CN112478296B - 一种生物胶囊生产用自动装盒设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装盒设备，尤其涉及一种生物胶囊生产用自动装盒设备。技术问题为：提供一种能够将药盒限位，自动装盒和自动出料的生物胶囊生产用自动装盒设备。提供了这样一种生物胶囊生产用自动装盒设备，包括有底座和放置机构，底座一侧设有放置机构；推动机构，底座设有推动机构。通过放置机构和推动机构之间的配合，可以实现自动将胶囊装盒，可以自动传送胶囊，这样可以节约人力成本，通过限位组件和下压组件之间的配合，可以实现自动将盒向前移出，便于人们取出，同时可以将药盒进行限位，这样就无需人工固定药盒。

Description

一种生物胶囊生产用自动装盒设备

技术领域

本发明涉及一种装盒设备，尤其涉及一种生物胶囊生产用自动装盒设备。

背景技术

随着经济的不断发展，各种各样的包装也随之出现，包装行业的进步极大地促进了食品、日化等行业的发展，这些行业的发展反过来又进一步拉动了对包装市场的需求使包装行业获得了巨大的市场动力；目前，国内制药行业均运用自动装盒机来完成胶囊板的装盒工作，但是在机器工作过程中，存在胶囊板装入药盒较困难的问题发生，同时，不能根据需求来随意调整设备的运行效率。

专利申请CN201921777271.2一种胶囊装盒设备，包括自动装盒机本体，所述自动装盒机本体包括药盒传输带、平行设置于所述药盒传输带一侧的胶囊板传输带和设置于所述胶囊板传输带远离所述药盒传输带的一侧的工作台，所述工作台上安装有推动方向垂直于所述胶囊板传输带的移动杆机构，所述药盒传输带远离所述工作台的一侧设置有挡板，所述药盒传输带与所述胶囊板传输带之间沿所述药盒传输带的传输方向设置有压板，所述压板的下端设有固定部并通过所述固定部固定安装在所述药盒传输带的固定架体上。

此设备虽然可以避免顶盖被压板挤压变形或损坏的问题，但是将胶囊装盒还没有做到完全自动化的效果，需要人工辅助完成，因此现在研发一种能够将药盒限位，自动装盒和自动出料的生物胶囊生产用自动装盒设备。

发明内容

为了克服现有设备需要人工操作完成，费时费力的缺点，技术问题为：提供一种能够将药盒限位，自动装盒和自动出料的生物胶囊生产用自动装盒设备。

技术方案是：一种生物胶囊生产用自动装盒设备，包括有：

底座和放置机构，底座一侧设有放置机构；

推动机构，底座设有推动机构。

进一步，放置机构包括有：

挡架，底座右前侧设有挡架；

放置架，底座一侧设有两个放置架；

压杆，挡架两侧均连接有压杆；

支架，放置架之间设有支架。

进一步，推动机构包括有：

电动推杆，底座一侧设有电动推杆；

推动架，电动推杆一侧设有推动架；

挡杆，推动架一侧设有挡杆；

支撑架，底座一侧设有两个支撑架。

进一步，还包括有限位组件，限位组件包括有：

支撑板，底座靠近支撑架一侧设有支撑板；

安装板，底座一侧设有安装板；

压板，安装板两侧均连接有压板，压板一侧与支撑板连接；

限位杆，支撑板与安装板之间设有限位杆；

限位滑道，右侧的支撑架一侧设有限位滑道；

U形杆，支撑架顶部一侧之间滑动式连接有U形杆；

拉伸弹簧，U形杆两侧与支撑架之间均设有拉伸弹簧，拉伸弹簧套在U形杆外侧。

进一步，还包括有下压组件，下压组件包括有：

导向套，底座一侧设有导向套；

拉杆，导向套滑动式连接有拉杆，拉杆与电动推杆连接；

滑杆，拉杆一侧滑动式连接有滑杆；

压缩弹簧，滑杆一侧与拉杆之间设有压缩弹簧，压缩弹簧套在滑杆外侧；

导轨，底座一侧中间设有导轨；

楔形板，导轨上滑动式连接有楔形板；

转杆，楔形板一侧转动式连接有转杆；

扭力弹簧，转杆与楔形板之间设有扭力弹簧；

楔形杆，支撑板一侧设有楔形杆；

滑套，底座一侧设有滑套；

连杆，滑套滑动式连接有连杆，连杆与U形杆连接；

第一复位弹簧，楔形板一侧与支撑板之间设有第一复位弹簧。

进一步，夹紧组件包括有：

导套，安装板一侧设有导套；

连接杆，导套上滑动式连接有连接杆，连接杆底部与连杆连接；

连接板，连杆顶部设有连接板；

夹紧杆，连接板底部两侧均连接有夹紧杆；

第一固定块，夹紧杆下部均设第一固定块；

第二复位弹簧，夹紧杆底部均滑动式连接有夹紧块，夹紧块顶部与第一固定块之间均设有第二复位弹簧，第二复位弹簧均套在夹紧块外侧。

进一步，还包括有推出组件，推出组件包括有：

滑轨，支撑板右上部设有滑轨；

齿条，滑轨上滑动式连接有齿条；

轴承座，压板顶部一侧之间设有轴承座；

转轴，轴承座上转动式连接有转轴；

橡胶轮，转轴两侧均连接有橡胶轮；

齿轮，转轴左端设有齿轮，齿轮与齿条啮合；

支撑杆，支撑板一侧设有支撑杆；

滑动套，支撑杆上转动式连接有绕线轮，底座一侧设有滑动套；

拉绳，齿条底部设有拉绳，拉绳绕过绕线轮，并且穿过滑动套；

第二固定块，拉绳一侧设有第二固定块；

移动杆，拉绳一侧与楔形板之间设有移动杆；

弹性件，齿条顶部与滑轨内顶壁之间设有弹性件。

进一步，夹紧杆形状为圆柱状。

有益效果为：1、通过放置机构和推动机构之间的配合，可以实现自动将胶囊装盒，可以自动传送胶囊，这样可以节约人力成本。

2、通过限位组件和下压组件之间的配合，可以实现自动将盒向前移出，便于人们取出，同时可以将药盒进行限位，这样就无需人工固定药盒。

3、通过夹紧组件和推出组件之间的配合，可以实现自动夹紧药盒，并且实现间隔将药盒向前传送。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明放置机构的立体结构示意图。

图3为本发明推动机构的立体结构示意图。

图4为本发明限位组件的立体结构示意图。

图5为本发明下压组件的立体结构示意图。

图6为本发明A的放大立体结构示意图。

图7为本发明B的放大立体结构示意图。

图8为本发明夹紧组件的立体结构示意图。

图9为本发明推出组件的第一种立体结构示意图。

图10为本发明推出组件的第二种立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底座，2_放置机构，20_挡架，21_放置架，22_压杆，23_支架，3_推动机构，30_电动推杆，31_推动架，32_挡杆，33_支撑架，4_限位组件，40_支撑板，41_安装板，42_压板，43_限位杆，44_限位滑道，45_U形杆，46_拉伸弹簧，5_下压组件，50_导向套，51_拉杆，52_滑杆，53_压缩弹簧，54_导轨，55_楔形板，56_转杆，57_扭力弹簧，58_楔形杆，59_滑套，510_连杆，511_第一复位弹簧，6_夹紧组件，60_第一固定块，61_夹紧杆，62_第二复位弹簧，63_连接板，64_导套，65_连接杆，7_推出组件，70_滑轨，71_齿条，72_轴承座，73_转轴，74_橡胶轮，75_齿轮，76_支撑杆，77_滑动套，78_拉绳，79_第二固定块，710_弹性件，711_移动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种生物胶囊生产用自动装盒设备，如图1所示，包括有底座1、放置机构2和推动机构3，底座1右侧设有放置机构2，底座1设有推动机构3。

当人们需要将生物胶囊进行装盒时，先将盒放置在推动机构3的部件上，将胶囊放置在放置机构2的部件，随后控制推动机构3的部件，使得胶囊被装盒，完成后将胶囊取出即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-3所示，放置机构2包括有挡架20、放置架21、压杆22和支架23，底座1右前侧设有挡架20，底座1右后侧设有两个放置架21，挡架20左右两侧均连接有压杆22，放置架21前侧之间设有支架23。

当人们需要将生物胶囊进行装盒时，将胶囊放置在放置架21和压杆22之间，随着推动机构3将胶囊不断向左移动，胶囊间隔向前滑动，这样可以实现间隔下料的效果。

推动机构3包括有电动推杆30、推动架31、挡杆32和支撑架33，底座1左侧设有电动推杆30，电动推杆30右侧设有推动架31，推动架31右后侧设有挡杆32，底座1左侧设有两个支撑架33。

当人们需要将生物胶囊进行装盒时，先将盒放置在支撑架33顶部之间，控制电动推杆30缩短带动推动架31和挡杆32向左移动，使得推动架31将胶囊向左推动，此时第二个胶囊被挡杆32阻挡，使其无法向前移动，将第一个胶囊进行装盒后，随后控制电动推杆30伸长，带动推动架31和挡杆32向右移动复位，当挡杆32无法挡住第二个胶囊时，使得第二个胶囊向前移动。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-10所示，还包括有限位组件4，限位组件4包括有支撑板40、安装板41、压板42、限位杆43、限位滑道44、U形杆45和拉伸弹簧46，底座1左前侧设有支撑板40，底座1左后侧设有安装板41，安装板41上部左右两侧均连接有压板42，压板42前侧与支撑板40连接，支撑板40与安装板41之间设有限位杆43，右侧的支撑架33右侧设有限位滑道44，支撑架33顶部前侧之间滑动式连接有U形杆45，U形杆45左右两侧与支撑架33之间均设有拉伸弹簧46，拉伸弹簧46套在U形杆45外侧。

当人们需要将生物胶囊进行装盒时，先将盒放置在支撑架33顶部之间，使得压板42对药盒进行固定，限位杆43和限位滑道44则对药盒进行限位，当胶囊被装盒后，将药盒向前移动，使得U形杆45向下移动，拉伸弹簧46被拉伸，取出药盒后，在拉伸弹簧46的作用下，带动U形杆45向上移动复位。

还包括有下压组件5，下压组件5包括有导向套50、拉杆51、滑杆52、压缩弹簧53、导轨54、楔形板55、转杆56、扭力弹簧57、楔形杆58、滑套59、连杆510和第一复位弹簧511，底座1右后侧设有导向套50，导向套50滑动式连接有拉杆51，拉杆51与电动推杆30连接，拉杆51左侧滑动式连接有滑杆52，滑杆52前侧与拉杆51之间设有压缩弹簧53，压缩弹簧53套在滑杆52外侧，底座1左侧中间设有导轨54，导轨54上滑动式连接有楔形板55，楔形板55左侧转动式连接有转杆56，转杆56与楔形板55之间设有扭力弹簧57，支撑板40下部右侧设有楔形杆58，底座1左侧设有滑套59，滑套59滑动式连接有连杆510，连杆510与U形杆45连接，楔形板55左侧与支撑板40之间设有第一复位弹簧511。

电动推杆30缩短带动拉杆51、滑杆52和压缩弹簧53向左移动，当滑杆52与楔形杆58接触时，带动滑杆52向后移动，压缩弹簧53被压缩，当滑杆52与转杆56接触时，带动转杆56转动，扭力弹簧57被扭转，当滑杆52与转杆56分离时，在扭力弹簧57的作用下，带动转杆56转动复位，电动推杆30伸长带动拉杆51、滑杆52和压缩弹簧53向右移动，当滑杆52与转杆56接触时，带动转杆56向右移动，带动楔形板55向右移动，第一复位弹簧511被拉伸，使得连杆510和U形杆45向下移动，使得药盒自动向前移出，当滑杆52向右移动与楔形杆58分离时，在压缩弹簧53的作用下，带动滑杆52向前移动复位与转杆56分离，在第一复位弹簧511的作用下，带动楔形板55、转杆56和扭力弹簧57向左移动复位，连杆510则向上移动复位。

夹紧组件6包括有第一固定块60、夹紧杆61、第二复位弹簧62、连接板63、导套64和连接杆65，安装板41前侧设有导套64，导套64上滑动式连接有连接杆65，连接杆65底部与连杆510连接，连杆510顶部设有连接板63，连接板63底部左右两侧均连接有夹紧杆61，夹紧杆61下部均设第一固定块60，夹紧杆61底部均滑动式连接有夹紧块，夹紧块顶部与第一固定块60之间均设有第二复位弹簧62，第二复位弹簧62均套在夹紧块外侧。

连杆510向下移动带动连接杆65、第一固定块60、夹紧杆61、第二复位弹簧62和夹紧块向下移动，当夹紧块与药盒贴合时，使得第二复位弹簧62被压缩，使得夹紧块夹紧药盒，连杆510向上移动带动连接杆65、第一固定块60、夹紧杆61、第二复位弹簧62和夹紧块向上移动，在第二复位弹簧62的作用下，带动夹紧块移动复位，此时药盒被松开，药盒向前滑动。

还包括有推出组件7，推出组件7包括有滑轨70、齿条71、轴承座72、转轴73、橡胶轮74、齿轮75、支撑杆76、滑动套77、拉绳78、第二固定块79、弹性件710和移动杆711，支撑板40右上部设有滑轨70，滑轨70上滑动式连接有齿条71，压板42顶部前侧之间设有轴承座72，轴承座72上转动式连接有转轴73，转轴73左右两侧均连接有橡胶轮74，转轴73左端设有齿轮75，齿轮75与齿条71啮合，支撑板40右下侧设有支撑杆76，支撑杆76上转动式连接有绕线轮，底座1左侧设有滑动套77，齿条71底部设有拉绳78，拉绳78绕过绕线轮，并且穿过滑动套77，拉绳78上设有第二固定块79，拉绳78与楔形板55之间设有移动杆711，齿条71顶部与滑轨70内顶壁之间设有弹性件710。

楔形板55向右移动带动移动杆711向右移动，使得拉绳78向右拉动，使得齿条71向下移动，弹性件710被拉伸，同时带动齿轮75、转轴73和橡胶轮74转动，辅助药盒向前移动，当楔形板55向左复位时带动移动杆711向左复位，松开拉绳78，在弹性件710的作用下，带动齿条71向上移动复位，齿轮75、转轴73和橡胶轮74反转，药盒无法向前移动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种生物胶囊生产用自动装盒设备，其特征在于，包括有：

底座（1）和放置机构（2），底座（1）一侧设有放置机构（2）；

推动机构（3），底座（1）设有推动机构（3）；

放置机构（2）包括有：

挡架（20），底座（1）右前侧设有挡架（20）；

放置架（21），底座（1）一侧设有两个放置架（21）；

压杆（22），挡架（20）两侧均连接有压杆（22）；

支架（23），放置架（21）之间设有支架（23）；

推动机构（3）包括有：

电动推杆（30），底座（1）一侧设有电动推杆（30）；

推动架（31），电动推杆（30）一侧设有推动架（31）；

挡杆（32），推动架（31）一侧设有挡杆（32）；

支撑架（33），底座（1）一侧设有两个支撑架（33）；

还包括有限位组件（4），限位组件（4）包括有：

支撑板（40），底座（1）靠近支撑架（33）一侧设有支撑板（40）；

安装板（41），底座（1）一侧设有安装板（41）；

压板（42），安装板（41）两侧均连接有压板（42），压板（42）一侧与支撑板（40）连接；

限位杆（43），支撑板（40）与安装板（41）之间设有限位杆（43）；

限位滑道（44），右侧的支撑架（33）一侧设有限位滑道（44）；

U形杆（45），支撑架（33）顶部一侧之间滑动式连接有U形杆（45）；

拉伸弹簧（46），U形杆（45）两侧与支撑架（33）之间均设有拉伸弹簧（46），拉伸弹簧（46）套在U形杆（45）外侧；

还包括有下压组件（5），下压组件（5）包括有：

导向套（50），底座（1）一侧设有导向套（50）；

拉杆（51），导向套（50）滑动式连接有拉杆（51），拉杆（51）与电动推杆（30）连接；

滑杆（52），拉杆（51）一侧滑动式连接有滑杆（52）；

压缩弹簧（53），滑杆（52）一侧与拉杆（51）之间设有压缩弹簧（53），压缩弹簧（53）套在滑杆（52）外侧；

导轨（54），底座（1）一侧中间设有导轨（54）；

楔形板（55），导轨（54）上滑动式连接有楔形板（55）；

转杆（56），楔形板（55）一侧转动式连接有转杆（56）；

扭力弹簧（57），转杆（56）与楔形板（55）之间设有扭力弹簧（57）；

楔形杆（58），支撑板（40）一侧设有楔形杆（58）；

滑套（59），底座（1）一侧设有滑套（59）；

连杆（510），滑套（59）滑动式连接有连杆（510），连杆（510）与U形杆（45）连接；

第一复位弹簧（511），楔形板（55）一侧与支撑板（40）之间设有第一复位弹簧（511）；

夹紧组件（6）包括有：

导套（64），安装板（41）一侧设有导套（64）；

连接杆（65），导套（64）上滑动式连接有连接杆（65），连接杆（65）底部与连杆（510）连接；

连接板（63），连杆（510）顶部设有连接板（63）；

夹紧杆（61），连接板（63）底部两侧均连接有夹紧杆（61）；

第一固定块（60），夹紧杆（61）下部均设第一固定块（60）；

第二复位弹簧（62），夹紧杆（61）底部均滑动式连接有夹紧块，夹紧块顶部与第一固定块（60）之间均设有第二复位弹簧（62），第二复位弹簧（62）均套在夹紧块外侧；

还包括有推出组件（7），推出组件（7）包括有：

滑轨（70），支撑板（40）右上部设有滑轨（70）；

齿条（71），滑轨（70）上滑动式连接有齿条（71）；

轴承座（72），压板（42）顶部一侧之间设有轴承座（72）；

转轴（73），轴承座（72）上转动式连接有转轴（73）；

橡胶轮（74），转轴（73）两侧均连接有橡胶轮（74）；

齿轮（75），转轴（73）左端设有齿轮（75），齿轮（75）与齿条（71）啮合；

支撑杆（76），支撑板（40）一侧设有支撑杆（76）；

滑动套（77），支撑杆（76）上转动式连接有绕线轮，底座（1）一侧设有滑动套（77）；

拉绳（78），齿条（71）底部设有拉绳（78），拉绳（78）绕过绕线轮，并且穿过滑动套（77）；

第二固定块（79），拉绳（78）一侧设有第二固定块（79）；

移动杆（711），拉绳（78）一侧与楔形板（55）之间设有移动杆（711）；

弹性件（710），齿条（71）顶部与滑轨（70）内顶壁之间设有弹性件（710）。

2.根据权利要求1所述的一种生物胶囊生产用自动装盒设备，其特征在于，夹紧杆（61）形状为圆柱状。

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