变化而引起的信号失真来恢复传输信号的过程称为信道估计。另外，需要测量UE所属的小区或另一小区的信道状态。对于信道估计或信道状态测量，通常通过使用参考信号(RS)来执行信道估计，这在收发器之间是相互已知的。

UE可以使用以下三种方法来执行测量。

1)参考信号接收功率(RSRP)：RSRP指示在整个带上发送的、承载CRS的所有资源元素(RE)的平均接收功率。在此，UE可以测量携带信道状态信息(CSI)RS而不是CRS的所有RE的平均接收功率。

2)接收信号强度指示符(RSSI)：RSSI指示在整个带上测量的接收功率。RSSI包括所有信号、干扰和热噪声。

3)参考符号接收质量(RSRQ)：RSRQ指示信道质量指示符(CQI)并且可以根据带宽或子带被确定为RSRP/RSSI。也就是说，RSRQ指的是信号干扰加噪声比(SINR)。由于RSRP没有提供足够的移动性信息，因此在切换或小区重选过程中，可以使用RSRQ代替RSRP。

可以通过RSSI/RSSP计算RSRQ。可替选地，可以通过N*RSSI/RSSP来计算RSRQ。在此，N可以是参数(例如，PRB的数量)或与测量RSSI的带宽有关的函数。

同时，侧链路(sidelink，SL)是在用户设备(UE)之间配置直接链路并且直接在UE之间接收和发送语音或数据而无需通过基站(BS)的通信方案。侧链路已经被认为是可以解决由迅速增长的数据流量导致的BS的负担的一种方式。

V2X(车辆到一切)是指用于在其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等当中交换信息的通信技术。V2X可以被分为诸如V2V(车辆到车辆)、V2I(车辆到基础设施)、V2N(车辆到网络)以及V2P(车辆到步行者)这样的四种类型。V2X通信可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。

此外，由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以需要相对于传统无线电接入技术(RAT)增强的移动宽带通信。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的UE或服务的通信系统设计也已经在讨论，并且考虑到增强移动宽带通信、大规模MTC以及超可靠低延时通信(URLLC)的下一代无线电接入技术可以被称为新型RAT(无线电接入技术)或NR(新型无线电)。

发明内容

技术目标

同时，需要提出一种用于有效共存与异构RAT有关的侧链路通信的方法。

技术方案

根据一个实施例，本文提供了一种用于由第一设备(100)执行侧链路传输的方法。该方法可以包括以下步骤：确定执行与LTE有关的第一侧链路传输和与NR有关的第二侧链路传输，以及基于第一侧链路传输的优先级和第二侧链路传输的优先级，执行第一侧链路传输和第二侧链路传输中的一个。

根据另一实施例，本文提供一种执行侧链路通信的第一设备(100)。第一设备(100)可以包括一个或多个存储器、一个或多个收发器以及一个或多个处理器，其可操作地连接到一个或多个存储器以及一个或多个收发器，其中一个或多个处理器被配置为确定执行与LTE有关的第一侧链路传输和与NR有关的第二侧链路传输，并基于第一侧链路传输的优先级和第二次侧链路传输的优先级，控制一个或多个收发器以便执行第一侧链路传输和第二侧链路传输中的一个。

有益效果

NR SL和LTE SL可以有效地共存。

附图说明

图1示出可以应用本公开的示例性实施例的LTE系统的结构。

图2示出可以应用本公开的示例性实施例的用户平面的无线电协议架构。

图3示出可以应用本公开的示例性实施例的控制平面的无线电协议架构。

图4示出可以应用本公开的示例性实施例的NR系统的结构。

图5示出可以应用本公开的示例性实施例的NG-RAN与5GC之间的功能划分。

图6示出可以应用本公开的示例性实施例的NR的无线电帧的结构。

图7示出可以应用本公开的示例性实施例的NR帧的时隙的结构。

图8示出可以应用本公开的示例性实施例的BWP。

图9示出可以应用本公开的示例性实施例的用于侧链路通信的协议栈。

图10示出可以应用本公开的示例性实施例的用于侧链路通信的协议栈。

图11示出可以应用本公开的示例性实施例的执行V2X或侧链路通信的UE。

图12示出可以应用本公开的示例性实施例的资源单位的配置的示例。

图13示出可以应用本公开的示例性实施例的根据与侧链路/V2X通信有关的传输模式(TM)的UE操作。

图14示出可以应用本公开的示例性实施例的传输资源的示例。

图15示出可以应用本公开的示例性实施例的V2X的同步源或同步参考。

图16示出可以应用本公开的示例性实施例的CBR。

图17示出根据本公开的实施例的、由UE基于侧链路传输的优先级来执行侧链路传输的方法。

图18示出根据本公开的实施例的UE(100)的示例。

图19是用于描述当NR SL传输和LTE SL传输的同步未对齐时可能发生的问题的图。

图20示出根据本公开的实施例的有关于NR SL通信的同步与有关于LTE SL通信的同步对齐的示例。

图21示出根据本公开的实施例的、基于为载波配置的最大传输功率由UE执行LTESL传输或NR SL传输的过程。

图22是用于描述根据配置SL时隙的符号数量的改变可能发生的问题的图。

图23示出根据本公开实施例的、由第一设备(100)执行侧链路传输的方法。

图24示出应用于本公开的通信系统(1)。

图25示出可应用于本公开的无线设备。

图26示出用于传输信号的信号处理电路。

图27示出应用于本公开的无线设备的另一示例。

图28示出应用于本公开的手持式设备。

图29示出应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。

图30示出应用于本公开的车辆。

图31示出应用于本公开的XR设备。

图32示出应用于本公开的机器人。

图33示出应用于本公开的AI设备。

具体实施方式

在本公开中，术语“/”和“，”应该被理解为指示“和/或”。例如，表达“A/B”可以表示“A和/或B”。另外，“A，B”可以表示“A和/或B”。另外，“A/B/C”可以表示“A、B和/或C中的至少一者”。此外，“A，B，C”可以表示“A、B、和/或C中的至少一者”。

另外，在本公开中，术语“或”应该被理解为指示“和/或”。例如，表达“A或B”可以包括1)仅A，2)仅B和/或3)A和B二者。换言之，本文档中的术语“或”应该被理解为指示“附加地或替代地”。

下面描述的技术可以用在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等这样的各种无线通信系统中。CDMA可以利用诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA-2000这样的无线电技术实现。TDMA可以利用诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/增强数据速率GSM演进(EDGE)这样的无线电技术实现。OFDMA可以利用诸如电子电气工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、演进UTRA(E-UTRA)等这样的无线电技术实现。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的演进版本，并且提供对于基于IEEE 802.16e的系统的后向兼容性。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE在下行链路中使用OFDMA，在上行链路中使用SC-FDMA。LTE-高级(LTE-A)是LTE的演进。

5G NR是LTE-A后续技术，其是具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统。5G NR可以使用包括小于1GHz的低频带、从1GHz到10GHz的中间频带以及24GHz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。

在本描述中，为了清楚，下面的描述将主要关注LTE-A或5G NR。但是，本公开的技术特征将不仅仅限于此。

图1示出可以应用本公开的示例性实施例的LTE系统的结构。这也可以被称为演进UMTS陆地无线电接入网(E-UTRAN)或长期演进(LTE)/LTE-A系统。

参考图1，E-UTRAN包括基站(BS)20，该基站为用户设备(UE)10提供控制平面和用户平面。UE 10可以是固定的或移动的，并且也可以使用诸如移动台(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)、无线设备等这样的不同术语来指代。BS 20是指与UE 10通信的固定台，并且也可以使用诸如演进节点B(eNB)、基站收发器系统(BTS)、接入点(AP)等这样的不同术语来指代。

基站20通过X2接口彼此互连。基站20通过S1接口连接到演进分组核心(EPC)30。更具体地，基站20通过S1-MME接口连接到移动性管理实体(MME)，并且通过S1-U接口连接到服务网关(S-GW)。

EPC 30由MME、S-GW以及分组数据网-网关(P-GW)配置而成。MME具有UE接入信息或UE能力信息，并且这种信息可以主要用在UE移动性管理中。S-GW是以E-UTRAN作为其端点的网关。并且，P-GW是以PDN作为其端点的网关。

UE与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(OSI)模型的下三层被分类为第一层(L1)、第二层(L2)以及第三层(L3)。这里，属于第一层的物理层使用信息传输服务提供物理信道，并且位于第三层的无线电资源控制(RRC)层执行控制UE与网络之间的无线电资源的功能。为此，RRC层在UE与基站之间交换RRC消息。

图2示出可以应用本公开的示例性实施例的用户平面的无线电协议架构。图3示出可以应用本公开的示例性实施例的控制平面的无线电协议架构。用户平面是用于用户数据发送的协议栈，并且控制平面是用于控制信号发送的协议栈。

参考图2和图3，物理(PHY)层属于L1。物理(PHY)层通过物理信道提供到更高层的信息传输服务。PHY层连接到媒体接入控制(MAC)层。数据通过传输信道在MAC层和PHY层之间传输(或传送)。传输信道依据通过无线电接口如何传输数据以及根据哪些特性传输数据被分类(或归类)。

在不同PHY层(即，发送器的PHY层和接收器的PHY层)之间，数据通过物理信道传输。可以使用正交频分复用(OFDM)方案调制物理信道，并且该物理信道使用时间和频率作为无线电资源。

MAC层经由逻辑信道向无线电链路控制(RLC)层提供服务，该RLC层是MAC层的更高层。MAC层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。MAC层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。MAC层通过逻辑信道提供数据传输服务。

RLC层执行RLC SDU的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(RB)所需要的不同服务质量(QoS)，RLC层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(TM)、非应答模式(UM)以及应答模式(AM)。AM RLC通过自动重复请求(ARQ)提供错误纠正。

无线电资源控制(RRC)层仅定义在控制平面中。并且，RRC层执行与无线电承载的配置、重配置以及释放有关的物理信道、传输信道以及逻辑信道的控制的功能。RB是指由第一层(PHY层)和第二层(MAC层、RLC层、PDCP层)提供以在UE与网络之间传输数据的逻辑路径。

用户平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(PDCP)的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。

RB的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作方法的处理。RB随后可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(SRB)和数据无线电承载(DRB)。SRB被用作用于在控制平面中发送RRC消息的路径，DRB被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。

当RRC连接在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立时，UE处于RRC连接(RRC_CONNECTED)状态，否则UE可以处于RRC空闲(RRC_IDLE)状态。在NR的情况下，附加地定义了RRC不活动(RRC_INACTIVE)状态，并且处于RRC_INACTIVE状态的UE可以保持与核心网的连接而释放其与BS的连接。

从网络向UE发送(或传输)数据的下行链路传输信道包括发送系统信息的广播信道(BCH)和发送其他用户业务或控制消息的下行链路共享信道(SCH)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以经由下行链路SCH发送或者可以经由单独的下行链路多播信道(MCH)发送。此外，从UE向网络发送(或传输)数据的上行链路传输信道包括发送初始控制消息的随机接入信道(RACH)和发送其他用户业务或控制消息的上行链路共享信道(SCH)。

存在于比传输信道更高的层且映射到传输信道的逻辑信道可以包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)、多播控制信道(MCCH)、多播业务信道(MTCH)等。

物理信道由时域中的多个OFDM符号和频域中的多个子载波配置而成。一个子帧由时域中的多个OFDM符号配置而成。资源块由资源分配单元中的多个子载波和多个OFDM符号配置而成。另外，每个子帧可以使用物理下行链路控制信道(PDCCH)即L1/L2控制信道的相应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波。传输时间间隔(TTI)是指子帧传输的单位时间。

图4示出可以应用本公开的示例性实施例的NR系统的结构。

参考图4，NG-RAN可以包括为用户提供用户平面和控制平面协议终止的gNB和/或eNB。图4示出NG-RAN仅包括gNB的情况。gNB和eNB经由Xn接口彼此连接。gNB和eNB经由第五代(5G)核心网(5GC)和NG接口彼此连接。更具体地，gNB和eNB经由NG-C接口连接到接入与移动性管理功能(AMF)，gNB和eNB经由NG-U接口连接到用户平面功能(UPF)。

图5示出可以应用本公开的示例性实施例的NG-RAN与5GC之间的功能划分。

参考图5，gNB可以提供诸如小区间无线电资源管理(RRM)、无线电承载(RB)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置&供应、动态资源分配等这样的功能。AMF可以提供诸如NAS安全性、空闲状态移动性处理等这样的功能。UPF可以提供诸如移动性锚定、PDU处理等这样的功能。会话管理功能(SMF)可以提供诸如用户设备(UE)IP地址分配、PDU会话控制等这样的功能。

图6示出可以应用本公开的示例性实施例的NR的无线电帧的结构。

参考图6，在NR中，无线电帧可以用于执行上行链路和下行链路发送。无线电帧具有10ms的长度，并且可以被定义为由两个半帧(HF)配置而成。半帧可以包括5个1ms子帧(SF)。子帧(SF)可以被划分为一个或多个时隙，并且子帧中的时隙数目可以根据子载波间隔(SCS)确定。根据循环前缀(CP)，每个时隙可以包括12或14个OFDM(A)符号。

在使用常规CP的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展CP的情况下，每个时隙可以包括12个符号。这里，符号可以包括OFDM符号(或CP-OFDM符号)和SC-FDMA符号(或DFT-s-OFDM符号)。

下面示出的表1表示在使用常规CP的情况下，根据SCS配置(u)，每个时隙的符号数目(N^slot _symb)、每帧的时隙数目(N^frame,u _slot)以及每个子帧的时隙数目(N^subframe,u _slot)的示例。

[表1]

SCS(15*2<sup>u</sup>)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
				15KHz(u＝0)	14	10	1
30KHz(u＝1)	14	20	2
				60KHz(u＝2)	14	40	4
120KHz(u＝3)	14	80	8
				240KHz(u＝4)	14	160	16

表2示出在使用扩展CP的情况下，根据SCS，每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目以及每个子帧的时隙数目的示例。

[表2]

SCS(15*2<sup>u</sup>)	N<sup>slot</sup><sub>symb</sub>	N<sup>frame,u</sup><sub>slot</sub>	N<sup>subframe,u</sup><sub>slot</sub>
				60KHz(u＝2)	12	40	4

在NR系统中，被整合到一个UE的多个小区之间的OFDM(A)参数集(例如，SCS、CP长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数目的符号配置的时间资源(例如，子帧、时隙或TTI)(为了简单，统称为时间单元(TU))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。

图7示出可以应用本公开的示例性实施例的NR帧的时隙的结构。

参考图7，时隙包括时域中的多个符号。例如，在常规CP的情况下，一个时隙可以包括14个符号。但是，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括12个符号。可替选地，在常规CP的情况下，一个时隙可以包括7个符号。但是，在扩展CP的情况下，一个时隙可以包括6个符号。

载波包括频域中的多个子载波。资源块(RB)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(BWP)可以被定义为频域中的多个连续(P)RB，并且BWP可以对应于一个参数集(例如，SCS、CP长度等)。载波可以包括最多N个BWP(例如，5个BWP)。数据通信可以经由激活的BWP执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(RE)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。

在下文中，将描述带宽部分(BWP)和载波。

BWP可以是给定参数集中的物理资源块(PRB)的连续集合。可以从给定载波上的给定参数集的公共资源块(CRB)的连续子集中选择PRB。

当使用带宽自适应(BA)时，UE的接收带宽和发送带宽不必与小区的带宽一样大，并且可以调整BS的接收带宽和发送带宽。例如，网络/BS可以将带宽调整通知给UE。例如，UE从网络/BS接收用于带宽调整的信息/配置。在这种情况下，UE可以基于接收到的信息/配置来执行带宽调整。例如，带宽调整可以包括带宽的增加/减少、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。

例如，可以在活动性低的时段期间减小带宽以节省功率。例如，带宽的位置可以在频域中移动。例如，带宽的位置可以在频域中移动以增加调度灵活性。例如，带宽的子载波间隔可以被改变。例如，可以改变带宽的子载波间隔以允许不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(BWP)。当BS/网络向UE配置BWP并且BS/网络向UE通知所配置的BWP之中当前处于活动状态的BWP时，可以执行BA。

例如，BWP可以是活动BWP、初始BWP和/或默认BWP中的至少任何一个。例如，除了在主小区(PCell)上的活动DL BWP之外，UE可能不监视DL BWP中的下行链路无线电链路质量。例如，UE可以不在活动DL BWP之外接收PDCCH、PDSCH或CSI-RS(但是，RRM被排除)。例如，UE可以不针对不活动的DL BWP触发CSI报告。例如，UE可以不在活动UL BWP之外发送PUCCH或PUSCH。例如，在下行链路的情况下，初始BWP可以作为针对(由PBCH配置的)RMSI CORESET的连续RB集给出。例如，在上行链路情况下，初始BWP可以由SIB给出以用于随机接入过程。例如，默认BWP可以由更高层配置。例如，默认BWP的初始值可以是初始DL BWP。为了节能，如果UE在特定时间段内不能检测到DCI，则UE可以将UE的活动BWP切换为默认BWP。

同时，可以为SL定义BWP。可以在发送和接收中使用相同的SL BWP。例如，发送UE可以在特定BWP上发送SL信道或SL信号，并且接收UE可以在特定BWP上接收SL信道或SL信号。在执照载波中，SL BWP可以与Uu BWP分开定义，并且SL BWP可以具有与Uu BWP分开的配置信令。例如，UE可以从BS/网络接收用于SL BWP的配置。可以相对于覆盖范围外的NR V2X UE和RRC_IDLE UE在载波中(预先)配置SL BWP。对于处于RRC_CONNECTED模式的UE，可以在载波中激活至少一个SL BWP。

图8示出可以应用本公开的示例性实施例的BWP。在图8的实施例中假设BWP的数量为3。

参照图8，公共资源块(CRB)可以是从载波带的一端到其另一端编号的载波资源块。另外，PRB可以是在每个BWP内编号的资源块。点A可以指示资源块网格的公共参考点。

BWP可以由点A、与点A的偏移N^start _BWP以及带宽N^size _BWP构成。例如，点A可以是载波的PRB的外部参考点，其中所有参数集(例如，该载波上的网络所支持的所有参数集)的子载波0对齐。例如，偏移可以是给定参数集中最低子载波与点A之间的PRB间隔。例如，带宽可以是给定参数集中的PRB的数量。

下面，将详细描述V2X或侧链路通信。

图9示出可以应用本公开的示例性实施例的用于侧链路通信的协议栈。更具体地，图9的(a)示出LTE的用户平面协议栈，图9的(b)示出LTE的控制平面协议栈。

图10示出可以应用本公开的示例性实施例的用于侧链路通信的协议栈。更具体地，图10的(a)示出NR的用户平面协议栈，图10的(b)示出NR的控制平面协议栈。

下面，将详细描述侧链路同步信号(SLSS)和同步信息。

SLSS是侧链路特定序列，其可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)。PSSS也可以被称为侧链路主同步信号(S-PSS)，SSSS也可以被称为侧链路辅同步信号(S-SSS)。

物理侧链路广播信道(PSBCH)可以是这样的(广播)信道，其中，在发送和接收侧链路信号被发送之前UE应该首先通过该信道获知基本(系统)信息。例如，基本信息可以是与SLSS、双工方式(DM)、TDD UL/DL配置有关的信息、与资源池有关的信息、与SLSS有关的应用类型、子帧偏移、广播信息等。

S-PSS、S-SSS以及PSBCH可以被包括在块格式(例如，侧链路SS/PSBCH块，下文中称为S-SSB)中。S-SSB可以具有与载波中的物理侧链路控制信道(PSCCH)/物理侧链路共享信道(PSSCH)相同的参数集(即，SCS和CP长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的SLBWP中。并且，可以(预先)配置S-SSB的频率位置。因此，不要求UE执行假设检测来发现载波中的S-SSB。

每个SLSS可以具有物理层侧链路同步标识(ID)，并且相应值可以等于从0到335的范围中的任意一个值。取决于所使用的上述值中的任意一个值，也可以识别同步源。例如，值0、168、169可以指示全球导航卫星系统(GNSS)，值1至167可以指示BS，并且值170至335可以指示源在覆盖范围外。可替选地，在这些物理层侧链路同步ID值中，值0至167可以是由网络使用的值，并且值168至335可以是在网络覆盖范围外部使用的值。

图11示出可以应用本公开的示例性实施例的执行V2X或侧链路通信的UE。

参考图11，在V2X/侧链路通信中，术语终端可以主要指代由用户使用的终端(设备)。但是，在网络设备(例如，基站)根据网络设备和用户设备(UE)(或终端)之间的通信方案发送和接收信号的情况下，基站也可以被看作一种类型的用户设备(或终端)。

UE1可以在指代资源集合的资源池中选择对应于特定资源的资源单元，并且UE1随后可以被操作以使用对应的资源单元发送侧链路信号。作为接收UE的UE2可以被配置有UE1可以向其发送信号的资源池，并且随后可以从对应的资源池中检测UE1的信号。

这里，在UE1处于BS的连接范围内的情况下，BS可以通知资源池。相反，在UE1在BS的连接范围外的情况下，另一UE可以通知资源池或者可以使用预先确定的资源。

一般，资源池可以被配置在多个资源单元中，并且每个UE可以选择一个或多个资源单元并且可以使用所选择的(一个或多个)资源单元进行其侧链路信号发送。

图12示出可以应用本公开的示例性实施例的资源单元的配置的示例。

参考图12，资源池的所有频率资源可以被划分为N_F个资源单元，资源池的所有时间资源可以被划分为N_T个资源单元。因此，在资源池中可以定义总共N_F*N_T个资源单元。图12示出相应资源池以N_T个子帧为周期重复的情况的示例。

如图12所示，一个资源单元(例如，单元#0)可以被周期性且重复地指示。可替选地，为了实现时间或频率等级(或维度)的分集效应，可以根据时间将逻辑资源单元映射到的物理资源单元的索引改变为预先确定的图案。在这种资源单元结构中，资源池可以指代可以用于由打算发送侧链路信号的UE执行的发送的资源单元集合。

资源池可以被分割为多个类型。例如，取决于从每个资源池发送的侧链路信号的内容，可以如下所述地划分资源池。

(1)调度指派(SA)可以是包括诸如用于侧链路数据信道的发送的资源的位置、其他数据信道的调制所需要的调制编码方案(MCS)或MIMO发送方案、时间提前(TA)等这样的信息的信号。SA也可以与侧链路数据复用在相同的资源单元中并且随后可以被发送，在这种情况下，SA资源池可以指代SA与侧链路数据复用并且随后被发送的资源池。SA也可以被称为侧链路控制信道。

(2)物理侧链路共享信道(PSSCH)可以是发送UE用来发送用户数据的资源池。如果SA被与侧链路数据复用在相同的资源单元中并且随后被发送，则仅除了SA信息以外的侧链路数据信道可以从被配置用于侧链路数据信道的资源池发送。换言之，SA资源池的单独资源单元中用于发送SA信息的RE仍然可以用于从侧链路数据信道的资源池发送侧链路数据。

(3)发现信道可以是发送UE用来发送诸如其自身ID这样的信息的资源池。这样做，发送UE可以允许相邻UE发现该发送UE。

即使上述侧链路信号的内容相同，也可以根据侧链路信号的发送/接收属性使用不同的资源池。例如，即使使用相同的侧链路数据信道或发现消息，也可以根据传输时间决定方法(例如，传输是否在同步参考信号的接收点执行或者是否通过应用一致的时间提前在接收点执行传输)、资源分配方法(例如，BS是否为不同的发送UE指定不同信号的传输资源或者不同的发送UE是否从资源池中自己选择不同信号传输资源)、侧链路信号的信号格式(例如，子帧中的每个侧链路信号占用的符号数目或用于一个侧链路信号的传输的子帧数目)、来自BS的信号强度、侧链路UE的发送功率强度(或等级)等将资源池识别为不同的资源池。

下面，将详细描述侧链路中的资源分配。

图13示出可以应用本公开的示例性实施例的根据与侧链路/V2X通信有关的传输模式(TM)的UE操作。

图13的(a)示出与传输模式1或传输模式3有关的UE操作，图13的(b)示出与传输模式2或传输模式4有关的UE操作。

参考图13的(a)，在传输模式1/3中，BS经由PDCCH(更具体地，DCI)执行对于UE1的资源调度，并且UE1根据相应的资源调度执行与UE2的侧链路/V2X通信。在经由物理侧链路控制信道(PSCCH)向UE2发送侧链路控制信息(SCI)后，UE1可以经由物理侧链路共享信道(PSSCH)基于SCI发送数据。在LTE侧链路的情况下，传输模式1可以被应用于一般侧链路通信，并且传输模式3可以被应用于V2X侧链路通信。

参考图13的(b)，在传输模式2/4中，UE可以自己调度资源。更具体地，在LTE侧链路的情况下，传输模式2可以被应用于一般侧链路通信，并且UE可以自己从预定资源池中选择资源并且可以随后执行侧链路操作。传输模式4可以被应用于V2X侧链路通信，并且UE可以执行感测/SA解码过程等，并自己在选择窗口中选择资源并且随后可以执行V2X侧链路操作。在经由PSCCH向UE2发送SCI后，UE1可以经由PSSCH发送基于SCI的数据。在下文中，传输模式可以被缩写为模式。

在NR侧链路的情况下，可以定义至少两种类型的侧链路资源分配模式。在模式1的情况下，BS可以调度将用于侧链路传输的侧链路资源。在模式2的情况下，用户设备(UE)可以从BS/网络配置的侧链路资源或预先确定的侧链路资源中确定侧链路传输资源。所配置的侧链路资源或预先确定的侧链路资源可以是资源池。例如，在模式2的情况下，UE可以自主地选择用于传输的侧链路资源。例如，在模式2的情况下，UE可以辅助(或帮助)另一UE的侧链路资源选择。例如，在模式2的情况下，UE可以被配置有NR配置的用于侧链路传输的许可。例如，在模式2的情况下，UE可以调度另一UE的侧链路传输。并且，模式2至少可以支持用于盲重传的侧链路资源的预留。

在资源分配模式2中可以支持与感测和资源(重)选择有关的过程。感测过程可以被定义为对来自另一UE和/或侧链路测量的SCI进行解码的处理。感测过程中对SCI的解码至少可以提供有关由发送SCI的UE所指示的侧链路资源的信息。当对相应SCI进行解码时，感测过程可以使用L1 SL RSRP测量(该测量基于SL DMRS)。资源(重)选择过程可以使用感测过程的结果以确定用于侧链路发送的资源。

图14示出可以应用本公开的示例性实施例的传输资源的示例。

参考图14，UE可以通过在感测窗口中进行感测来识别另一UE预留的传输资源或另一UE使用的资源，并且在选择窗口中排除这些资源后，随机地在剩余资源中具有较小干扰的资源中选择资源。

例如，在感测窗口中，UE可以对包括预留资源的周期信息的PSCCH进行解码，并基于PSCCH从周期性地确定的资源中测量PSSCH RSRP。UE可以从选择窗口中排除PSSCH RSRP值超过阈值的资源。随后，UE可以从在选择窗口中的剩余资源中随机地选择侧链路资源。

可替选地，UE可以在感测窗口中测量周期性资源的接收信号强度指示(RSSI)，并确定具有小干扰的资源(例如，对应于较低20％的资源)。此外，UE还可以在周期性资源中的选择窗口中包括的资源中随机地选择侧链路资源。例如，在UE没有成功对PSCCH进行解码的情况下，UE可以使用以上方法。

在下文中，将描述SL UE的同步获取。

在时分多址(TDMA)和频分多址(FDMA)系统中，准确的时间和频率同步至关重要。如果时间和频率同步不准确，则由于符号间干扰(ISI)和载波间干扰(ICI)，系统性能可能会降低。V2X也是如此。在V2X中，为了进行时间/频率同步，可以在物理层中使用侧链路同步信号(SLSS)，而可以在无线电链路控制(RLC)层中使用主信息块-侧链路-V2X(MIB-SL-V2X)。

图15示出可以应用本公开的示例性实施例的V2X的同步源或同步参考。

参考图15，在V2X中，UE可以直接与全球导航卫星系统(GNSS)同步，或可以通过与GNSS直接同步的UE(内部网络覆盖范围或外部网络覆盖范围)与GNSS间接同步。如果GNSS被配置为同步源，则UE可以通过使用协调世界时(UTC)和(预先)配置的直接帧号(DFN)偏移来计算DFN和子帧号。

可替选地，UE可以直接与BS同步，或者可以与另一UE同步，该另一UE与BS时间/频率同步。例如，BS可以是eNB或gNB。例如，如果UE在网络覆盖范围内，则UE可以接收由BS提供的同步信息，并且可以与BS直接同步。此后，UE可以将同步信息提供给相邻的另一UE。如果基于同步来配置BS定时，则为了进行同步和下行链路测量，UE可能依赖于与相应频率相关的小区(当它处于该频率处的小区覆盖范围内时)，或者主小区或服务小区(当它超出该频率处的小区覆盖范围时)。

BS(例如，服务小区)可以为在V2X或SL通信中使用的载波提供同步配置。在这种情况下，UE可以符合从BS接收的同步配置。如果UE未能检测到在V2X或SL通信中使用的载波中的任何小区并且未能从服务小区接收到同步配置，则UE可以符合预先配置的同步配置。

可替选地，UE可以与不能直接或间接地从BS或GNSS获得同步信息的另一UE同步。同步源或偏好可以被预先配置给UE。可替选地，可以通过由BS提供的控制消息来配置同步源和偏好。

SL同步源可以与同步优先级有关。例如，可以如表3所示定义同步源和同步优先级之间的关系。表3仅出于示例性目的，并且可以以各种形式定义同步源和同步优先级之间的关系。

【表3】

优先级	基于GNSS的同步	基于eNB/gNB的同步
			P0	GNSS	BS
P1	与GNSS直接同步的所有UE	与BS直接同步的所有UE
			P2	与GNSS直接同步的所有UE	与BS直接同步的所有UE
P3	所有其他UE	GNSS
			P4	N/A	与GNSS直接同步的所有UE
P5	N/A	与GNSS直接同步的所有UE
			P6	N/A	所有其他UE

可以(预先)配置是否使用基于GNSS的同步或基于BS的同步。在单载波操作中，UE可以从具有最高优先级的可用同步参考中推导UE的传输定时。

在下文中，将描述侧链路(SL)拥塞控制。

如果UE自主地确定SL传输资源，则UE还自主地确定该UE所使用的资源的使用大小和使用频率。当然，由于来自网络等的限制，可能会限制使用大于或等于特定级别的资源大小或使用频率。然而，如果在许多UE在特定时间处集中在特定区域中的情况下所有UE都使用相对大量的资源，则由于相互干扰，整体性能可能显着恶化。

因此，UE可能需要观察信道状况。如果确定消耗了过多量的资源，则优选地，UE自主地减少资源的使用。在本说明书中，这可以被定义为拥塞控制(CR)。例如，UE可以确定在单位时间/频率资源中测量的能量是否大于或等于特定水平，并且可以基于观察到能量大于或等于特定水平的单位时间/频率的比率来调整其传输资源的使用量和频率。在本说明书中，可以将观察到能量大于或等于特定水平的时间/频率资源的比率定义为信道繁忙比率(CBR)。UE可以测量信道/频率的CBR。另外，UE可以将所测量的CBR发送到网络/BS。

图16示出可以应用本公开的示例性实施例的CBR。

参考图16，CBR可以表示子信道的数目，其中接收信号强度指示符(RSSI)的测量结果值具有大于或等于预先配置的阈值的值，作为由UE基于子信道在特定的时段(例如100ms)内测量RSSI的结果。可替选地，CBR可以表示在特定持续时间内具有大于或等于预先配置的阈值的值的子信道的比率。例如，在图16的实施例中，如果假设阴影线子信道是具有大于或等于预先配置的阈值的值的子信道，则CBR可以表示阴影线子信道在100ms的时段内的比率。

此外，考虑业务(例如，分组)的优先级的拥塞控制可能是必要的。为此，例如，UE可以测量信道占用率(CR)。具体地，UE可以测量CBR，并且UE可以基于CBR来确定可以由与每个优先级(例如，k)相对应的业务占用的信道占用率k(CRk)的最大值CRlimitk。例如，UE可以基于CBR测量值的预定表来得出相对于每个业务的优先级的信道占用率的最大值CRlimitk。例如，在业务具有相对高的优先级的情况下，UE可以得出相对大的信道占用率的最大值。此后，UE可以通过将优先级k小于i的业务的信道占用率的总和限制为小于或等于特定值的值来执行拥塞控制。基于此方法，对于具有相对低优先级的业务，可以更严格地限制信道占用率。

此外，UE可以通过使用调整发送功率的水平、丢弃分组、确定是否要执行重发、调整发送RB大小(MCS协调)等的方法来执行SL拥塞控制。

同时，在UE在不同的信道上基于异构RAT(例如NR和LTE)执行SL通信的情况下，可能需要考虑传输功率分配、同步、时间同步、半双工问题(或议题)、服务优先级和/或服务类型等的有效共存方法。另外，在UE在相同信道上基于异构RAT(例如，NR和LTE)执行SL通信的情况下，可能需要考虑传输功率分配、同步、时间同步、半双工问题(或议题)、服务优先级和/或服务类型等的有效共存方法。例如，共存可以是设备内共存。例如，不同的信道可以是带内之内的连续的不同信道。例如，不同的信道可以是带内之内的不连续的不同信道。例如，不同信道可以是带间上的不同信道。

在下文中，根据本公开的实施例，在UE基于异构RAT执行SL通信的情况下，在不同信道或相同信道上，将描述用于有效共存异构RAT的方法和支持其的设备(或装置)。

在本说明书中，为了便于描述，可以将与LTE有关的侧链路传输或基于LTE的侧链路传输称为LTE SL传输，而与NR有关的侧链路传输或基于NR的侧链路传输可以称为NR SL传输。

在本说明书中，侧链路RSSI(S-RSSI)可以定义为UE仅在子帧的第一时隙的SC-FDMA符号1、2，...，6和第二时隙的SC-FDMA符号0、1，...，5中配置的子信道中观察到的每个SC-FDMA符号的总接收功率的线性平均值([W])。在本说明书中，PSSCH参考信号接收功率(PSSCH-RSRP)可以被定义为在由相关联的PSCCH指示的PRB内携带与PSSCH相关联的解调参考信号的资源元素的功率贡献(在[W]中)的线性平均值。

在本说明书中，UE的接收操作可以包括侧链路信道和/或侧链路信号(例如，PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH、PSSS/SSSS等)的解码操作和/或接收操作。UE的接收操作可以包括WAN DL信道和/或WAN DL信号(例如，PDCCH、PDSCH、PSS/SSS等)的解码操作和/或接收操作。UE的接收操作可以包括感测操作和/或CBR测量操作。在本说明书中，UE的感测操作可以包括基于PSSCH DM-RS序列的PSSCH-RSRP测量操作、基于由UE成功解码的PSCCH调度的PSSCH DM-RS序列的PSSCH-RSRP测量操作、侧链路RSSI(S-RSSI)测量操作和/或基于与V2X资源池有关的子信道的S-RSSI测量操作。在本说明书中，UE的发送操作可以包括侧链路信道和/或侧链路信号(例如，PSCCH、PSSCH、PSFCH、PSBCH、PSSS/SSSS等)的发送操作。UE的发送操作可以包括WAN UL信道和/或WAN UL信号(例如，PUSCH、PUCCH、SRS等)的发送操作。在本说明书中，同步信号可以包括SLSS和/或PSBCH。

在本说明书中，配置可以包括信令、来自网络的信令、来自网络的配置和/或来自网络的预先配置。在本说明书中，定义可以包括信令，来自网络的信令，来自网络的配置和/或来自网络的预先配置。在本说明书中，指定可以包括信令，来自网络的信令，来自网络的配置和/或来自网络的预先配置。在本说明书中，每分组优先级的ProSe(PPPP)可以用每个分组可靠性的ProSe(PPPR)代替，并且PPPR可以用PPPP代替。在本说明书中，这可能意味着PPPP值越小，优先级越高，并且PPPP值越大，优先级越低。在本说明书中，这可能意味着PPPR值越小，可靠性越高，而PPPR值越大，可靠性越低。例如，与有关于高优先级的服务、分组或消息有关的PPPP值可以小于与有关于低优先级的服务、分组或消息有关的PPPP值。例如，与有关于高可靠性的服务、分组或消息有关的PPPP值可以小于与有关于低可靠性的服务、分组或消息有关的PPPP值。

在本说明书中，信道可以被相互且扩展地解释为载波、BWP和/或资源池中的至少一个。例如，信道可以包括载波、BWP和/或资源池中的至少一个。例如，载波可以包括信道、BWP和/或资源池中的至少一个。例如，载体可以包括一个或多个BWP。例如，BWP可以包括一个或多个资源池。

例如，在BWP或活动BWP内，可以以FDM格式配置多个波束搜索资源或波束测量资源。例如，可以执行该操作以减少波束搜索或波束测量所需的时间。例如，在不同的波束之间，可以以TDM格式部分地或全部地配置与PSBCH有关的SL同步信号和传输资源。例如，可以执行此操作以避免功率受限的情况。

在本说明书中提出的一些或所有方法可以限于UE的发送操作、发送载波选择操作和/或发送BWP选择操作。可替选地，例如，本说明书中提出的一些或全部方法可以限于UE的接收操作、接收载波选择操作和/或接收BWP选择操作。

本说明书中提出的至少一种方法不仅可以应用于基于PC5接口或SL接口(例如PSCCH、PSSCH、PSBCH、PSSS/SSSS等)的侧链路通信或V2X通信，而且可以应用于基于Uu接口(例如，PUSCH、PDSCH、PDCCH、PUCCH等)的侧链路通信或V2X通信。

仅在通过带内的不同(连续或非连续)信道执行LTE SL传输和NR SL传输的情况下，才可以有限地应用在本说明书中提出的至少一种提出的方法。可替选地，仅在通过带间的不同信道执行LTE SL传输和NR SL传输的情况下，才可以有限地应用在本说明书中提出的至少一种提出的方法。

根据本公开的实施例，在时域内在不同信道上执行的NR SL传输和LTE SL传输部分或完全重叠的情况下，以及在NR SL传输和LTE需要传输功率的总和超出了UE的最大传输功率(以下称为P_MAX)，并且/或者在时域内部分或完全重叠的NR SL传输和LTE SL传输超过(RF)能力(例如，所配备的TX链的数量等)的情况下，根据以下部分或全部规则，UE可以分配P_MAX。例如，可以在NR SL传输和LTE SL传输之间分配P_MAX。可替选地，根据以下部分或全部规则，直到不再超过P_MAX，UE可以减小与相对低优先级的传输有关的传输功率。可替选地，根据以下部分或全部规则，UE可以省略相对低优先级的传输。例如，在不同信道上的NR SL传输和LTE SL传输在时域内部分或完全重叠的情况下，UE可以省略优先级相对低的传输。这里，例如，可以完全地(对于所有符号)而不是对SL传输信号和/或的一部分符号应用减小传输功率的操作，分配传输功率的操作和/或省略传输的操作。下文将描述的规则可以相互组合。

规则1)

例如，可以以相对高的优先级来配置LTE SL传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置NR SL传输。可替选地，例如，可以为UE预先配置LTE SL传输和NR SL传输之间的功率分配比。

规则2)

例如，可以以相对高的优先级来配置与相对小的PPPP值有关的消息的传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置与相对大的PPPP值有关的消息的传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置与相对小的PPPR值有关的消息的传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置与相对大的PPPR值有关的消息的传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置与具有相对高的优先级的服务(类型)有关的消息的传输。例如，可以以高于商业消息或与非公共安全有关的消息的优先级来配置与公共安全有关的消息。例如，可以以高于广播消息或组播消息的优先级来配置单播消息。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置与具有相对低的优先级的服务(类型)有关的消息的传输。例如，可以以低于商业消息或与非公共安全有关的消息的优先级来配置与公共安全有关的消息。例如，可以以低于广播消息或组播消息的优先级来配置单播消息。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置具有相对高的优先级的生成类型消息的传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置具有相对低的优先级的生成类型消息的传输。例如，可以以高于周期性消息(例如，周期性生成的消息)的优先级来配置非周期性消息(例如，非周期性生成的消息)。例如，可以以低于周期性消息的优先级来配置非周期性消息。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置具有相对短的等待时间要求的消息的传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置具有相对长的等待时间要求的消息的传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置具有高可靠性要求的消息的传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置具有低可靠性要求的消息的传输。

规则3)

例如，可以以相对高的优先级来配置具有相对高的所需功率的消息的传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置具有相对低的所需功率的消息的传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置随机选择的消息的传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置在主信道上的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置在辅助信道上的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置在属于主小区组(MCG)的信道上的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置在属于辅助小区组(SCG)的信道上的消息的传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置在具有相对小的CBR值的信道上的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置在具有相对大的CBR值的信道上的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置在具有相对小的CR值的信道上的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置在具有相对大的CR值的信道上的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置在相对于CR_LIMIT具有大的剩余CR值的信道上的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置在相对于CR_LIMIT具有较小的剩余CR值的信道上的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置基于在相对长的周期处被预留的资源的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置基于在相对短的周期处被预留的资源的消息传输。可替选地，例如，可以基于以相对高的优先级来配置基于由相对少量的符号配置的资源的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置基于由相对大量的符号配置的资源的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置在配置有相对小的子载波间隔值的信道上的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置在配置有相对大的子载波间隔值的信道上的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置在配置有相对长CP长度的信道上的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置在配置有相对短CP长度的信道上的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置在具有相对低的索引的信道上的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置在具有相对高的索引的信道上的消息传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置预先配置的信号、信道和/或信息(例如，PSSS/SSSS、PSBCH、HARQ-ACK反馈(信道状态信息和/或链路质量)测量报告)的传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置以相对高的优先级预先配置的信号、信道和/或信息的传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置以相对低的优先级预先配置的信号、信道和/或信息的传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置基于资源分配模式1的消息的传输。可替选地，例如，可以以相对高的优先级来配置基于资源分配模式2的消息的传输。

例如，根据规则2，在LTE SL传输和NR SL传输具有相同优先级的情况下，基于规则3，UE可以确定要从其减少功率的传输或要省略的传输，直到不再超过P_MAX。例如，根据规则2，在LTE SL传输和NR SL传输与相同的PPPP值或相同的PPPR值相关的情况下，基于规则3，UE可以确定要从其减少功率的传输或要省略的传输，直到不再超过P_MAX。例如，根据规则2，在LTE SL传输和NR SL传输与相同的等待时间要求或相同的可靠性要求相关的情况下，基于规则3，UE可以确定要从其减少功率的传输或要省略的传输，直到不再超过P_MAX。

例如，可与假定S-SSB(例如，PSSS、SSSS和PBCH)传输、SL HAQR-ACK反馈传输、SL信道状态信息(CSI)传输、(L1)SL RSRP传输、SL RSSI传输和/或SL CSI-RS传输中的至少一个具有预先配置的优先级。可替选地，例如，可以假定S-SSB传输、SL HAQR-ACK反馈传输、SLCSI传输、(L1)SL RSRP传输、SL RSSI传输和/或SL CSI-RS传输中的至少一个具有与互连的服务/分组和/或PSCCH/PSSCH相关的优先级。例如，可以假定S-SSB传输、SL HAQR-ACK反馈传输、SL CSI传输、(L1)SL RSRP传输、SL RSSI传输和/或SL CSI-RS传输中的至少一个具有与互连的服务/分组和/或PSCCH/PSSCH相关的最高优先级。例如，可以假定S-SSB传输、SLHAQR-ACK反馈传输、SL CSI传输、(L1)SL RSRP传输、SL RSSI传输和/或SL CSI-RS传输中的至少一个具有与互连的服务/分组和/或PSCCH/PSSCH相关的最低优先级。

根据本公开的实施例，可以为UE配置或预先配置要用于LTE SL传输和NR_SL传输的最大允许传输功率值。在本说明书中，为了便于描述，可以将要用于LTE SL传输的最大允许传输功率值称为MAX_PLT，并且可以将要用于NR SL传输的最大允许传输功率值称为MAX_PNR。例如，MAX_PLT可以被配置用于与LTE SL传输有关的信道和/或载波，并且MAX_PNR可以被配置用于与NR SL传输有关的信道和/或载波。例如，通过其执行LTE SL传输的信道和/或载波可以与通过其执行NR SL传输的信道和/或载波不同。例如，在应用这样的规则的情况下，如果LTE SL传输的所需功率超过MAX_PLT，则可以将LTE SL传输的(所需)功率重新配置为MAX_PLT。可替选地，例如，在应用这种规则的情况下，如果NR SL传输的所需功率超过MAX_PNR，则NR SL传输的(所需)功率可以被重新配置为MAX_PNR。

根据本公开的实施例，可以为UE配置或预先配置要用于LTE SL传输和NR_SL传输的最小保证传输功率值。在本说明书中，为了便于描述，可以将要用于LTE SL传输的最小保证传输功率值称为MIN_PLT，并且可以将要用于NR SL传输的最小保证传输功率值称为MIN_PNR。例如，可以将MIN_PLT配置用于与LTE SL传输有关的信道和/或载波，并且可以将MIN_PNR配置用于与NR SL传输有关的信道和/或载波。例如，通过其执行LTE SL传输的信道和/或载波可以与通过其执行NR SL传输的信道和/或载波不同。在此，例如，基于规则2，即使UE减少了LTE SL传输的(所需)功率，LTE SL传输的(所需)功率也不能小于MIN_PLT。可替选地，例如，基于规则2，即使UE减少了NR SL传输的(所需)功率，NR SL传输的(所需)功率也不能小于MIN_PNR。

根据本公开的实施例，UE可以在LTE SL传输/通信和NR SL传输/通信之间对齐时间同步。例如，UE可以在LTE SL传输/通信与NR SL传输/通信之间对齐时间和/或频率同步。例如，对于(在不同的信道上的)LTE SL传输/通信和NR SL传输/通信，UE可以从预先配置的(公共)同步参考源得出时间和/或频率同步。例如，UE可以从与LTE SL传输/通信有关的同步中得出LTE SL传输/通信和NR SL传输/通信(在不同信道上)的时间和/或频率同步。例如，NR SL可以将其同步与LTE SL对齐。可替选地，例如，UE可以从与NR SL传输/通信有关的同步中得出(在不同信道上的)LTE SL传输/通信和NR SL传输/通信的时间和/或频率同步。

图17示出根据本公开的实施例的由UE基于侧链路传输的优先级来执行侧链路传输的方法。

参考图17，在步骤S1710中，UE可以确定执行LTE SL传输和NR SL传输。例如，UE可以包括与LTE SL传输有关的调制解调器以及与NR SL传输有关的调制解调器。例如，LTE SL传输和NR SL传输可以重叠。例如，LTE SL传输和NR SL传输可以在时域内部分或完全重叠。

在步骤S1720中，UE可以将LTE SL传输的优先级与NR SL传输的优先级进行比较。例如，UE可以将与LTE SL传输有关的分组的优先级和与NR SL传输有关的分组的优先级进行比较。例如，UE可以将与LTE SL传输有关的服务的优先级和与NR SL传输有关的服务的优先级进行比较。为了比较优先级，可以在与LTE SL传输有关的调制解调器和与NR SL传输有关的调制解调器之间交换LTE SL传输的优先级和NR SL传输的优先级。

在步骤S1730中，在LTE SL传输和NR SL传输之间，UE可以执行与高优先级有关的SL传输。相反，UE可以省略与低优先级有关的SL传输。

例如，表4示出与LTE SL传输有关的优先级和与NR SL传输有关的优先级的示例。为了便于描述，尽管描述将基于PPPP，但是优先级将不仅限于PPPP。例如，可以通过各种方法来定义优先级。例如，可以将相同类型的公共优先级应用于与NR有关的服务和与LTE有关的服务。

【表4】

LTE有关服务	PPPP值	NR有关服务	PPPP值
				LTE SL服务A	1	NR SL服务D	1
LTE SL服务B	2	NR SL服务E	2
				LTE SL服务C	3	NR SL服务F	3

例如，在表4的实施例中，UE确定发送LTE SL服务A和NR SL服务E，并且假定LTE SL服务A的传输与NR SL服务E的传输重叠。例如，LTE SL服务A的传输可以在时域内与NR SL服务E的传输部分或全部地重叠。在这种情况下，UE可以仅执行与高优先级有关的SL传输，并且UE可以省略与低优先级有关的SL传输。例如，UE可以在第一载波和/或第一信道上仅发送LTE SL服务A。相反，UE可以不在第二载波和/或第二信道上发送NR SL服务E。

例如，在表4的实施例中，UE确定发送LTE SL服务C和NR SL服务E，并且假定LTE SL服务C的传输与NR SL服务E的传输重叠。例如，LTE SL服务C的传输可以在时域内与NR SL服务E的传输部分或全部地重叠。在这种情况下，UE可以仅执行与高优先级有关的SL传输，并且UE可以省略与低优先级有关的SL传输。例如，UE可以在第二载波和/或第二信道上仅发送NR SL服务E。相反，UE可以不在第一载波和/或第一信道上发送LTE SL服务C。

例如，在表4的实施例中，UE确定发送LTE SL服务C和NR SL服务F，并且假定LTE SL服务C的传输与NR SL服务F的传输重叠。例如，LTE SL服务C的传输可以在时域内与NR SL服务F的传输部分或全部地重叠。在这种情况下，由于与LTE SL传输有关的优先级和与NR SL传输有关的优先级相同，所以UE可以通过应用规则1至规则3中的至少一个来发送LTE SL服务C和NR SL服务F中的一个。

图18示出根据本公开的实施例的UE(100)的示例。

参考图18，UE可以包括与LTE SL传输有关的调制解调器和与NR SL传输有关的调制解调器。从高层生成的与LTE SL传输有关的分组可以被传递到LTE调制解调器。并且，可以将从高层生成的与NR SL传输有关的分组传递到NR调制解调器。在此，例如，LTE调制解调器和NR调制解调器可以与公共高层(例如，应用层)有关。可替选地，例如，LTE调制解调器和NR调制解调器可以与不同的高层(例如，与LTE调制解调器有关的高层和与NR调制解调器有关的高层)有关。每个分组可以与特定优先级有关。在这种情况下，LTE调制解调器可能不知道与NR SL传输有关的分组的优先级，并且NR调制解调器可能不知道与LTE SL传输有关的分组的优先级。为了比较优先级，可以在LTE调制解调器和NR调制解调器之间交换与LTE SL传输有关的分组的优先级和与NR SL传输有关的分组的优先级。因此，LTE调制解调器和NR调制解调器可以知道与LTE SL传输有关的分组的优先级和与NR SL传输有关的分组的优先级。并且，在LTE SL传输和NR SL传输重叠的情况下，UE可以将有关于LTE SL传输的分组的优先级与有关于NR SL传输的分组的优先级进行比较，然后，UE可以仅执行与高优先级相关的SL传输。

根据本公开的实施例，与NR SL通信有关的同步可以与有关于LTE SL通信的同步对齐。

图19是用于描述当NR SL传输和LTE SL传输的同步未对齐时可能发生的问题的图。

参考图19，假设UE在频率F1上执行与LTE SL有关的传输，并且假定UE在频率F2上执行与NR SL有关的传输。F1和F2可以位于频率间或带间上。可替选地，F1和F2可以位于频率内或带内上。例如，如上所述，在与LTE SL传输有关的优先级高于与NR SL传输有关的优先级的情况下，UE可以省略NR SL传输。在这种情况下，如图19的实施例中所示，如果有关于LTE SL传输的同步与有关于NR SL传输的同步不对齐，则UE可能必须丢弃正在两个时隙上发送的NR SL传输。这可能导致浪费用于SL通信的无线电资源。在图19的实施例中，为了便于描述，尽管已经从传输的角度进行了描述，但是在接收的角度上也可能发生类似的问题。

因此，为了解决上述问题，需要使NR SL传输和LTE SL传输的同步对齐。

图20示出根据本公开的实施例的有关于NR SL通信的同步与有关于LTE SL通信的同步对齐的示例。

参考图20，UE可以从与LTE SL通信有关的同步中获得与NR SL通信有关的同步。也就是说，NR SL可以将其同步对齐到LTE SL。因此，由于与LTE SL传输有关的优先级高于与NR SL传输有关的优先级，因此即使UE省略了NR SL传输，UE也仅丢弃正在一个时隙上传输的NR SL传输就足够了。因此，UE可以有效地将无线电资源用于SL通信。

图21示出根据本公开的实施例的、基于为载波配置的最大传输功率由UE执行LTESL传输或NR SL传输的过程。

参考图21，在步骤S2110中，网络(例如，基站)可以向UE发送关于与LTE SL传输有关的最大传输功率的信息和关于与NR SL传输有关的最大传输功率的信息。例如，关于最大传输功率的信息可以被配置用于UE，或者可以被预先配置用于UE。例如，第一最大传输功率可以被配置用于与LTE SL传输有关的信道和/或载波，并且第二最大传输功率可以被配置用于与NR SL传输有关的信道和/或载波。例如，与LTE SL传输有关的信道和/或载波可以不同于与NR SL传输有关的信道和/或载波。例如，可以在带间执行LTE SL传输和NR SL传输。例如，可以在带内执行LTE SL传输和NR SL传输。

在步骤S2120中，UE可以基于第一最大传输功率在第一信道和/或第一载波上执行LTE SL传输。另外，UE可以基于第二最大传输功率在第二信道和/或第二载波上执行NR SL传输。

根据本公开的实施例，对于与LTE SL传输有关的信道/载波和与NR SL传输有关的信道/载波，可以指定每个最大允许功率值。即，对于与LTE SL传输有关的信道/载波和与NRSL传输有关的信道/载波，可以执行静态功率分配。

根据本公开的实施例，NR SL和LTE SL的发送操作和/或接收操作可以被限制为在时域内彼此对齐。例如，NR SL传输和LTE SL接收、或者NR SL接收和LTE SL传输可能被不允许在时域内部分或完全相互重叠。

同时，在LTE SL通信和NR SL通信在带内的不同(连续或非连续)信道上执行的情况下，UE在特定信道上的传输可能会禁止UE在(时域内部分或全部重叠的)另一信道上的接收被执行。也就是说，由于半双工问题，UE在特定信道上的传输可能会禁止UE在(在时域内部分或全部重叠的)另一信道上的接收。这里，例如，考虑到上述问题，根据本公开的实施例，根据以下规则的全部或一部分，可以管理和/或控制LTE SL和NR SL之间的发送/接收操作。

例如，在UE执行LTE SL接收操作的时间点，UE可以不执行NR SL发送操作。可替选地，例如，在UE执行LTE SL发送操作的时间点，UE可以不执行NR SL接收操作。可替选地，例如，在UE执行NR SL接收操作的时间点，UE可以不执行LTE SL发送操作。可替选地，例如，在UE执行NR SL发送操作的时间点，UE可以不执行LTE SL接收操作。例如，LTE SL接收具有的优先级高于NL SL发送的情况可以是LTE SL上接收的消息的优先级高于NR SL上发送的消息的优先级的情况。例如，LTE SL发送具有的优先级高于NL SL接收的优先级的情况可以是LTE SL上发送的消息的优先级高于NR SL接收的消息的优先级的情况。例如，NL SL接收具有的优先级高于LTE SL发送的情况可以是NR SL上接收的消息的优先级高于LTE SL发送的消息的优先级的情况。例如，NL SL发送具有的优先级高于LTE SL接收的情况可以是NR SL上发送的消息的优先级高于LTE SL接收的消息的优先级的情况。这里，例如，由上述规则1、规则2和/或规则3中的至少一个来确定消息的优先级。例如，UE的上述操作可以包括UE避免其中执行LTE SL接收操作以便选择和/或预留与NR SL传输有关的资源的时间点。例如，UE的上述操作可以包括：UE避免其中选择和/或预留与LTE SL传输有关的资源以便执行NR SL接收操作的时间点。例如，UE的上述操作可以包括：UE避免其中执行NR SL接收操作的时间点，以便选择和/或预留与LTE SL传输有关的资源。例如，UE的上述操作可以包括：UE避免其中选择和/或预留与NR SL传输有关的资源以便执行LTE SL接收操作的时间点。

例如，在执行与具有(相对)高优先级的消息的传输有关的(LTE SL或NR_SL)感测的时间点，UE可以避免与具有(相对)低优先级的消息有关的传输(NR_SL或LTE_SL)。这里，例如，由上述规则1、规则2和/或规则3中的至少一个来确定消息的优先级。

例如，UE还可以通过在时域内部分或完全重叠SL传输来执行LTE SL传输和NR SL传输。例如，在LTE SL传输所需的传输功率和NR SL传输所需的传输功率的总和不超过P_MAX的情况下，UE可以通过在时域内部分或完全重叠SL传输来执行LTE SL传输和NR SL传输。可替选地，例如，在LTE SL和NR SL的同步传输未超过RF能力的情况下，UE可以通过在时域内部分或完全重叠SL传输来执行LTE SL传输和NR SL传输。

同时，在NR系统的情况下，可以配置灵活的时隙格式。因此，例如，在NR系统的情况下，构成时隙中的UL/DL/灵活资源中的每个的符号的数量可以被配置为在时隙或BWP之间部分或完全不同。

在本说明书中，SL时隙可以包括以下中的至少任一个：UE可以在其中执行侧链路通信的时隙、UE可以在其中执行V2X通信的时隙、在其中配置用于侧链路的资源池的时隙和/或其中配置用于V2X的资源池的时隙。在本说明书中，SL符号可以包括以下中的至少任一个：UE可以在其中执行侧链路通信的符号、UE可以在其中执行V2X通信的符号、与侧链路通信有关的符号和/或与侧链路有关的符号。例如，SL符号可以包括UL符号和/或灵活(F)符号中的至少任何一个。

图22是用于描述根据配置SL时隙的符号数量的改变可能发生的问题的图。

参考图22，假定UE以时段P预留用于侧链路传输的资源。在这种情况下，在SL时隙#N上可以存在由7个SL符号组成的子信道，而在SL时隙#N+P上可以存在由3个SL信道组成的子信道。即，SL符号的数量可以在SL时隙#N和SL时隙#N+P之间改变。

在上述情况下，例如，可能存在以下问题：UE无法确保在特定定时处消息传输中所需的资源量。

因此，根据本公开的实施例，在满足以下条件的一部分或全部的情况下，发送UE可以在预先配置的例外池上的SL时隙#N上执行传输。可替选地，例如，在满足以下条件的一部分或全部的情况下，发送UE可以执行非周期性传输(例如，一次性传输(ONE-SHOTtransmission))。可替选地，例如，发送UE可以在另一SL时隙上执行非周期性传输。例如，发送UE可以基于随机选择的资源在另一SL时隙上执行非周期性传输。可替选地，例如，在满足以下条件的一部分或全部的情况下，UE可以省略侧链路传输。

-如果配置SL时隙#N的SL符号的数量小于由UE预留的传输资源的符号的数量，例如，如果配置SL时隙#N的SL符号的数量小于由UE在执行资源重新预留时预留的传输资源的符号的数量，和/或

-如果配置SL时隙#N的SL符号的数量不同于由UE预留的传输资源的符号的数量，例如，如果配置SL时隙#N的SL符号的数量不同于由UE在执行资源重新预留时预留的传输资源的符号的数量，和/或

-如果配置SL时隙#N的SL符号的数量小于由UE预留的传输资源的符号的数量，并且同时，如果差值大于预先配置的阈值，例如，配置SL时隙#N的SL符号的数量小于由UE在执行资源重新预留时预留的传输资源的符号的数量，并且同时，如果差值大于预先配置的阈值，和/或

-如果不能由配置SL时隙#N的SL符号的数量支持或得出基于UE预留的传输资源得出的(有效)编码率，例如，如果不能由配置SL时隙#N的SL符号的数量支持或得出基于UE在执行资源重新预留时预留的传输资源得出的(有效)编码率，和/或

-如果不能由配置SL时隙#N的SL符号的数量支持低于预先配置的阈值的(有效)编码率，和/或

-如果不能由配置SL时隙#N的SL符号的数量支持基于由UE预留的传输资源得出的(有效)编码率，并且同时如果差值大于预先配置的阈值，和/或如果不能由配置SL时隙#N的SL符号的数量支持基于由UE在执行资源重新预留时预留的传输资源得出的(有效)编码率，并且同时如果差值大于预先配置的阈值。

例如，阈值可以与V2X资源池、BWP、服务类型、服务要求、服务优先级、消息类型、消息生成类型、PPPP、PPPR、逻辑信道优先级、逻辑信道标识符和/或参数集中的至少一个被独立地或不同地配置。

同时，例如，可以根据上述规则和/或下面在本说明书的表5中描述的部分规则来执行与SL通信有关的资源分配。

【表5】

根据本公开的实施例，UE可以通过预定义的信道(例如，PUSCH或PUCCH)向基站发送信息。例如，该信息可以是用于NR SL和LTE SL共存的信息。在此，例如，已经接收到该信息的基站可以有效地允许NR SL和LTE SL在不同信道或相同信道上共存。在此，例如，已经接收到该信息的基站可以有效地允许不同信道或相同信道上的不同模式的NR SL和LTE SL共存。例如，已经接收到该信息的基站可以有效地允许NR SL和LTE SL在不同信道或相同信道上共存。例如，该信息可以包括下面列出的信息中的至少一个。

-关于与模式2的NR SL有关的资源的位置的信息，例如，与模式2的NR SL有关的发送资源或接收资源的信息，和/或

-关于与模式2的NR SL有关的传输功率的信息，和/或

-关于与模式2的NR SL有关的服务优先级的信息，和/或

-关于与模式2的NR SL有关的PPPP的信息，和/或

-关于与模式2的NR SL有关的PPPR的信息，和/或

-关于与模式2的NR SL有关的延迟预算的信息，和/或

-关于与模式1的NR SL有关的资源的位置的信息，例如，关于与模式1的NR SL有关的发送资源或接收资源的信息，和/或

-关于与模式1的NR SL有关的传输功率的信息，和/或

-关于与模式1的NR SL有关的服务优先级的信息，和/或

-关于与模式1的NR SL有关的PPPP的信息，和/或

-关于与模式1的NR SL有关的PPPR的信息，和/或

-关于与模式1的NR SL有关的延迟预算的信息，和/或

-关于与模式2的LTE SL有关的资源的位置的信息，例如，关于与模式2的LTE SL有关的发送资源或接收资源的信息，和/或

-关于与模式2的LTE SL有关的传输功率的信息，和/或

-关于与模式2的LTE SL有关的服务优先级的信息，和/或

-关于与模式2的LTE SL有关的PPPP的信息，和/或

-关于与模式2的LTE SL有关的PPPR的信息，和/或

-关于与模式2的LTE SL有关的延迟预算的信息，和/或

-关于与模式1的LTE SL有关的资源的位置的信息，例如，关于与模式1的LTE SL有关的发送资源或接收资源的信息，和/或

-关于与模式1的LTE SL有关的传输功率的信息，和/或

-关于与模式1的LTE SL有关的服务优先级的信息，和/或

-关于与模式1的LTE SL有关的PPPP的信息，和/或

-关于与模式1的LTE SL有关的PPPR的信息，和/或

-关于与模式1的LTE SL有关的延迟预算的信息

这里，例如，UE可以向与模式1的LTE SL有关的LTE基站、与模式1的LTE SL有关的NR基站、与模式2的LTE SL有关的LTE基站和/或与模式2的LTE SL有关的NR基站有限地发送与模式2的NR SL有关的信息和/或与模式1的NR SL有关的信息。

这里，例如，UE可以向与模式1的NR SL有关的NR基站、与模式1的NR SL有关的LTE基站、与模式2的NR SL有关的NR基站和/或与模式2的NR SL相关的LTE基站有限地发送与模式2的LTE SL有关的信息和/或与模式1的LTE SL有关的信息。

图23示出根据本公开实施例的由第一设备(100)执行侧链路传输的方法。

参考图23，在步骤S2310中，第一设备(100)可以确定执行与LTE有关的第一侧链路传输和与NR有关的第二侧链路传输。例如，第一侧链路传输和第二侧链路传输可以在时域内部分或完全重叠。例如，用于第一侧链路传输的传输功率和用于第二侧链路传输的传输功率之和可以超过第一设备(100)的最大传输功率。

在步骤S2320中，第一设备(100)可以基于第一侧链路传输的优先级和第二侧链路传输的优先级执行第一侧链路传输和第二侧链路传输中的一个。例如，根据本说明书的各种实施例，第一设备(100)可以执行第一侧链路传输和第二侧链路传输中的一个。例如，第一侧链路传输的优先级可以包括与第一侧链路传输有关的分组的优先级，并且第二侧链路传输的优先级可以包括与第二侧链路传输有关的分组的优先级。

例如，在第一侧链路传输和第二侧链路传输之间，可以仅执行具有高优先级的侧链路传输。例如，在第一侧链路传输和第二侧链路传输之间，可以省略具有低优先级的侧链路传输。

例如，第一侧链路传输的优先级可以被配置为高于第二侧链路传输的优先级。例如，与非周期性消息有关的侧链路传输的优先级可以被配置为高于与周期性消息有关的侧链路传输的优先级。例如，可以将通过具有小的CBR值的载波执行的侧链路传输的优先级配置为高于通过具有大的CBR值的载波执行的侧链路传输的优先级。例如，与预先配置的信道或信号有关的侧链路传输可以被配置为具有高优先级。

例如，可以为第一设备(100)配置与第一侧链路传输有关的第一载波的最大传输功率和与第二侧链路传输有关的第二载波的最大传输功率。例如，可以为第一设备(100)配置用于与第一侧链路传输有关的第一载波的最小传输功率和用于与第二侧链路传输有关的第二载波的最小传输功率。

例如，可以从与第一侧链路传输有关的同步获得与第二侧链路传输有关的同步。例如，可以在不同的载波上执行第一侧链路传输和第二侧链路传输。

可以通过本说明书中描述的各种设备来执行所提出的方法。首先，第一设备(100)的处理器(102)可以确定执行与LTE有关的第一侧链路传输和与NR有关的第二侧链路传输。并且，第一设备(100)的处理器(102)可以控制收发器(106)，使得可以基于第一侧链路传输的优先级和第二侧链路传输的优先级来执行第一侧链路传输和第二侧链路传输中的一个。

前述提议方案的示例可以被包括作为本公开的实现方法中的一个，因此显然可以被认为是一种提议的方法。另外，尽管上述提议的方案可以独立地实现，但是也可以通过组合(或合并)一些提议的方案来实现。例如，尽管为了便于说明在本公开中基于3GPP系统描述了所提出的方法，但是用于应用所提出的方法的系统的范围可以扩展到除3GPP系统之外的其他系统。

在下文中，将会描述本发明可以应用于的装置。

本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5G)的各种领域。

下面，将参考附图更详细地给出描述。在下面的附图/描述中，除非有相反的明确描述，否则相同的参考符号可以表示相同或相应的硬件块、软件块或功能块。

图24示出应用于本公开的通信系统(1)。

参考图24，应用于本公开的通信系统(1)包括无线设备、基站(BS)和网络。这里，无线设备代表使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新型RAT(NR)或长期演进(LTE))执行通信的设备，并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1、100b-2、扩展现实(XR)设备100c、手持设备100d、家用电器100e、物联网(IoT)设备100f以及人工智能(AI)设备/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆以及能够执行车辆之间的通信的车辆。这里，车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备，并且可以实现为头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视机、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等的形式。头戴式设备可以包括智能电话、智能平板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)以及计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括TV、电冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。例如，BS和网络可以实现为无线设备，特定无线设备200a可以作为相对于其他无线设备的BS/网络节点操作。

无线设备100a～100f可以经由BS 200连接到网络300。AI技术可以应用于无线设备100a～100f，并且无线设备100a～100f可以经由网络300连接到AI服务器400。网络300可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络或5G(例如，NR)网络进行配置。尽管无线设备100a～100f可以通过BS 200/网络300相互通信，但是无线设备100a～100f可以执行相互之间的直接通信(例如，侧链路通信)而无需通过BS/网络。例如，车辆100b-1、100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以执行与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a～100f的直接通信。

无线通信/连接150a、150b可以建立在无线设备100a～100f/BS 200-BS 200/无线设备100a～100f之间。这里，无线通信/连接150a、150b可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或D2D通信)或BS间通信(例如，中继、接入回传一体化(IAB))这样的各种RAT(例如，5G NR)建立。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a、150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a、150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。

图25示出可应用于本公开的无线设备。

参考图25，第一无线设备100和第二无线设备200可以通过各种RAT(例如，LTE和NR)发送无线电信号。这里，{第一无线设备100和第二无线设备200}可以对应于图22的{第一无线设备100x和BS 200}和/或{无线设备100x和无线设备100x}。

第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发器106可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(RF)单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以表示通信调制解调器/电路/芯片。

第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器206接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现RAT(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送器和/或接收器。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)RF单元可交换地使用。在本公开中，无线设备可以代表通信调制解调器/电路/芯片。

下面，将更具体地描述无线设备100、200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102、202实现。例如，一个或多个处理器102、202可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP这样的功能层)。一个或多个处理器102、202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(PDU)和/或一个或多个服务数据单元(SDU)。一个或多个处理器102、202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102、202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106、206。一个或多个处理器102、202可以从一个或多个收发器106、206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。

一个或多个处理器102、202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102、202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个数字信号处理器(DSP)、一个或多个数字信号处理设备(DSPD)、一个或多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或多个处理器102、202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102、202中或者被存储在一个或多个存储器104、204中，从而由一个或多个处理器102、202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。

一个或多个存储器104、204可以连接到一个或多个处理器102、202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104、204可以由只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104、204可以位于一个或多个处理器102、202内部和/或外部。一个或多个存储器104、204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102、202。

一个或多个收发器106、206可以向一个或多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106、206可以从一个或多个其他设备接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106、206可以连接到一个或多个处理器102、202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102、202可以执行控制，使得一个或多个收发器106、206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102、202可以执行控制，使得一个或多个收发器106、206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106、206可以连接到一个或多个天线108、208，并且一个或多个收发器106、206可以被配置为通过一个或多个天线108、208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106、206可以将接收到的无线电信号/信道等从RF频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102、202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106、206可以将使用一个或多个处理器102、202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或多个收发器106、206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。

图26示出用于传输信号的信号处理电路。

参考图26，信号处理电路1000可以包括加扰器1010、调制器1020、层映射器1030、预编码器1040、资源映射器1050以及信号发生器1060。图24的操作/功能可以但不限于由图25的处理器102、202和/或收发器106、206执行。图26的硬件元件可以由图25的处理器102和202和/或收发器106、206实现。例如，块1010至1060可以由图25的处理器102、202实现。可替选地，块1010至1050可以由图25的处理器102、202实现，并且块1060可以由图25的收发器106、206实现。

码字可以经由图26的信号处理电路1000被转换为无线电信号。这里，码字是信息块的经过编码的位序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块、DL-SCH传输块)。无线电信号可以通过各种物理信道(例如，PUSCH和PDSCH)发送。

具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线设备的ID信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m-相移键控(m-PSK)以及m-正交幅度调制(m-QAM)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与N*M预编码矩阵W相乘得出。这里，N是天线端口的数目，M是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，DFT)之后执行预编码。可替选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。

资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，CP-OFDMA符号和DFT-s-OFDMA符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他设备。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(IFFT)模块、循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)以及上变频器。

用于在无线设备中接收到的信号的信号处理过程可以按照图26的信号处理过程1010～1060的相反方式配置。例如，无线设备(例如，图25的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。所接收的无线电信号可以通过信号恢复器被转换为基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP移除器以及快速傅里叶变换(FFT)模块。接下来，基带信号可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器以及解扰过程被恢复为码字。码字可以通过解码被恢复为原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未示出)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器以及解码器。

图27示出应用于本公开的无线设备的另一示例。该无线设备可以根据用例/服务被实现为各种形式(参考图24和图28至图33)。

参考图27，无线设备100、200可以对应于图25的无线设备100、200，并且可以由各种元件、组件、单元/部分和/或模块构成。例如，无线设备100、200中的每个无线设备可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130以及附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和(一个或多个)收发器114。例如，通信电路112可以包括图25的一个或多个处理器102、202和/或一个或多个存储器104、204。例如，(一个或多个)收发器114可以包括图25的一个或多个收发器106、206和/或一个或多个天线108、208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130以及附加组件140，并且控制无线设备的总体操作。例如，控制单元120可以基于存储器单元130中存储的程序/代码/命令/信息，控制无线设备的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110向外部(例如，其他通信设备)发送存储器单元130中存储的信息或者在存储器单元130中存储经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其他通信设备)接收到的信息。

可以根据无线设备的类型不同地配置附加组件140。例如，附加组件140可以包括功率单元/电池、输入/输出(I/O)单元、驱动单元以及计算单元中的至少一者。无线设备可以实现为机器人(图25的100a)、车辆(图25的100b-1、100b-2)、XR设备(图25的100c)、手持设备(图25的100d)、家用电器(图25的100e)、IoT设备(图25的100f)、数字广播终端、全息照相设备、公共安全设备、MTC设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、AI服务器/设备(图25的400)、BS(图25的200)、网络节点等形式，但是不限于此。根据用例/服务，无线设备可以用在移动或固定场所。

在图27中，无线设备100、200中的所有各种元件、组件、单元/部分和/或模块可以通过有线接口互相连接或者其至少一部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线设备100、200中的每个无线设备中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元110无线连接。无线设备100、200中的每个元件、组件、单元/部分和/或模块可以进一步包括一个或多个元件。例如，控制单元120可以由一个或多个处理器的集合构成。例如，控制单元120可以由通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理单元以及存储器控制处理器的集合构成。再如，存储器130可以由随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或它们的组合构成。

下面，将参考附图更详细地描述实现图27的示例。

图28示出应用于本公开的手持设备。手持设备可以包括智能电话、智能平板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持设备可以被称为移动台(MS)、用户终端(UT)、移动订户台(MSS)、订户台(SS)、高级移动台(AMS)或无线终端(WT)。

参考图28，手持设备100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b以及I/O单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110～130/140a～140c分别对应于图27的块110～130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线设备或BS的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持设备100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(AP)。存储器单元130可以存储驱动手持设备100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持设备100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持设备100到其他外部设备的连接。接口单元140b可以包括用于与外部设备连接的各种端口(例如，音频I/O端口和视频I/O端口)。I/O单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。I/O单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。

例如，在数据通信的情况下，I/O单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线设备或发送给BS。通信单元110可以从其他无线设备或BS接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过I/O单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。

图29示出应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。该车辆或自主驾驶车辆可以由移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(AV)、船舰等实现。

参考图29，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c以及自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a～140d分别对应于图27的块110/130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、BS(例如，gNB和路侧单元)和服务器这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ECU)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(IMU)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。

例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用AI技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。

图30示出应用于本公开的车辆。车辆可以实现为运输工具、飞行器、船舰等。

参考图30，车辆100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140a以及定位单元140b。这里，块110至130/140a～140b对应于图27的块110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆或BS这样的外部设备的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆100的构成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持车辆100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以基于存储器单元130中的信息输出AR/VR对象。I/O单元140a可以包括HUD。定位单元140b可以获取有关车辆100的位置的信息。位置信息可以包括有关车辆100的绝对位置的信息，有关车辆100在行进车道中的位置的信息以及有关车辆100相对于相邻车辆的位置的信息。定位单元140b可以包括GPS和各种传感器。

例如，车辆100的通信单元110可以从外部服务器接收地图信息和交通信息，并且将所接收的信息存储在存储器单元130中。定位单元140b可以通过GPS和各种传感器获取车辆位置信息，并将所获取的信息存储在存储器单元130中。控制单元120可以基于地图信息、交通信息以及车辆位置信息生成虚拟对象，并且I/O单元140a可以在车辆中的窗口中显示所生成的虚拟对象(1410和1420)。控制单元120可以基于车辆位置信息确定车辆100是否在行进车道上正常行驶。如果车辆100异常地从行进车道离开，则控制单元120可以通过I/O单元140a在车辆中的窗口上显示警告。另外，控制单元120可以通过通信单元110向相邻车辆广播有关驾驶异常的警告消息。根据情况，控制单元120可以向相关组织发送车辆位置信息和有关驾驶/车辆异常的信息。

图31示出应用于本公开的XR设备。XR设备可以由HMD、安装在车辆上的HUD、电视机、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等实现。

参考图31，XR设备100a可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140a、传感器单元140b以及电源单元140c。这里，块110至130/140a～140c分别对应于图27的块110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他无线设备、手持设备或媒体服务器这样的外部设备的信号(例如，媒体数据和控制信号)。媒体数据可以包括视频、图像和声音。控制单元120可以通过控制XR设备100a的构成元件来执行各种操作。例如，控制单元120可以被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成和处理这样的过程。存储器单元130可以存储驱动XR设备100a/生成XR对象所需要的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以从外部获取控制信息和数据，并输出所生成的XR对象。I/O单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获取XR设备状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照明传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。电源单元140c可以向XR设备100a供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。

例如，XR设备100a的存储器单元130可以包括生成XR对象(例如，AR/VR/MR对象)所需要的信息(例如，数据)。I/O单元140a可以从用户接收用于操纵XR设备100a的命令，并且控制单元120可以根据用户的驱动命令驱动XR设备100a。例如，当用户希望通过XR设备100a观看电影或新闻时，控制单元120通过通信单元130向另一设备(例如，手持设备100b)或媒体服务器发送内容请求信息。通信单元130可以将诸如电影或新闻这样的内容从另一设备(例如，手持设备100b)或媒体服务器下载/流传输到存储器单元130。控制单元120可以控制和/或执行针对内容的诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成/处理这样的过程，并基于通过I/O单元140a/传感器单元140b获取的有关周围空间或真实对象的信息生成/输出XR对象。

XR设备100a可以通过通信单元110无线连接到手持设备100b，并且XR设备100a的操作可以由手持设备100b控制。例如，手持设备100b可以作为XR设备100a的控制器操作。为此，XR设备100a可以获取有关手持设备100b的3D位置的信息，生成并输出对应于手持设备100b的XR对象。

图32示出应用于本公开的机器人。根据使用目的或领域，机器人可以被归类为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军事机器人等。

参考图32，机器人100可以包括通信单元100、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140a、传感器单元140b以及驱动单元140c。这里，块110至130/140a至140c分别对应于图25的块110至130/140。

通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他无线设备、其他机器人或控制服务器这样的外部设备的信号(例如，驱动信息和控制信号)。控制单元120可以通过控制机器人100的构成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持机器人100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。I/O单元140a可以从机器人100的外部获取信息，并向机器人100的外部输出信息。I/O单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获取机器人100的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照明传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺传感器、惯性传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、雷达等。驱动单元140c可以执行诸如机器人关节的移动这样的各种物理操作。另外，驱动单元140c可以使机器人100在道路上行进或飞翔。驱动单元140c可以包括致动器、马达、车轮、刹车、推进器等。

图33示出应用于本公开的AI设备。该AI设备可以由诸如TV、投影仪、智能电话、PC、笔记本、数字广播终端、平板PC、可穿戴设备、机顶盒(STB)、无线电、洗衣机、电冰箱、数字标牌、机器人、车辆等这样的固定设备或移动设备实现。

参考图33，AI设备100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、I/O单元140a/140b、学习处理器单元140c以及传感器单元140d。块110至130/140a～140d分别对应于图27的块110至130/140。

通信单元110可以使用有线/无线通信技术来发送和接收去往和来自诸如其他AI设备(例如，图24的100x、200或400)或AI服务器(200)这样的外部设备的有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)。为此，通信单元110可以将存储器单元130中的信息发送给外部设备，并将从外部设备接收到的信号发送给存储器单元130。

控制单元120可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定AI设备100的至少一个可行操作。控制单元120可以执行通过控制AI设备100的构成元件确定的操作。例如，控制单元120可以请求、搜索、接收或使用学习处理器单元140c或存储器单元130的数据，并控制AI设备100的构成元件执行至少一个可行操作中被确定为优选的操作或预测的操作。控制单元120可以收集包括AI设备100的操作内容和用户的操作反馈在内的历史信息，并将所收集的信息存储在存储器单元130或学习处理器单元140c中或将所收集的信息发送给诸如AI服务器(图24的400)这样的外部设备。所收集的历史信息可以被用来更新学习模型。

存储器单元130可以存储用于支持AI设备100的各种功能的数据。例如，存储器单元130可以存储从输入单元140a获取的数据、从通信单元110获取的数据、学习处理器单元140c的输出数据以及从传感器单元140获取的数据。存储器单元130可以存储操作/驱动控制单元120所需要的控制信息和/或软件代码。

输入单元140a可以从AI设备100外部获取各种类型的数据。例如，输入单元140a可以获取用于模型学习的学习数据以及学习模型将应用于的输入数据。输入单元140a可以包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140b可以生成与视觉、听觉或触觉有关的输出。输出单元140b可以包括显示单元、扬声器和/或触觉模块。感测单元140可以使用各种传感器获取AI设备100的内部信息、AI设备100的周围环境信息以及用户信息中的至少一者。传感器单元140可以包括接近传感器、照明传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺传感器、惯性传感器、RBG传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。

学习处理器单元140c可以使用学习数据学习包括人工神经网络的模型。学习处理器单元140c可以与AI服务器的学习处理器单元(图24的400)一起执行AI处理。学习处理器单元140c可以处理通过通信单元110从外部设备接收到的信息和/或存储器单元130中存储的信息。另外，学习处理器单元140c的输出值可以通过通信单元110被发送给外部设备，并且可以被存储在存储器单元130中。

Claims (15)

1.一种用于由第一设备(100)执行侧链路传输的方法，所述方法包括：

确定执行与LTE有关的第一侧链路传输和与NR有关的第二侧链路传输；以及

基于所述第一侧链路传输的优先级和所述第二侧链路传输的优先级，执行所述第一侧链路传输和所述第二侧链路传输中的一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一侧链路传输和所述第二侧链路传输在时域内部分或完全重叠。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，用于所述第一侧链路传输的传输功率和用于所述第二侧链路传输的传输功率之和超过所述第一设备(100)的最大传输功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一侧链路传输的优先级包括与所述第一侧链路传输有关的分组的优先级，并且其中，所述第二侧链路传输的优先级包括与所述第二侧链路传输有关的分组的优先级。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一侧链路传输和所述第二侧链路传输之间，仅执行具有高优先级的侧链路传输。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一侧链路传输和所述第二侧链路传输之间，省略具有低优先级的侧链路传输。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一侧链路传输的优先级被配置为高于所述第二侧链路传输的优先级。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，与非周期性消息有关的侧链路传输的优先级被配置为高于与周期性消息有关的侧链路传输的优先级。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，通过具有小CBR值的载波执行的侧链路传输的优先级被配置为高于通过具有大CBR值的载波执行的侧链路传输的优先级。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，与预先配置的信道或信号有关的侧链路传输被配置为具有高优先级。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，用于与所述第一侧链路传输有关的第一载波的最大传输功率和用于与所述第二侧链路传输有关的第二载波的最大传输功率被配置用于所述第一设备(100)。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，用于与所述第一侧链路传输有关的第一载波的最小传输功率和用于与所述第二侧链路传输有关的第二载波的最小传输功率被配置用于所述第一设备(100)。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，从与所述第一侧链路传输有关的同步获得与所述第二侧链路传输有关的同步。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，在不同的载波上执行所述第一侧链路传输和所述第二侧链路传输。

15.一种执行侧链路通信的第一设备(100)，包括：

一个或多个存储器；

一个或多个收发器；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被可操作地连接到所述一个或多个存储器和所述一个或多个收发器，

其中，所述一个或多个处理器被配置为：

确定执行与LTE有关的第一侧链路传输和与NR有关的第二侧链路传输，

基于所述第一侧链路传输的优先级和所述第二侧链路传输的优先级，控制所述一个或多个收发器以便执行所述第一侧链路传输和所述第二侧链路传输中的一个。

Images