CN112450854A - 用于内窥镜的端头部组件 - Google Patents

Abstract

一种用于内窥镜的端头部组件，端头部组件具有用于连接至内窥镜的其他部分的近端和与近端相对定位的远端，远端用于形成内窥镜的远端，端头部组件包括：沿纵向方向延伸的工作通道，纵向方向从端头部组件的近端朝向远端延伸，以及包括柔性印刷电路和相机模块的相机组件，相机模块包括图像传感器和透镜组并沿纵向方向延伸，相机模块包括近侧连接表面，其中，相机模块在上下方向上定位在工作通道上方，使得横向方向横向于相机模块和工作通道两者延伸，其中柔性印刷电路从与相机模块的连接表面的连接处沿横向方向延续而超过连接表面、朝向端头部组件的近端成柔性印刷电路的第一弯折部，其中，柔性印刷电路的第一弯折部布置在相机模块连接表面的近侧。

Description

用于内窥镜的端头部组件

技术领域

本披露涉及内窥镜，更具体地涉及一种用于内窥镜的端头部组件。

背景技术

众所周知，内窥镜用于目视检查比如人体的体腔等难以触及的位置。典型地，内窥镜包括长形插入管，在该长形插入管的近端(从操作者的视角来看)处具有手柄，而在该长形插入管的远端处具有比如内置相机等目视检查装置。在本说明书中遵守本文中总体上对内窥镜使用的术语“远”和“近”的定义，即，近是最靠近操作者的端部，而远是远离操作者的端部。

顾名思义，内窥镜用于观察比如患者的肺部或其他人体体腔等体内的东西。因此，现代内窥镜通常配备有光源和视觉感受器，包括比如相机或图像传感器等视觉传感器。只要存在足够的光，操作者就可以看到内窥镜在哪里被操控以及一旦将端头推进到位即设定感兴趣的目标。因此，这一般需要对内窥镜的远侧端头前方的区域、特别是相机的视野进行照明。例如发光二极管、LED、或光纤等光源可以提供照明。

相机和其他电子器件(比如远端处的端头部组件中容纳的LED照明器件)的电连线沿着长形插入管的内部从手柄延伸到端头部组件。代替使用相机，内窥镜也可以是光纤的，在这种情况下，光纤沿着长形插入管的内部延伸到端头部组件。对于一些应用而言，工作通道或抽吸通道可以沿着插入管的内部从手柄延伸到端头部组件，例如允许从体腔中移除液体或者允许将外科手术器械等插入体腔中。抽吸通道可以连接到通常定位在插入管近端的手柄处的抽吸连接器。对于其他应用而言，可以省略工作通道或抽吸通道。

为了能够操纵在体腔内部的内窥镜，内窥镜的远端可以包括具有增大的柔性的弯曲区段，例如，铰接式端头部组件，从而允许操作者弯曲这个区段。通常，这是通过使操控线张紧或松弛来完成的，操控线也沿着长形插入管的内部从铰接式端头部组件延伸到手柄的控制机构。

内窥镜检查领域的普遍期望是使插入管(因此尤其是端头部组件)与外部电绝缘，从而减少绝缘击穿和由此产生的过量泄漏电流的风险。

内窥镜检查领域的另一个普遍期望是提供一种端头部组件，该端头部组件是液密密封的，从而减少液体进入到端头部组件中、具体地是进入到端头部组件的任何电气部件或光学部件中。

对于某些类型的内窥镜、比如尿道镜，期望对内窥镜的端头部组件提供更小的直径或截面范围，尤其在端头部组件将被插入较窄的体腔内的情况下。在非常窄的体腔内，端头部组件的截面范围甚至减小1mm或更少都可以对患者的舒适度产生显著影响，并且甚至可以使到达以其他方式无法触及的身体区域成为可能。在内窥镜包括延伸穿过端头部组件的相机和工作通道两者的情况下，设置小型端头部组件可能尤其是种挑战，因为相机和工作通道在端头部组件内彼此上下定位，这在端头部组件的径向方向上占据了空间。

在一些现有技术端头部组件中，包括具有柔性印刷电路(FPC)和相机模块的相机组件。FPC连接至相机模块近侧或后侧处的连接表面。相机模块包括图像传感器以及位于图像传感器远侧或前方的透镜组。当也包括工作通道时，相机模块在壳体内被定位在工作通道上方，该壳体具有典型地圆柱形的周向外表面。FPC与相机模块的连接表面并排布置并且连接至其上。通过这种连接，FPC向上、即远离工作通道朝向壳体的近端延伸成弯折部。进一步朝向或超过壳体的近端，在相机模块的连接表面的近侧或后方存在空间的情况下，FPC包括用于相机模块和潜在地任何LED的电气部件。

因此，期望提供一种用于内窥镜、比如尿道镜的具有小的外直径的端头部组件，该端头部组件具有电绝缘特性并且具有机械稳定的印刷电路。

在此背景下，期望提供一种改进的用于内窥镜的端头部组件，其至少减轻了上述的一些缺点。

发明内容

本披露的第一方面涉及一种用于内窥镜的端头部组件，该端头部组件具有用于连接至该内窥镜的其他部分的近端、以及与该近端相对定位的远端，该远端用于形成该内窥镜的远端，该端头部组件包括：

沿纵向方向延伸的工作通道，该纵向方向从该端头部组件的近端朝向远端延伸，以及

包括柔性印刷电路和相机模块的相机组件，该相机模块包括图像传感器和透镜组并且沿该纵向方向延伸，该相机模块包括近侧连接表面，

其中，该相机模块在上下方向上定位在该工作通道上方，使得横向方向横向于该相机模块和该工作通道两者延伸，

其中，该柔性印刷电路从该柔性印刷电路与该相机模块的连接表面的连接处沿该横向方向延续而超过该连接表面、朝向该端头部组件的近端成该柔性印刷电路的第一弯折部，其中，该柔性印刷电路的第一弯折部布置在该相机模块连接表面的近侧。

替代性地，根据第一方面的用于内窥镜的端头部组件包括用于连接至该内窥镜的其他部分的近端、以及与该近端相对定位的远端，该远端用于形成该内窥镜的远端，该端头部组件包括：

沿纵向方向延伸的工作通道，该纵向方向从该端头部组件的近端朝向远端延伸，以及

包括柔性印刷电路和相机模块的相机组件，该相机模块包括图像传感器和透镜组并且沿该纵向方向延伸，该相机模块包括近侧连接表面，

其中，该相机模块在上下方向上定位在该工作通道上方，使得横向方向横向于该相机模块和该工作通道两者延伸，

其中，该柔性印刷电路从与该相机模块的连接表面的连接处沿横向方向延续而超过该连接表面、朝向该端头部组件的近端成该柔性印刷电路的第一弯折部。

已经认识到，在上述的包括相机组件和工作通道的现有技术端头部组件中，壳体的横向体积可以用于FPC的指向近侧的弯折部或弯曲部。该体积位于彼此上下定位的相机模块和工作通道的横向上或一侧。因此，代替如现有技术那样使FPC在壳体的顶部体积中弯折(这意味着壳体的在相机模块的顶部高度上方的顶部体积必须为FPC弯折部提供空间)，根据本披露，将FPC在相机模块和工作通道的横向体积或空间内弯折。这意味着所提及的壳体的顶部体积不是必需的并且可以省去或减小。这还意味着壳体在上下方向上的范围可以减小。这是由于上下方向典型地决定了壳体的必需直径或截面范围，因为在相机模块和工作通道的横向侧处存在更多空间。根据本披露，FPC的弯折部位于相机模块和FPC的典型地存在更多空间的横向侧处的壳体体积中。因此，可以减小壳体的并且因此减小端头部组件的直径或截面范围。这种减小可以为从约0.1直至1mm或更多。因此，在内窥镜程序期间，可以改善患者的舒适度，并且端头部组件甚至可以提供对以其他方式无法触及的身体区域的触及。已经显示，可以使端头部组件的周向壁的外直径为小于3mm或甚至更小。

另一个优点可以在于，可以通过将FPC布置在相机模块、FPC的横向侧来提供弯折部的较大弯折半径，由此潜在地降低了FPC在弯折部处断裂的风险。

本文使用的术语“弯折部”可以替代性地称为“弯曲部”。类似地，术语“弯折”可以替代性地称为“弯曲”。

在这样的端头部组件中，由于FPC可以定位成距壳体一定距离，因此可以在使用中减轻从壳体内的电子器件(比如FPC)穿过壳体到达患者的导电的风险。为了使壳体材料提供足够的电绝缘特性所必需的材料厚度(可能影响端头部组件的截面或直径)可以减小至大致具有适合于某些类型的内窥镜(比如尿道镜)的大小。另一个优点可以在于，可以降低FPC在弯曲和/或弯折时至少部分地断裂的风险、或FPC的弯折部与壳体物理接触并且由于磨损而至少部分地断裂的风险。

与具有向外延伸的FPC和弯折部的端头部组件相比，可以减小端头部组件的截面的外接圆的外直径。因此，可以减小壳体(在提供了壳体的情况下)的内和外截面和/或直径，进而允许获得小的端头部组件。

术语“内窥镜”可以被定义为适于检查自然和/或人造身体开口(例如用于探查肺腔)的装置。附加地或替代性地，术语“内窥镜”可以被定义为医疗装置。

柔性印刷电路(FPC)或挠曲(flex)印刷品是众所周知的可以通过比如柔性电子器件或挠曲电路等技术来制造的电子产品。贯穿本说明书，FPC可以是单面或双面柔性电路或刚性-挠曲电路、并且可以包括一个或多个导电材料层和两个或更多个绝缘材料层、和/或可以是具有一个或多个导体的柔性扁平缆线。在一些实施例中，FPC可以连接至第二柔性印刷电路和/或印刷电路板(PCB)，例如其包括一个或多个铜层和一个或多个绝缘材料(比如FR-4(阻燃)复合材料)层。

FPC可以被认为是以下类型的PCB：与传统的刚性PCB相比，其载体介质更柔性且弹性更小，从而允许FPC在使用期间弯折和挠曲。在FPC中，电子装置典型地安装在柔性塑料载体材料或基材上。挠曲电路可以是聚酯上的印刷电路。其他用于制造FPC的工艺和材料也是本领域已知的。

第一弯折部可以是FPC的若干弯折部中的第一个弯折部。第一弯折部可以是FPC沿横向方向延续而超过相机模块连接表面时所延伸成的第一个弯折部。替代性地或另外，第一弯折部可以是FPC的第一弯折部分、潜在地是FPC的一部分的第一弯折部分。

第一弯折部可以沿纵向方向布置在相机模块连接表面的近侧。

在一些实施例中，整个第一弯折部可以布置在相机模块连接表面的近侧。此外，潜在地，FPC的任何额外的弯折部可以布置在相机模块连接表面的近侧。

FPC可以在上下方向上不包括任何弯折部。

整个FPC和/或FPC的所有部分可以布置在相机模块连接表面的近侧。

在一些实施例中，FPC可以布置成使得FPC的任何部分都不布置在相机模块的顶表面高度上方的顶部体积中和/或高度处。替代性地或另外，FPC可以布置成使得FPC的任何部分都不在上下方向上布置在相机模块的上方和/或下方。替代性地或另外，FPC可以布置成使得FPC的任何部分都不布置在相机模块的横向上、例如在横向方向上与相机模块相邻。

在本说明书中，从近侧到远侧的方向可以被定义为沿着内窥镜的插入管的这些部分延伸的轴线。遵循对于术语“远侧”和“近侧”的定义，即，近侧是最靠近操作者的端部，而远侧是远离操作者的端部。从近侧到远侧的方向不一定是直的，例如，如果插入管是弯曲的，则从近侧到远侧的方向遵循插入管的曲率。从近侧到远侧的方向例如可以是插入管的中心线。

贯穿本文，术语“在……近侧”可以是指潜在地沿纵向方向更靠近近端、和/或与近端相距更短的距离。例如，如果第一元件被描述为布置在第二元件的近侧，因此在纵向方向上看时，第一元件可以布置成比第二元件更靠近近端。纵向方向可以是从近侧到远侧的方向、和/或与之相同。

端头部组件的远端可以形成内窥镜的远端。

相机组件可以是端头部的子组件、并且可以包括相机壳体，具有图像传感器和透镜组的相机模块可以布置在相机壳体中。相机模块的其他表面或相机模块的相机模块壳体可以是基本上盒形的和/或平行六面体的。相机壳体可以容纳透镜组的至少一部分、和/或图像传感器的一部分。

在一些实施例中，端头部组件包括一个单一相机模块。替代性地或另外，端头部组件包括一个单一相机组件。

透镜组可以定位在图像传感器的远侧、或前方，可以包括两个或更多个透镜并且可以包括近侧透镜和远侧透镜。相机模块可以进一步包括透镜筒，该透镜筒可以固持并包封透镜组。透镜组可以是堆叠的，和/或透镜筒可以沿纵向方向延伸。连接表面可以定位在图像传感器的近侧或后方。连接表面可以面向近侧方向。透镜组或透镜筒可以具有纵向延伸中心线，该中心线可以是相机模块的中心线或者可以与之重合。

该至少一个透镜(潜在地多个透镜)可以为选自由以下组成的组中的一种或多种类型：凹形、凸形、平凹形、平凸形、双凸形、双凹形。

在一些实施例中，工作通道可以类似地具有纵向延伸中心线，该中心线可以从工作通道的近端延伸至远端。此外，工作通道的中心线可以平行于相机模块的中心线和/或插入管的中心线。

工作通道可以是基本上管状的、和/或具有围成工作通道空间的周向延伸的、潜在地基本上柱形的或圆柱形的外壁。工作通道的内直径可以为0.8至2mm或1至1.6mm、或1至1.4mm。工作通道的周向壁的壁厚度可以为0.1至0.5mm。

工作通道可以包括倒角部分，该倒角部分可以面向相机组件的至少一部分。另外或替代性地，倒角部分可以设置为倾斜部分、斜切部分等。倒角部分可以抵接相机组件的至少一部分、或者可以定位成与相机组件相距一定距离。

倒角部分可以是工作通道的周向壁的一部分(在提供了工作通道的情况下)、或者可以与该壁一件式形成。因此，该周向壁的倒角部分的壁厚度可以比沿着周向壁的至少一个其他部分的壁厚度更小。

工作通道可以允许从体腔中移除液体、和/或允许将手术仪器或类似物插入体腔中。工作通道可以设置为从内窥镜的近端延伸至内窥镜的远端的通道，用于引导工具和/或提供抽吸。可以在内窥镜的近端处设置连接器和/或连接部分，以允许将工具插入工作通道中和/或允许对工作通道施加抽吸力。在一些实施例中，工作通道在远侧端头部组件处或其中包括内置或一体的工具。这样的工具可以适合于从内窥镜端头部在使用期间所布置在的患者身体内抓取、获取元件、和/或固持元件。

相机模块和工作通道可以并排地或从下到上定位。相机模块的顶表面可以定位成与端头部组件的壳体的周向壁的内顶部表面相邻并且可以与之抵接或接触。关于这样的壳体，进一步参见下文。工作通道的底表面可以定位成与壳体的周向壁的内底部表面相邻、并且可以与之抵接或接触。

在一些实施例中，相机模块的顶表面被定位成与端头部组件的壳体的周向壁的内顶部表面相邻。

端头部组件的壳体可以是外部壳体。工作通道和相机组件可以至少部分地容纳在(外部)壳体中。

FPC的(第一)弯折部可以定位成与壳体的周向壁的内横向表面相邻。替代性地或另外，FPC的(第一)弯折部可以与壳体的周向壁的内横向表面抵接或接触。第一(和/或如下文提及的第二、和/或第三)弯折部的弯折半径可以在0.2-0.6mm的范围内。在一些实施例中，弯折半径可以在0.3-0.5mm的范围内。

在一些实施例中，柔性印刷电路的第一弯折部被定位成与壳体的周向壁的内横向表面相邻。

在本文中，“相邻”可以是紧邻。替代性地或另外，在两个元件被描述为彼此相邻的情况下，“相邻”可以涉及没有端头部的任何部分位于这两个元件之间的情况。例如，在FPC的(第一)弯折部定位成与端头部壳体的周向壁的内横向表面相邻的情况下，FPC(第一)弯折部可以定位成与内横向表面紧邻，和/或没有端头部的任何部分位于FPC(第一)弯折部与周向壁之间。替代性地或另外，在两个元件被描述为彼此相邻的情况下，“相邻”可以涉及这两个元件被定位成彼此靠近、比如相隔距离小于一个或两个元件的截面的外接圆，和/或比如小于2mm、小于1mm、小于0.8mm、小于0.6mm、小于0.4mm、和/或小于0.2mm。

相机模块的连接表面可以包括用于与FPC电连接的一个或多个连接点。FPC在其第一部分处可以包括用于与相机模块的连接表面的连接点电连接的一个或多个连接点。FPC可以通过焊接、和/或通过各向异性导电粘合剂(ACA)、比如各向异性导电膜(ACF)或各向异性导电膏(APC)粘合而电连接至相机模块连接表面的一个或多个连接点。该电连接可以包括例如通过分别对该一个或多个连接点施加和/或流过变化的电压、电势和/或电流而形成的电连通。替代性地或与之组合地，该电连接可以包括向相机模块供应电源电压、比如V+和V-连接。

相机模块的连接表面可以位于连接表面平面内。FPC的第一弯折部可以布置在连接表面平面的近侧。

在一些实施例中，柔性印刷电路从与连接表面的连接处延续、并且朝向近端延续到第一弯折部中、朝向端头部组件的近端。替代性地或另外，柔性印刷电路可以直接朝向近端延续。另外或替代性地，柔性印刷电路可以背离连接表面平面延续。

相机组件可以包括安装框架。该安装框架可以支撑和/或紧固由以下组成的组中的一个或多个：印刷电路板、一个或多个光源(比如潜在地设置在端头部组件的远端处的发光二极管(LED))、透镜筒、和图像传感器。

FPC可以包括一个或多个部分，这些部分通向端头部组件的相应(多个)LED并且与之建立电连接。所述(多个)LED可以定位在端头部组件的体积或空间内、或其壳体内。FPC可以包括第一LED部分、第二LED部分、和第三LED部分。FPC的第一LED部分可以从FPC的一部分、即第二部分(其朝向端头部组件的近端延续)延伸并且连接至其上、和/或与之一件式形成。替代性地或与之组合地，第一LED部分可以从FPC的第一部分(其连接至相机模块的连接表面)延伸并且连接至其上、和/或与之一件式形成。

第一LED部分可以延续至第二LED部分并且进入第三LED部分(其可以电连接至一个或多个LED)。第一LED部分、第二LED部分、和第三LED部分可以各自包括一个或多个弯折部或弯曲部、和/或可以通过一个或多个弯折部或弯曲部互连。

第三LED部分可以通过焊接和/或通过各向异性导电粘合剂(ACA)、比如各向异性导电膜(ACF)或各向异性导电膏(APC)粘合而电连接至该至少一个LED。

LED可以布置在端头部组件的远端处或者抵接被布置在端头部组件的远端处的一个或多个光导(参见下文描述)、并且可以具有与相机模块的连接表面基本上平行或平行延伸的连接表面。FPC的第三LED部分可以平行于或基本上平行于该至少一个LED的连接表面延伸。LED可以沿横向方向布置在相机模块旁边，并且第一LED部分和/或第二LED部分和/或第三LED部分可以沿横向方向延伸。在壳体中设置了横向空间的情况下，第一LED部分和/或第二LED部分和/或第三LED部分可以布置在该横向空间中。

端头部组件可以包括一个或多个LED固持器。所述(多个)LED固持器可以包括沿或基本上沿纵向方向延伸的至少一个第一部分。LED固持器第一部分可以抵接FPC的第三LED部分，以支撑第三LED部分和/或LED。LED固持器可以在例如设置了两个或更多个LED和两个或更多个第三LED部分的情况下包括第二部分，该第二部分可以抵接并且支撑FPC的LED第三部分和/或LED。LED固持器第一部分和第二部分可以通过LED固持器的至少一个互连部分互连。该互连部分可以布置在FPC的第一LED部分的近侧、即进一步朝向端头部组件的近端。LED固持器由包括由聚合物或由聚合物组成的材料制成，例如聚乙烯(PE)、丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)等，并且可以通过挤出、模制和/或3D打印来制造。LED固持器可以一件式制造、或者可以包括例如通过粘合剂连结的若干零件。

端头部组件还可以包括一个或多个光导，用于将来自相应的(多个)LED的光引导至例如端头部组件和/或其壳体的前表面或远端表面或端壁。一个或多个光导可以与端头部组件的壳体为一件式、潜在地与之一件式模制而成。所述(多个)光导可以从端头部组件的远端延伸至相应的LED或相应的LED组。在一些实施例中，光导由透明材料制成。所述(多个)光导可以模制而成、和/或可以包括抵接相机模块的部分和/或布置在透镜组前方。

LED可以包括发光表面。所述(多个)发光表面可以沿从近侧到远侧的方向发光。所述(多个)发光表面可以定位成与其所处的壳体抵接、或与一个或多个光导抵接。

可以设置外部柔性套管以围绕端头部组件、潜在地其壳体的至少一部分、和/或围绕内窥镜的插入管的至少一部分延伸。

在一些实施例中，从端头部组件的远端沿纵向方向到壳体或FPC的近端的最大范围为12mm、10mm或8mm。

纵向方向可以与上下方向和横向方向成基本上直角或成直角延伸，并且上下方向和横向方向可以彼此成基本上直角或成直角延伸。

对称平面可以经过工作通道的纵向延伸中心线、并且经过相机模块的纵向延伸中心线，其中，柔性印刷电路可以从与相机模块的连接表面的连接处大致垂直于对称平面延伸。

在一些实施例中，相机模块垂直于对称平面延伸。

可以在FPC的在对称平面的两侧延伸的部分上布置电气部件，进而允许电气部件的空间紧凑式布置。在一些实施例中，可以设置FPC的互连部分，其中FPC互连部分将对称平面两侧的部分互连。因此，FPC互连部分可以与对称平面相交。

电气部件可以是无源部件，比如电容器、电阻器或电感，半导体(比如二极管或晶体管)或线(比如单线或线束)或FFC，或其任何组合。

第一弯折部可以以90度至180度的角度弯曲或弯折。在一些实施例中，该弯折角可以在从120度至150度的范围内、比如在从130度至140度的范围内。

端头部组件可以包括壳体，该壳体具有面向环境的周向延伸的外表面。该外表面可以围成一定体积、并且可以沿纵向方向在壳体的近端与远端之间延伸。工作通道可以至少部分地容纳在壳体中、并且可以在壳体的远侧表面中包括开口。相机组件可以至少部分地容纳在壳体中。

贯穿本文，术语“周向延伸的外表面”和“周向壁”可以互换使用。因此，壳体可以具有面向环境的周向壁。

替代性地或另外，工作通道可以部分地或完全地容纳在壳体中。相机组件可以部分地或完全地容纳在壳体中。

当内窥镜在使用中时，相机模块和/或FPC可以与患者身体的至少部分地或完全地电隔离和/或液体隔离。这进而可以降低由于电短路引起的故障风险以及在对患者使用内窥镜时对患者造成电击的风险。

此外，根据本披露的端头部组件的优点可以在于，对于让壳体的材料提供电绝缘的需要可以通过FPC的布置来减小。通过将FPC的弯折部布置在相机模块和工作通道的横向侧，即比在壁壳体顶部体积中存在更多的空间的情况下，FPC可以定位成与布置在顶部体积内的情况下相比离壳体壁更远，由此利用空气或布置在FPC与壳体壁之间的材料(比如灌封材料，在壳体中提供了灌封材料的情况下)的介电特性。

在一些实施例中，可以在壳体中提供灌封材料、比如粘合剂。灌封材料可以例如填充工作通道、相机模块、和/或FPC等部件、或其布置在壳体内的区段之间的任何空间或一部分空间。

壳体可以是管状的、和/或柱形的或基本上柱形的、和/或圆柱形的或基本上圆柱形的。工作通道和相机组件可以至少部分地容纳在壳体中。工作通道或其一部分可以与壳体为一件式、和/或可以设置为单独的部分。工作通道可以包括第一部分和第二部分，该第一部分潜在地设置成与壳体为一件式，该第二部分与第一部分互连。第二部分可以设置为柔性管、并且可以通过粘合剂互连至第一部分。

壳体可以围绕FPC提供电绝缘和/或水密性并且在壳体内提供电连接、并且可以形成用于倒入或注入壳体中的粘合剂和/或灌封材料的模具或容器。壳体可以确保端头部组件的一侧或多侧或所有外表面上存在最小的绝缘厚度。如果壳体中存在粘合剂或灌封材料，则这可以对端头部提供更大的鲁棒性、机械稳定性和/或刚性、和/或使得部件更好地附接/固定在壳体内。这可以是有利的，因为在内窥镜操作期间可以拉动线或缆线，尤其在端头部组件的弯曲区段弯曲期间还在FPC中拉动。

壳体的模制可以作为双组分模制进行，其中在同一模具中模制两种不同的材料。例如，壳体的端壁可以用第一材料(可以是透明的)模制成，并且周向壁可以用第二种不同的材料(可以是不透明的并且可以与壳体内的粘合剂或灌封材料具有更高的粘合兼容性)模制成。替代性地，周向壁可以与端壁分开制造。例如，这两个壁可以单独模制，或者端壁可以模制成，而周向壁则被挤出。在这种情况下，周向壁和端壁可以通过粘合剂彼此粘附。

壳体可以包括围成一定体积的管状壁，该体积是壳体内的空间。该空间还可以由壳体的远端壁限定。可以在端壁中设置用于工作通道的开口。相机模块和端头部组件的潜在地其他部件可以至少部分地容纳在该空间内、并且潜在地通过粘合剂潜在地附接至壳体上。壳体可以是模制的部分，并且该空间可以至少部分地填充有硬化的粘合剂，该硬化的粘合剂是与壳体分开设置的。替代性地，壳体可以采取硬化的粘合剂的形式，相机模块和潜在的其他部件可以嵌入其中。

壳体的体积的横向部分可以横向于相机模块和工作通道被限定，横向体积在壳体的近端与远端之间延伸。FPC第一部分或其连接部可以电连接至连接表面的该至少一个连接部。FPC第一部分可以定位成与连接表面面对面并且延伸到FPC的第二部分中。FPC第二部分可以从第一部分横向地延伸超过连接表面、并且进入横向空间部分中。第二部分可以包括第一弯折部，该第一弯折部定位在横向空间部分中。

壳体可以是外壳体或外部壳体，其可以相对于被容纳或被封闭在其中的元件比如相机模块、FPC、线、电气部件、LED等而言在外部。

周向壁可以具有在壳体的远端与近端之间延伸的纵向中心轴线。工作通道或其一部分可以具有平行于或基本上平行于壳体的中心轴线延伸的纵向中心轴线，并且相机模块可以具有基本上平行于或平行于壳体的纵向中心轴线延伸的纵向中心轴线。端头部组件的中心平面可以基本上与相机模块的纵向中心轴线和工作通道的纵向中心轴线重合。FPC的弯折部可以围绕位于与该中心平面平行或基本上平行的平面内的弯折轴线弯折。

在一些实施例中，相机模块具有平行于或基本上平行于壳体的纵向中心轴线延伸的纵向中心轴线。端头部组件的中心平面可以与相机模块的纵向中心轴线和工作通道的纵向中心轴线重合。FPC的弯折部可以围绕位于与该中心平面平行的平面内的弯折轴线弯折。

壳体的体积的横向部分可以横向于相机模块和工作通道被限定。该横向体积或其一部分可以在壳体的近端与远端之间延伸。FPC第一部分或其连接部可以电连接至连接表面的该至少一个连接部。第一部分可以定位成与连接表面面对面并且延伸到FPC的第二部分中，如上所述。第二部分可以从第一部分横向地延伸超过连接表面、并且进入横向空间部分中。第二部分可以包括第一弯折部，并且第一弯折部可以定位在横向空间部分中。

柔性印刷电路还可以从与相机模块的连接表面的连接处沿相对的横向方向延伸超过连接表面、朝向壳体的近端成柔性印刷电路的第二弯折部。该相对的横向方向可以基本上与横向方向相对地延伸。

替代性地，该相对的横向方向可以与横向方向相反地延伸。

第二弯折部可以以类似于第一弯折部的镜像方向来设置。上文关于第一弯折部描述的任何一个或多个实施例也可以适用于第二弯折部。第一弯折部和第二弯折部可以潜在地关于如上所述的对称轴线或中心平面对称。第一弯曲部或弯折部和第二弯曲部或弯折部可以延续以在FPC的位于更近侧的部分中连接，或者它们可以分别一直延伸至FPC的近端。

端头部组件可以进一步包括用于柔性印刷电路的支撑件，并且第一弯折部可以围绕支撑件的弯折部分弯折。该支撑件可以是支撑托架。

由此，FPC可以在组装期间和/或使用期间至少在弯折部处被支撑，由此降低由于弯折部处的磨损导致的FPC断裂的风险、和/或具有例如由于高电阻或电容引起的导电性差的风险。

该支撑件可以沿纵向方向延伸。该支撑件的至少一部分的形状可以基本上对应于或对应于FPC的弯折部。该支撑件或其这个部分可以包括至少一个圆化区段，并且该圆化区段的圆化半径可以对应于FPC弯折部的弯折半径。

当FPC存在两个弯折部的情况下，这两个弯折部可以使用同一支撑件。因此，该支撑件在上下方向上看时可以为T形或基本上T形、可以包括支撑件主部分和两个弯折部分，FPC弯折部可以围绕这两个弯折部分布置。这两个弯折部分各自在上下方向上看时可以为圆化的。这两个弯折部分可以被设置为支撑件的T形的上部。T形支撑件的上部可以沿横向方向延伸，而主部分可以沿纵向方向延伸。支撑件主部分可以与弯折部分成基本上直角或成直角延伸。这两个弯折部分的圆化半径可以对应于相应FPC弯折部和/或沿着弯折部分布置的FPC第二弯折部的弯折半径。FPC可以遵循支撑件的外轮廓。

在FPC设有LED部分的情况下，第一LED部分可以连接至FPC的沿着支撑件延伸的一部分和/或与之一件式形成、并且可以远离支撑件延伸。替代性地或与之组合地，第一LED部分可以布置成使得第一LED部分的至少一部分布置在支撑件主部分上方和/或下方。此外，FPC的第二LED部分可以基本上平行于或平行于支撑件主部分延伸。

FPC可以附接至支撑件的表面上以沿着支撑件延伸。这种附接可以通过粘合剂、比如非导电粘合剂提供。

FPC可以从第一弯折部进一步延续或延伸至柔性电路板的第三弯折部，并且第三弯折部可以沿与第一弯曲部相对的方向弯折。

由此，FPC的一部分可以朝向近端延伸，从而允许容易地引导线，其中线安装在FPC上和/或连接至其上。

FPC可以从第二弯折部进一步延续或延伸至柔性电路板的第四弯折部，并且第四弯折部可以沿与第一弯曲部相对的方向弯折。

透镜组可以定位在图像传感器的远侧、或前方、并且可以包括两个或更多个透镜，所述透镜可以包括近侧透镜和远侧透镜。相机模块可以进一步包括固持透镜组的透镜筒。透镜组可以沿纵向方向堆叠，并且透镜筒可以沿纵向方向延伸。

第三弯折部的弯折角可以大于0度并且直至90度，比如30度至60度、比如40度至50度。

该端头部组件的横向方向上的外部最大范围可以小于3.3mm。

该外部最大范围可以是端头部组件的最大外直径和/或可以是最大截面范围。该外部最大范围可以小于3.2、3.1、3.0、2.9、2.8、2.7、2.6或2.5mm。

端头部组件可以进一步包括弯曲区段，该弯曲区段可以具有远端节段，该远端节段可以连接至端头部组件的壳体。

该壳体可以是根据上文描述的一个或多个壳体实施例的壳体。

这可以允许在体腔内操纵端头部组件。由此，可以通过相机组件来检查体腔内的各个位置，和/或可以通过工作通道在体腔内的各个位置处施加工作工具或抽吸力。

该弯曲区段可以包括一定数量的铰链互连的节段，所述节段包括远端节段、近端节段、以及定位在该近端节段与该远端节段之间的多个中间节段。至少一个铰链构件可以将相邻的节段彼此互连。该弯曲区段可以是允许端头部组件相对于插入管弯曲的区段，潜在地允许操作者在端头部组件被插入患者体腔中时操纵该端头部组件。弯曲区段可以一件式模制而成、或者可以由多个模制零件构成。

在一些实施例中，壳体可以连接至弯曲区段的远端节段。壳体可以在壳体的近端处连接至远端节段。工作通道可以延伸进入和/或穿过远端节段和/或弯曲区段。

本披露的第二方面涉及一种组装用于内窥镜的端头部组件的方法，该端头部组件具有用于连接至该内窥镜的其他部分的近端、以及与该近端相对定位的远端，该远端用于形成该内窥镜的远端，该方法包括以下步骤：

a)设置该端头部组件的工作通道，该工作通道沿该纵向方向延伸，

b)设置该端头部组件的相机组件，该相机组件包括柔性电路板和相机模块，该相机模块包括图像传感器和透镜组并且沿该纵向方向延伸，该相机模块包括近侧连接表面，

c)将该相机模块在上下方向定位在该工作通道上方，使得横向方向横向于该相机模块和该工作通道两者延伸，

d)将该柔性印刷电路连接至该相机模块的连接表面，使得该柔性印刷电路沿该横向方向延续而超过该连接表面，以及

e)将第一弯折部朝向端头部组件的近端、在该柔性印刷电路的沿该横向方向延续而超过该连接表面的那部分中弯折，其中，该第一弯折部布置在该相机模块连接表面的近侧。

替代性地，根据第二方面的方法可以是一种组装用于内窥镜的端头部组件的方法，该端头部组件具有用于连接至该内窥镜的其他部分的近端、以及与该近端相对定位的远端，该远端用于形成该内窥镜的远端，该方法包括以下步骤：

a)设置该端头部组件的工作通道，该工作通道沿该纵向方向延伸，

b)设置该端头部组件的相机组件，该相机组件包括柔性电路板和相机模块，该相机模块包括图像传感器和透镜组并且沿该纵向方向延伸，该相机模块包括近侧连接表面，

c)将该相机模块在上下方向定位在该工作通道上方，使得横向方向横向于该相机模块和该工作通道两者延伸，

d)将该柔性印刷电路连接至该相机模块的连接表面，使得该柔性印刷电路沿该横向方向延续而超过该连接表面，以及

e)将第一弯折部朝向端头部组件的近端、在该柔性印刷电路的沿该横向方向延续而超过该连接表面的那部分中弯折。

根据第二方面的方法的这些步骤可以按任何顺序、而不必依次执行。这些步骤可以按a)、b)、c)、d)、e)的次序执行，或者替代性地可以按a)、b)、d)、e)、c)或a)、b)、d)、c)、e)的次序执行。步骤a)和b)可以同时执行。

该方法可以提供与根据本披露的第一方面的端头部组件相同或相似的优点。该方法的端头部组件的实施例可以与关于根据本披露第一方面的端头部组件描述的相同。

在一些实施例中，该方法包括以下步骤：

f)提供该端头部组件的壳体，该壳体具有面向环境的周向延伸的外表面，该外表面围成一定体积并且沿纵向方向在该壳体的近端与远端之间延伸，

g)将该工作通道至少部分地定位在该壳体中，使得该工作通道在该壳体的远侧表面中包括开口，

h)将该相机组件至少部分地定位在该壳体中。

该实施例可以允许通过将弯折部设置在壳体的横向空间内实现容易的组装。该方法进而可以降低弯折部处例如由于FPC与壳体的壁抵接引起的磨损而使FPC断裂或部分地断裂的风险。

在该方法中，步骤e)可以在步骤h)之前、之后或期间进行。步骤f)可以与步骤a)和b)同时执行。步骤g)可以在步骤h)之前、期间、或之后执行。

在步骤e)中，可以将第一弯折部围绕该端头部组件的支撑件的弯折部弯折。

支撑件和/或其弯折部可以根据其上述实施例中的任一个实施例。

围绕支撑件弯折部进行弯折可以通过粘合剂、比如非导电粘合剂来执行或进一步辅助，以将FPC的至少一部分粘附至支撑件和/或支撑件弯折部。可以在将FPC的第一弯折部弯折的步骤之前，对FPC和/或支撑件和/或支撑件弯折部施加粘合剂。

替代性地或另外，可以如下地执行弯折：将FPC的远侧部布置在支撑件的位置处以使得FPC遵循支撑件的轮廓从而提供弯折部。

在步骤c)和/或步骤h)之前执行步骤e)的情况下，可以进一步使用支撑件来分别在步骤c)和/或h)中引导相机模块和/或相机组件。

本披露的第三方面涉及一种内窥镜，该内窥镜包括根据本披露的第一方面的端头部组件、或根据本披露的第二方面制造的端头部组件。

内窥镜可以包括控制元件。该控制元件可以被配置成允许操作者通过至少一个操控线来控制插入管的端头部组件。该控制元件可以允许将端头部组件沿至少一个方向、潜在地两个方向弯曲，这两个方向潜在地是相对的。控制元件可以被容纳在操作手柄中。控制元件可以包括允许操作者控制该控制元件的杠杆。该杠杆可以从控制元件向外延伸、潜在地穿过操作手柄。控制元件可以是滚轮或滚轮盘的形式。

该内窥镜可以包括操作手柄。操作手柄可以适于允许操作者可能用一只手来抓握并操作内窥镜。操作手柄可以包括布置在插入管的近端处的手柄壳体。该手柄壳体可以容纳控制元件。

插入管和/或其远端、和/或其端头部组件可以适合于穿过身体开口、潜在地尿路或尿道插入体腔、潜在地肾脏中。身体可以是天然身体和/或人造身体，可能是人体。插入管可以从操作手柄朝向内窥镜的远端延伸。

另外或替代性地，内窥镜可以形成用于目视检查比如人体的体腔等不可触及的位置的系统的一部分，该系统进一步包括监视器。该内窥镜可以是可连接到该监视器的，并且该监视器允许操作者查看由该内窥镜的相机组件捕获的图像。

本领域技术人员将理解的是，本披露的以上各方面及其实施例的任何一个或多个都可以与本披露的其他方面及其实施例中的任何一个或多个进行组合。

附图说明

现在将基于非限制性示例性实施例并且参考附图来更详细地描述端头部组件和方法，在附图中：

图1a示出了在其中实施了根据本披露的端头部组件的内窥镜的透视图，

图1b示出了图1a的内窥镜所连接的监视器的透视图，

图2a示出了图1a的端头部组件的第一相机组件和支撑件的截面视图，

图2b示出了图1a的第一相机组件和支撑件的透视图，

图3a示出了图1a的端头部组件的第一实施例的远端平面视图，

图3b示出了图1a的端头部组件的截面视图，

图3c示出了图1a的端头部组件的与图3b的截面视图正交、沿着线C-C截取的第二截面视图，

图4a示出了图1a的端头部组件的透视图，

图4b示出了根据本披露的端头部组件的第二替代性实施例的透视图，

图5a示出了根据本披露的远侧端头组件的实施例的第二替代性相机组件和支撑件的透视图，

图5b示出了根据本披露的远侧端头组件的实施例的第二相机组件和支撑件以及LED固持器的透视图，

图6示出了根据本披露的远侧端头组件的实施例的第三相机组件和支撑件的透视图，以及

图7示出了根据本披露的远侧端头组件的实施例的第四相机组件和支撑件的透视图。

图8示出了图1a的内窥镜的弯曲区段的平面视图。

在本文描述的各个实施例和附图中，对相似的元件使用相似的附图标记。

具体实施方式

首先参考图1a，示出了内窥镜1。内窥镜是可丢弃的，并且不打算被清洗和重复使用。内窥镜1包括长形插入管3。在插入管3的近端3a处布置有操作手柄2。操作手柄2具有用于通过操控线操纵在插入管3的远端3b处的端头部组件5的控制杆21。相机组件6定位在端头部5中并且被配置为通过内窥镜1的监视器缆线13将图像信号传输到监视器11。

在图1b中，示出了监视器11。监视器11可以允许操作者查看由内窥镜1的相机组件6捕获的图像。监视器11包括缆线插口12，内窥镜1的监视器缆线13可以连接到该缆线插口，以在内窥镜1的相机组件6与监视器11之间建立信号通信。

从近侧到远侧的方向PD是沿着内窥镜1的插入管3的这些部分延伸的轴线。

参见图2a和图2b，示出了相机组件6和支撑件80。图3a至图3c和图4a示出了图2a和图2b的相机组件6。

该端头部组件具有近端和远端，该近端连接至内窥镜的其他部分(比如图8所示的弯曲区段4)，该远端被定位成与近端相对、用于形成内窥镜1的远端3b。该端头部组件包括沿纵向方向L延伸的工作通道7。纵向方向L从端头部组件的近端朝向远端延伸。

相机组件6包括柔性印刷电路70和相机模块60。相机模块60包括其中容纳了图像传感器(未示出)和透镜组(未示出)的相机模块壳体、并且沿纵向方向L延伸。相机模块60包括近侧连接表面60a。该端头部组件包括一个单一相机模块60。

相机模块60在上下方向TD上位于工作通道7上方，使得横向方向T横向于相机模块60和工作通道7两者延伸，

相机模块的连接表面60a包括与FPC 70电连接的连接点(未示出)。FPC 70在其第一部分70a处包括与相机模块60的连接表面60a的连接点电连接的连接点(未示出)。

柔性印刷电路70从与相机模块60的连接表面60a的连接处沿横向方向T延续而超过连接表面60a，朝向端头部组件的近端成柔性印刷电路70的第一弯折部70b。柔性印刷电路70的第一弯折部70b布置在相机模块连接表面60a的近侧。第一弯折部70b延伸至第三弯折部70d，第三弯折部又延伸至FPC的第二部分70f。

第一弯折部70b是柔性印刷电路70的第一弯折部70b、第三弯折部70d、和第二弯折部70c中的第一个弯折部。第一弯折部70b是柔性印刷电路70沿横向方向T延续而超过相机模块连接表面60a时所延伸成的第一个弯折部。

第一弯折部70b在纵向方向L上布置在相机模块连接表面60a的近侧。例如，如图3c所示，整个第一弯折部70b布置在相机模块连接表面60a的近侧。

例如在图2b和图3b中看到，FPC 70在上下方向TD上不包括任何弯折部。FPC 70布置成使得FPC 70的任何部分在上下方向TD上都不布置在相机模块60的上方也不在其下方。FPC 70还布置成使得没有FPC 70的任何部分布置在相机模块60的横向上、例如在横向方向T上与相机模块60相邻。

柔性印刷电路70还从与相机模块60的连接表面60a的连接处开始沿相对的横向方向延伸超过连接表面、朝向壳体8的近端8a成柔性印刷电路70的第二弯折部70c。该相对的横向方向基本上与横向方向T相对地延伸。第二弯折部70c延伸至FPC 70的第四弯折部70e，第四弯折部又延伸到FPC 70的第二部分70f’中。

相机模块60的连接表面60a位于连接表面平面内。FPC 70的第一弯折部70b布置在连接表面平面的近侧。

柔性印刷电路70从与连接表面60a的连接处延续、并且朝向近端延续成第一弯折部70b、朝向端头部组件的近端。柔性印刷电路70还朝向近端延续。柔性印刷电路70远离连接表面平面60a延续。

FPC 70是单面柔性电路，包括一个导电材料层和两个绝缘材料层。

端头部组件的远端可以形成内窥镜1的远端3b。

壳体8具有面向环境的周向延伸的外表面8c。外表面8c围成一定体积、并且沿纵向方向L在壳体8的近端8a与远端8b之间延伸。工作通道7的第一部分7a容纳在壳体8中、并且在壳体8的远侧表面8e中包括开口7c。相机组件6也容纳在壳体8中。

壳体8的横向体积8d用于FCP 70的指向近侧的第一弯折部70b、第二弯折部70c、第三弯折部70d、和第四弯折部70e。该体积位于彼此上下定位的相机模块60和工作通道7的横向上或一侧。这样，FPC的弯折部位于相机模块和FPC 70的典型地存在更多空间的横向侧处的壳体8体积8d中。因此，可以减小壳体的并且因此减小端头部组件的外直径或截面范围。在此，壳体8的外直径为2.9mm。

柔性印刷电路70的第一弯折部70b、第二弯折部70c、第三弯折部70d、和第四弯折部70e布置在相机模块连接表面60a的近侧，例如图3c中所见。

柔性印刷电路70的第一弯折部70a以及第三弯折部70c布置成与壳体8的周向壁的横向内表面相邻。在本文中，“相邻”可以是紧邻。例如，如图2a和图2b以及图3b和图3c所示，端头部的任何部分都不位于第一弯折部70a与壳体8之间、也不在第三弯折部70c与壳体之间。FPC的弯折部70a至70d被定位成紧邻端头部壳体8，并且其中没有端头部组件的任何部分位于FPC弯折部70a至70d与壳体8的周向壁之间。第一弯折部70a被定位成靠近周向壁、相隔距离小于周向壁和第一弯折部70a两者的截面的外接圆。

对称平面S经过工作通道7的纵向延伸中心线(未示出)(从工作通道7的近端朝向远端延伸)、并且经过相机模块60的纵向延伸中心线(未示出)(平行于相机模块的中心线)。FPC 70从与相机模块60的连接表面60a的连接处垂直于对称平面S延伸。

第二弯折部70c、第三弯折部70e、和第二部分70f’被设置成关于对称平面S以分别类似于第一弯折部70b、第三弯折部70d和第二部分70f的方式镜像。

第一弯折部70b和第二弯折部70c延续以在FPC 70的第一部分中70a连接。

工作通道7具有第一部分7a，其周向延伸的圆柱形外壁围成工作通道空间。工作通道7的内直径为1.2mm。工作通道7的第一部分7a的周向壁的壁厚度为0.2mm。工作通道7的开口7c的直径为1mm。

工作通道7的第一部分7a具有面向相机模块60的倒角部分7d。倒角部分7d被定位成与相机组件6相距一定距离。

倒角部分7d与工作通道第一部分7a的周向壁一件式形成。周向壁的倒角部分的壁厚度在面向相机模块60的部分处比沿着工作通道第一部分7a的周向壁的至少一个其他部分更小。

工作通道7允许从体腔中移除液体、或者允许将手术仪器或类似物插入体腔中。工作通道7从内窥镜的近端延伸至内窥镜1的远端。

相机模块60和工作通道7从下到上定位。相机模块60的顶表面60b被定位成与端头部组件5的壳体8的周向壁8c的内顶部表面相邻。FPC 70的第一弯折部70b被定位成与壳体8的周向壁8c的横向内表面相邻。第一弯折部70b(和/或如下文提及的第二弯折部70c和/或第三弯折部70d和/或第四弯折部70e)的弯折半径在0.4mm内。

从端头部组件5的远端沿纵向方向L到壳体8或FPC的近端8b的最大范围为10mm。

纵向方向L与上下方向TD和横向方向T成直角延伸，并且上下方向TD和横向方向T彼此成直角延伸。

电气部件71布置在FPC 70的第二部分70f上。在一些实施例中，电气部件在对称平面S的两侧延伸。在此，电气部件71为电容器。

第一弯折部70b以135度弯折角弯折。

工作通道7进一步包括第二部分7b。第二部分通过粘合剂液密密封连接至第一部分7a。工作通道第二部分7b沿着从近侧到远侧的方向PD穿过插入管3延伸至插入管3的近端3a。第二部分7b被设置为柔性管。

壳体8是一件式模制而成，并且因此壳体外表面8c和壳体端壁8e一件式设置。壳体8由透明材料制成。壳体8是外部壳体。

壳体8包括管状壁，该管状壁具有外表面8c、并且围成壳体8内的体积、即空间。该空间还由壳体8的远端壁8e限定。在端壁8e中设置了用于工作通道7的开口7c。该开口通过将壳体8与工作通道7的第一部分7a一体地模制来设置。

壳体8的体积的横向部分8d从相机模块60和工作通道7横向地被限定，横向体积8d在壳体8的近端8a与远端8b之间延伸。

壳体8是相对于部分地或完全地容纳在其中的相机组件6、工作通道第一部分7a、和支撑件80而言在外部的外部壳体。

周向壁具有在壳体8的远端8b与近端8a之间延伸的纵向中心轴线。工作通道第一部分7a具有与壳体8的中心轴线平行地延伸的纵向中心轴线，并且相机模块60具有与壳体8的纵向中心轴线平行地延伸的纵向中心轴线。FPC的第一弯折部70b围绕位于与该中心平面平行的平面内的弯折轴线A弯折。在此，该中心平面位于对称平面S内。第二弯折部70c、第三弯折部70d、和第四弯折部70e具有类似的弯折轴线。

端头部组件5进一步包括用于柔性印刷电路70的支撑件80，并且第一弯折部70b围绕支撑件80的第一弯折部分80b弯折。支撑件80是支撑托架。

支撑件80在上下方向TD上看时为T形，并且包括主部分80a、第一弯折部分80b、和第二弯折部分80c。这两个弯折部分80b和80c各自在上下方向TD上看时为圆化的。这两个弯折部分80b和80c被设置为支撑件80的T形的上部。T形支撑件80的上部80b、80c沿横向方向T延伸，而主部分80a沿纵向方向L延伸。支撑件主部分80a与弯折部分80b、80c成直角延伸。

支撑件80沿纵向方向L延伸。支撑件80的第一弯折部分80b的形状对应于FPC 70的第一弯折部70b。支撑件80的第一弯折部分80b包括两个圆化区段，并且这些圆化区段各自的圆化半径对应于FPC 70的第一弯折部70b和第三弯折部70d的弯折半径。

第一弯折部70b和第二弯折部70c两者以及第三弯折部70d和第四弯折部70e均使用相同的支撑件。第二弯折部70c和第四弯折部70e围绕支撑件的第二弯折部分80c弯折。这两个弯折部分80b、80c的圆化半径分别对应于沿着弯折部分80b、80c中的相应弯折部分布置的FPC第一弯折部70b和第三弯折部70d以及FPC第二弯折部70c和第四弯折部70e的相应弯折半径。FPC 70遵循支撑件80的外轮廓。

FPC 70附接至支撑件80的表面上以沿着支撑件80延伸。这种附接通过非导电粘合剂提供。

图4b示出了根据本披露的端头部组件的第二替代性实施例的透视图。端头部组件的该第二实施例包括工作通道7和额外的部件，类似于图1a、图2a和图2b、图3a至图3c、以及图4a所示的端头部组件实施例的实施例。

类似于上文描述的壳体8，壳体8’包括近端8a、远端8b、以及外表面8c。壳体8’还包括端壁8e’，该端壁具有布置在相机模块的远侧的开口、即窗口8f。窗口8f布置成提供了通向相机模块的远端的通路。由此，窗口8f在横向方向T和上下方向UD上具有与相机模块的最远部分相同的面积和尺寸。

围绕开口8f设置了粘合剂，以提供相机模块朝向壳体8’的外部的液密密封。

图5a示出了要用于根据本披露的端头部组件中的相机组件6’的第二实施例。第二相机组件6’包括相机模块60和支撑件80，类似于上文描述的相机组件6的第一实施例。

FPC 70’包括部分70a至70f以及70f’，类似于上文描述的FPC 70。FPC 70’进一步包括第一LED部分70g、第二LED部分70h、和第三LED部分70i，这些部分通向端头部组件的LED 9并且与之建立电连接。FPC 70’的第一LED部分70g从FPC 70’的第二部分70f’延伸并且连接至其上、并且与之一件式形成。

第一LED部分70g在上下方向(未示出)上看时在支撑件80下方延伸、并且延续至第二LED部分70h并且成第三LED部分70i，该第三部分电连接至LED 9。第一LED部分70g、第二LED部分70h、和第三LED部分70i各自包括一个弯折部，以提供分别与FPC第二部分70’、第一LED部分70g、和第二LED部分70h的连接。

第三LED部分70i通过各向异性导电膜(ACF)粘合而电连接至LED 9。

LED 9抵接要布置在端头部组件的远端处的光导部50、并且具有连接表面(未示出)，该连接表面平行于相机模块60的连接表面60a延伸。FPC 70’的第三LED部分70i平行于LED 9的连接表面延伸。LED 9在横向方向T上布置在相机模块60旁边。

第一LED部分70g、第二LED部分70h、和第三LED部分70i彼此连接并且与FPC 70f’的第二部分70f’连接、并且一件式形成。

相机组件6’进一步包括第二LED(未示出)以及FPC 70’的对应的第一LED部分、第二LED部分、和第三LED部分(未示出)。这些围绕类似于相机组件6的对称平面S设置的对称平面(未示出)被对称地设置。

图5b示出了图5a的进一步包括LED固持器90的相机组件6’。LED固持器90包括沿纵向方向L延伸的第一部分90a。LED固持器第一部分90a抵接FPC 70’的第三LED部分70i，以支撑第三LED部分70i和/或LED 9。LED固持器90包括第二部分90b，该第二部分抵接并支撑FPC70的第三LED部分70i、并且因此抵接并支撑LED 9。LED固持器第一部分90a和第二部分90b通过LED固持器90的互连部分90c互连。互连部分90c位于FPC 70’的第一LED部分70g的近侧、即进一步朝向端头部组件的近端。LED固持器90由丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)制成并且通过模制制造。LED固持器90是一件式制成的。

光导部50包括两个光导50a、50b，用于将来自相应LED 9的光引导至例如端头部组件和/或其壳体的前表面或近端表面或端壁。光导部50进一步包括相机透镜覆盖部分50c，其布置在相机模块60的远侧并且抵接其远端。

光导50a、50b与透镜覆盖部分一件式模制而成。光导50a、50b从端头部组件的远端延伸至相应的LED 9。光导部、并且因此光导50a、50b由透明材料制成。

LED 9可以包括发光表面。所述(多个)发光表面可以沿从近侧到远侧的方向发光。所述(多个)发光表面可以定位成与其所处的壳体抵接、或与一个或多个光导抵接。

图6示出了要用于根据本披露的端头部组件中的相机组件6”的第三实施例。第三相机组件6”包括相机模块60和支撑件80，类似于上文描述的相机组件第一实施例6和第二实施例6’。

FPC 70”包括部分70a至70f以及70f’，类似于上文描述的FPC 70。

FPC 70”包括第一LED部分70g’，该第一部分从FPC 70”的第一部分70a(其连接至相机模块60的连接表面60a)延伸、连接至其上、并且与之一件式形成。FPC 70”进一步包括第二LED部分70h’和第三LED部分70i。第三LED部分70i’电连接至LED 9和第二LED部分70h’，第三LED部分70i还与该第二部分一件式形成。第二LED部分70h’进一步电连接至第一LED部分70g’并且与之一件式形成。类似于相机组件的第二实施例，LED部分70g’、70h’和70i进一步包括弯折部。

第一LED部分70g’、第二LED部分70h’和第三LED部分70i彼此连接并且与FPC 70”的第二部分70f’(其连接至相机模块60的连接表面60a)连接、并且一件式形成。

图7示出了有待用于根据本披露的端头部组件中的相机组件6”’的第四实施例。第三相机组件6”’包括相机模块60和支撑件80，类似于上文描述的相机组件第一实施例6和第二实施例6’。

FPC 70”’包括部分70a至70f、70f’、70h、70i，类似于上文描述的FPC 70、70’、70”。在此，FPC 70”’的第一LED部分70g”连接至第二部分70f并且与之一件式形成，并且由此保持在支撑件80的同一侧。

各个部分70a-f、70f’、70g、70g’、70g”、70h、70h’、以及70i的特性对于图5a、图5b、图6、和图7所示的各个实施例可以是相同的。

转向图8，设置了弯曲区段4。弯曲区段4包括一定数量的铰链连接的节段，所述节段包括远端节段41、近端节段43、以及定位在远端节段41与近端节段43之间的多个中间节段42。远端节段41被适配为连接和/或附接至端头部组件的壳体(比如图3a至图3c和图4a的壳体8或图4b的壳体8’)、在壳体的近端处。

附图标记列表

以下是在本说明书全文中所用的附图标记的列表。

1 内窥镜

11 监视器

12 缆线插口

13 监视器缆线

2 手柄

21 控制杆

3 插入管

3a 近端

3b 远端

4 弯曲区段

41 远端节段

42 中间节段

43 近端节段

5 端头部

50 光导部

50a 第一光导

50b 第二光导

50c 透镜覆盖部分

6 相机组件

6’ 相机组件

6” 相机组件

6”’ 相机组件

60 相机模块

60a 相机模块连接表面

60b 相机模块顶表面

7 工作通道

7a 工作通道第一部分

7b 工作通道第二部分

7c 工作通道远侧开口

7d 工作通道倒角部分

70 柔性印刷电路(FPC)

70' 柔性印刷电路(FPC)

70” 柔性印刷电路(FPC)

70”' 柔性印刷电路(FPC)

70a FPC第一部分

70b FPC第一弯折部

70c FPC第二弯折部

70d FPC第三弯折部

70e FPC第四弯折部

70f FPC第二部分

70f’ FPC第二部分

70g 第一LED部分

70g' 第一LED部分

70g” 第一LED部分

70h 第二LED部分

70h' 第二LED部分

70i 第三LED部分

71 电气部件

8 壳体

8' 壳体

8a 壳体近端

8b 壳体远端

8c 外表面

8d 横向空间部分

8e 壳体端壁

8e' 壳体端壁

8f 窗口

80 支撑件

80a 支撑件主部分

80b 第一弯折部分

80c 第二弯折部分

9 发光二极管(LED)

90 LED固持器

90a LED固持器第一部分

90b LED固持器第二部分

90c LED固持器互连部分

A 弯折轴线

L 纵向方向

PD 从近侧到远侧的方向

S 对称平面

TD 上下方向

实施例列表

1.一种用于内窥镜的端头部组件，该端头部组件具有用于连接至该内窥镜的其他部分的近端、以及与该近端相对定位的远端，该远端用于形成该内窥镜的远端，该端头部组件包括：

沿纵向方向延伸的工作通道，该纵向方向从该端头部组件的近端朝向远端延伸，以及

包括柔性印刷电路和相机模块的相机组件，该相机模块包括图像传感器和透镜组并且沿该纵向方向延伸，该相机模块包括近侧连接表面，

其中，该相机模块在上下方向上定位在该工作通道上方，使得横向方向横向于该相机模块和该工作通道两者延伸，

其中，该柔性印刷电路从与该相机模块的连接表面的连接处沿横向方向延续而超过该连接表面、朝向该端头部组件的近端成该柔性印刷电路的第一弯折部。

2.根据实施例1所述的端头部组件，其中，该纵向方向与该上下方向和横向方向成基本上直角延伸，并且该上下方向和横向方向彼此成基本上直角延伸。

3.根据实施例1或2所述的端头部组件，其中，对称平面经过该工作通道的纵向延伸中心线、并且经过该相机模块的纵向延伸中心线，其中，该柔性印刷电路从与该相机模块的连接表面的连接处大致垂直于该对称平面延伸。

4.根据前述实施例中任一项所述的端头部组件，其中，该第一弯折部以90度至180度的角度弯曲或弯折。

5.根据前述实施例中任一项所述的端头部组件，其中，该端头部组件包括壳体，该壳体具有周向延伸的外表面，用于面向环境，该外表面围成一定体积并且沿纵向方向在该壳体的近端与远端之间延伸，该工作通道至少部分地容纳在该壳体中并且在该壳体的远侧表面中包括开口，该相机组件至少部分地容纳在该壳体中。

6.根据实施例5所述的端头部组件，其中，该周向壁具有在该壳体的远端与近端之间延伸的纵向中心轴线，该工作通道具有平行于该壳体的中心轴线延伸的纵向中心轴线，并且该相机模块具有基本上平行于该壳体的纵向中心轴线延伸的纵向中心轴线，并且其中，该端头部组件的中心平面基本上与该相机模块的纵向中心轴线和该工作通道的纵向中心轴线重合，该FPC的弯折部围绕位于与该中心平面基本上平行的平面内的弯折轴线弯折。

7.根据实施例5或6所述的端头部组件，其中，该壳体的体积的横向部分横向于该相机模块和该工作通道被限定，该横向体积在该壳体的近端与远端之间延伸，FPC第一部分或其连接部电连接至该连接表面的该至少一个连接部，该第一部分被定位成与该连接表面面对面并且延伸至该FPC的第二部分，该第二部分从该第一部分横向地延伸超过该连接表面并且进入该横向空间部分中，该第二部分包括该第一弯折部，该第一弯折部定位在该横向空间部分中。

8.根据前述实施例中任一项所述的端头部组件，其中，该柔性印刷电路还从与该相机模块的连接表面的连接处沿相对的横向方向延伸超过该连接表面、朝向该壳体的近端成该柔性印刷电路的第二弯折部，该相对的横向方向基本上与该横向方向相对地延伸。

9.根据前述实施例中任一项所述的端头部组件，进一步包括用于该柔性印刷电路的支撑件，该第一弯折部围绕该支撑件的弯折部分弯折。

10.根据前述实施例中任一项所述的端头部组件，其中，该FPC从该第一弯折部进一步延续或延伸成该柔性电路板的第三弯折部，该第三弯折部沿与该第一弯曲部相对的方向弯折。

11.根据前述实施例中任一项所述的端头部组件，其中，该透镜组定位在该图像传感器的近侧或前方、并且包括两个或更多个透镜，包括近侧透镜和远侧透镜，该相机模块进一步包括固持所述透镜组的透镜筒，该透镜组沿该纵向方向堆叠，该透镜筒沿该纵向方向延伸。

12.根据前述实施例中任一项所述的端头部组件，其中，该第三弯折部以0度至90度的角度弯曲或弯折。

13.根据前述实施例中任一项所述的端头部组件，其中，该端头部组件的横向方向上的外部最大范围小于3.3mm。

14.根据前述实施例中任一项所述的端头部组件，进一步包括弯曲区段，该弯曲区段具有连接至该端头部组件的壳体的远端节段。

15.一种组装用于内窥镜的端头部组件的方法，该端头部组件具有用于连接至该内窥镜的其他部分的近端、以及与该近端相对定位的远端，该远端用于形成该内窥镜的远端，该方法包括以下步骤：

a)设置该端头部组件的工作通道，该工作通道沿该纵向方向延伸，

b)设置该端头部组件的相机组件，该相机组件包括柔性电路板和相机模块，该相机模块包括图像传感器和透镜组并且沿该纵向方向延伸，该相机模块包括近侧连接表面，

c)将该相机模块在上下方向定位在该工作通道上方，使得横向方向横向于该相机模块和该工作通道两者延伸，

d)将该柔性印刷电路连接至该相机模块的连接表面，使得该柔性印刷电路沿该横向方向延续而超过该连接表面，以及

e)将第一弯折部朝向端头部组件的近端、在该柔性印刷电路的沿该横向方向延续而超过该连接表面的那部分中弯折。

16.根据实施例15所述的方法，包括以下的另外的步骤：

f)设置该端头部组件的壳体，该壳体具有面向环境的周向延伸的外表面，该外表面围成一定体积并且沿纵向方向在该壳体的近端与远端之间延伸，

g)将该工作通道至少部分地定位在该壳体中，使得该工作通道在该壳体的远侧表面中包括开口，

h)将该相机组件至少部分地定位在该壳体中。

17.根据实施例15或16所述的方法，其中，在步骤e)中，将该第一弯折部围绕该端头部组件的支撑件的弯折部弯折。

18.一种内窥镜，包括根据实施例1至14中任一项所述的端头部组件、或根据实施例15至17中任一项制造的端头部组件。

Claims (20)

1.一种用于内窥镜的端头部组件，该端头部组件具有用于连接至该内窥镜的其他部分的近端、以及与该近端相对定位的远端，该远端用于形成该内窥镜的远端，该端头部组件包括：

沿纵向方向延伸的工作通道，该纵向方向从该端头部组件的近端朝向远端延伸，以及

包括柔性印刷电路和相机模块的相机组件，该相机模块包括图像传感器和透镜组并且沿该纵向方向延伸，该相机模块包括近侧连接表面，

其中，该相机模块在上下方向上定位在该工作通道上方，使得横向方向横向于该相机模块和该工作通道两者延伸，

其中，该柔性印刷电路从该柔性印刷电路与该相机模块的连接表面的连接处沿该横向方向延续而超过该连接表面、朝向该端头部组件的近端成该柔性印刷电路的第一弯折部，其中，该柔性印刷电路的第一弯折部布置在该相机模块连接表面的近侧。

2.根据权利要求1所述的端头部组件，其中，该纵向方向与该上下方向和横向方向成基本上直角延伸，并且该上下方向和横向方向彼此成基本上直角延伸。

3.根据权利要求1或2所述的端头部组件，其中，对称平面经过该工作通道的纵向延伸中心线、并且经过该相机模块的纵向延伸中心线，其中，该柔性印刷电路从与该相机模块的连接表面的连接处大致垂直于该对称平面延伸。

4.根据权利要求1或2所述的端头部组件，其中，该端头部组件包括壳体，该壳体具有周向延伸的外表面，用于面向环境，该外表面围成一定体积并且沿纵向方向在该壳体的近端与远端之间延伸，该工作通道至少部分地容纳在该壳体中并且在该壳体的远侧表面中包括开口，该相机组件至少部分地容纳在该壳体中。

5.根据权利要求4所述的端头部组件，其中，该周向壁具有在该壳体的远端与近端之间延伸的纵向中心轴线，该工作通道具有平行于该壳体的中心轴线延伸的纵向中心轴线，并且该相机模块具有基本上平行于该壳体的纵向中心轴线延伸的纵向中心轴线，并且其中，该端头部组件的中心平面基本上与该相机模块的纵向中心轴线和该工作通道的纵向中心轴线重合，FPC的弯折部围绕位于与该中心平面基本上平行的平面内的弯折轴线弯折。

6.根据权利要求4所述的端头部组件，其中，该柔性印刷电路的第一弯折部被定位成与该壳体的周向壁的内横向表面相邻。

7.根据权利要求4所述的端头部组件，其中，该相机模块的顶表面被定位成与该壳体的周向壁的内顶部表面相邻。

8.根据权利要求4所述的端头部组件，其中，该壳体的体积的横向部分横向于该相机模块和该工作通道被限定，该横向体积在该壳体的近端与远端之间延伸，FPC第一部分或其连接部电连接至该连接表面的至少一个连接部，该第一部分被定位成与该连接表面面对面并且延伸至该FPC的第二部分，该第二部分从该第一部分横向地延伸超过该连接表面并且进入该横向空间部分中，该第二部分包括该第一弯折部，该第一弯折部定位在该横向空间部分中。

9.根据权利要求1或2所述的端头部组件，包括一个单一相机模块。

10.根据权利要求1或2所述的端头部组件，其中，该柔性印刷电路还从与该相机模块的连接表面的连接处沿相对的横向方向延伸超过该连接表面、朝向该壳体的近端成该柔性印刷电路的第二弯折部，该相对的横向方向基本上与该横向方向相对地延伸。

11.根据权利要求1或2所述的端头部组件，进一步包括用于该柔性印刷电路的支撑件，该第一弯折部围绕该支撑件的弯折部分弯折。

12.根据权利要求1或2所述的端头部组件，其中，该FPC从该第一弯折部进一步延续或延伸至该柔性电路板的第三弯折部，该第三弯折部沿与该第一弯曲部相对的方向弯折。

13.根据权利要求1或2所述的端头部组件，其中，该透镜组定位在该图像传感器的远侧或前方、并且包括两个或更多个透镜，包括近侧透镜和远侧透镜，该相机模块进一步包括固持所述透镜组的透镜筒，该透镜组沿该纵向方向堆叠，该透镜筒沿该纵向方向延伸。

14.根据权利要求1或2所述的端头部组件，其中，该第三弯折部以0度至90度的角度弯曲或弯折。

15.根据权利要求1或2所述的端头部组件，其中，该端头部组件的横向方向上的外部最大范围小于3.3mm。

16.根据权利要求1或2所述的端头部组件，进一步包括弯曲区段，该弯曲区段具有连接至该端头部组件壳体的远端节段。

17.一种组装用于内窥镜的端头部组件的方法，该端头部组件具有用于连接至该内窥镜的其他部分的近端、以及与该近端相对定位的远端，该远端用于形成该内窥镜的远端，该方法包括以下步骤：

a)设置该端头部组件的工作通道，该工作通道沿纵向方向延伸，

b)设置该端头部组件的相机组件，该相机组件包括柔性电路板和相机模块，该相机模块包括图像传感器和透镜组并且沿该纵向方向延伸，该相机模块包括近侧连接表面，

c)将该相机模块在上下方向定位在该工作通道上方，使得横向方向横向于该相机模块和该工作通道两者延伸，

d)将该柔性印刷电路连接至该相机模块的连接表面，使得该柔性印刷电路沿该横向方向延续而超过该连接表面，以及

e)将第一弯折部朝向端头部组件的近端、在该柔性印刷电路的沿该横向方向延续而超过该连接表面的那部分中弯折，其中，该第一弯折部布置在该相机模块连接表面的近侧。

18.根据权利要求17所述的方法，包括以下的另外的步骤：

f)设置该端头部组件的壳体，该壳体具有面向环境的周向延伸的外表面，该外表面围成一定体积并且沿纵向方向在该壳体的近端与远端之间延伸，

g)将该工作通道至少部分地定位在该壳体中，使得该工作通道在该壳体的远侧表面中包括开口，

h)将该相机组件至少部分地定位在该壳体中。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其中，在步骤e)中，将该第一弯折部围绕该端头部组件的支撑件的弯折部弯折。

20.一种内窥镜，包括根据权利要求1至16中任一项所述的端头部组件、或根据权利要求17至19中任一项制造的端头部组件。

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