CN112463190A - 一种车辆升级方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种车辆升级方法和装置，基于预设车辆升级架构，所述预设车辆升级架构包括用于进行在线升级的上位机、中央网关以及多个通信通道，其中，所述多个通信通道通过所述中央网关分别与所述上位机连接；所述方法包括：所述上位机获取针对待升级车辆的待升级ECU清单；所述待升级ECU清单包括多个待升级ECU；根据所述待升级ECU清单确定各个待升级ECU对应的通信通道；通过所述对应的通信通道并行升级所述各个待升级ECU。基于多个通信通道完成多路ECU并行软件的升级策略，不仅提升整车软件升级速度，还通过缩短车辆软件升级时间实现软件升级成功率的提高以及车辆功耗的降低，减少不必要的升级等待时间。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆升级方法和一种车辆升级装置。
背景技术
随着汽车领域内各种先进技术的发展，越来越智能的各种装置和功能被集成到汽车里，这些装置和功能通常会通过相应的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)来控制，以及车载电子设备的软件日趋复杂，出现软件问题的几率随之相应增加，往往可以通过对车辆软件进行迭代和更新来保证汽车运行安全以及各功能的正常使用。
然而，传统汽车软件升级策略是基于单一ECU的升级手段，无法满足今后日益增长的汽车软件升级需求。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆升级方法和相应的一种车辆升级装置。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆升级方法，所述方法基于预设车辆升级架构，所述预设车辆升级架构包括用于进行在线升级的上位机、中央网关以及多个通信通道，其中，所述多个通信通道通过所述中央网关分别与所述上位机连接；所述方法包括：
所述上位机获取针对待升级车辆的待升级ECU清单；所述待升级ECU清单包括多个待升级ECU；
根据所述待升级ECU清单确定各个待升级ECU对应的通信通道；
通过所述对应的通信通道并行升级所述各个待升级ECU。
可选地，所述上位机与云端服务器连接；所述获取针对待升级车辆的待升级ECU清单，包括：
生成针对待升级车辆的升级请求，并向所述云端服务器发送所述升级请求；所述云端服务器用于响应所述升级请求并从预设存储空间中获取与待升级车辆相应的待升级ECU清单；
接收所述云端服务器发送的待升级ECU清单。
可选地，所述待升级清单还包括待升级ECU的目标软件版本信息、待升级ECU的升级方式以及待升级ECU的升级顺序。
可选地，所述根据所述待升级ECU清单确定各个待升级ECU对应的通信通道，包括：
按照所述待升级ECU的升级顺序对所述各个待升级ECU进行排序；
对进行排序之后的各个待升级ECU分配通信通道；其中，一个通信通道对应一个待升级ECU。
可选地，所述用于进行在线升级的上位机包括车辆诊断仪以及OTA客户端。
可选地，所述根据所述对应的通信通道并行升级各个待升级ECU，包括：
在对所述各个待升级ECU进行升级的过程中，获取针对所述多个通信通道的通道占用率；
当所述通道占用率达到预设阈值时，完成对所述各个待升级ECU的并行升级。
可选地，在所述根据所述对应的通信通道并行升级各个待升级ECU之后，还包括：
获取进行升级后的待升级ECU的当前软件版本信息；
判断所述当前软件版本信息是否与所述目标软件版本信息相同；
若所述当前软件版本信息与所述目标软件版本信息相同，则判定所述待升级ECU升级成功；
若所述当前软件版本信息与所述目标软件版本信息不相同，则判定所述待升级ECU升级失败。
本发明实施例还公开了一种车辆升级装置，所述装置基于预设车辆升级架构，所述预设车辆升级架构包括用于进行在线升级的上位机、中央网关以及多个通信通道，其中，所述多个通信通道通过所述中央网关分别与所述上位机连接；所述装置包括：
待升级ECU清单获取模块，用于获取针对待升级车辆的待升级ECU清单；所述待升级ECU清单包括多个待升级ECU；
通信通道确定模块，用于根据所述待升级ECU清单确定各个待升级ECU对应的通信通道；
并行升级模块，用于通过所述对应的通信通道并行升级所述各个待升级ECU。
可选地，所述上位机与云端服务器连接；所述待升级ECU清单获取模块包括：
升级请求发送子模块，用于生成针对待升级车辆的升级请求，并向所述云端服务器发送所述升级请求；所述云端服务器用于响应所述升级请求并从预设存储空间中获取与待升级车辆相应的待升级ECU清单；
待升级ECU清单接收子模块，用于接收所述云端服务器发送的待升级ECU清单。
可选地，所述待升级清单还包括待升级ECU的目标软件版本信息、待升级ECU的升级方式以及待升级ECU的升级顺序。
可选地，所述通信通道确定模块包括：
ECU排序子模块，用于按照所述待升级ECU的升级顺序对所述各个待升级ECU进行排序；
通信通道分配子模块，用于对进行排序之后的各个待升级ECU分配通信通道；其中，一个通信通道对应一个待升级ECU。
可选地，所述用于进行在线升级的上位机包括车辆诊断仪以及OTA客户端。
可选地，所述并行升级模块包括：
通道占用率获取子模块，用于在对所述各个待升级ECU进行升级的过程中，获取针对所述多个通信通道的通道占用率；
并行升级子模块，用于当所述通道占用率达到预设阈值时，完成对所述各个待升级ECU的并行升级。
可选地，在所述根据所述对应的通信通道并行升级各个待升级ECU之后，还包括：
当前软件版本信息获取模块，用于获取进行升级后的待升级ECU的当前软件版本信息；
软件版本信息判断模块，用于判断所述当前软件版本信息是否与所述目标软件版本信息相同；
ECU升级成功确定模块，用于若所述当前软件版本信息与所述目标软件版本信息相同，则判定所述待升级ECU升级成功；
ECU升级失败确定模块，用于若所述当前软件版本信息与所述目标软件版本信息不相同，则判定所述待升级ECU升级失败。
本发明实施例还公开了一种车辆，包括：所述车辆升级装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现任一项所述车辆升级方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述车辆升级方法的步骤。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，基于车辆升级架构对待升级车辆进行升级，该车辆升级架构可以包括用于进行在线升级的上位机、中央网关以及多个通信通道，其中，可以通过中央网关将多个通信通道分别与上位机连接，具体基于上述架构，通过待升级车辆的待升级ECU清单，确定各个待升级ECU对应的通信通道，并通过所确定的对应通信通道对各个待升级ECU进行并行升级。即基于多个通信通道完成多路ECU并行软件的升级策略，不仅提升整车软件升级速度，还通过缩短车辆软件升级时间实现软件升级成功率的提高以及车辆功耗的降低，减少不必要的升级等待时间，以提高用户满意度。
附图说明
图1是本发明实施例中车辆升级架构的架构示意图；
图2是本发明实施例中的一种车辆升级方法的步骤流程图；
图3是本发明实施例中的另一种车辆升级方法的步骤流程图；
图4是本发明的一种车辆升级装置实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例的核心思想之一是提出可兼容车辆系统架构方案并同时满足快速车辆软件升级(包括OTA，Over The Air Technology，即空中系统升级技术或空中下载技术)的系统架构，即中央网关(CGW：Central Gateway)架构实现多路并行完成车辆软件的升级策略，以满足快速高效和稳定的车辆软件升级方法。
参照图1，示出了本发明实施例中车辆升级架构的架构示意图，涉及到用于进行在线升级的上位机、中央网关CGW以及多个通信通道Channel，其中，可以通过中央网关分别将多个通信通道与上位机连接。
具体的，该车辆升级架构主要是基于当前的单一逐个ECU升级的系统架构，通过涉及到ECU的下位机开发(Bootloader)以及车辆网络拓扑的制定和中央网关软件开发，并基于TCP/IP的DoIP(Diagnostic communication over Internet Protocol，通过网络协议进行诊断通信，其通过TCP/IP及以太网来进行远程车辆诊断)的诊断刷写设计实现。即通过基于TCP/IP的通讯方式，并设计多个网络通道、多socket多线程技术以完成多路ECU并行软件升级的策略。
在具体实现中，通常可以通过车辆的OBD(On Board Diagnostics，车载自动诊断)接口实现ECU上的固体更新，或通过OTA技术实现对车辆相应ECU的远程升级刷新，那么所涉及到的用于进行在线升级的上位机可以包扩车辆诊断仪以及OTA客户端(即OTA client(+4G))。
其中，车辆诊断仪可以指的是对车辆进行本地在线升级的上位机(即PC端)，其可以与云端服务器进行交互；OTA client(+4G)与车辆诊断仪的功能类似，同样也属于车辆本地上位机(其可以嵌入在中央网关架构之中)；中央网关CGW可以用于连接各ECU的路由装置，以实现车辆诊断仪/OTA client与各通道ECU之间的数据通道的物理与协议通路；而多个通信通道Channel可以用于标识不同ECU所在的通道。
在本发明实施例中，车辆诊断仪/OTA client在升级各ECU时基于如图1所示的架构进行通道连接，由于各channel之间的物理隔离，在各ECU升级时不存在相互报文和指令干扰，车辆诊断仪/OTA client与CGW支持多socket即可完成各路独立并行的刷写逻辑(多线程方式)。
参照图2，示出了本发明实施例中的一种车辆升级方法的步骤流程图，基于预设车辆升级架构，所述预设车辆升级架构包括用于进行在线升级的上位机、中央网关以及多个通信通道，其中，所述多个通信通道通过所述中央网关分别与所述上位机连接，具体可以包括如下步骤：
步骤201，所述上位机获取针对待升级车辆的待升级ECU清单；
在本发明的一种实施例中，上位机可以指的是对车辆进行本地在线升级的PC端，其可以与云端服务器进行交互，并进行一系列操作，例如获得车辆的升级ECU清单、确认升级顺序、执行升级动作以及反馈升级结果等。
在基于上述车辆升级架构的情况下，上位机首先可以对待升级车辆的待升级ECU清单进行获取，其中，所获取的待升级ECU清单可以包括多个待升级ECU。
步骤202，根据所述待升级ECU清单确定各个待升级ECU对应的通信通道；
在实际应用中，中央网关CGW可以用于连接各个ECU，且可以将多个通信通道与上位机连接，即可以采用中央网关作为中间通信结构，并通过多个通信通道实现上位机与各个ECU之间的通信连接。
此时上位机在获得待升级ECU清单之后，可以对清单中的各个待升级ECU所对应的通信通道进行确定，以便按照通信通道为单位对位于该通信通道的待升级ECU进行升级。
步骤203，通过所述对应的通信通道并行升级所述各个待升级ECU。
在本发明的一种实施例中，在确定与待升级ECU对应的通信通道之后，可以按照以通信通道为单位对位于该通信通道的待升级ECU进行升级，具体的，为了提高整车软件升级速度，不采用对各个通信通道逐一升级的方式，而是采用多个通信通道并行升级的方式，即通过对应的通信通道并行升级各个待升级ECU。
在一种优选的实施例中，在对待升级ECU进行并行软件升级或OTA升级时，由于OTA升级过程需要整车上电，且容易造成不必要的电能消耗。此时还可以通过监听车辆是否需要升级，并控制设置在车辆上的预设电子器件在安装软件的过程中处于关闭状态，具体的，可以通过控制与预设电子器件对应的IO口关闭，以使得IO口停止向预设电子器件输送电能。
需要说明的是，预设电子器件可以为车辆在整车上电后非必须开启的电子器件，可以为根据实际情况确定。比如，车辆在整车上电后，雨刮、车灯、车载空调、车载音箱等电子器件可以不用开启，这些雨刮、车灯、车载空调、车载音箱等电子器件便为非必须开启的电子器件。对此，本发明实施例不加以限制。
在本发明实施例中，基于车辆升级架构对待升级车辆进行升级，该车辆升级架构可以包括用于进行在线升级的上位机、中央网关以及多个通信通道，其中，可以通过中央网关将多个通信通道分别与上位机连接，具体基于上述架构，通过待升级车辆的待升级ECU清单，确定各个待升级ECU对应的通信通道，并通过所确定的对应通信通道对各个待升级ECU进行并行升级。即基于多个通信通道完成多路ECU并行软件的升级策略，不仅提升整车软件升级速度，还通过缩短车辆软件升级时间实现软件升级成功率的提高以及车辆功耗的降低，减少不必要的升级等待时间，以提高用户满意度。
参照图3，示出了本发明实施例中的另一种车辆升级方法的步骤流程图，基于预设车辆升级架构，所述预设车辆升级架构包括用于进行在线升级的上位机、中央网关以及多个通信通道，其中，所述多个通信通道通过所述中央网关分别与所述上位机连接，具体可以包括如下步骤：
步骤301，从云端服务器获取待升级车辆的待升级ECU清单；
在本发明的一种实施例中，用于进行在线升级的上位机可以与云端服务器进行交互，并进行一系列操作，例如获得车辆的升级ECU清单、确认升级顺序、执行升级动作以及反馈升级结果等。
具体的，上位机可以从云端服务器获取待升级车辆的待升级ECU清单。
在实际应用中，上位机可以生成针对待升级车辆的升级请求，并向云端服务器发送升级请求，此时云端服务器可以响应所接收到的升级请求并从预设存储空间中获取与待升级车辆相应的待升级ECU清单；云端服务器将所获取的待升级ECU清单发送给上位机，使得上位机可以接收云端服务器发送的待升级ECU清单。
在一种优选的实施例中，云端服务器可以预先接收车辆终端发送的针对其整车ECU的相关信息并保存在预设存储空间中，当服务器接收到升级请求时，可以根据升级请求中所包含的ECU标识进行相应ECU信息的获取。
步骤302，按照所述待升级ECU的升级顺序确定各个待升级ECU对应的通信通道；
在实际应用中，从云端服务器所获取到的待升级ECU清单可以包括待升级ECU的目标软件版本信息、待升级ECU的升级方式以及待升级ECU的升级顺序。
在本发明的一种实施例中，可以按照待升级ECU的升级顺序对各个待升级ECU进行排序，然后可以对进行排序之后的各个待升级ECU分配通信通道，以便确定各个待升级ECU对应的通信通道，其中，一个通信通道对应一个待升级ECU，即设置一个通信通道同时只能升级一个待升级ECU。
其中，待升级ECU的升级顺序可以为ECU-A、ECU-B、ECU-C的顺序，该顺序可以按需进行设置，具体可以由SOTA/FOTA云端进行制定，车辆诊断仪可以基于服务器的配置文件排序，并可以将三电相关ECU的升级顺序排到最后，即最后对待升级ECU中与三电相关的ECU进行升级。
步骤303，对各个待升级ECU进行并行升级；
在本发明实施例中，可以通过对应的通信通道并行升级各个待升级ECU，避免由于逐个单一升级，使得同一时间只能完成一个ECU的软件升级，无法并行完成多个ECU软件升级而限制车辆软件升级效率。
在具体实现中，可以在对各个待升级ECU进行升级的过程中，获取针对多个通信通道的通道占用率；当通道占用率达到预设阈值时，完成对各个待升级ECU的并行升级。即可以保证在ECU升级的过程中，各个通信通道的通道占用率为100％，直到当前通道所有ECU完成升级为止，实现对各个通信通道的ECU的并行升级。
步骤304，在对各个待升级ECU升级完成之后，退出升级操作。
在本发明的一种实施例中，在按照通信通道为单位对各个待升级ECU进行并行升级，在升级完成之后，可以退出升级操作。
其中，进行并行升级软件的ECU可以有多个，确定全部升级完成的方法可以通过回读各ECU的软件版本信息实现。
具体的，可以获取进行升级后的待升级ECU的当前软件版本信息，并判断当前软件版本信息是否与待升级ECU清单中的目标软件版本信息相同；在一种情况下，若当前软件版本信息与目标软件版本信息相同，则可以判定待升级ECU升级成功；在另一种情况下，若当前软件版本信息与所述目标软件版本信息不相同，则可以判定所述待升级ECU升级失败，即表示此时待升级ECU并未升级完成，并不能退出升级操作。
需要说明的是，在按照通信通道为单位对各个待升级ECU进行升级的过程中，可以出现不同ECU所要升级的策略可能不同的情况，在此情况下，由于OEM(Original EquipmentManufacturer，原设备生产商)可以制定统一的升级规范以降低上位机开发难度；且如果升级策略涉及到各ECU之间的相互依赖性，可以在确定ECU升级顺序的时候基于不同的依赖性确定升级顺序；在本发明实施例中，通常不同通道的ECU理论上不存在相互依赖性的可能，在预设车辆升级架构的设计中通常会避免该类不同通道ECU之间的升级依赖性。
在本发明实施例中，基于多个通信通道完成多路ECU并行软件的升级策略，提升了整车软件升级速度，还通过缩短车辆软件升级时间极大改善由于车辆外界或者内部环境变化导致的升级成功率低的问题，以提高软件升级成功率；以及，针对电动车，车辆软件升级时间可能会影响车辆功耗，实现了通过缩短车辆软件升级时间降低由车辆软件升级导致的车辆功耗；并且能够提升顾客车辆软件升级的体验，减少不必要的升级等待时间，达到提高用户满意度的目的。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图4，示出了本发明的一种车辆升级装置实施例的结构框图，基于预设车辆升级架构，所述预设车辆升级架构包括用于进行在线升级的上位机、中央网关以及多个通信通道，其中，所述多个通信通道通过所述中央网关分别与所述上位机连接，具体可以包括如下模块：
待升级ECU清单获取模块401，用于获取针对待升级车辆的待升级ECU清单；所述待升级ECU清单包括多个待升级ECU；
通信通道确定模块402，用于根据所述待升级ECU清单确定各个待升级ECU对应的通信通道；
并行升级模块403，用于根据所述对应的通信通道并行升级各个待升级ECU。
在本发明的一种实施例中，所述上位机与云端服务器连接；待升级ECU清单获取模块401可以包括如下子模块：
升级请求发送子模块，用于生成针对待升级车辆的升级请求，并向所述云端服务器发送所述升级请求；所述云端服务器用于响应所述升级请求并从预设存储空间中获取与待升级车辆相应的待升级ECU清单；
待升级ECU清单接收子模块，用于接收所述云端服务器发送的待升级ECU清单。
在本发明的一种实施例中，所述待升级清单还包括待升级ECU的目标软件版本信息、待升级ECU的升级方式以及待升级ECU的升级顺序。
在本发明的一种实施例中，通信通道确定模块402可以包括如下子模块：
ECU排序子模块，用于按照所述待升级ECU的升级顺序对所述各个待升级ECU进行排序；
通信通道分配子模块，用于对进行排序之后的各个待升级ECU分配通信通道；其中，一个通信通道对应一个待升级ECU。
在本发明的一种实施例中，所述用于进行在线升级的上位机包括车辆诊断仪以及OTA客户端。
在本发明的一种实施例中，并行升级模块403可以包括如下子模块：
通道占用率获取子模块，用于在对所述各个待升级ECU进行升级的过程中，获取针对所述多个通信通道的通道占用率；
并行升级子模块，用于当所述通道占用率达到预设阈值时，完成对所述各个待升级ECU的并行升级。
在本发明的一种实施例中，在所述根据所述对应的通信通道并行升级各个待升级ECU之后，还可以包括如下模块：
当前软件版本信息获取模块，用于获取进行升级后的待升级ECU的当前软件版本信息；
软件版本信息判断模块，用于判断所述当前软件版本信息是否与所述目标软件版本信息相同；
ECU升级成功确定模块，用于若所述当前软件版本信息与所述目标软件版本信息相同，则判定所述待升级ECU升级成功；
ECU升级失败确定模块，用于若所述当前软件版本信息与所述目标软件版本信息不相同，则判定所述待升级ECU升级失败。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
包括上述车辆升级装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆升级方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述车辆升级方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车辆升级方法和一种车辆升级装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种车辆升级方法，其特征在于，所述方法基于预设车辆升级架构，所述预设车辆升级架构包括用于进行在线升级的上位机、中央网关以及多个通信通道，其中，所述多个通信通道通过所述中央网关分别与所述上位机连接；所述方法包括：
所述上位机获取针对待升级车辆的待升级ECU清单；所述待升级ECU清单包括多个待升级ECU；
根据所述待升级ECU清单确定各个待升级ECU对应的通信通道；
通过所述对应的通信通道并行升级所述各个待升级ECU。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机与云端服务器连接；所述获取针对待升级车辆的待升级ECU清单，包括：
生成针对待升级车辆的升级请求，并向所述云端服务器发送所述升级请求；所述云端服务器用于响应所述升级请求并从预设存储空间中获取与待升级车辆相应的待升级ECU清单；
接收所述云端服务器发送的待升级ECU清单。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述待升级清单还包括待升级ECU的目标软件版本信息、待升级ECU的升级方式以及待升级ECU的升级顺序。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待升级ECU清单确定各个待升级ECU对应的通信通道，包括：
按照所述待升级ECU的升级顺序对所述各个待升级ECU进行排序；
对进行排序之后的各个待升级ECU分配通信通道；其中，一个通信通道对应一个待升级ECU。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于进行在线升级的上位机包括车辆诊断仪以及OTA客户端。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对应的通信通道并行升级各个待升级ECU，包括：
在对所述各个待升级ECU进行升级的过程中，获取针对所述多个通信通道的通道占用率；
当所述通道占用率达到预设阈值时，完成对所述各个待升级ECU的并行升级。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述对应的通信通道并行升级各个待升级ECU之后，还包括：
获取进行升级后的待升级ECU的当前软件版本信息；
判断所述当前软件版本信息是否与所述目标软件版本信息相同；
若所述当前软件版本信息与所述目标软件版本信息相同，则判定所述待升级ECU升级成功；
若所述当前软件版本信息与所述目标软件版本信息不相同，则判定所述待升级ECU升级失败。
8.一种车辆升级装置，其特征在于，所述装置基于预设车辆升级架构，所述预设车辆升级架构包括用于进行在线升级的上位机、中央网关以及多个通信通道，其中，所述多个通信通道通过所述中央网关分别与所述上位机连接；所述装置包括：
待升级ECU清单获取模块，用于获取针对待升级车辆的待升级ECU清单；所述待升级ECU清单包括多个待升级ECU；
通信通道确定模块，用于根据所述待升级ECU清单确定各个待升级ECU对应的通信通道；
并行升级模块，用于通过所述对应的通信通道并行升级所述各个待升级ECU。
9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述车辆升级装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述车辆升级方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述车辆升级方法的步骤。
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