CN112428008A - 一种锯床自动化收料系统 - Google Patents
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Abstract
一种锯床自动化收料系统，包括传感器、用于推出料头和料尾的直线驱动模组、用于抓取毛坯料的机械手装置，传感器与用于控制直线驱动模组和机械手装置的PLC控制器电连接。本发明装置结构简单，能对残次品物料或正常毛坯料进行识别区分并分类处理，大幅提高了工作效率，节省时间，且不影响毛坯料后续的加工过程。
Description
技术领域
本发明涉及一种锯床的附属配件，特别是涉及一种锯床自动化收料系统。
背景技术
现有的锯床在对物料进行切割时，无法判断切割出来的物料长度是否符合规定，这样就使得很多不达标的毛坯料混进正常毛坯料中，给后续的加工带来困难。
而针对这种情况，有的工厂常常会在物料切割完成之后再逐一检查毛坯料，若检查到长度不达标的毛坯料就将其剔除出去，但是这样做，工作效率将大幅度降低，并且也很难完全剔除干净，并且所耗费的时间也很长。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种基于PLC控制的、控制简单且能自动识别料头、料尾或正常毛坯料，并能进行分别处理的锯床自动化收料系统。
为达到上述目的，本发明提供一种锯床自动化收料系统，包括传感器、用于推出料头和料尾的直线驱动模组、用于抓取毛坯料的机械手装置，传感器与用于控制直线驱动模组和机械手装置的PLC控制器电连接。
较佳地，锯床本体上设有用于出料的链条，传感器和直线驱动模组位于链条的同一侧或传感器和直线驱动模组分别位于链条的两侧，所述机械手装置位于链条的上方，在靠近传感器处设有阻挡块。被切割的物料被链条传送至阻挡块处，传感器对其进行检测，并将检测到的物料的长度信息传输至PLC控制器，由PLC控制器判断该物料为料尾、料头(即长度或截面形状等不达标的物料)还是毛坯料，若是料头或料尾，则PLC控制器控制直线驱动模组工作，将链条上的被检测物料推出；若是正常的毛坯料，则PLC控制器控制机械手装置抓取并放置在指定位置。
较佳地，所述机械手装置包括桁架机械手、Z轴齿条和横梁导轨，所述桁架机械手的主体上设有第一气缸和第二气缸，所述桁架机械手通过第一气缸沿所述横梁导轨横向移动，所述桁架机械手通过第二气缸沿Z轴齿条竖向移动。
较佳地，所述机械手装置的一侧设有下料架。桁架机械手将符合规定的毛坯料抓取放置在下料架中进行码垛。
较佳地，所述直线驱动模组的对侧设有废料回收盘。直线驱动模组会将检测到的料头或料尾推至废料回收盘中，便于集中处理。
较佳地，所述桁架机械手上设有挡板。挡板能防止异物进入桁架机械手中，还能防止人工干扰。
被锯床切割的物料被链条传送至阻挡块处，传感器对其进行检测，并将检测到的物料的长度信息传输至PLC控制器，由PLC控制器判断该物料为料尾、料头(即长度或截面形状等不达标的物料)还是毛坯料，若是料头或料尾，则PLC控制器控制直线驱动模组工作，将链条上的被检测物料推出；若是正常的毛坯料，则PLC控制器控制机械手装置抓取并放置在指定位置。
本发明装置结构简单，能对残次品物料或正常毛坯料进行识别区分并分类处理，大幅提高了工作效率，节省时间，且不影响毛坯料后续的加工过程。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为图1所示实施例中A处结构放大示意图；
图3为图1所示实施例中B处结构放大示意图；
图4为图1所示实施例中光电传感器和推料气缸的结构示意图。
图中：1、锯床本体，2、光电传感器，3、推料气缸，4、机械手装置，401、桁架机械手，402、横梁导轨，403、Z轴齿条，404、第一气缸，405、第二气缸，406、挡板，5、阻挡块，6、废料回收盘，7、下料架，8、链条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
实施例1：
如图1-4所示，本实施例包括设置在锯床本体1一侧的收料装置，该收料装置包括光电传感器2、用于推出料头和料尾的推料气缸3、用于抓取毛坯料的机械手装置4，所述光电传感器2与用于控制推料气缸3和机械手装置4的PLC控制器(图中未示出)电连接。
锯床本体1上设有用于出料的链条8，所述光电传感器2和推料气缸3位于链条8的同一侧，所述机械手装置4位于链条8的上方，链条8在靠近光电传感器2处设有阻挡块5。被切割的物料被链条8传送至阻挡块5处，经光电传感器2检测后，光电传感器2将检测到的物料的长度信息传输至PLC控制器，由PLC控制器判断该物料为料尾、料头或者毛坯料，若是料头或料尾，则PLC控制器控制推料气缸3工作，将链条8上的被检测物料推至废料回收盘6中；若是正常的毛坯料，则PLC控制器控制机械手装置4抓取并放置在下料架7中，并进行码垛。
机械手装置4包括桁架机械手401、Z轴齿条403和横梁导轨402，所述桁架机械手401的主体上设有第一气缸404和第二气缸405，所述桁架机械手401通过第一气缸404沿所述横梁导轨402横向移动，所述桁架机械手401通过第二气缸405沿Z轴齿条403竖向移动。
本实施例中，下料架7设置在机械手装置4的一侧，废料回收盘6设置在推料气缸3的对侧。
本实施例中，所述桁架机械手401上设有挡板406。挡板406能防止异物进入桁架机械手401中，还能防止人工干扰。
本发明装置的工作过程如下：锯床本体1上的圆盘锯切割物料；被切割的物料放置在链条8上；链条8将切好的物料移动至阻挡块5处；由光电传感器2进行光电感应并通过PLC控制器程序进行判断，若为料头或料尾，则PLC控制器控制推料气缸3动作，将料头或料尾推至废料回收盘6；若为正常毛坯料，则PLC控制器控制桁架机械手401移动至该物料上方，桁架机械手401沿Z轴齿条403下降，桁架机械手401上的电磁铁吸取毛坯料，然后沿Z轴齿条403上升，再沿横梁导轨402移动，根据码垛程序，桁架机械手401将抓取的毛坯料放置在下料架7上，最后桁架机械手401复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种锯床自动化收料系统，其特征在于：包括传感器、用于推出料头和料尾的直线驱动模组、用于抓取毛坯料的机械手装置，所述传感器与用于控制直线驱动模组和机械手装置的PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的锯床自动化收料系统，其特征在于：锯床本体上设有用于出料的链条，传感器和直线驱动模组位于链条的同一侧或传感器和直线驱动模组分别位于链条的两侧，所述机械手装置位于链条的上方，在靠近传感器处设有阻挡块。
3.根据权利要求1或2所述的锯床自动化收料系统，其特征在于：所述机械手装置包括桁架机械手、Z轴齿条和横梁导轨，所述桁架机械手的主体上设有第一气缸和第二气缸，所述桁架机械手通过第一气缸沿所述横梁导轨横向移动，所述桁架机械手通过第二气缸沿Z轴齿条竖向移动。
4.根据权利要求1或2所述的锯床自动化收料系统，其特征在于：所述机械手装置的一侧设有下料架。
5.根据权利要求3所述的锯床自动化收料系统，其特征在于：所述机械手装置的一侧设有下料架。
6.根据权利要求1或2所述的锯床自动化收料系统，其特征在于：所述直线驱动模组的对侧设有废料回收盘。
7.根据权利要求3所述的锯床自动化收料系统，其特征在于：所述直线驱动模组的对侧设有废料回收盘。
8.根据权利要求4所述的锯床自动化收料系统，其特征在于：所述直线驱动模组的对侧设有废料回收盘。
9.根据权利要求1或2所述的锯床自动化收料系统，其特征在于：所述桁架机械手上设有挡板。
10.根据权利要求3所述的锯床自动化收料系统，其特征在于：所述桁架机械手上设有挡板。
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