CN112519794A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆及其控制方法，所述车辆包括：收发器，其配置为与另一车辆通信；加速度传感器，其配置为检测车辆的撞击；摄像机，其配置为获取车辆的外部视野的第一图像数据；以及控制器，其配置为基于加速度传感器的输出值，确定所述车辆是否与第一车辆发生了撞击，当控制器确定车辆发生了撞击时，基于第一图像数据执行对造成了车辆的撞击的第一车辆的图像处理，当基于图像处理没有识别出第一车辆的车牌号时，控制收发器向另一车辆请求与该车辆的撞击的发生时间对应的第二图像数据。

Description

车辆及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种通过在车辆之间进行通信来共享图像的车辆及其控制方法。

背景技术

通常，车辆中可以安装有摄像机。车辆中安装的摄像机可以具有车辆的外部视野，诸如车辆的前方视野和车辆的后方视野。

最近，通过摄像机获取的图像数据被用作车辆事故的参考。然而，仅使用通过车辆的摄像机获取的图像数据来分析车辆事故具有局限性。分析车辆事故可能需要从其他车辆获得的图像数据。

为此，在发生事故的情况下，车辆的驾驶员可以直接从其他车辆请求图像数据，但是可能存在限制。此外，如果没有立即请求来自其他车辆的图像数据，则可能难以从另一车辆获得事故发生时的图像数据。

公开于背景技术部分的上述信息仅仅旨在加强对本发明的背景技术的理解，而不应当认为这些信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

因此，根据本发明的一方面，一种车辆及其控制方法可以在发生事故的情况下利用车辆之间的通信向其他车辆请求并从其他车辆接收与事故有关的数据。

根据本发明的一方面，一种车辆包括：收发器，其配置为与另一车辆通信；加速度传感器，其配置为检测车辆的撞击；摄像机，其配置为获取车辆的外部视野的第一图像数据；以及控制器，其配置为根据加速度传感器的输出值，确定所述车辆是否与第一车辆发生了撞击，当控制器确定车辆发生了撞击时，基于第一图像数据执行对造成了车辆的撞击的第一车辆的图像处理，当基于图像处理没有识别出第一车辆的车牌号时，控制收发器向另一车辆请求与该车辆的撞击的发生时间对应的第二图像数据。

所述车辆进一步包括显示器，并且所述控制器进一步配置为当通过收发器从所述另一车辆接收到与车辆的撞击的发生时间对应的第二图像数据时，基于第二图像数据控制显示器以显示第一车辆的车牌号。

所述控制器进一步配置为：当基于图像处理没有识别出第一车辆的车牌号时，控制收发器向所述另一车辆请求关于第一车辆的车牌号的信息。

所述控制器进一步配置为：当基于图像处理没有识别出第一车辆的车牌号时，控制收发器将关于所述车辆的撞击的发生时间的信息发送至所述另一车辆。

所述车辆进一步包括雷达，该雷达配置为获取车辆的外部感测视野的雷达数据，并且所述控制器进一步配置为基于由摄像机获得的第一图像数据或由雷达获得的雷达数据中的至少一个来确定车辆的撞击的方向，并基于与所确定的方向对应的第一图像数据，执行对第一车辆的图像处理。

所述控制器进一步配置为基于第一图像数据，将距离所述车辆最近的车辆确定为第一车辆。

所述控制器进一步配置为：当基于图像处理识别出第一车辆的车牌号时，控制显示器以显示第一车辆的车牌号。

所述控制器配置为：当通过收发器从另一车辆接收到导致所述另一车辆与第二车辆的撞击的第二车辆的车牌号的信息的请求时，基于第一图像数据执行对第二车辆的图像处理，当识别出第二车辆的车牌号时，控制收发器将关于第二车辆的车牌号的信息发送至另一车辆。

所述控制器进一步配置为：当通过收发器从另一车辆接收到关于另一车辆的撞击的发生时间的信息时，控制收发器将另一车辆与第二车辆的撞击的发生时间相对应的图像数据发送至另一车辆。

所述车辆进一步包括输入装置，该输入装置用于接收来自车辆驾驶员的输入，并且所述控制器配置为：当通过收发器接收到请求时，控制显示器输出询问是否批准该请求的消息，基于通过输入装置对消息的输入，开始对第二车辆的图像处理。

根据本发明的一个方面，一种车辆的控制方法，所述车辆包括：收发器，其配置为与另一车辆通信；加速度传感器，其配置为检测车辆的撞击；以及摄像机，其配置为获取车辆的外部视野的第一图像数据，所述控制方法包括：基于加速度传感器的输出值，确定所述车辆是否与第一车辆发生了撞击；当确定所述车辆发生了撞击时，基于第一图像数据执行对造成了车辆的撞击的第一车辆的图像处理；当基于图像处理没有识别出第一车辆的车牌号时，控制收发器向另一车辆请求与该车辆的撞击的发生时间对应的第二图像数据。

所述车辆进一步包括显示器，并且所述控制方法进一步包括：当通过收发器从所述另一车辆接收到与车辆的撞击的发生时间对应的第二图像数据时，基于第二图像数据控制显示器以显示第一车辆的车牌号。

所述控制方法进一步包括：当基于图像处理没有识别出第一车辆的车牌号时，控制收发器向所述另一车辆请求关于第一车辆的车牌号的信息。

所述控制方法进一步包括：当基于图像处理没有识别出第一车辆的车牌号时，控制收发器将关于所述车辆的撞击的发生时间的信息发送至所述另一车辆。

所述车辆进一步包括雷达，所述雷达配置为获取所述车辆的外部感测视野的雷达数据。执行对第一车辆的图像处理包括：基于由摄像机获得的第一图像数据或由雷达获得的雷达数据中的至少一个来确定车辆的撞击的方向；基于与所确定的方向对应的第一图像数据，执行对第一车辆的图像处理。

执行对第一车辆的图像处理包括：基于第一图像数据，将距离所述车辆最近的车辆确定为第一车辆。

所述控制方法进一步包括：当基于图像处理识别出第一车辆的车牌号时，控制显示器以显示第一车辆的车牌号。

所述控制方法进一步包括：当通过收发器从另一车辆接收到导致所述另一车辆与第二车辆的撞击的第二车辆的车牌号的信息的请求时，基于第一图像数据执行对第二车辆的图像处理；当识别出第二车辆的车牌号时，控制收发器将关于第二车辆的车牌号的信息发送至另一车辆。

所述控制方法进一步包括：当通过收发器从另一车辆接收到关于另一车辆的撞击的发生时间的信息时，控制收发器将另一车辆与第二车辆的撞击的发生时间相对应的图像数据发送至另一车辆。

所述车辆进一步包括输入装置，所述输入装置接收来自车辆的驾驶员的输入。执行对第二车辆的图像处理包括：当通过收发器接收到请求时，控制显示器输出询问是否批准该请求的消息；基于通过输入装置对消息的输入，开始对第二车辆的图像处理。

附图说明

通过随后结合所附附图的实施方案的描述，本发明的这些方面和/或其他方面将变得清晰和更容易理解，在附图中：

图1为根据本发明的示例性实施方案的车辆的控制框图。

图2为示出根据本发明的示例性实施方案的车辆向另一车辆请求关于第一车辆的车牌号的信息的情况的示意图。

图3为示出根据本发明的示例性实施方案的车辆输出碰撞车辆的车牌号的情况的示意图。

图4为示出根据本发明的示例性实施方案的车辆从另一车辆接收第二车辆的车牌号的信息的请求的情况的示意图。

图5为示出根据本发明的示例性实施方案的车辆输出询问是否批准请求的消息的情况的示意图。

图6为示出在根据本发明的示例性实施方案的车辆的控制方法中向另一车辆请求第一车辆的车牌号的情况的流程图。

图7为示出在根据本发明的示例性实施方案的车辆控制方法中向另一车辆请求第二车辆的车牌号的情况的流程图。

具体实施方式

在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。并非将描述本发明的实施方案的所有元件，而是将省略对本领域中公知的元件或在实施方案中彼此重叠的元件的描述。

应当理解的是，当一个元件称为与另一个元件“连接”时，该元件能够与该另一个元件直接或间接连接，其中，间接连接包括通过无线通信网络“连接”。

并且，当一个部件“包括”或“包含”一个元件时，除非存在与此相反的特定描述，否则该部件可以进一步包括其它元件，不排除其它元件。

正如本文中所使用的，单数形式的“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确说明。

如本文所使用的，术语“部”，“单元”，“块”，“构件”和“模块”是指可以执行至少一个功能或操作的单元。例如，这些术语可以涉及由至少一个硬件(例如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC))以及存储在存储器或处理器中的至少一个软件执行的至少一个过程。

使用附图标记是为了便于描述，并非旨在说明每个步骤的顺序。这些步骤中的每一个都可以以不同于所示顺序的顺序来实现，除非上下文另有清楚的指示。

在下文中，根据一方面的车辆及控制该车辆的方法的实施方案将参考附图详细描述。

图1为根据本发明的示例性实施方案的车辆的控制框图。

参考图1，根据本发明的示例性实施方案的车辆10可以包括摄像机110、雷达120、加速度传感器130和控制器140；所述摄像机110具有车辆10的外部视野(视野)并获取图像数据；所述雷达120具有车辆10的外部感测视野并获取雷达数据；所述加速度传感器130用于检测车辆10的撞击；所述控制器140配置为基于加速度传感器130的输出值来确定车辆10是否发生了撞击，当发生了撞击时，基于图像数据识别导致撞击的第一车辆20的车牌号，并且控制收发器150向另一车辆30请求关于第一车辆20的车牌号的信息。

另外，车辆10可以包括收发器150、显示器160和存储装置170；所述收发器150执行另一车辆与所述车辆之间的通信；所述显示器160设置在车辆10内以向驾驶员显示信息；所述存储装置170用于存储控制车辆10所需的各种信息、图像数据、雷达数据等。

根据示例性实施方案的摄像机110可以设置有多个，从而具有车辆10的外部视野，并且可以设置为拍摄车辆10的前方、车辆10的侧方和车辆10的后方中的每一方向。

每个摄像机110可以包括多个镜头和图像传感器。图像传感器可以包括用于将光转换成电信号的多个光电二极管，并且多个光电二极管可以布置成二维矩阵。

根据示例性实施方案的雷达120可以设置有多个，从而具有车辆10的外部感测视野，并且可以设置为获取车辆10的前方、车辆10的侧方和车辆10的后方中的每一方向的雷达数据。

每个雷达120包括发射天线(或发射天线阵列)和接收天线(或接收天线阵列)，所述发射天线(或发射天线阵列)向车辆10的外部辐射发射无线电波，所述接收天线(或接收天线阵列)接收从物体反射的反射无线电波。

雷达120可以从由发射天线发射的无线电波和由接收天线接收的反射无线电波中获得雷达数据。

根据示例性实施方案的加速度传感器130是一种撞击检测传感器或运动检测传感器，其检测在车辆10的行驶过程中发生的撞击，并且可以基于瞬时撞击速度生成与撞击检测信号对应的输出值。

根据示例性实施方案的控制器140可以基于加速度传感器130的输出值来确定车辆10是否发生了撞击。也就是说，控制器140可以通过将加速度传感器130的输出值与预定阈值进行比较来确定车辆10是否发生了撞击。

如果确定车辆10发生了撞击，则控制器140可以基于图像数据执行对造成了车辆10的撞击的第一车辆20的图像处理。下文将更详细地描述对第一车辆20的图像处理。

根据示例性实施方案，当基于图像处理识别出第一车辆的车牌号时，控制器140可以控制显示器160显示第一车辆20的车牌号。

当通过收发器150从另一车辆接收到关于导致另一车辆的撞击的第二车辆40的车牌号的信息时，根据示例性实施方案的控制器140可以基于图像数据执行对第二车辆40的图像处理。

在该情况下，当识别出第二车辆40的车牌号时，控制器140可以控制收发器150将关于第二车辆40的车牌号的信息发送至另一车辆。

此外，根据示例性实施方案，当通过收发器150从另一车辆接收到关于另一车辆的撞击的发生时间的图像数据的请求以及另一车辆的撞击的发生时间信息时，控制器140可以控制收发器150将与接收到的发生时间信息对应的图像数据发送至另一车辆。

并且，根据示例性实施方案，当通过收发器150从另一车辆接收到关于第二车辆40的车牌号的信息的请求时，控制器140可以控制显示器160输出询问是否批准该请求的消息。

此时，控制器140可以基于通过输入装置(未示出)的关于该消息的输入来开始对第二车辆40的图像处理。

控制器140可以包括至少一个存储器和至少一个处理器，所述至少一个存储器存储有用于执行上述操作和以下描述的操作的程序，所述至少一个处理器用于执行所存储的程序。在具有多个存储器和处理器的情况下，它们可以集成在一个芯片中或者可以设置在物理上分开的位置。

根据示例性实施方案的收发器150可以执行车辆间通信。具体地，收发器150可以与距车辆10较短距离处的另一车辆通信。在控制器140的控制下，收发器150可以向另一车辆请求信息或从另一车辆接收与该请求对应的信息。

为此，收发器150可以通过无线通信与另一车辆发送和接收数据。根据一个示例性实施方案，无线通信可以包括利用5G(第五代)、LTE、LTE Advance(LTE-A)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、无线宽带(WiBro)或全球移动通信系统(GSM)中的至少一种的蜂窝通信。另外，无线通信可以包括例如短距离通信。根据一个示例性实施方案，短距离通信可以包括无线保真(WiFi)、蓝牙或近场通信(NFC)中的至少一种。

根据示例性实施方案的显示器160可以在控制器140的控制下显示各种信息，并将该信息提供给驾驶员。

为此，显示器160可以设置在车辆10内并且可以包括面板。例如，显示器160可以设置在组合仪表板中或者可以设置在中央仪表板中。

面板可以包括阴极射线管(CRT)面板、液晶显示器(LCD)面板、发光二极管(LED)面板、有机发光二极管(OLED)面板、等离子显示面板(PDP)和场发射显示器(FED)面板中的任何一种。

然而，显示器160的位置和数量可以不受限制地包括在内，只要显示器160的位置和数量可以在视觉上向车辆10的驾驶员发送信息即可。

根据示例性实施方案的存储装置170可以存储控制车辆10所需的各种类型的信息，具体地，可以存储通过摄像机110获得的图像数据和通过雷达120获得的雷达数据。另外，存储装置170可以存储从另一车辆接收的图像数据。

存储装置170可以实现为非易失性存储装置(例如，高速缓冲存储器、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦写可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)和闪存)、易失性存储装置(例如，随机存取存储器(RAM))、或者存储介质(例如硬盘驱动器(HDD)和光盘只读存储器(CD-ROM))中的至少一种，但是并不限于此。

存储装置170可以为实现为单独的芯片的存储器，或者可以实现为具有与控制器140对应的处理器的单个芯片。

此外，车辆10可以包括接收来自驾驶员的输入的输入装置(未示出)。所述输入装置(未示出)可以设置于安装在仪表板中央的中央仪表板，并且可以通过利用物理按钮、旋钮、触摸板、触摸屏、杆式操作装置或轨迹球来实现。

然而，输入装置(未示出)的位置和实现方式不限于以上示例，并且可以不受限地包括能够接收用户输入的任何位置和实现方式。

图2为示出根据本发明的示例性实施方案的车辆向另一车辆请求关于第一车辆20的车牌号的信息的情况的示意图。图3为示出根据本发明的示例性实施方案的车辆输出碰撞车辆的车牌号的情况的示意图。

参考图2，根据实施方案的车辆10可能由于与第一车辆20的碰撞而发生撞击。

在该情况下，加速度传感器130可以基于瞬时撞击速度来输出与撞击检测信号对应的输出值。控制器140可以通过将加速度传感器130的输出值与预定阈值进行比较来确定车辆10是否发生了撞击。

如果确定车辆10发生了撞击，则控制器140可以基于图像数据执行对造成了车辆10的撞击的第一车辆20的图像处理。

具体来说，控制器140可以基于由摄像机110获得的图像数据以及由雷达120获得的雷达数据中的至少一个来确定车辆10的撞击方向，并且基于与确定的方向对应的图像数据执行对第一车辆20的图像处理。

并且，控制器140可以基于图像数据将距离车辆10最近的车辆确定为第一车辆20。

也就是说，控制器140可以考虑撞击方向和车辆之间的距离中的至少一个来确定第一车辆20，并且基于包括第一车辆20的图像数据执行对第一车辆20的图像处理。

如图3所示，当基于对第一车辆20的图像处理能够识别出第一车辆20的车牌号时，控制器140可以控制显示器160输出包括第一车辆20的车牌号的消息300。

在该情况下，可以利用诸如边缘检测的已知图像处理技术来执行图像处理。可以基于对第一车辆20的车牌的图像处理来识别第一车辆20的车牌号。

根据示例性实施方案，当基于图像处理没有识别出第一车辆20的车牌号时，控制器140可以控制收发器150向另一车辆30请求与车辆10的碰撞的发生时间对应的图像数据、与车辆10的碰撞的发生时间有关的信息或关于第一车辆20的车牌号的信息中的至少一个。

在该情况下，另一车辆30可以对应于在接近车辆10与第一车辆20的碰撞点的位置处行驶的车辆。车辆10可以基于其位置信息将确定为位于预定范围内的车辆确定为另一车辆30。

在该情况下，控制器140可以控制收发器150将车辆10的撞击的时间信息与信息请求一起发送至另一车辆30。

因此，控制器140可以通过收发器150接收关于第一车辆20的车牌号的信息。控制器140可以接收与通过收发器150发送的发生时间信息对应的图像数据。

根据示例性实施方案，控制器140可以基于对与车辆10的碰撞的发生时间对应的图像数据的图像处理，来获得关于第一车辆20的车牌号的信息。

根据示例性实施方案，考虑到通信故障、与通信范围的偏差等，控制器140可以向另一车辆30请求首先接收关于第一车辆20的车牌号的信息。

如图3所示，控制器140可以控制显示器160显示消息300，该消息300包括经由收发器150接收的第一车辆20的车牌号。

此外，控制器140可以将从另一车辆30接收的图像数据存储在存储装置170中。根据用户的输入，控制器140可以控制显示器160或存储装置170输出从另一车辆30接收的图像数据。

图4为示出根据本发明的示例性实施方案的车辆从另一车辆接收关于第二车辆40的车牌号的信息的请求的情况的示意图。图5为示出根据本发明的示例性实施方案的车辆输出询问是否批准请求的消息的情况的示意图。

参考图4，根据示例性实施方案的车辆10可以通过摄像机110获取另一车辆30与第二车辆40之间的碰撞的图像数据。

在该情况下，在通过收发器150从另一车辆30接收到关于导致另一车辆30的撞击的第二车辆40的车牌号的信息的请求时，根据示例性实施方案的控制器140可以基于图像数据执行对第二车辆40的图像处理。

控制器140可以基于经由收发器150从另一车辆30接收到的关于撞击的方向的信息、基于与撞击的方向对应的图像数据，执行对第二车辆40的图像处理。

此外，控制器140可以基于图像数据将具有与另一车辆30最近车距的车辆确定为第二车辆40。

也就是说，控制器140可以考虑撞击的方向和车辆之间的距离中的至少一个来确定第二车辆40，并且基于包括第二车辆40的图像数据执行对第二车辆40的图像处理。

此时，当识别出第二车辆40的车牌号时，控制器140可以控制收发器150将关于第二车辆40的车牌号的信息发送至另一车辆30。

此外，根据示例性实施方案，当通过收发器150从另一车辆30接收到与另一车辆30的撞击的发生时间对应的图像数据的请求以及另一车辆30的撞击的发生时间信息时，控制器140可以控制收发器150将与接收到的发生时间信息对应的图像数据发送至另一车辆30。

并且，根据示例性实施方案，如图5所示，当通过收发器150从另一车辆接收到关于第二车辆40的车牌号的信息的请求时，控制器140可以控制显示器160输出询问是否批准该请求的消息。在该情况下，消息500可以包括关于另一车辆30的信息。

控制器140可以基于经由输入装置(未示出)对消息500的输入，开始对第二车辆40的图像处理。

在下文中，将描述根据本发明的示例性实施方案的车辆10的控制方法。在车辆10的控制方法中，可以使用根据上述实施方案的车辆10。因此，以上参考图1至图5描述的内容可以等同地应用于车辆10的控制方法。

图6为示出在根据本发明的示例性实施方案的车辆的控制方法中向另一车辆请求第一车辆的车牌号的情况的流程图。

参考图6，根据示例性实施方案的车辆10可以基于加速度传感器130的输出值来确定车辆10是否发生了撞击(610)。

如果确定车辆10发生了撞击(620中的“是”)，则根据示例性实施方案的车辆10可以执行对造成了车辆10的撞击的第一车辆20的图像处理(630)。

当基于图像处理可以识别出第一车辆20的车牌号时(640中的“是”)，根据示例性实施方案的车辆10可以显示第一车辆20的车牌号(650)。

当基于图像处理不能识别出第一车辆20的车牌号时(640中的“否”)，根据示例性实施方案的车辆10可以向另一车辆30请求关于第一车辆20的车牌号的信息(660)，并且可以显示从另一车辆30接收到的第一车辆20的车牌号(670)。

根据示例性实施方案，当基于图像处理不能识别出第一车辆20的车牌号时，车辆10可以从另一车辆30接收车辆10的撞击的发生时间的信息的请求和对应的图像数据，并且可以基于接收到的图像数据的处理来显示第一车辆20的车牌号。

图7为示出在根据本发明的示例性实施方案的车辆控制方法中向另一车辆请求第二车辆40的车牌号的情况的流程图。

参考图7，当根据示例性实施方案的车辆10接收到关于第二车辆40的车牌号的信息的请求时(710中的“是”)，车辆10可以输出询问是否批准该请求的消息500(720)。

也就是说，车辆10可以通过收发器150从另一车辆30接收关于导致另一车辆30的撞击的第二车辆40的车牌号的信息的请求，并且可以在显示器160上显示询问是否批准该请求的消息500。

根据示例性实施方案，当接收到指示批准该请求的输入时(730中的“是”)，车辆10可以基于图像数据执行对第二车辆40的图像处理(740)。

也就是说，当车辆10经由输入装置(未示出)从驾驶员处接收到指示对消息500的批准的输入时，车辆10可以基于图像数据开始对第二车辆40的图像处理。

根据示例性实施方案的车辆10可以将关于基于图像处理识别出的第二车辆40的车牌号的信息发送至另一车辆30(750)。

此外，根据示例性实施方案的车辆10可以从另一车辆30接收与另一车辆30的撞击的发生时间对应的图像数据的请求，并且可以根据接收，将与另一车辆30的撞击的发生时间对应的图像数据发送至另一车辆30。

根据一个方面的一种车辆和控制方法，当发生事故时，可以通过利用车辆之间的通信向另一车辆请求并从其他车辆接收与事故有关的数据，从而更有效地获得关于导致该事故的碰撞车辆的信息。

同时，公开的实施方案可以以存储有可由计算机执行的指令的记录介质的形式实现。这些指令可以以程序代码的形式存储，并且当通过处理器执行时，这些指令可以生成程序模块以执行所公开的实施方案的各个步骤。所述记录介质可以实现为计算机可读记录介质。

计算机可读记录介质可以包括存储有可由计算机解译的命令的所有类型的记录介质。例如，计算机可读记录介质可以为ROM、RAM、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。

至此，已参考附图描述了本发明的示例性实施方案。对本领域普通技术人员来说显而易见的是，本发明可以以上述示例性实施方案以外的其他形式进行实践，而不改变本发明的技术构思或本质特征。上述示例性实施方案仅作为示例，不应以限制性的含义来解释。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：

收发器，其配置为与另一车辆通信；

加速度传感器，其配置为检测车辆的撞击；

摄像机，其配置为获取车辆的外部视野的第一图像数据；以及

控制器，其配置为：

基于加速度传感器的输出值，确定所述车辆是否与第一车辆发生了撞击；

当控制器确定所述车辆发生了撞击时，基于第一图像数据执行对造成了所述车辆的撞击的第一车辆的图像处理，

当基于图像处理没有识别出第一车辆的车牌号时，控制收发器向所述另一车辆请求与所述车辆的撞击的发生时间对应的第二图像数据。

2.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括：

显示器，

其中，所述控制器进一步配置为：当通过收发器从所述另一车辆接收到与所述车辆的撞击的发生时间对应的第二图像数据时，基于第二图像数据控制显示器以显示第一车辆的车牌号。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：当基于图像处理没有识别出第一车辆的车牌号时，控制收发器向所述另一车辆请求关于第一车辆的车牌号的信息。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：当基于图像处理没有识别出第一车辆的车牌号时，控制收发器将关于所述车辆的撞击的发生时间的信息发送至所述另一车辆。

5.根据权利要求2所述的车辆，其进一步包括：

雷达，其配置为获取所述车辆的外部感测视野的雷达数据，

其中，所述控制器进一步配置为基于由摄像机获得的第一图像数据或由雷达获得的雷达数据中的至少一个来确定车辆的撞击的方向，并基于与所确定的方向对应的第一图像数据，执行对第一车辆的图像处理。

6.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为基于第一图像数据，将距离所述车辆最近的车辆确定为第一车辆。

7.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：当基于图像处理识别出第一车辆的车牌号时，控制显示器以显示第一车辆的车牌号。

8.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：

当通过收发器从所述另一车辆接收到导致所述另一车辆与第二车辆的撞击的第二车辆的车牌号的信息的请求时，基于第一图像数据执行对第二车辆的图像处理，

当识别出第二车辆的车牌号时，控制收发器将关于第二车辆的车牌号的信息发送至所述另一车辆。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为：当通过收发器从所述另一车辆接收到关于所述另一车辆的撞击的发生时间的信息时，控制收发器将所述另一车辆与第二车辆的撞击的发生时间相对应的图像数据发送至所述另一车辆。

10.根据权利要求8所述的车辆，其进一步包括：

输入装置，其用于接收来自车辆的驾驶员的输入，

其中，所述控制器进一步配置为：

当通过收发器接收到所述请求时，控制显示器以输出询问是否批准该请求的消息，

基于通过输入装置对所述消息的输入，开始对第二车辆的图像处理。

11.一种车辆的控制方法，所述车辆包括收发器、加速度传感器以及摄像机，所述收发器配置为与另一车辆通信，所述加速度传感器配置为检测车辆的撞击，所述摄像机配置为获取车辆的外部视野的第一图像数据，所述控制方法包括：

基于加速度传感器的输出值，确定所述车辆是否与第一车辆发生了撞击；

当确定所述车辆发生了撞击时，基于第一图像数据执行对造成了所述车辆的撞击的第一车辆的图像处理；

当基于图像处理没有识别出第一车辆的车牌号时，控制收发器向另一车辆请求与所述车辆的撞击的发生时间对应的第二图像数据。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，

所述车辆进一步包括显示器；

所述控制方法进一步包括：

当通过收发器从所述另一车辆接收到与所述车辆的撞击的发生时间对应的第二图像数据时，基于第二图像数据控制显示器以显示第一车辆的车牌号。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其进一步包括：

当基于图像处理没有识别出第一车辆的车牌号时，控制收发器向所述另一车辆请求关于第一车辆的车牌号的信息。

14.根据权利要求12所述的控制方法，其进一步包括：

当基于图像处理没有识别出第一车辆的车牌号时，控制收发器将关于所述车辆的撞击的发生时间的信息发送至所述另一车辆。

15.根据权利要求12所述的控制方法，其中，

所述车辆进一步包括雷达，所述雷达配置为获取所述车辆的外部感测视野的雷达数据；

执行对第一车辆的图像处理包括：

基于由摄像机获得的第一图像数据或由雷达获得的雷达数据中的至少一个来确定所述车辆的撞击的方向；

基于与所确定的方向对应的第一图像数据，执行对第一车辆的图像处理。

16.根据权利要求12所述的控制方法，其中，执行对第一车辆的图像处理包括：

基于第一图像数据，将距离所述车辆最近的车辆确定为第一车辆。

17.根据权利要求12所述的控制方法，其进一步包括：

当基于图像处理识别出第一车辆的车牌号时，控制显示器以显示第一车辆的车牌号。

18.根据权利要求12所述的控制方法，其进一步包括：

当通过收发器从所述另一车辆接收到导致所述另一车辆与第二车辆的撞击的第二车辆的车牌号的信息的请求时，基于第一图像数据执行对第二车辆的图像处理；

当识别出第二车辆的车牌号时，控制收发器将关于第二车辆的车牌号的信息发送至所述另一车辆。

19.根据权利要求18所述的控制方法，其进一步包括：

当通过收发器从所述另一车辆接收到关于所述另一车辆的撞击的发生时间的信息时，控制收发器将所述另一车辆与第二车辆的撞击的发生时间相对应的图像数据发送至所述另一车辆。

20.根据权利要求18所述的控制方法，其中，

所述车辆进一步包括输入装置，所述输入装置用于接收来自车辆的驾驶员的输入；

执行对第二车辆的图像处理包括：

当通过收发器接收到所述请求时，控制显示器以输出询问是否批准该请求的消息；

基于通过输入装置对所述消息的输入，开始对第二车辆的图像处理。

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