CN112419542B - 道路纠错上报方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种道路纠错上报方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前路段的道路视频图像信息，并提取道路视频图像信息的初始特征参数和位置信息，根据位置信息查询原始特征数据系统信息，得到原始特征参数，在初始特征参数与原始特征参数的相似度不一致时，判断获取的初始特征参数的数量是否达到预设采集数量，若获取的所述初始特征参数达到预设采集数量，则发送标注指令至云端服务器，以使云端服务器根据标注指令对初始特征参数信息进行标注，得到目标数据信息，根据所述目标数据信息对所述原始特征数据系统进行数据更新，通过实时采集更新，降低了用户的道路行车体验。

Description

道路纠错上报方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种道路纠错上报方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着城市建设的发展，城市道路建设日新月异，新的高架桥、隧道等建成通车后，地图数据由于没有实时采集更新，导致在此区域进行导航的时候会出现引导错误，给用户带来困扰，目前通过地图的报错界面，上传图片和联系方式，地图图商进行电话核对后，派遣所在区域的地图采集车队进行道路测绘，这样会导致流程繁琐，降低了用户的道路行车体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种道路纠错上报方法、装置、设备及存储介质，旨在解决通过实时采集更新，降低了用户的道路行车体验的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种道路纠错上报方法方法，所述道路纠错上报方法方法包括以下步骤：

获取当前路段的道路视频图像信息，并提取所述道路视频图像信息的初始特征参数和位置信息；

根据所述位置信息查询原始特征数据系统信息，得到原始特征参数，其中，所述原始特征数据系统设置于云端服务器；

通过所述云端服务器判断所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度是否一致；

在所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度不一致时，判断获取的所述初始特征参数的数量是否达到预设采集数量；

若所述获取的所述初始特征参数的数量达到预设采集数量，则发送标注指令至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述标注指令对所述初始特征参数信息进行标注，得到目标数据信息；

根据所述目标数据信息对所述原始特征数据系统进行数据更新。

可选的，所述根据所述位置信息查询原始特征数据系统，得到原始特征参数，包括：

获取原始特征数据系统中的特征数据信息映射关系表，其中，所述特征数据信息映射关系表包括所述原始特征参数和所述位置信息之间的对应关系；

通过所述位置信息查询所述特征数据信息映射关系表，得到原始特征参数。

可选的，所述通过云端服务器判断所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度是否一致之前，还包括：

判断所述原始特征参数中是否存在与所述初始特征参数达到预设相似度的特征值；

若所述原始特征参数中存在与所述初始特征参数达到预设相似度的特征值，则执行所述将所述通过云端服务器判断所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度是否一致的步骤。

可选的，所述在所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度不一致时，判断所述初始特征参数的数量是否达到预设采集数量，包括：

在所述特征参数与所述原始特征参数的相似度不一致，接收所述云端服务器发送的采集命令，并将所述采集命令发送至特征采集设备，以使所述特征采集设备根据所述采集命令对当前路段进行特征采集，得到所述初始特征参数的数量；

判断所述初始特征参数的数量是否达到预设采集数量。

可选的，所述根据所述目标数据信息对所述原始特征数据系统进行数据更新，包括：

将所述目标数据信息上传至所述原始特征数据系统；

通过所述原始特征数据系统确认后，发送数据更新指令至所述原始特征数据系统，以使所述原始特征数据系统根据所述数据更新指令对所述目标数据信息进行数据更新。

可选的，所述通过原始特征数据系统对根据所述目标数据信息进行数据更新之前，还包括：

若所述原始特征数据系统未进行数据更新，则根据所述目标数据信息进行语言播报提醒。

可选的，所述根据所述目标数据信息对所述原始特征数据系统进行数据更新之后，还包括：

获取标注清除指令；

根据标注清除指令对所述目标数据信息进行标注清除。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种道路纠错上报装置，所述道路纠错上报装置包括：

获取模块，用于获取当前路段的道路视频图像信息，并提取所述道路视频图像信息的初始特征参数和位置信息；

查询模块，用于根据所述位置信息查询原始特征数据系统信息，得到原始特征参数，其中，所述原始特征数据系统设置于云端服务器；

判断模块，用于通过云端服务器判断所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度是否一致；

所述判断模块，还用于在所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度不一致时，判断获取的所述初始特征参数的数量是否达到预设采集数量；

标注模块，用于若所述获取的所述初始特征参数的数量达到预设采集数量，则发送标注指令至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述标注指令对所述初始特征参数信息进行标注，得到目标数据信息；

更新模块，用于根据所述目标数据信息对所述原始特征数据系统进行数据更新。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种道路纠错上报设备，所述道路纠错上报设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道路纠错上报程序，所述道路纠错上报程序配置有实现如上所述的道路纠错上报方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有道路纠错上报程序，所述道路纠错上报程序被处理器执行时实现如上文所述的道路纠错上报方法的步骤。

本发明提出的道路纠错上报方法，通过获取当前路段的道路视频图像信息，并提取道路视频图像信息的初始特征参数和位置信息；根据位置信息查询原始特征数据系统信息，得到原始特征参数，原始特征数据系统设置于云端服务器；通过云端服务器判断初始特征参数与原始特征参数的相似度是否一致；在初始特征参数与原始特征参数的相似度不一致时，判断获取的初始特征参数的数量是否达到预设采集数量；若获取的初始特征的数量参数达到预设采集数量，则发送标注指令至云端服务器，以使云端服务器根据标注指令对初始特征参数信息进行标注，得到目标数据信息；根据所述目标数据信息对所述原始特征数据系统进行数据更新，通过实时采集更新，降低了用户的道路行车体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的道路纠错上报设备结构示意图；

图2为本发明道路纠错上报方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明道路纠错上报方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明道路纠错上报方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明道路纠错上报装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的道路纠错上报设备结构示意图。

如图1所示，该道路纠错上报设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对道路纠错上报设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及道路纠错上报程序。

在图1所示的道路纠错上报设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的道路纠错上报程序，并执行本发明实施例提供的道路纠错上报方法。

基于上述硬件结构，提出本发明道路纠错上报方法实施例。

参照图2，图2为本发明道路纠错上报方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述道路纠错上报的方法包括以下步骤：

步骤S10，获取当前路段的道路视频图像信息，并提取所述道路视频图像信息的初始特征参数和位置信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体可为道路纠错上报设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以AR导航控制器为例进行说明。

可以理解的是，道路视频图像信息可以是AR导航的摄像头实时采集车辆正前方的道路视频信息，初始特征参数可以为坡道、限高栏、含“隧道”“高架桥”“施工”“匝道”等有明显汉字标识的标识牌、道路限速标识牌，本实施例对此不作限制，位置信息可以是通过车辆GPS采集的位置信息。

应当理解的是，云端服务器通过计算机视觉或机器学习技术先对高架桥、隧道、维修路段的图像进行训练和特征提取，并通过车载4G网络下载到AR控制器，AR导航控制器预存高架桥交叉口、隧道交叉口、维修路段标识等图像的特征参数，AR导航的摄像头实时采集车辆正前方的道路视频信息，并在AR导航控制器中进行特征参数提取。

步骤S20，根据所述位置信息查询原始特征数据系统信息，得到原始特征参数，其中，所述原始特征数据系统设置于云端服务器。

需要说明的是，原始特征数据系统可以为当前图商地图，本实施例对此不做限制，当前图商地图设置于云端服务器，通过获取原始特征数据系统中的特征数据信息映射关系表，其中，特征数据信息映射关系表包括原始特征参数和位置信息之间的对应关系，通过位置信息查询所述特征数据信息映射关系表，得到原始特征参数，AR导航控制器根据当前图商，通过网络将原始特征参数上传至云端服务器。

步骤S30，通过云端服务器判断所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度是否一致。

可以理解的是，在相同坐标位置下的通过云端服务器将的道路信息的初始特征参数与原始特征参数进行对比。

需要说明的是，若初始特征参数与原始特征参数进行对比两者特征参数一致，则说明无新增道路信息。

步骤S40，在所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度不一致时，判断获取的所述初始特征参数的数量是否达到预设采集数量。

可以理解的是，若初始特征参数与原始特征参数进行对比两者特征参数不一致，接收云端服务器发送的采集命令，并将采集命令发送至特征采集设备，以使特征采集设备根据采集命令对当前路段进行特征采集，得到初始特征参数的数量，判断初始特征参数的数量是否达到预设采集数量。

步骤S50，若所述获取的所述初始特征参数的数量达到预设采集数量，则发送标注指令至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述标注指令对所述初始特征参数信息进行标注，得到目标数据信息。

应当理解的是，标注指令是对云端服务器的地图的数据层和人机接口层进行标注的指令，若当前累积的初始特征参数的数量达到预设采集数量，则认为该路段确有新增路段，云端服务器对该当前位置下的云端服务器的地图的数据层和人机接口层进行标注，得到目标数据信息，其中，标注的内容含道路类型、简易道路形状图、长度、标识牌等。

步骤S60，根据所述目标数据信息对所述原始特征数据系统进行数据更新。

需要说明的是，将目标数据信息上传至原始特征数据系统，通过原始特征数据系统确认后，发送数据更新指令，以使原始特征数据系统根据数据更新指令对所述目标数据信息进行数据更新。

本实施例中通过通过获取当前路段的道路视频图像信息，并提取道路视频图像信息的初始特征参数和位置信息；根据位置信息查询原始特征数据系统信息，得到原始特征参数，原始特征数据系统设置于云端服务器；通过云端服务器判断初始特征参数与原始特征参数的相似度是否一致；在初始特征参数与原始特征参数的相似度不一致时，判断获取的初始特征参数的数量是否达到预设采集数量；若获取的初始特征的数量参数达到预设采集数量，则发送标注指令至云端服务器，以使云端服务器根据标注指令对初始特征参数信息进行标注，得到目标数据信息；根据所述目标数据信息对所述原始特征数据系统进行数据更新，通过实时采集更新，降低了用户的道路行车体验。

在一实施例中，如图3所示，基于第一实施例提出本发明道路纠错上报设备方法第二实施例，所述步骤S20，包括：

步骤S201，获取原始特征数据系统中的特征数据信息映射关系表，其中，所述特征数据信息映射关系表包括所述原始特征参数和所述位置信息之间的对应关系。

可以理解的是，原始特征数据系统保存着当前路段的特征数据信息，其中特征数据信息是关于原始特征参数和位置信息之间的对应映射关系，可以通过原始特征参数和位置信息之间的对应映射关系构建映射关系表，因此，可以获取原始特征数据系统中的特征数据信息映射关系表。

步骤S202，通过所述位置信息查询所述特征数据信息映射关系表，得到原始特征参数。

需要说明的是，通过获取关于原始特征参数和位置信息之间对应关系的映射关系表，能够通过位置信息查询到当前位置信息中的原始特征参数。

进一步的，所述步骤S30之前，还包括：

步骤S301，判断所述原始特征参数中是否存在与所述初始特征参数达到预设相似度的特征值。

应当理解的是，预设相似度的特征值是在相同位置信息下的原始特征参数与初始特征参数中特征参数涵盖相似度的特征值，在具体实施本实施例时预设相似度的特征值可以由本领域技术人员设置，例如，提取的初始特征参数包含坡道，而原始特征参数包含坡道、限高栏，进一步进行相似度的特征值的计算。

需要说明的是，由于在数据传输过程中考虑到整车4G流量的限制，因此需要判断原始特征参数中是否存在与初始特征参数达到预设相似度的特征值。

可以理解的是，进一步的，通过判断原始特征参数中不存在与初始特征参数达到预设相似度的特征值，则不进行将采集到的初始特征参数和原始特征参数进行数据传输，且对当前的采集到的初始特征参数进行舍弃，来保障整车4G流量的限制。

步骤S302，若所述原始特征参数中存在与所述初始特征参数达到预设相似度的特征值，则执行所述将所述通过云端服务器判断所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度是否一致的步骤。

可以理解的是，通过判断原始特征参数中存在与初始特征参数达到预设相似度的特征值，则可以将采集到的初始特征参数和原始特征参数进行数据传输，执行通过云端服务器判断初始特征参数与原始特征参数的相似度是否一致的步骤。

进一步的，所述步骤S40，包括：

步骤S401，在所述特征参数与所述原始特征参数的相似度不一致，接收所述云端服务器发送的采集命令，并将所述采集命令发送至特征采集设备，以使所述特征采集设备根据所述采集命令对当前路段进行特征采集，得到所述初始特征参数的数量。

需要说明的是，特征采集设备可以为AR导航的摄像头，本实施例对此不作限制，通过判断若特征参数与原始特征参数的相似度不一致，则云端服务器通过网络发送采集命令给AR导航控制器，AR导航控制器将接受到的采集命令发送给AR导航的摄像头，触发AR导航的摄像头进行拍照和录制视频，并将照片、视频和当前位置信息上传至云端服务器，云端服务器对该位置信息下的初始特征参数进行累计，得到初始特征参数的数量。

步骤S402，判断所述初始特征参数的数量是否达到预设采集数量。

可以理解的是，预设采集数量可以由本领域技术人员设置，在具体实施过程中本实施例对此不作限制，因此，可以判断初始特征参数的数量是否达到预设采集数量。

需要说明的是，进一步若初始特征参数的数量没有达到预设采集数量，则不进行进一步的判断执行过程。

本实施例中通过通过获取当前路段的道路视频图像信息，并提取道路视频图像信息的初始特征参数和位置信息，获取的原始特征数据系统中的特征数据信息映射关系表并通过位置信息查询特征数据信息映射关系表，得到原始特征参数，进一步判断原始特征参数中是否存在与初始特征参数达到预设相似度的特征值，若原始特征参数中存在与初始特征参数达到预设相似度的特征值，则判断初始特征参数与原始特征参数的相似度是否一致，在特征参数与原始特征参数的相似度不一致，接收云端服务器发送的采集命令，并将采集命令发送至特征采集设备，以使特征采集设备根据采集命令对当前路段进行特征采集，得到所述初始特征参数的数量，判断初始特征参数的数量是否达到预设采集数量，若所述初始特征参数的数量达到预设采集数量，则发送标注指令至云端服务器，以使云端服务器根据标注指令对初始特征参数信息进行标注，得到目标数据信息，根据目标数据信息对原始特征数据系统进行数据更新，提高了通过实时采集更新，降低了用户的道路行车体验的准确性。

在一实施例中，如图4所示，基于第一实施例提出本发明道路纠错上报方法第三实施例，所述步骤S60，包括：

S601，将所述目标数据信息上传至所述原始特征数据系统。

需要说明的是，云端服务器通过对初始特征参数进行标注得到目标数据信息，在目标数据信息传输过程中将目标数据信息上传至原始特征数据系统。

S602，通过所述原始特征数据系统确认后，发送数据更新指令至所述原始特征数据系统，以使所述原始特征数据系统根据所述数据更新指令进行数据更新。

可以理解的是，原始特征数据系统接收目标数据信息，通过对目标数据进行系统确认是否可以预判断进行数据更新后，在通过确认后触发AR控制器发送数据更新指令至原始特征数据系统，原始特征数据系统根据数据更新指令进行数据标准化的地图更新。

进一步的，所述步骤S60之后，还包括：

步骤S701，若所述原始特征数据系统未进行数据更新，则根据所述目标数据信息进行语言播报提醒。

应当理解的是，若原始特征数据还未进行数据更新，车辆经过此路段时，云端服务器通过车载4G网络推送标注后的地图信息也就是目标数据信息到AR导航控制器，若车辆继续在新路段行驶时，根据目标数据信息进行语言播报提醒，例如，车辆经过此路段时，车内的麦克风进行语音播报“当前在新路段行驶”，提示的内容包含但不限于“当前有新路段”、“长度”、“限速”、“正在维修等”，本实施例对此不作限制。

进一步的，步骤S60之后，还包括：

获取标注清除指令。

可以理解的是，标注清除指令可以为对已做标注的特征参数进行清除的指令，当原始特征数据系统进行数据标准化的地图更新后传到云端服务器，触发标注清除指令。

根据标注清除指令对所述目标数据信息进行标注清除。

需要说明的是，根据获取的标注清除指令对已做标注的特征参数即目标数据信息进行标注清除的操作。

本实施例中通过将目标数据信息上传至原始特征数据系统，并通过原始特征数据系统确认后，发送数据更新指令至原始特征数据系统，以使原始特征数据系统根据所述数据更新指令进行数据更新，若原始特征数据还未进行数据更新，则根据目标数据信息进行语言播报提醒，若原始特征数据已经进行了数据更新，则获取标注清除指令并根据标注清除指令对所述目标数据信息进行标注清除，从而进一步提高通过实时采集更新，降低了用户的道路行车体验的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有道路纠错上报程序，所述道路纠错上报程序被处理器执行时实现如上文所述的道路纠错上报方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种道路纠错上报装置，所述道路纠错上报装置包括：

获取模块10，用于获取当前路段的道路视频图像信息，并提取所述道路视频图像信息的初始特征参数和位置信息。

可以理解的是，道路视频图像信息可以是AR导航的摄像头实时采集车辆正前方的道路视频信息，初始特征参数可以为坡道、限高栏、含“隧道”“高架桥”“施工”“匝道”等有明显汉字标识的标识牌、道路限速标识牌，本实施例对此不作限制，位置信息可以是通过车辆GPS采集的位置信息。

应当理解的是，云端服务器通过计算机视觉或机器学习技术先对高架桥、隧道、维修路段的图像进行训练和特征提取，并通过车载4G网络下载到AR控制器，AR导航控制器预存高架桥交叉口、隧道交叉口、维修路段标识等图像的特征参数，AR导航的摄像头实时采集车辆正前方的道路视频信息，并在AR导航控制器中进行特征参数提取。

查询模块20，用于根据所述位置信息查询原始特征数据系统信息，得到原始特征参数，其中，所述原始特征数据系统设置于云端服务器。

需要说明的是，原始特征数据系统可以为当前图商地图，本实施例对此不做限制，当前图商地图设置于云端服务器，通过获取原始特征数据系统中的特征数据信息映射关系表，其中，特征数据信息映射关系表包括原始特征参数和位置信息之间的对应关系，通过位置信息查询所述特征数据信息映射关系表，得到原始特征参数，AR导航控制器根据当前图商，通过网络将原始特征参数上传至云端服务器。

判断模块30，用于通过云端服务器判断所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度是否一致。

可以理解的是，在相同坐标位置下的通过云端服务器将的道路信息的初始特征参数与原始特征参数进行对比。

需要说明的是，若初始特征参数与原始特征参数进行对比两者特征参数一致，则说明无新增道路信息。

所述判断模块30，还用于在所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度不一致时，判断获取的所述初始特征参数是否达到预设采集数量。

可以理解的是，若初始特征参数与原始特征参数进行对比两者特征参数不一致，接收云端服务器发送的采集命令，并将采集命令发送至特征采集设备，以使特征采集设备根据采集命令对当前路段进行特征采集，得到初始特征参数的数量，判断初始特征参数的数量是否达到预设采集数量。

标注模块40，用于若所述获取的所述初始特征参数达到预设采集数量，则发送标注指令至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述标注指令对所述初始特征参数信息进行标注，得到目标数据信息。

应当理解的是，标注指令是对云端服务器的地图的数据层和人机接口层进行标注的指令，若当前累积的初始特征参数的数量达到预设采集数量，则认为该路段确有新增路段，云端服务器对该当前位置下的云端服务器的地图的数据层和人机接口层进行标注，得到目标数据信息，其中，标注的内容含道路类型、简易道路形状图、长度、标识牌等。

更新模块50，用于通过原始特征数据系统对所述目标数据信息进行数据更新。

需要说明的是，将目标数据信息上传至原始特征数据系统，通过原始特征数据系统确认后，发送数据更新指令，以使原始特征数据系统根据数据更新指令对所述目标数据信息进行数据更新。

本实施例中通过通过获取当前路段的道路视频图像信息，并提取道路视频图像信息的初始特征参数和位置信息；根据位置信息查询原始特征数据系统信息，得到原始特征参数，原始特征数据系统设置于云端服务器；通过云端服务器判断初始特征参数与原始特征参数的相似度是否一致；在初始特征参数与原始特征参数的相似度不一致时，判断获取的初始特征参数的数量是否达到预设采集数量；若获取的初始特征的数量参数达到预设采集数量，则发送标注指令至云端服务器，以使云端服务器根据标注指令对初始特征参数信息进行标注，得到目标数据信息；根据所述目标数据信息对所述原始特征数据系统进行数据更新，通过实时采集更新，降低了用户的道路行车体验。

在一实施例中，所述查询模块20，还用于获取原始特征数据系统中的特征数据信息映射关系表，其中，所述特征数据信息映射关系表包括所述原始特征参数和所述位置信息之间的对应关系；通过所述位置信息查询所述特征数据信息映射关系表，得到原始特征参数。

在一实施例中，所述判断模块30，还用于判断所述原始特征参数中是否存在与所述初始特征参数达到预设相似度的特征值；若所述原始特征参数中存在与所述初始特征参数达到预设相似度的特征值，则执行所述将所述通过云端服务器判断所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度是否一致的步骤。

在一实施例中，所述判断模块30，还用于在所述特征参数与所述原始特征参数的相似度不一致，接收所述云端服务器发送的采集命令，并将所述采集命令发送至特征采集设备，以使所述特征采集设备根据所述采集命令对当前路段进行特征采集，得到所述初始特征参数的数量；判断所述初始特征参数的数量是否达到预设采集数量。

在一实施例中，所述更新模块50，还用于将所述目标数据信息上传至所述原始特征数据系统；通过所述原始特征数据系统确认后，发送数据更新指令至所述原始特征数据系统，以使所述原始特征数据系统根据所述数据更新指令对所述目标数据信息进行数据更新。

在一实施例中，所述道路纠错上报装置还包括语言播报提醒模块，用于若所述原始特征数据系统未进行数据更新，则根据所述目标数据信息进行语言播报提醒。

在一实施例中，所述标注模块40，还用于获取标注清除指令；根据标注清除指令对所述目标数据信息进行标注清除。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该估算机软件产品存储在如上所述的一个估算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能道路纠错上报设备(可以是手机，估算机，道路纠错上报设备，空调器，或者网络道路纠错上报设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种道路纠错上报方法，其特征在于，所述道路纠错上报方法包括以下步骤：

获取当前路段的道路视频图像信息，并提取所述道路视频图像信息的初始特征参数和位置信息；

根据所述位置信息查询原始特征数据系统信息，得到原始特征参数，其中，所述原始特征数据系统设置于云端服务器；

通过所述云端服务器判断所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度是否一致；

在所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度不一致时，判断获取的所述初始特征参数的数量是否达到预设采集数量；

若所述获取的所述初始特征参数的数量达到预设采集数量，则发送标注指令至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述标注指令对所述初始特征参数信息进行标注，得到目标数据信息；

根据所述目标数据信息对所述原始特征数据系统进行数据更新；

所述通过云端服务器判断所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度是否一致之前，还包括：

判断所述原始特征参数中是否存在与所述初始特征参数达到预设相似度的特征值；

若所述原始特征参数中存在与所述初始特征参数达到预设相似度的特征值，则执行所述通过云端服务器判断所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度是否一致的步骤。

2.如权利要求1所述的道路纠错上报方法，其特征在于，所述根据所述位置信息查询原始特征数据系统，得到原始特征参数，包括：

获取原始特征数据系统中的特征数据信息映射关系表，其中，所述特征数据信息映射关系表包括所述原始特征参数和所述位置信息之间的对应关系；

通过所述位置信息查询所述特征数据信息映射关系表，得到原始特征参数。

3.如权利要求1所述的道路纠错上报方法，其特征在于，所述在所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度不一致时，判断所述初始特征参数的数量是否达到预设采集数量，包括：

在所述特征参数与所述原始特征参数的相似度不一致，接收所述云端服务器发送的采集命令，并将所述采集命令发送至特征采集设备，以使所述特征采集设备根据所述采集命令对当前路段进行特征采集，得到所述初始特征参数的数量；

判断所述初始特征参数的数量是否达到预设采集数量。

4.如权利要求1至3中任一项所述的道路纠错上报方法，其特征在于，所述根据所述目标数据信息对所述原始特征数据系统进行数据更新，包括：

将所述目标数据信息上传至所述原始特征数据系统；

通过所述原始特征数据系统确认后，发送数据更新指令至所述原始特征数据系统，以使所述原始特征数据系统根据所述数据更新指令对所述目标数据信息进行数据更新。

5.如权利要求1至3中任一项所述的道路纠错上报方法，其特征在于，所述通过原始特征数据系统对根据所述目标数据信息进行数据更新之前，还包括：

若所述原始特征数据系统未进行数据更新，则根据所述目标数据信息进行语言播报提醒。

6.如权利要求1至3中任一项所述的道路纠错上报方法，其特征在于，所述根据所述目标数据信息对所述原始特征数据系统进行数据更新之后，还包括：

获取标注清除指令；

根据标注清除指令对所述目标数据信息进行标注清除。

7.一种道路纠错上报装置，其特征在于，所述道路纠错上报装置包括：

获取模块，用于获取当前路段的道路视频图像信息，并提取所述道路视频图像信息的初始特征参数和位置信息；

查询模块，用于根据所述位置信息查询原始特征数据系统信息，得到原始特征参数，其中，所述原始特征数据系统设置于云端服务器；

判断模块，用于通过云端服务器判断所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度是否一致；

所述判断模块，还用于在所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度不一致时，判断获取的所述初始特征参数是否达到预设采集数量；

标注模块，用于若所述获取的所述初始特征参数达到预设采集数量，则发送标注指令至所述云端服务器，以使所述云端服务器根据所述标注指令对所述初始特征参数信息进行标注，得到目标数据信息；

更新模块，用于通过原始特征数据系统对所述目标数据信息进行数据更新；

所述判断模块，还用于判断所述原始特征参数中是否存在与所述初始特征参数达到预设相似度的特征值；若所述原始特征参数中存在与所述初始特征参数达到预设相似度的特征值，则执行所述通过云端服务器判断所述初始特征参数与所述原始特征参数的相似度是否一致的步骤。

8.一种道路纠错上报设备，其特征在于，所述道路纠错上报设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的道路纠错上报程序，所述道路纠错上报程序配置有实现如权利要求1至6中任一项所述的道路纠错上报方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有道路纠错上报程序，所述道路纠错上报程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的道路纠错上报方法的步骤。

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