CN112435585B - 一种支撑装置和柔性设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支撑装置和柔性设备，支撑装置包括：支撑基板；电磁支撑腔阵列，位于支撑基板上，电磁支撑腔阵列包括多个电磁支撑腔；多个磁场产生电路和控制模块，磁场产生电路和控制模块电连接，控制模块用于控制多个磁场产生电路产生磁场，以使电磁支撑腔沿垂直支撑基板所在平面的方向发生形变。在本发明实施例中，通过在支撑基板上设置电磁支撑腔阵列，利用控制模块控制多个磁场产生电路产生磁场，使得电磁支撑腔沿垂直于支撑基板所在平面的方向上发生形变，进而使得位于电磁腔支撑阵列上的柔性对象体形成不同形状的柔性曲面。

Description

一种支撑装置和柔性设备

技术领域

本发明涉及柔性显示屏的技术领域，尤其涉及一种支撑装置和柔性设备。

背景技术

随着柔性显示技术的发展，柔性显示屏越来越多的应用于移动终端中，并利用柔性屏支撑结构实现柔性显示屏形成不同形式的柔性曲面。

在现有的技术中，实现柔性显示屏形成不同形式的柔性曲面的方法是通过在柔性显示屏的背面放置一个带驱动电机的机械式可伸缩支撑架或者带传感器的气囊，通过伸缩架的相对运动或者气囊的形状变化带动柔性显示屏形成不同形式的柔性曲面，包括内凹型曲面、外凸型曲面或者波浪形曲面等。目前采用的柔性屏幕支撑结构，由于采用的是机械式的传动装置且需要电机驱动，因此结构上比较复杂，占用内部空间较大，重量也较大，难以做到便携式要求。

发明内容

本发明实施例提供一种支撑装置和柔性设备，利用支撑装置实现柔性显示屏形成不同形式的柔性曲面。

第一方面，本发明实施例提供了一种支撑装置，包括：

支撑基板；

电磁支撑腔阵列，位于所述支撑基板上，所述电磁支撑腔阵列包括多个电磁支撑腔；

多个磁场产生电路和控制模块，所述磁场产生电路和所述控制模块电连接，所述控制模块用于控制多个所述磁场产生电路产生磁场，以使所述电磁支撑腔沿垂直所述支撑基板所在平面的方向发生形变。

第二方面，基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种柔性设置，包括柔性对象体以及第一方面中任一项所述的支撑装置；

所述柔性对象体位于所述电磁支撑腔阵列背离所述支撑基板的一侧。

本发明实施例提供的支撑装置和柔性设备，支撑装置包括支撑基板、电磁腔支撑阵列、多个磁场产生电路和控制模块，当位于电磁腔支撑阵列背离支撑基板一侧设置有柔性对象体时，支撑装置中的控制模块可以控制磁场产生电路输出的磁场信号的强弱，电磁腔支撑阵列中的各电磁支撑腔根据磁场产生电路产生的磁场信号的强弱在垂直于支撑基板所在平面的方向上发生形变从而形成弯折曲面，进而使位于电磁腔支撑阵列上的柔性对象体形成目标弯曲形状。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种支撑装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种支撑装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种支撑结构的剖面结构示意图；

图4是本发明实施例提供的电磁支撑腔阵列发生形变的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种电磁支撑腔的俯视结构示意图；

图6是图5提供的电磁支撑腔沿AA'的剖面结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种电磁支撑腔的剖面结构示意图；

图8是本发明实施例提供的又一种电磁支撑腔的剖面结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种磁场产生电路的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的另一种磁场产生电路的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的又一种电磁支撑腔的剖面结构示意图；

图12是本发明实施例提供的又一种电磁支撑腔的剖面结构示意图；

图13是本发明实时流提供的另一种电磁支撑腔的俯视结构示意图；

图14是本发明实时流提供的又一种电磁支撑腔的俯视结构示意图；

图15是本发明实施例提供的一种柔性设备的剖面结构示意图；

图16是本发明实施例提供的另一种柔性设备的剖面结构示意图；

图17是本发明实施例提供的又一种柔性设备的剖面结构示意图；

图18是本发明实施例提供的又一种柔性设备的剖面结构示意图；

图19是图18提供的柔性设备的俯视结构示意图；

图20是图18提供的柔性设备中AA区的放大结构示意图；

图21是本发明实施例提供的又一种柔性设备的剖面结构示意图；

图22是图21提供的柔性设备中BB区的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种支撑装置的结构示意图，如图1所示，支撑装置包括支撑基板100和电磁支撑腔阵列200。电磁支撑腔阵列200位于支撑基板100上，电磁支撑腔阵列200包括多个电磁支撑腔10。支撑装置还包括多个磁场产生电路和控制模块(图1中未示出)，磁场产生电路和控制模块电连接，控制模块用于控制多个磁场产生电路产生磁场，以使电磁支撑腔10沿垂直支撑基板100所在平面的方向发生形变。

示例性的，当位于电磁支撑腔阵列200上的柔性对象体500(图1示例性以虚线表示柔性对象体500)发生凹形弯折时，此时控制模块获取位于电磁支撑腔阵列200上柔性对象体500各个位置处的压力值，并通过控制多个磁场产生电路产生磁场，即对应柔性对象体500不同位置处的压力值，控制模块控制磁场产生电路产生的磁场大小不同，实现不同压力位置处的电磁支撑腔10接收的电磁力不同，从而使得电磁支撑腔10根据磁场产生电路产生的磁场信号的强弱实现拉伸或收缩。而当需要自适应改变位于电磁腔支撑阵列200上柔性对象体500的弯折形状时，此时可以通过控制模块控制磁场产生电路产生磁场，使得不同位置处的电磁支撑腔10接收的电磁力不同，进而自动调整各个电磁支撑腔10拉伸或收缩范围，实现柔性对象体500形成目标弯折形状。

需要说明的是，图1示例性表示各个电磁支撑腔10的形状为圆柱状，也可以设置电磁支撑腔10的形状为半球状，如图2所示，本发明实施例不对电磁支撑腔10的具体结构进行限定。

本发明实施例提供的支撑装置，支撑装置包括支撑基板、电磁腔支撑阵列、多个磁场产生电路和控制模块，当位于电磁腔支撑阵列背离支撑基板一侧设置有柔性对象体时，支撑装置中的控制模块可以控制磁场产生电路输出的磁场信号的强弱，电磁腔支撑阵列中的各电磁支撑腔根据磁场产生电路产生的磁场信号的强弱在垂直于支撑基板所在平面的方向上发生形变从而形成弯折曲面，进而使位于电磁腔支撑阵列上的柔性对象体形成目标弯曲形状。

可选的，在上述实施例的基础上，图3是本发明实施例提供的一种支撑结构的剖面结构示意图，如图3所示，电磁支撑腔10背离支撑基板100的一侧为弧面(图3示例性以虚线表示)。

通过设置电磁支撑腔10背离支撑基板100的一侧为弧面，当磁场产生电路300产生的磁场使电磁支撑腔10沿垂直于支撑基板100所在平面的方向上发生形变时，呈弧面形状的电磁支撑腔10可以使得位于电磁支撑腔10上的柔性对象体实现平滑过渡，避免位于电磁支撑腔10上的柔性对象体在电磁支撑腔10发生形变时出现直角弯折或者死折的现象。

可选的，电磁支撑腔10背离支撑基板100的一侧用于承载柔性对象体500。

示例性的，结合图1和图4，电磁支撑腔10背离支撑基板100的一侧承载有柔性对象体500，当控制模块控制磁场产生电路产生的磁场使得电磁支撑腔10沿垂直于支撑基板100所在平面的方向上发生形变时，位于电磁支撑腔10上的柔性对象体500可以根据电磁支撑腔10发生形变的形式实现不同形式的柔性曲面，图4示例性表示四种柔性对象体的形变方式，也可以为其它的形变方式，本发明实施例不对柔性对象体的形变方式进行具体限定。

可选的，在上述实施例的基础上，图5是本发明实施例提供的一种电磁支撑腔的俯视结构示意图，图6是图5提供的电磁支撑腔沿AA'的剖面结构示意图，如图5和图6所示，电磁支撑腔10包括电磁材料层11和保护层12，保护层12位于电磁材料层11的外侧壁。

示例性的，如图6所示，通过在电磁支撑腔10设置电磁材料层11，电磁材料层11在磁场产生电路300产生的磁场信号的作用下产生形变，使得电磁支撑腔在垂直于支撑基板100所在平面的方向上发生形变，实现位于电磁支撑腔10上的柔性对象体500形成目标弯曲形状。而在电磁材料层11的外侧壁设置保护层12，利用保护层12对电磁材料层11进行保护。

如图5所示，通过在相邻电磁支撑腔之间设置间隙，当支撑装置应用于承载不同尺寸的柔性对象体时，通过改变相邻电磁支撑腔之间的间隙使支撑装置适用于不同尺寸的柔性对象体，具有广泛的适用性。

示例性的，设置保护层12的材料包括高分子聚合材料如聚四氟乙烯。可选的，保护层的厚度范围在80um～120um。

当设置保护层12的厚度较薄时，较薄的保护层12无法对电磁材料层11进行很好的保护，而设置保护层12的厚度较厚时，较厚的保护层12会影响电磁材料层11的形变量，因此设置保护层12的厚度范围在80um～120um，在实现对电磁材料层11保护的同时不影响电磁材料层11在磁场产生电路产生的磁场信号下发生的形变量。

示例性的，可以设置电磁材料层11包括合金材料，例如钢铝合金中掺杂碳或硅等非金属材料，本发明实施例不对电磁材料层11进行具体限定，只要保证设置的电磁材料层能够在磁场产生电路产生的磁场的作用下与磁场信号之间发生相互作用即可。可选的，电磁材料层的涂层厚度在10um～30um。

设置电磁材料层11的涂层厚度在10um～30um，当电磁材料层11的涂层厚度较薄时，较薄的电磁材料层11在磁场产生电路产生的磁场作用下发生的形变量较小，进而影响电磁支撑腔10在垂直于支撑基板100上的形变量，当设置电磁材料层11的厚度满足电磁材料层11发生的形变量后，设置较厚的电磁材料层11会造成电磁材料的浪费。

可选的，在上述实施例的基础上，图7是本发明实施例提供的另一种电磁支撑腔的剖面结构示意图，如图7所示，电磁支撑腔还包括磁场吸收层13，磁场吸收层13具有镂空图案130，磁场吸收层13位于电磁材料层11的内侧壁。

如图7所示，电磁材料层的内侧壁设置磁场吸收层13，且磁场吸收层13包括镂空图案130，当电磁支撑腔10根据磁场产生电路300产生的磁场信号沿垂直于支撑基板100所在的平面的方向上发生形变时，由于磁场吸收层13吸收磁场产生电路300产生的磁场信号，因此设置有磁场吸收层13位置处的电磁材料层11不发生形变，而未设置磁场吸收层13的电磁材料层11在磁场产生电路产生的磁场作用下发生形变。电磁材料层11根据不同位置处的电磁信号的强弱实现电磁支撑腔10在垂直于支撑基板100所在平面的方向上发生形变。

可选的，在上述实施例的基础上，图8是本发明实施例提供的又一种电磁支撑腔的剖面结构示意图，如图8所示，至少部分数量的电磁支撑腔10的磁场吸收层13面积不同。示例性，如图8所示，磁场吸收层13在电磁材料层11的内侧壁的贴附面积不同，通过设置至少部分数量的电磁支撑腔的磁场吸收层13的面积不同，当多个磁场产生电路300输出的磁场信号的强度相同/不同时，可以根据各个电磁支撑腔磁场吸收层13的面积改变磁场产生电路300产生的磁场与电磁材料层之间的相互作用，使得电磁材料层发生形变量不同，进而使得电磁支撑腔10根据电磁材料层11产生的形变量在垂直于支撑基板100所在平面的方向上发生形变。

需要说明的是，图8示例性表示一种实现电磁支撑腔10的磁场吸收层13面积不同的方式，也可以为其它实现方式，本发明实施例不对磁场吸收层13的具体排布方式进行限定。

可选的，各磁场产生电路串联。

支撑装置应用于承载较大的柔性对象体时，支撑装置中的电磁腔支撑阵列中电磁支撑腔的个数较多，当需要实现电磁腔支撑阵列中各个电磁支撑腔沿垂直于支撑基板所在平面的方向上发生形变时，需要多个磁场产生电路分别产生磁场信号，支撑装置的电路结构复杂，且控制模块的输出端口占用较多。通过设置各个磁场产生电路串联，避免因磁场产生电路的个数较多占用控制模块的输出端口。当各个磁场产生电路串联时，可以设置磁场支撑腔中磁场吸收层面积的不同，实现电磁材料产生的形变不同进而实现各个电磁支撑腔发生不同程度的形变。

可选的，继续参见图7，各电磁支撑腔10的磁场吸收层13面积相同，控制模块用于调节至少部分数量的磁场产生电路300产生的磁场不同，以使至少部分数量的电磁支撑腔10沿垂直支撑基板100方向发生不同形变。

当设置各电磁支撑腔10的磁场吸收层13面积相同时，通过控制模块调节至少部分数量的磁场产生电路300产生的磁场的不同，此时电磁支撑腔10中电磁材料层11与磁场产生电路产生300的磁场之间发生相互作用产生的形变与磁场产生电路300产生的磁场信号的强度有关，通过改变磁场产生电路300产生的磁场信号的强度，实现至少部分数量的电磁支撑腔10沿垂直于支撑基板100的方向上形变不同。

可选的，磁场吸收层13包括碳系导电聚合物。

设置磁场吸收层包括碳系导电聚合物，利用磁场吸收层吸收磁场产生电路产生的磁场信号进而实现设置有磁场吸收层位置处的电磁材料层不发生形变，而未设置有磁场吸收层位置处的电磁材料层发生形变，使得电磁支撑腔根据磁场吸收层与电磁材料层之间的形变力的大小在垂直于支撑基板的方向上形变不同。

需要说明的是，本发明实施例不对磁场吸收层13的材料进行具体限定，只要保证设置的磁场吸收层的材料能够吸收磁场产生电路300产生的磁场信号，进而使得设置有磁场吸收层位置处的电磁材料层不发生形变即可。

可选的，设置磁场吸收层13的涂层厚度在10um～30um。

示例性的，设置磁场吸收层13的涂层厚度在10um～30um，当磁场吸收层13的涂层厚度较薄时，较薄的磁场吸收层13无法较好的吸收磁场产生电路300产生的磁场信号，进而使得设置有磁场吸收层13位置处的电磁材料层发生形变量。而设置的磁场吸收层13的涂层厚度较厚时，较厚的磁场吸收层13会影响电磁材料层的形变量。

可选的，在上述实施例的基础上，图9是本发明实施例提供的一种磁场产生电路的结构示意图，如图9所示，磁场产生电路300包括螺旋线圈30，螺旋线圈30位于电磁支撑腔10外侧壁。

示例性的，如图9所示，设置磁场产生电路的螺旋线圈30位于电磁支撑腔10的外侧壁，螺旋线圈30与控制模块400电连接，当位于电磁支撑腔阵列上的柔性对象体发生弯折时，此时控制模块400控制位于不同电磁支撑腔10外侧壁的螺旋线圈30产生不同的电磁力，使电磁支撑腔10根据其侧壁上螺旋线圈30产生的电磁力沿垂直支撑基板100所在平面的方向发生形变。

需要说明的是，图9示例性表示设置螺旋线圈30位于磁场支撑腔10的外侧壁，也可以设置螺旋线圈30位于磁场支撑腔10的内侧壁，当螺旋线圈30设置在磁场支撑腔10的内侧壁时，如图10所示，此时，可以利用磁场支撑腔10中的保护层12对螺旋线圈30进行保护。

在其他具体的实施例方式中，可以在每个磁场产生电路300上设置限流电阻R，如图9所示，通过在每个磁场产生电路300上设置限流电阻R，当控制模块400控制磁场产生电路300产生磁场信号时，位于磁场产生电路300上的限流电阻R可以改变输入到磁场产生电路300电流的大小，进而改变磁场产生电路300产生磁场信号的强弱。

本发明实施例通过在磁场产生电路中设置螺旋线圈30的方式实现磁场信号的强弱的调节。例如控制模块400可以调节向螺旋线圈30输入的电流大小，电流越大磁场产生电路产生的磁场越强，电磁支撑腔10在该磁场下沿垂直支撑基板100所在平面的方向发生形变越大。

可选的，在上述实施例的基础上，图11是本发明实施例提供的又一种电磁支撑腔的剖面结构示意图，如图11所示，磁场产生电路包括螺旋线圈30，螺旋线圈30位于支撑基板100上。

示例性的，参见图11，也可以设置磁场产生电路的螺旋线圈30位于支撑基板10上，当位于电磁支撑腔阵列上的柔性对象体发生弯折时，此时控制模块控制位于不同电磁支撑腔10下的螺旋线圈30产生磁场，使电磁支撑腔10根据螺旋线圈30产生的磁场沿垂直支撑基板100所在平面的方向发生形变。

需要说明的是，图11示例性表示螺旋线圈位于支撑基板靠近电磁支撑腔阵列一侧，也可以设置螺旋线圈位于支撑基板背离电磁支撑阵列一侧，如图12所示，设置螺旋线圈30位于支撑基板100背离电磁支撑腔阵列200的一侧，电磁支撑腔10根据螺旋线圈30产生的磁场沿垂直支撑基板100所在平面的方向发生形变，由于螺旋线圈30位于支撑基板100背离电磁支撑腔阵列200的一侧，因此可以保证位于支撑基板100上的电磁支撑腔阵列200的平整性。

可选的，在上述实施例的基础上，图13是本发明实时流提供的又一种电磁支撑腔的俯视结构示意图，如图13所示，支撑腔阵列200包括多个电磁支撑腔组(图13示例性表示支撑腔阵列包括电磁支撑腔组10A、10B、10C和10D)，每个电磁支撑腔组包括多个相邻的电磁支撑腔10，每一电磁支撑腔组对应一磁场产生电路。

示例性的，如图13所示，电磁支撑腔阵列包括电磁支撑腔组10A、10B、10C和10D，通过将电磁腔支撑阵列划分为多个电磁支撑腔组，且每一个电磁支撑腔组对应一个磁场产生电路，避免支撑装置应用于承载较大的柔性对象体时，支撑装置中的电磁腔支撑阵列中电磁支撑腔的个数较多，支撑装置的电路结构复杂，且控制模块的输出端口占用较多。图13以4个电磁支撑腔组为例，每一电磁支撑腔组对应一磁场产生电路。同一电磁支撑腔组的各电磁支撑腔10共用一磁场产生电路，那么同一电磁支撑腔组的各电磁支撑腔10的形变基本相同。例如控制电磁支撑腔组10A对应的磁场产生电路产生磁场为B1，控制电磁支撑腔组10B对应的磁场产生电路产生磁场为B2，控制电磁支撑腔组10C对应的磁场产生电路产生磁场为B3，控制电磁支撑腔组10D对应的磁场产生电路产生磁场为B4。B1、B2、B3和B4中至少部分不同。

需要说明的是，图13中，pin1为电磁支撑腔组10A对应的磁场产生电路的信号输入端，pin2为电磁支撑腔组10B对应的磁场产生电路的信号输入端，pin3为电磁支撑腔组10C对应的磁场产生电路的信号输入端，pin4为电磁支撑腔组10D对应的磁场产生电路的信号输入端。控制模块400通过磁场产生电路的信号输入端向磁场产生电路300输入控制信号，例如电流信号，以调节磁场产生电路300产生的磁场大小。

需要说明的是，图13示例性表示一种电磁支撑腔组的划分方式，也可以根据柔性对象体具体的形变方式设置磁场支撑腔组的划分方式，本发明实施例不对电磁支撑腔组的具体划分方式进行限定。

可选的，在上述实施例的基础上，图14是本发明实施例提供的又一种电磁支撑腔的俯视结构示意图，如图14所示，电磁支撑腔阵列包括多个电磁支撑腔组，每个电磁支撑腔组包括多个相邻的电磁支撑腔，电磁支撑腔与磁场产生电路一一对应，属于同一电磁支撑腔组的电磁支撑腔对应的磁场产生电路之间串联。

示例性的，如图14所示，电磁支撑腔阵列包括电磁支撑腔组10A、10B、10C和10D，其中电磁支撑腔组10A中的各个电磁支撑腔所对应的磁场产生电路之间串联，电磁支撑腔组10B中的各个电磁支撑腔所对应的磁场产生电路之间串联，电磁支撑腔组10C中的各个电磁支撑腔所对应的磁场产生电路之间串联，电磁支撑腔组10D中的各个电磁支撑腔所对应的磁场产生电路之间串联。因此，每个电磁支撑腔组的各电磁支撑腔所对应的磁场产生电路串联，最终通过一个信号输入端与控制模块400连接，同样可以实现减少控制模块400的输出端口数量的目的。

参见图14，Pin1为电磁支撑腔组10A的各电磁支撑腔所对应的磁场产生电路串联形成的信号输入端，Pin2为电磁支撑腔组10B的各电磁支撑腔所对应的磁场产生电路串联形成的信号输入端，Pin3为电磁支撑腔组10C的各电磁支撑腔所对应的磁场产生电路串联形成的信号输入端，Pin4为电磁支撑腔组10D的各电磁支撑腔所对应的磁场产生电路串联形成的信号输入端。

需要说明的是，图13以及图14中示例性的设置各个磁场产生电路300的负极接地。在其他实施方式中，还可以为各个磁场产生电路300的负极提供一公共低电位，以形成回路。

此外，上述各实施例中，若磁场产生电路300包括螺旋线圈30，各磁场产生电路300的螺旋线圈匝数可以相同也可以不同。图14中同一电磁支撑腔组的各电磁支撑腔所对应的磁场产生电路的线圈匝数可以相同也可以不同。通过磁场强度公式可以得到，磁场强度大小与线圈匝数以及电流均呈正比。因此可以通过调节线圈匝数、电流大小、磁场吸收层面积中的至少一种实现对磁场产生电路产生磁场大小的控制。

可选的，在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供一种柔性设备，包括柔性对象体以及上述任一项实施例所述的支撑装置，柔性对象体位于电磁支撑腔阵列背离支撑基板的一侧。

示例性的，如图15所示，电磁支撑腔10背离支撑基板100的一侧承载有柔性对象体500，当控制模块控制磁场产生电路产生的磁场使得电磁支撑腔10沿垂直于支撑基板100所在平面的方向上发生形变时，位于电磁支撑腔10上的柔性对象体500可以根据电磁支撑腔10发生形变的形式实现不同形式的柔性曲面。

可选的，电磁支撑腔10与柔性对象体500之间设置有压力传感器20，如图16所示，或者，电磁支撑腔10与支撑基板100之间设置有压力传感器20，如图17所示。控制模块可以根据压力传感器20的感测压力调节多个磁场产生电路产生磁场的大小，和\或，控制模块根据压力传感器20的感测压力与预设压力判断支撑装置是否调整至目标支撑形状。

即，控制模块对多个磁场产生电路产生磁场大小的控制方法有多种，例如用户按压柔性对象体500，各位置处的压力传感器20感测此时的压力，控制模块400根据上述压力值控制各磁场产生电路300产生的磁场大小。例如控制模块400根据上述压力值控制向各磁场产生电路300传输的电流大小，以调节各磁场产生电路300产生的磁场大小。

亦或者，控制模块400还可以是根据控制指令，自动调整各磁场产生电路300产生的磁场大小。例如控制模块400根据控制指令控制向各磁场产生电路300传输的电流大小，以调节各磁场产生电路300产生的磁场大小。电磁支撑腔阵列中的各电磁支撑腔根据上述各磁场产生电路产生的磁场大小，在垂直于支撑基板所在平面的方向上发生形变弯曲至目标支撑形状。

为实现闭环反馈，还可以在上述各实施例的基础上，根据压力传感器的感测压力与预设压力判断支撑装置是否调整至目标支撑形状。由于电磁支撑腔沿垂直支撑基板所在平面的方向发生的形变不同，压力传感器的感测压力不同。即支撑装置为目标支撑形状时，各压力传感器的感测压力应该为该目标支撑形状所对应的预设压力。若各压力传感器的感测压力与该目标支撑形状所对应的预设压力不同，那么说明支撑装置还未调整为目标支撑形状，此时控制装置可以继续调节多个磁场产生电路产生磁场，直至各个电磁支撑腔调整为目标支撑形状。

可选的，柔性对象体包括柔性显示面板、柔性电子芯片或柔性太阳能电池。

示例性的，本发明实施例以柔性对象体为柔性显示面板为例进行具体说明，在其他应用场景，柔性对象体可以为柔性穿戴设备中的一些柔性电子产品，示例性的如柔性电子芯片和柔性太阳能电池等，本发明实施例不对柔性对象体进行具体限定。

需要说明的是，本发明实施例提供的柔性显示面板可以为手机、平板电脑、智能可穿戴设备(例如，智能手表)以及本领域技术人员可知的其他具有指纹识别功能的显示装置中的显示面板，本发明实施例对此不作限定。

可选的，在上述实施例的基础上，图18是本发明实施例提供的一种柔性设备的剖面结构示意图，图19是图18提供的柔性设备的俯视结构示意图，图20是图18提供的柔性设备中AA区的放大结构示意图，柔性对象体500包括隔离膜600，隔离膜600位于柔性对象体500朝向电磁支撑腔阵列200的一侧，其中，隔离膜600朝向电磁支撑腔阵列200的一侧设置有至少一个导向槽700，导向槽700内设置有导向构件800，导向构件800可沿导向槽700滑动，电磁支撑腔10与导向构件800连接。

结合图18、图19和图20，通过在在柔性对象体500靠近电磁支撑腔阵列200的一侧设置隔离膜600，隔离膜600朝向电磁支撑腔阵列200的一侧设置有至少一个导向槽700，且导向槽700内设置有导向构件800，当柔性对象体500发生形变时，导向构件800在导向槽700内滑动实现柔性对象体500与电磁支撑腔10的对位贴合，且由于导向构件800可沿导向槽700滑移，避免了导向构件800沿导向槽700滑移过程中脱离导向槽700。

可选的，在上述实施例的基础上，图21是本发明实施例提供的另一种柔性设备的剖面结构示意图，图22是图21提供的柔性设备中BB区的局部放大示意图，如图21和图22所示，电磁支撑腔10背离支撑基板的一侧设置有卡扣结构900，导向构件800与卡扣结构900卡合。

结合图21和图22，通过在电磁支撑腔10背离支撑基板的一侧设置卡扣结构900，利用导向构件800和卡扣结构900卡合实现电磁支撑腔10与柔性对象体500的对位贴合。

可选的，柔性设备还包括卷曲抽拉容纳腔，当柔性对象体发生形变时，柔性对象体可卷曲至卷曲抽拉容纳腔或抽拉出卷曲抽拉容纳腔，利用卷曲抽拉容纳腔容纳柔性对象体。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (17)

1.一种支撑装置，其特征在于，包括：

支撑基板；

电磁支撑腔阵列，位于所述支撑基板上，所述电磁支撑腔阵列包括多个电磁支撑腔；

多个磁场产生电路和控制模块，所述磁场产生电路和所述控制模块电连接，所述控制模块用于控制多个所述磁场产生电路产生磁场，以使所述电磁支撑腔沿垂直所述支撑基板所在平面的方向发生形变；

所述电磁支撑腔包括电磁材料层，所述电磁支撑腔还包括磁场吸收层；所述磁场吸收层具有镂空图案，所述磁场吸收层位于所述电磁材料层的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述电磁支撑腔背离所述支撑基板的一侧为弧面。

3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述电磁支撑腔背离所述支撑基板的一侧用于承载柔性对象体。

4.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述电磁支撑腔包括保护层；所述保护层位于所述电磁材料层的外侧壁。

5.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，至少部分数量的所述电磁支撑腔的磁场吸收层面积不同。

6.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，各所述磁场产生电路串联。

7.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，各所述电磁支撑腔的磁场吸收层面积相同；所述控制模块用于调节至少部分数量的所述磁场产生电路产生的磁场不同，以使至少部分数量的所述电磁支撑腔沿垂直所述支撑基板方向发生不同形变。

8.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述磁场吸收层包括碳系导电聚合物。

9.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述磁场产生电路包括螺旋线圈；所述螺旋线圈位于所述电磁支撑腔的内侧壁或外侧壁。

10.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述磁场产生电路包括螺旋线圈；所述螺旋线圈位于所述支撑基板上。

11.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述电磁支撑腔阵列包括多个电磁支撑腔组；每个电磁支撑腔组包括多个相邻的电磁支撑腔；同一所述电磁支撑腔组对应一所述磁场产生电路。

12.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述电磁支撑腔阵列包括多个电磁支撑腔组；每个电磁支撑腔组包括多个相邻的电磁支撑腔；所述电磁支撑腔与所述磁场产生电路一一对应；

属于同一所述电磁支撑腔组的所述电磁支撑腔对应的所述磁场产生电路之间串联。

13.一种柔性设备，其特征在于，包括柔性对象体以及权利要求1-12中任一项所述的支撑装置；

所述柔性对象体位于所述电磁支撑腔阵列背离所述支撑基板的一侧。

14.根据权利要求13所述的柔性设备，其特征在于，所述电磁支撑腔与所述柔性对象体之间，或者，所述电磁支撑腔与所述支撑基板之间设置有压力传感器；

所述控制模块用于根据所述压力传感器的感测压力调节多个所述磁场产生电路产生的磁场；

和/或，

所述控制模块用于根据所述压力传感器的感测压力与预设压力判断所述支撑装置是否调整至目标支撑形状。

15.根据权利要求13所述的柔性设备，其特征在于，所述柔性对象体包括

柔性显示面板、柔性电子芯片或柔性太阳能电池。

16.根据权利要求13所述的柔性设备，其特征在于，所述柔性对象体包括隔离膜，所述隔离膜位于所述柔性对象体朝向所述电磁支撑腔阵列的一侧；

其中，所述隔离膜朝向所述电磁支撑腔阵列的一侧设置有至少一个导向槽，所述导向槽内设置有导向构件，所述导向构件可沿所述导向槽滑动，所述电磁支撑腔与所述导向构件连接。

17.根据权利要求16所述的柔性设备，其特征在于，所述电磁支撑腔背离所述支撑基板的一侧设置有卡扣结构；所述导向构件与所述卡扣结构卡合。

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