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CN112388274A - 一种拆解电芯的变距机构 - Google Patents

一种拆解电芯的变距机构 Download PDF

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CN112388274A
CN112388274A CN202011312730.7A CN202011312730A CN112388274A CN 112388274 A CN112388274 A CN 112388274A CN 202011312730 A CN202011312730 A CN 202011312730A CN 112388274 A CN112388274 A CN 112388274A
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CN
China
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guide groove
inclined guide
lead screw
disassembling
screw nut
Prior art date
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Pending
Application number
CN202011312730.7A
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English (en)
Inventor
金连洋
金福礼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN KINGCABLE AUTOMATION TEST CO Ltd
Original Assignee
SHENZHEN KINGCABLE AUTOMATION TEST CO Ltd
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Publication date
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/54Reclaiming serviceable parts of waste accumulators
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02WCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00Technologies for solid waste management
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Abstract

本发明属于电芯拆解技术领域,具体涉及一种拆解电芯的变距机构。本发明公开了一种拆解电芯的变距机构,包括电机,所述电机的动力输出端连接有丝杆,所述丝杆连接有丝杆螺母,所述丝杆螺母连接有丝杆螺母固定座,所述丝杆螺母固定座连接有导向板,所述导向板上设有中心导向槽和两个斜导向槽组,两个所述斜导向槽组沿中心导向槽的中心线对称设置,所述斜导向槽组包括若干斜导向槽,所述中心导向槽和斜导向槽均安装有轴承,所述轴承连接有安装轴,所述安装轴连接有连接板,所述连接板安装有滑块,所述滑块匹配连接有直线滑轨,所述连接板安装有单体拆解模块。通过自动变距机构,满足不用类型电芯组合间距,不用更换任何配件;实现一键式兼容不同电池包电芯组的拆解。

Description

一种拆解电芯的变距机构
技术领域
本发明属于电芯拆解技术领域,具体涉及一种拆解电芯的变距机构。
背景技术
近年,新能源汽车发展迅速,汽车中提供动力的动力电池在使用完后直接丢弃会造成环境污染,而动力电池中可以再利用的部分也无法得到充分利用,因而动力电池的回收再利用已经得到人们的认可。电池拆解时,需要将电池外壳和电池模组进行拆解,并且要将电芯拆解出来;但是电池包串组的形式多样,其单体的规格也有多种样式,在串组后电芯的间距会根据单体的规格而变化;而现在的拆卸方式为人工方式,劳动强度大;人工一次拆解一个,效率低;为了能适应不同的间距的电芯批量拆解,故设计此锁嘴自动变距机构。
发明内容
针对上述背景技术所提出的问题,本发明的目的是:旨在提供一种拆解电芯的变距机构。为实现上述技术目的,本发明采用的技术方案如下:
一种拆解电芯的变距机构,包括电机,所述电机的动力输出端连接有丝杆,所述丝杆连接有丝杆螺母,所述丝杆螺母连接有丝杆螺母固定座,所述丝杆螺母固定座连接有导向板,所述导向板上设有中心导向槽和两个斜导向槽组,两个所述斜导向槽组沿中心导向槽的中心线对称设置,所述斜导向槽组包括若干斜导向槽,所述中心导向槽和斜导向槽均安装有轴承,所述轴承连接有安装轴,所述安装轴连接有连接板,所述连接板安装有滑块,所述滑块匹配连接有直线滑轨,所述连接板安装有单体拆解模块。
作为本发明发一种优选方案,所述斜导向槽组包括N个斜导向槽、其内到外分别命名为第一斜导向槽、第二斜导向槽和第N斜导向槽(21N),各个所述的斜导向槽与中心导向槽的夹角分别为∠A1、∠A2和∠AN,其中从cot∠A1=2cot∠A2=Ncot∠AN。
作为本发明发一种优选方案,所述N的取值不小于4。
作为本发明发一种优选方案,所述电机为高精度伺服电机。
作为本发明发一种优选方案,所述丝杆为滚珠丝杆。
本发明的有益效果:
1、通过自动变距机构,满足不用类型电芯组合间距,不用更换任何配件;
2、实现一键式兼容不同电池包电芯组的拆解。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明;
图1为本发明一种拆解电芯的变距机构实施例的立体结构示意图;
图2为本发明一种拆解电芯的变距机构实施例的主视结构示意图;
图3为本发明一种拆解电芯的变距机构实施例中的导向板结构示意图;
主要元件符号说明如下:
电机1、丝杆11、丝杆螺母12、丝杆螺母固定座13、导向板2、中心导向槽20、斜导向槽组21、第一斜导向槽211、第二斜导向槽212、第N斜导向槽21N、轴承22、安装轴23、连接板24、滑块25、直线滑轨26、单体拆解模块27。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明,下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1~图3所示,本发明的一种拆解电芯的变距机构,包括电机1,电机1的动力输出端连接有丝杆11,丝杆11连接有丝杆螺母12,丝杆螺母12连接有丝杆螺母固定座13,丝杆螺母固定座13连接有导向板2,导向板2上设有中心导向槽20和两个斜导向槽组21,两个斜导向槽组21沿中心导向槽20的中心线对称设置,斜导向槽组21包括若干斜导向槽,中心导向槽20和斜导向槽均安装有轴承22,轴承22连接有安装轴23,安装轴23连接有连接板24,连接板24安装有滑块25,滑块25匹配连接有直线滑轨26,连接板24安装有单体拆解模块27。
本实施例中,在使用一种拆解电芯的变距机构的时候,电机1旋转,带动丝杆螺母12左右移动,从而使得丝杆螺母固定座13左右移动,然后带动导向板2左右移动,由于导向板2左右移动,可以带动轴承22移动,但是轴承22安装在连接板24上,连接板24由于被直线滑轨26约束不能左右移动,因此轴承22带动连接板24前后平移,从而带动滑块25在直线滑轨26上前后移动,从而调节了相邻两个单体拆解模块27之间的距离,从而满足不同电池包型号进行拆解的需求。
其中,斜导向槽组21包括N个斜导向槽、其内到外分别命名为第一斜导向槽211、第二斜导向槽212和第N斜导向槽21N,各个斜导向槽与中心导向槽20的夹角分别为∠A1、∠A2和∠AN,其中从cot∠A1=2cot∠A2=Ncot∠AN。这样的设计,使得斜导向槽组21在对轴承22进行滑动的时候,精度更高,能够更好的去匹配到相对应型号的电池包。
其中,N的取值不小于4。这样的设计,可以满足大多数电池包型号的需求。
其中,电机1为高精度伺服电机。这样的设计,使得电机1的使用效果更佳。
其中,丝杆11为滚珠丝杆。这样的设计,可以保证丝杆的精度,从而使
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种拆解电芯的变距机构,其特征在于:包括电机(1),所述电机(1)的动力输出端连接有丝杆(11),所述丝杆(11)连接有丝杆螺母(12),所述丝杆螺母(12)连接有丝杆螺母固定座(13),所述丝杆螺母固定座(13)连接有导向板(2),所述导向板(2)上设有中心导向槽(20)和两个斜导向槽组(21),两个所述斜导向槽组(21)沿中心导向槽(20)的中心线对称设置,所述斜导向槽组(21)包括若干斜导向槽,所述中心导向槽(20)和斜导向槽均安装有轴承(22),所述轴承(22)连接有安装轴(23),所述安装轴(23)连接有连接板(24),所述连接板(24)安装有滑块(25),所述滑块(25)匹配连接有直线滑轨(26),所述连接板(24)安装有单体拆解模块(27)。
2.根据权利要求1所述的一种拆解电芯的变距机构,其特征在于:所述斜导向槽组(21)包括N个斜导向槽、其内到外分别命名为第一斜导向槽(211)、第二斜导向槽(212)和第N斜导向槽(21N),各个所述的斜导向槽与中心导向槽(20)的夹角分别为∠A1、∠A2和∠AN,其中从cot∠A1=2cot∠A2=Ncot∠AN。
3.根据权利要求2所述的一种拆解电芯的变距机构,其特征在于:所述N的取值不小于4。
4.根据权利要求3所述的一种拆解电芯的变距机构,其特征在于:所述电机(1)为高精度伺服电机。
5.根据权利要求4所述的一种拆解电芯的变距机构,其特征在于:所述丝杆(11)为滚珠丝杆。
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