CN112411120A - 一种洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理设备领域，具体公开了一种洗衣机，包括洗涤桶，洗涤时所述洗涤桶独立盛放洗涤水，包括检测水道，所述检测水道与所述洗涤桶相连通，还包括浊度检测装置，所述浊度检测装置对所述检测水道中的水的浊度进行检测。本发明还提出了上述洗衣机的控制方法，包括：在衣物处理过程中，根据浊度检测装置的检测结果来决定是否结束洗涤程序和/或漂洗程序。本发明的洗衣机及控制方法能实现桶间无水/无外桶洗衣机洗净即停功能，提高桶间无水/无外桶洗衣机的清洁效率，并节约水资源。

Description

一种洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机及控制方法。

背景技术

现有波轮洗衣机，一般是洗衣机制造商预设洗涤程序的洗涤时间和漂洗次数，通过电机驱动波轮(或波轮和内桶)进行频繁的正反运转，来带动水流并洗干净衣物。但此种洗涤方式由于不能确定衣服是否洗涤干净和漂洗干净，可能出现对衣物磨损较大或洗不干净、漂不干净的情况。

现在市面上已经出现了带有洗净即停功能的洗衣机，能够实现洗涤和漂洗的感知。例如中国专利：CN101250802B提出了一种洗净即停全自动洗衣机，盛装洗涤水的外桶、于外桶同轴设置的可绕中心轴旋转的内桶、控制并储存各种洗涤程序的电脑板及控制盘，于外桶底部设有浊度传感器，所述浊度传感器电连接所述电脑板。该洗衣机可以正确判断衣物中的污渍是否被洗出，及是否漂洗清净。漂洗干净后及时停止，达到节水、节电的效果，不需要人为设定漂洗次数。但是，上述带有洗净即停功能的洗衣机将浊度安装在外桶上，对于桶间无水/无外桶的洗衣机则无法实现此功能。因此，需要提供一种能实现桶间无水/无外桶洗衣机洗净即停功能的洗衣机。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能实现桶间无水/无外桶洗衣机洗净即停功能的洗衣机及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的第一目的在于提出了一种洗衣机，包括检测水道，所述检测水道与所述洗涤桶相连通，还包括浊度检测装置，所述浊度检测装置对所述检测水道中的水的浊度进行检测。

进一步的，还包括内部具有集水腔的集水装置，至少所述洗涤桶的桶底设置在所述集水装置内，所述检测水道包括设置在所述集水装置上并与所述洗涤桶的桶底可转动密封连通的连通腔室，所述浊度检测装置设置于所述连通腔室内。

进一步的，还包括内部具有集水腔的集水装置，至少所述洗涤桶的桶底设置在所述集水装置内，所述检测水道包括设置在所述集水装置上并与所述洗涤桶的桶底可转动密封连通的连通腔室和与所述连通腔室相连通的连通管路，所述浊度检测装置设置于所述连通管路上。

进一步的，所述洗涤桶的桶底设置连通口，所述连通腔室与所述连通口相对应的位置设置有入水口，所述入水口与所述连通口可转动密封连接；

优选的，所述洗涤桶的桶底中部装配在洗衣机的脱水轴上，所述入水口设置为环绕所述脱水轴的环形结构，所述内桶的桶底凸出设置有凸环结构，所述凸环结构与所述环形结构可转动密封配合，所述连通口设置在所述凸环结构内。

进一步的，还包括循环水泵和循环管路，所述连通管路与所述循环水泵的进水口连通，所述循环水泵的出水口连通所述循环管路，所述循环管路连通所述洗涤桶。

进一步的，还包括排水管路，所述排水管路路与所述循环水泵的出水口或循环管路相连通；在所述排水管路路上设置排水电磁阀，所述循环管路上设置循环电磁阀。

进一步的，还包括内部具有集水腔的集水装置，至少所述洗涤桶的桶底设置在所述集水装置内，所述检测水道包括设置在所述集水装置上并与所述洗涤桶的桶底可转动密封连通的连通腔室，所述集水装置的底壁上设置出水口，所述出水口被所述连通腔室覆盖，所述出水口上还设置有排水阀，所述浊度检测装置设置在所述连通腔室的内部或设置在所述排水阀上。

本发明的第二目的在于提出了上述洗衣机的控制方法，衣物处理过程中，根据浊度检测装置的检测结果来决定是否结束洗涤程序和/或漂洗程序。

进一步的，衣物洗涤过程中控制循环水泵启动，浊度检测装置获取检测水道中的水的浊度值，若当前检测的浊度值与上一次检测的浊度值的差值小于或等于第一预设差值时，结束洗涤程序。

进一步的，衣物漂洗过程中控制循环水泵启动，浊度检测装置获取检测水道中水的浊度值，若当前漂洗水的浊度值与初始浊度值的差值小于或等于第二预设值时，结束漂洗程序。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的洗衣机能实现桶间无水/无外桶洗衣机洗净即停功能，提高桶间无水/无外桶洗衣机的清洁效率，并节约水资源。

2、本发明的洗衣机通过设置循环水泵，将从洗涤桶流入检测水道的水重新泵回洗涤桶中，提高了洗涤水的使用效率，并节约水资源。

3、本发明的洗衣机在洗涤桶处于静止或转动状态时都能对检测水道中的水的浊度进行检测以及实现洗涤桶内的水循环。

4、本发明的洗衣机能同时实现桶间无水/无外桶洗衣机的内循环和洗净即停，更进一步提高衣物的洗净率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1和图2为本发明实施例1中具体实施方式二的结构示意图

图3为本发明实施例1中具体实施方式三的结构示意图；

图4为本发明实施例2的控制逻辑图；

其中，1、集水装置；11、出水口；12、连通腔室；13、盖体；2、洗涤桶；21、连通口；22、凸环结构；3、波轮；4、循环水泵；41、连通管路；42、循环管路；43、排水管路；5、洗涤轴；121、环形结构；6、减速器；7、电机；8、密封结构；9、脱水轴；10、浊度检测装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种洗衣机，包括检测水道，所述检测水道与所述洗涤桶2相连通，还包括浊度检测装置10，所述浊度检测装置10对所述检测水道中的水的浊度进行检测。

具体的，如图1-3所示的一种洗衣机，包括洗涤桶2，洗涤桶2设置为侧壁和底部无孔的桶，洗涤时所述洗涤桶2独立盛放洗涤水，由此本实施例中的洗衣机可设置为无外桶洗衣机或者桶间无洗涤水的洗衣机，该结构形式可大大减少洗涤水的用量，节约水资源。在洗涤桶2的上部设置有若干脱水孔，用于脱水过程中将水从洗涤桶2内甩出。脱水孔的设置高度需保证在洗涤/漂洗时，洗涤水不会由脱水孔排出，而在脱水时，衣物上的水在离心力的作用下会由脱水孔甩出，脱水孔可设置在洗涤桶2的桶璧高于洗涤水最高水位的位置且沿洗涤桶2周向分布。本实施例的洗衣机还包括减速器6，洗涤轴5和脱水轴9安装在减速器6上，还包括安装在减速器6上的电机7，用于驱动洗涤轴5或脱水轴9。本实施例的洗衣机还包括检测水道，所述检测水道与所述洗涤桶2相连通，在洗涤/漂洗过程中，洗涤桶2中的水进入检测水道中，本实施例的洗衣机还包括浊度检测装置10，所述的浊度检测装置10优选为浊度传感器，所述浊度传感器是由光发射器和光电转换器所构成，所述的浊度传感器为现有已知技术，在本实施例中不再进一步解释说明。所述浊度检测装置10对所述检测水道中的水的浊度进行检测，从而实现桶间无水/无外桶洗衣机的洗净即停功能，提高桶间无水/无外桶洗衣机的清洗效率并节约用水。

以下具体实施方式为对浊度检测装置10的设置位置进行详细说明:

具体实施方式一：本实施方式中的洗衣机包括内部具有集水腔的集水装置1，至少所述洗涤桶2的桶底设置在所述集水装置1内，所述检测水道包括设置在所述集水装置1上并与所述洗涤桶2的桶底可转动密封连通的连通腔室12，所述浊度检测装置10设置于所述连通腔室内12。

具体的，如图1-3所示，集水装置1可设置为外桶，由于洗涤桶2仅在高于最高水位的位置上存在脱水孔，因而在洗涤/漂洗过程中，外桶和洗涤桶2之间不存在水流，可有效避免洗涤桶2和外桶之间脏物堆积，降低衣物被二次污染的概率；而在脱水过程中，洗涤桶2中的水从洗涤桶2上方的脱水孔甩出进入洗涤桶2和外桶之间，最后从外桶底部的排水口排出洗衣机。或者，将集水装置1设置为安装在洗涤桶2底部的集水盘，其至少能够包住洗涤桶2的底部，该结构有利于扩大洗涤桶2的容积，在洗涤桶2外侧设有用于收集洗涤水的水道，水道与脱水孔配合，用于收集脱水过程中从脱水孔甩出的水流，并将水流导入集水盘，然后从集水盘的排水口排出洗衣机。所述连通腔室12设置在集水装置1的底壁内表面上，并与洗涤桶2的桶底可转动密封连通，从而保证洗涤桶2无论在静止还是转动状态下均能保证连通腔室12和洗涤桶2之间的密封性，浊度检测装置10设置在连通腔室12的内部来对连通腔室中的水的浊度进行检测。

进一步的，所述连通腔室12包括具有敞口的盖体13，盖体13安装在所述集水装置1的底壁内表面上，与集水装置1的底壁内表面之间形成了与所述集水装置1相隔离的所述连通腔室12，所述连通腔室12的入口与所述的连通口21相连通，所述浊度检测装置10设置于所述连通腔室12内用来检测所述连通腔室12内的水的浊度。

具体的，所述连通腔室12为一盒状结构，该结构由具有开口的盖体13形成，将盖体13倒扣在集水装置1的底壁内表面形成所述连通腔室12，所述连通腔室12相对于集水装置1独立密封。洗涤桶2中的水首先经过连通口21和入水口进入所述连通腔室12，所述连通腔室12可对水流起缓冲作用，并有效防止进入所述连通腔室12的水流溢出，同时为浊度检测提供足量的水源，保证浊度检测的准确性。连通腔室12设置在集水装置1上并在集水装置1的内表面具有独立于集水装置1的连通腔室12，一方面可防止洗涤桶2的转动对连通腔室12连接强度的影响，尤其是连通腔室12中存有水流时将产生较大的离心力，另一方面无需在集水装置1中存水，大大降低了水的用量，有利于节约用水，保护环境。同时集水装置1的无水设置可防止污垢在集水装置1内积存，免去污垢清理带来的麻烦。

进一步的，所述洗涤桶2的桶底设置连通口21，所述连通腔室12与所述连通口21相对应的位置设置有入水口，所述入水口与所述连通口21可转动密封连接；

优选的，所述洗涤桶2的桶底中部装配在洗衣机的脱水轴9上，所述入水口设置为环绕所述脱水轴9的环形结构121，所述洗涤桶2的桶底凸出设置有凸环结构22，所述凸环结构22与所述环形结构121可转动密封配合，所述连通口21设置在所述凸环结构内22。

具体的，如图1-3所示，连通口21可围绕脱水轴9设置成一个或若干个水流通道，连通口21边缘设有与脱水轴9固定连接的连接筋，该连接筋用于洗涤桶2与脱水轴9的连接。洗涤桶2中的水流经洗涤桶2底部的连通口21及入水口进入连通腔室12。将连通口21设置在洗涤桶2的桶底有利于利用水流的重力将水引出洗涤桶2，提高了水流进入连通腔室的效率。入水口密封包围连通口21可接收由连通口21流入的全部水流。所述的入水口设置为环绕所述脱水轴9的环形结构121，洗涤桶2的底部凸出设置有凸环结构22，所述凸环结构22与所述环形结构121可转动密封配合，所述连通口21设置在所述凸环结构22内。入水口设置为环形结构121，其与洗涤桶2底部的凸环结构22嵌套密封配合，该配合方式连接可靠，密封严实，安装方便。从而实现连通腔室12和洗涤桶2的可转动密封连接方式，无论洗涤桶2处于静止还是转动状态，都能实现洗涤桶2内的水进入连通腔室12中。在所述凸环结构22和/或环形结构121上沿周向设有密封结构8，密封结构8设置于凸环结构22和环形结构121的连接面处，沿连接面的周向设置，该密封结构8可以为密封筋或密封圈或其他形式的密封结构8。

具体实施方式二：本实施方式中的洗衣机包括内部具有集水腔的集水装置1，至少所述洗涤桶2的桶底设置在所述集水装置1内，所述检测水道包括设置在所述集水装置1上并与所述洗涤桶2的桶底可转动密封连通的连通腔室12和与所述连通腔室相连通的连通管路41，所述浊度检测装置10设置于所述连通管路41上。

具体的，本实施方式中的连通腔室12设置形式与具体实施方式一中相同，在此不再赘述。不同在于，所述集水装置1的底壁上设置出水口11，所述出水口11被所述连通腔室12覆盖，所述连通管路41通过所述出水口11与所述连通腔室12相连通。所述出水口11设置在所述集水装置1的底壁上且位于所述连通腔室12的内部，将出水口11设置在集水装置1的底壁上更有利于连通腔室12中的水进入管路中。所述出水口11上连接所述连通管路41，,将浊度检测装置10设置在连通管路41上，对从连通腔室12进入连通管路41的水的浊度进行检测。考虑到连通腔室12的容纳空间有限，将浊度检测装置10设置在连通管路41上，将连通腔室12中的水引出后再进行浊度检测从而使得浊度检测装置10的设置位置更加灵活，方便对浊度检测装置10进行维护。从连通管路41流出的水可直接外排或以其它形式进行重新利用。

进一步的，还包括循环水泵4，所述循环水泵4设置在所述连通管路41上并与所述连通腔室12相连通，所述浊度检测装置10设置在所述循环水泵4的进水端/出水端。在连通管路41上设置循环水泵4可以将水从洗涤桶2内快速抽出，提高浊度检测效率，同时抽出的水既可直接排放，也可以重新泵回洗涤桶2中。若直接排放，则循环水泵4的设置有利用将洗涤桶2以及连通腔室12中的水排尽，避免积存残水，产生污垢，对衣物造成二次污染。若将抽出的水重新泵回至洗涤桶2中能够提高衣物的洗净率，节约用水。

进一步的，当将抽出的水重新泵回至洗涤桶2中时，所述洗衣机包括循环水泵4和循环管路42，所述连通管路41与所述循环水泵4的进水口连通，所述循环水泵4的出水口连通所述循环管路42，所述循环管路42连通所述洗涤桶2。

具体的，洗涤桶2内的洗涤水首先经过连通口21和入水口进入连通腔室12，然后在循环水泵4的作用下经连通管路41和循环管路42回流至洗涤桶2中。连通腔室12可对水流起缓冲作用，并有效防止水流溢出，同时在连通腔室12内积存水流有利于行成流量和流速较大的循环水流，产生用于衣物冲洗的动力，其能够明显提高衣物洗涤效果，同时也能提高洗涤水的利用率。同时，将浊度检测装置10设置在连通管路41/循环管路42上，当水从连通腔室12进入连通管路41/循环管路42时即可完成浊度检测，本实施例的洗衣机同时实现了桶间无水/无外桶洗衣机的内循环和洗净即停，更进一步提高衣物的洗净率并节约用水。

进一步的，所述循环管路42与所述洗涤桶2的桶口相连通，且在所述循环管路42的端部安装有喷淋装置。喷淋装置的安装能够增大循环洗涤水的喷淋面，提高洗涤效率。将循环管路42设置成从洗涤桶2的桶口进水，可形成更强劲的水流，能够增大循环水流对衣物的冲击力，有利于衣物的洗净，提高洗涤效率。本发明的洗衣机在循环管路42的出口端设置喷淋结构能够有效提高衣物洗净效果。

进一步的，所述洗衣机还包括排水管路43，所述排水管路43连接于所述循环水泵4的出口或循环管路42；在所述排水管路43上安装排水电磁阀，所述循环管路42上安装循环电磁阀。排水管路43也可连接于连通管路41，此方案可利用洗涤水自身重力进行排水。当排水管路43连接于循环水泵4或循环管路42时，可控制开启循环水泵4为排水提供动力，加速排水过程。

具体的，如图2所示，在连通管路41或循环管路42上设置三通接头，排水管路43通过三通接头与连通管路41或循环管路42连接。排水管路43的设置可将连通腔室12内的洗涤残水排净，在洗衣机工作结束后保持连通腔室12的无水状态，避免洗涤水在连通腔室12内长时间积存产生污垢，从而造成对衣物的二次污染。

进一步的，在洗涤桶2内部设有波轮3，波轮3安装在洗涤轴5上。衣物洗涤时，控制波轮3转动，在洗涤桶2内产生沿水平方向的周向水流，同时从循环管路42的喷淋装置流出的水喷淋至洗涤桶2内，在洗涤桶2内形成竖直方向的冲击水流，两种水流共同形成空间立体水流，可增加洗涤水与衣物的摩擦，有效提高衣物的洗净效果。

具体实施方式三，本实施方式中的洗衣机包括内部具有集水腔的集水装置1，至少所述洗涤桶2的桶底设置在所述集水装置1内，所述检测水道包括设置在所述集水装置1上并与所述洗涤桶2的桶底可转动密封连通的连通腔室12，所述集水装置1的底壁上设置出水口11，所述出水口11被所述连通腔室12覆盖，所述出水口11上还设置有排水阀，所述浊度检测装置设置在所述连通腔室12的内部或设置在所述排水阀上。

具体的，如图3所示，本实施方式中的连通腔室12的结构与具体实施方式一中的结构相同，在此不再赘述。不同在于，本实施方式中的洗衣机的集水装置1的底壁上设置出水口11，所述出水口11被所述连通腔室12覆盖，所述出水口11设置在所述集水装置1的底壁上且位于所述连通腔室12的内部，在出水口11上设置排水阀，浊度检测装置10设置在连通腔室12中内或设置在排水阀上。衣物洗涤或漂洗过程中，洗涤桶2中的水进入所述连通腔室12中，浊度检测装置10对所述连通腔室12中水的浊度进行检测。但在衣物洗涤过程中，在进行浊度检测时需要控制排水阀将水道出口打开，所述连通腔室12中的水流从出水口11流出，以保证每次进行浊度检测时所述连通腔室12中的水的浊度值与洗涤桶2中的浊度值相同。若根据浊度值判断衣物未洗干净需要继续洗涤时，控制排水阀将水道出口封堵，洗涤桶2继续进行洗涤。

实施例2

本实施例为在实施例1的洗衣机的基础上提出的洗衣机的控制方法，所述的洗衣机如图1-3所示，包括：衣物处理过程中，根据浊度检测装置10的检测结果来决定是否结束洗涤程序和/或漂洗程序。

当连通腔室12中的水在循环水泵4的作用下回流至洗涤桶2时，如图1-2所示的洗衣机，衣物洗涤程序执行过程中，控制方法包括：衣物洗涤过程中，控制循环水泵4启动，浊度-检测装置获取检测水道中的水的浊度值，若当前检测的浊度值与上一次检测的浊度值的差值小于或等于第一预设差值时，结束洗涤程序。

具体的，如图4所示的控制逻辑图，用户将衣物投入洗涤桶2后，按键启动洗衣机，洗衣机进水阀打开往洗涤桶2中注入清水，部分清水在重力作用下进入连通腔室12中，然后控制循环水泵4启动，连通腔室12中的水进入管路，浊度检测装置10检测清水浊度，获得初始浊度值A0。初始浊度值可在注水到低水位状态下时获取，也可在注水完成后获取。然后洗衣机按照设定程序对衣物进行洗涤。当在洗涤时间结束前t分钟获取洗涤水的浊度值A1,或者洗涤程序运行t分钟后获取洗涤水的浊度值A1，用户可以自行设置t的大小，也可在出厂时记录在控制板中用户不可更改。例如在洗涤结束前6min获取洗涤水的浊度值A1，或者洗涤程序运行15min后获取洗涤水的浊度值A1。间隔单位时间后再次获取洗涤水的浊度值A2，例如设置单位时间为2min。当A2与A1的差值小于或等于第一预设值时，则判断衣物已洗涤干净，洗涤程序结束。若A2与A1的差值大于第一预设值，说明衣物还未洗干净，继续进行洗涤，间隔单位时间后再次获取洗涤水的浊度值，直到连续两次获取的浊度值的差值小于第一预设值时，结束洗涤程序。

在洗涤过程中，可控制循环水泵4持续开启，或仅在需要检测浊度时开启循环水泵4。当循环水泵4持续开启时，浊度检测装置10可设置成对洗涤水的浊度值进行实时检测，无需等到洗涤时间结束前t分钟或洗涤程序运行t分钟后才开始检测，为了保证连续两次检测的浊度值具有一定差异性，优选连续两次获取浊度值的时间间隔大于或等于30S。

衣物漂洗程序执行过程中，控制方法包括：控制循环水泵4启动，浊度检测装置10获取检测水道中水的浊度值，若当前漂洗水的浊度值与初始浊度值的差值小于或等于第二预设值时，结束漂洗程序。

具体的，如图4所示的控制逻辑图，当衣物结束洗涤后，洗涤水从洗涤桶2中排尽后重新向洗涤桶2中注入清水，注水完成后进入漂洗程序，漂洗结束后，控制循环水泵4启动，获取漂洗水的浊度值A3，当A3与A0的差值小于或等于第二预设值时，说明衣物漂洗干净，结束漂洗程序，若A3-A0大于第二预设值，则说明衣物还未漂洗干净，则将漂洗水排出后再次注水并再次对衣物进行漂洗，直到当前漂洗水的浊度值与初始浊度值的差值小于或等于第二预设值，结束漂洗程序。

漂洗过程中，可控制循环水泵4持续启动或仅在需要检测浊度时启动循环水泵4。初始浊度值V0可在洗涤程序的注水过程中来获取，或者在漂洗程序的注水过程中获取。

进一步的，当循环系统上设有排水管路43时，如图2所示的洗衣机，控制方法包括：控制开启循环电磁阀和循环水泵4，洗涤桶2内的水通过连通腔室12流入连通管路41和循环管路42，然后经循环管路42的出水端回流至洗涤桶2内。

具体的，当执行水循环过程，保持排水电磁阀关闭，洗衣机控制开启循环电磁阀和循环水泵4，在循环水泵4的驱动力和自身重力的作用下，洗涤桶2内的水沿洗涤桶2底部的连通口21流入连通腔室12，连通腔室12对水产生缓冲作用，连通腔室12中的水流经水道出口进入连通管路41，并经循环水泵4和循环管路42从洗涤桶2的桶口循环回流至洗涤桶2内对衣物进行喷淋洗涤，可通过调节连通管路41和循环管路42的管径来改变水的流速，循环水流在洗涤桶2内形成竖直方向的冲击水流，从而提高水对衣物的喷淋洗涤效果，提高洗涤效率。

当执行排水过程，保持循环电磁阀关闭，洗衣机控制开启排水电磁阀。若排水管路43连接于循环管路42或循环水泵4，则同时开启循环水泵4。连通腔室12内积存的残水经连接口进入连通管路41，然后流经循环水泵4从排水管路43排出。此过程可将连通腔室12内积存的残水排出洗衣机，有利于保持连通腔室12内洁净，避免残水长时间积存产生污垢，洗涤时给衣物带来二次污染。

当连通腔室12中的水直接外排时，如图3所示的洗衣机，衣物洗涤过程中，控制排水阀打开，浊度检测装置10获取连通腔室12中的水的浊度值，若当前检测的浊度值与上一次检测的浊度值的差值小于或等于第一预设差值时，保持排水阀开启状态并结束洗涤程序，当检测的浊度值与上一次检测的浊度值的差值大于第一预设差值时，则控制排水阀关闭，继续进行洗涤程序，间隔单位时间后控制排水阀再次打开，浊度检测装置检测进行浊度检测，直到当前检测的浊度值与上一次检测的浊度值的差值小于或等于第一预设差值时，结束洗涤程序。

具体的，初始状态时，水道出口的排水阀处于将水道出口打开的状态，用户将衣物投入洗涤桶2后，按键启动洗衣机，洗衣机进水阀打开往洗涤桶2中注入清水，少量清水在重力作用下进入连通腔室12中，并从水道出口流出，此时浊度检测装置10获取清水的浊度值，即初始浊度值V0。初始浊度值可在注水到低水位状态下时获取，也可在注水完成后获取，当初始浊度值V0获取后再控制排水阀将水道出口封堵。注水完成后洗衣机按照设定程序对衣物进行洗涤。当在预设的洗涤时间结束前t分钟时控制排水阀打开，或在洗涤程序运行t分钟后控制排水阀打开，获取洗涤水的浊度值A1,用户可以自行设置t的大小，也可在出厂时设置在控制板中用户不可更改，浊度检测结束后控制排水阀将水道出口封堵。例如在洗涤结束前6min获取洗涤水的浊度值A1，或在洗涤程序运行15min后控制排水阀打开获取洗涤水的浊度值A1。间隔单位时间后控制排水阀再次打开，获取洗涤水的浊度值A2，例如设置单位时间为2min。当A2与A1的差值小于或等于第一预设值时，则判断衣物已洗涤干净，洗涤程序结束，此时保持排水阀打开，洗涤桶2中的水从水道出口全部排出。若A2与A1的差值大于第一预设值，说明衣物还未洗干净，则控制排水阀将水道出口封堵，继续进行洗涤，间隔单位时间后再次将排水阀打开，获取洗涤水的浊度值，直到连续两次获取的浊度值的差值小于第一预设值时，结束洗涤程序。

衣物漂洗过程中，控制排水阀打开，浊度检测装置10获取连通腔室12中的水的浊度值，若当前漂洗水的浊度值与初始浊度值的差值小于或等于第二预设值时，保持排水阀打开状态，结束漂洗程序，若当前漂洗水的浊度值与初始浊度值的差值大于第二预设值时，保持排水阀打开状态，当检测洗涤桶中的水排尽后，控制排水阀关闭，控制进水阀进水，再次进行漂洗程序，直到当前漂洗水的浊度值与初始浊度值的差值小于第二预设值，结束漂洗程序。

具体的，当衣物结束洗涤后，洗涤桶2中的洗涤水排尽后重新向洗涤桶2中注入清水，注水完成后进入漂洗程序，漂洗结束后，控制排水阀打开，浊度检测装置10获取漂洗水的浊度值A3，当A3与A0的差值小于或等于第二预设值时，说明衣物漂洗干净，保持排水阀打开状态，将漂洗水排出结束漂洗程序，若A3-A0大于第二预设值，则说明衣物还未漂洗干净，则将漂洗水排出后将排水阀关闭，向洗涤桶2中再次注水进行漂洗，直到当前漂洗水的浊度值与初始浊度值的差值小于第二预设值，结束漂洗程序。初始浊度值V0可在洗涤程序的注水过程中来获取，或者在漂洗程序的注水过程中获取。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括洗涤桶，洗涤时所述洗涤桶独立盛放洗涤水，其特征在于，包括检测水道，所述检测水道与所述洗涤桶相连通，还包括浊度检测装置，所述浊度检测装置对所述检测水道中的水的浊度进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括内部具有集水腔的集水装置，至少所述洗涤桶的桶底设置在所述集水装置内，所述检测水道包括设置在所述集水装置上并与所述洗涤桶的桶底可转动密封连通的连通腔室，所述浊度检测装置设置于所述连通腔室内。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括内部具有集水腔的集水装置，至少所述洗涤桶的桶底设置在所述集水装置内，所述检测水道包括设置在所述集水装置上并与所述洗涤桶的桶底可转动密封连通的连通腔室和与所述连通腔室相连通的连通管路，所述浊度检测装置设置于所述连通管路上。

4.根据权利要求2或3所述的一种洗衣机，其特征在于，所述洗涤桶的桶底设置连通口，所述连通腔室与所述连通口相对应的位置设置有入水口，所述入水口与所述连通口可转动密封连接；

优选的，所述洗涤桶的桶底中部装配在洗衣机的脱水轴上，所述入水口设置为环绕所述脱水轴的环形结构，所述内桶的桶底凸出设置有凸环结构，所述凸环结构与所述环形结构可转动密封配合，所述连通口设置在所述凸环结构内。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括循环水泵和循环管路，所述连通管路与所述循环水泵的进水口连通，所述循环水泵的出水口连通所述循环管路，所述循环管路连通所述洗涤桶。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括排水管路，所述排水管路与所述循环水泵的出水口或循环管路相连通；在所述排水管路上设置排水电磁阀，所述循环管路上设置循环电磁阀。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括内部具有集水腔的集水装置，至少所述洗涤桶的桶底设置在所述集水装置内，所述检测水道包括设置在所述集水装置上并与所述洗涤桶的桶底可转动密封连通的连通腔室，所述集水装置的底壁上设置出水口，所述出水口被所述连通腔室覆盖，所述出水口上还设置有排水阀，所述浊度检测装置设置在所述连通腔室的内部或设置在所述排水阀上。

8.一种权利要求1-7任一所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，衣物处理过程中，根据浊度检测装置的检测结果来决定是否结束洗涤程序和/或漂洗程序。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，衣物洗涤过程中控制循环水泵启动，浊度检测装置获取检测水道中的水的浊度值，若当前检测的浊度值与上一次检测的浊度值的差值小于或等于第一预设差值时，结束洗涤程序。

10.根据权利要求8所述的一种洗衣机的控制方法，其特在于，衣物漂洗过程中控制循环水泵启动，浊度检测装置获取检测水道中水的浊度值，若当前漂洗水的浊度值与初始浊度值的差值小于或等于第二预设值时，结束漂洗程序。

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