CN112366880B - 电机及具有该电机的电器设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电机技术领域,涉及电机及具有该电机的电器设备。将传统的一体化轴承托架分离为定子托架部和轴承支承部,并在其间设置托架绝缘层,相当于在定子托架部与轴承支承部间增加了绝缘层电容。托架绝缘层的设置,定子侧的等效电容可被大幅降低。在高频电路的回路中,轴电压即为轴承电容两端的电压分压,定子侧的等效电容相当于串联在轴承电容的轴承外圈侧。因此,通过托架绝缘层的设置降低定子侧的等效电容,使得轴承电容两端获得更小的电压分压,即降低轴电压。设置电极结构能降低轴电压与轴电流。降低轴承电腐蚀发生的风险。对于功率较大而采用较大金属外壳以提高安装强度与保障散热的电机,可以降低电机轴承电腐蚀损伤风险。
Description
技术领域
本发明属于电机技术领域,尤其涉及为防止发生轴承电腐蚀而改良的电机及具有该电机的电器设备。
背景技术
近年来,由于电器设备节能的趋势,其采用的电机通常用高效率的无刷直流电机代替感应电机,例如空调机组,采用高效无刷直流电机来驱动风机。而这些无刷直流电机用逆变器驱动,其采用脉宽调制法(下文中称之为PWM)作为驱动方法。在使用这种PWM驱动方法中,绕组的中性点电位不为零而发生共模电压,在高频情况下,电机结构之间会产生耦合电容,共模电压通过定子、转子、永磁体、端盖等各部分之间耦合电容以及轴承电容形成回路,从而在轴承电容支路上产生电压,因这种共模电压在轴承的内外圈之间(轴承电容支路)产生的电压称之为轴电压。轴电压含有PWM驱动时半导体高速开关动作的高频成分,如轴电压达到轴承内部润滑油膜的绝缘击穿电压,就会随之放电而产生电流,这样就会使轴承内表面和滚珠发生局部熔蚀现象,这就是我们所说的轴承电腐蚀。当电腐蚀逐渐进展时,在轴承上会发生波形磨损现象,最终造成异常噪音和轴承寿命下降。
为防止轴承电腐蚀,行业中提出过很多方案,大体上可以归纳为以下3种:(1)使轴承内圈和外圈为导通状态,(2)使轴承内圈和外圈为可靠的绝缘状态,(3)降低轴电压。对于第(1)种方法,有提出使用导电性轴承润滑脂的,但因为还无法达到和非导电性油脂同样的使用寿命,以及成本高等因素,实际上难以应用。另外,也有在轴上设置导电刷的方式,此方式会出现电刷磨损、需要设置空间以及实施成本较高、需要维护保养等问题。对于第(2)种方法,实际产品应用上有使用陶瓷球轴承的案例,有较好的效果,但陶瓷球轴承非常昂贵,很难大规模应用,特别是在一些对成本要求高的应用场合。对于第(3)种方法,提出了多种的降低轴电压的发明技术,其中,发明专利CN101971460B提出,在电机转子的内侧与外侧之间设置绝缘层,提高转子的阻抗,可以大幅降低轴电压,从几十伏降低到十伏以内,并且随着绝缘层的厚度增加,轴电压逐渐变小。在实际中也可以看到该技术在一些电机产品中的应用。但是,在一些功率较大的塑封直流电机中,往往得不到轴电压的改善,反而会出现轴电压变大,导致轴承电腐蚀风险增加的情况。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种电机,以解决大功率电机轴承电腐蚀的技术问题。
本发明实施例提供一种电机,包括:
定子,其包括具有绕组的定子铁芯;
转子,其转动安装在所述定子上,所述转子包括转子芯和位于所述转子芯中心且连接于所述转子芯的转子轴;
轴承,其支承所述转子轴,包括轴承内圈和轴承外圈;
轴承托架,其包括为导电材质且固定和导通所述轴承外圈的轴承支承部;至少一个所述轴承托架还包括为导电材质且连接所述定子的定子托架部,所述定子托架部位于所述轴承支承部的径向外侧,所述轴承支承部和所述定子托架部之间设置有托架绝缘层;以及
电极结构,用于调整所述轴承内圈和所述轴承外圈之间的等效电容;所述电极结构与所述轴承托架电连接,并与所述转子轴之间形成调节电容;或者,所述电极结构与所述转子轴电连接,并与所述轴承托架之间形成调节电容。
可选地,所述轴承的数量为二,两个所述轴承沿所述转子芯的轴向间隔设置于所述转子芯的两侧,每一所述轴承均连接一个所述轴承托架。
可选地,两个所述轴承托架的轴承支承部通过导通件电连接,所述导通件与所述定子托架部绝缘。
可选地,所述导通件包括两个间隔设置的接线端以及连接于两个所述接线端之间且外表面为绝缘部的电源线。
可选地,每一所述轴承托架的轴承支承部上均设置有连接孔,两个所述接线端一一对应电连接于两个所述连接孔处。
可选地,在其中一个所述轴承托架与所述定子铁芯外部一体塑封成型塑封壳。
可选地,对于具有所述托架绝缘层的所述轴承托架,所述托架绝缘层为通过在所述定子托架部和所述轴承支承部之间的区域注塑成型。
可选地,所述定子托架部具有若干个朝向所述轴承托架径向内侧延伸的第一臂部;所述轴承支承部具有若干个朝向所述轴承托架径向外侧延伸的第二臂部;所述第一臂部和第二臂部嵌入所述托架绝缘层内。
可选地,所述第一臂部和所述第二臂部成对设置,且在所述轴承托架的径向方向至少部分相对。
可选地,所述定子托架部具有若干个沿所述轴承托架轴向方向延伸的第一贯穿孔,所述第一贯穿孔至少部分埋设于所述托架绝缘层;
和/或,所述轴承支承部具有若干个沿所述电机轴向方向延伸的第二贯穿孔,所述第二贯穿孔至少部分埋设于所述托架绝缘层。
可选地,所述转子轴和所述转子芯的外周面之间具有转子绝缘层。
可选地,所述轴承外圈到所述定子铁芯之间的等效电容与所述轴承内圈到所述定子铁芯之间的等效电容相匹配。
可选地,所述电极结构包括设置于至少一个所述轴承托架的轴承支承部上的轴套部,所述轴套部与所述轴承支承部电连接,所述轴套部与所述转子轴之间具有沿着所述转子轴径向方向延展的第一气隙。
可选地,所述转子轴的轴向方向的一端具有沿着轴向方向延伸的轴孔,所述轴套部包括位于所述转子轴外周面外侧的外轴套和伸入所述轴孔内的内轴套,所述内轴套位于所述外轴套以内。
可选地,所述第一气隙的径向方向的截面形状为与所述转子轴同心的圆环形。
可选地,所述第一气隙的径向方向的距离小于或等于0.3mm。可选地,所述第一气隙的正对面积与距离的比值大于或等于3.4m。
可选地,所述轴套部与所述轴承支承部为一体成型的金属件。
可选地,所述电极结构设置于所述转子轴上。
可选地,所述电极结构包括若干个依次套设并间隔设置的第一导电筒,所述第一导电筒环绕所述转子轴设置并沿着轴向方向延展,所述第一导电筒与所述转子轴电连接;
靠近于所述电极结构的所述轴承托架的轴承支承部上设有若干个第二导电筒,所述第二导电筒环绕所述转子轴设置并沿着轴向方向延展,所述第二导电筒与所述轴承支承部电连接;
所述第一导电筒与所述第二导电筒在所述电机的径向方向上相对配置,其间具有沿着所述转子轴轴向方向延展的第二气隙。
可选地,所述第二导电筒中的最靠近所述转子轴的所述第二导电筒与所述转子轴的外周面之间具有沿着所述转子轴轴向方向延展的第三气隙。
可选地,所述第二气隙和所述第三气隙的径向方向的截面形状为与所述转子轴同心的圆环形。
可选地,所述第二气隙的径向方向的距离小于或等于0.3mm;和/或,所述第三气隙的径向方向的距离小于或等于0.3mm。
可选地,所述第二气隙的正对面积与距离的比值与所述第三气隙的正对面积与距离的比值之和大于或等于3.4m。
可选地,所述电极结构包括与转子轴连接的、沿着所述转子轴径向延展的导电极板,靠近所述导电极板的所述轴承托架为金属件,所述导电极板和所述轴承托架之间具有第四气隙。
可选地,所述第四气隙的正对面积与距离的比值大于或等于3.4m。
可选地,所述电极结构为一体模制成型的金属件。
本发明实施例提供一种电器设备,包括上述的电机。
本发明实施例提供的电机及电器设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:将传统的一体化轴承托架分离为定子托架部和轴承支承部,并在其间设置托架绝缘层,相当于在定子托架部与轴承支承部间增加了绝缘层电容C1。将轴承外圈与定子铁芯之间的电容Cd分解为轴承支承部与定子托架部之间的电容C1和定子托架部与定子铁芯之间的电容C2串联后的等效电容Cd2,再和轴承支承部与定子铁芯之间的电容Cd1并联。
托架绝缘层的设置,一方面可使电容C1远小于C2,而Cd2小于C1;另一方面可使轴承托架的轴承支承部不具有或减小与定子铁芯在电机轴向方向的正对面积,并远离定子铁芯,即可以使得电容Cd1的值也很小,因此,相当于定子侧的等效电容Cd可被大幅降低。
在高频电路的回路中,轴承的外圈与内圈之间也存在电容Cb,轴电压即为电容Cb两端的电压分压,电容Cd相当于串联在电容Cb的轴承外圈侧。因此,通过托架绝缘层的设置降低电容Cd,进而使得电容Cb两端获得更小的电压分压,即降低轴电压,有效降低轴承电腐蚀发生的风险。对于功率较大而采用较大金属外壳以提高安装强度与保障散热的电机,也可以降低电机轴承电腐蚀损伤风险。
电极结构用于调整轴承内圈和轴承外圈之间的等效电容Cb,电极结构与轴承托架电连接,并与转子轴之间形成调节电容C3;或者,电极结构与转子轴电连接,并与轴承托架之间形成调节电容C3。
在轴承电容Cb1和Cb2上并联调节电容C3,以增大等效电容Cb,使等效电容Cb两端的电压差降低。一方面,调节电容C3的并联,会使得等效电容Cb增加,使等效电容Cb获得更小的分压,即轴承的内圈与外圈之间的电压差减小,实现轴电压的降低;另一方面,当调节电容C3相对轴承电容Cb1和Cb2均较大时,轴承托架与转子轴之间的电流会从上述调节电容C3的支路通过,对轴电流进行分流,从而降低从轴承外圈与内圈通过的电流,即轴电流,因此,可大大降低轴承发生电腐蚀损伤的风险。
该电机及具有该电机的电器设备可以有效地降低电机轴电压,从而降低电机轴承电腐蚀损伤风险,提升电机的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电机的局部剖视图;
图2为图1的电机中应用的轴承支承部与定子托架部的结构示意图;
图3为图2的轴承支承部与定子托架部之间设置托架绝缘层后形成轴承托架的结构示意图;
图4为图3的轴承托架的沿B-B线的剖视图;
图5为图1的电机的立体装配图;
图6为图5的电机与电器设备支架的装配示意图;
图7为图5的电机中应用的导通件的结构示意图;
图8为图5的导通件连接至轴承支承部的装配示意图;
图9为本发明另一实施例提供的电机的局部剖视图;
图10为图9的电机的局部放大图;
图11为图9的电机中应用的电极结构的立体结构图;
图12为本发明另一实施例提供的电机的局部剖视图;
图13为图12的电机中应用的电容调整器的剖视图;
图14为现有技术提供的电机的局部剖视图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明实施例的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
请参阅图14,传统的功率较大的塑封直流电机,由于电机功率大,转矩大,温升也高,为了保障电机与使用电机的电设备的安装强度,以及保障电机的散热,一般采用至少1个较大的金属外壳作为电机其中一侧的轴承托架40’,轴承托架40’连接和支承电机的塑封定子10’,并连接固定于电器设备的安装支架,同时也连接和支承电机的其中一侧轴承30’的轴承外圈32’。对于上述方案电机,若采用授权公布号CN101971460B专利所对应的转子的内侧与外侧之间设置有绝缘层的方案,往往得不到轴电压的改善,反而会出现轴电压变大,导致轴承电腐蚀风险增加的情况。申请人发现了具体原因如下:
这种电机采用了绝缘转子20’,转子20’转动安装于定子10’上,由于转子内铁芯213’和外铁芯212’之间设置了转子绝缘层214’,相当于在转子内铁芯213’与转子外铁芯212’之间增加了Cz3,而对于轴承内圈31’到定子铁芯11’的转子侧电容耦合回路,还具有磁体电容Cz2和定子10’与转子20’间气隙电容Cz1,电容Cz1、Cz2和Cz3串联,等效电容设为Cz。一般情况下,转子绝缘层电容Cz3的容值均较小,一般为数十PF,因此,等效电容Cz也较小。
而相对于轴承外圈32’到定子铁芯11’之间的等效电容Cd,由于上述电机的与轴承外圈32’电连接的轴承托架40’的面积较大,且具有与定子铁芯11’的轴向或径向方向正对其靠近的部分,或者由于与该轴承托架40’电连接的电器设备中的金属支架具有与定子铁芯11’靠近的部分,会使得与该轴承托架40’电连接的轴承外圈32’与定子铁芯11’之间的电容Cd较大,一般为数百PF或以上。
由于定子侧的电容Cd和转子侧的电容Cz的一端均连接定子铁芯11’,另一端分别连接轴承外圈32’和轴承内圈31’,Cd与Cz的容值差异大会导致轴承外圈32’和轴承内圈31’之间的电压差较大,即轴电压过大,从而增加30’电腐蚀发生的风险。
请参阅图1、图9、图12,本发明实施例提供一种电机,包括定子10、转子20、轴承30、轴承托架40、电极结构60。定子10包括具有绕组111的定子铁芯11。转子20转动安装在定子10上,转子20包括转子芯21和位于转子芯21中心且连接于转子芯21的转子轴22,转子芯21可以包括永磁体211,转子芯21与转子轴22同步转动。
轴承30用于支承转子轴22,使得转子轴22旋转自如。轴承30包括轴承内圈31和轴承外圈32。轴承内圈31套设于转子轴22的外周面,并沿转子轴22的轴向限位于转子轴22上,轴承内圈31与转子轴22导通。轴承外圈32安装于轴承托架40上,沿径向与轴向限位于轴承托架40上。轴承外圈32与轴承内圈31之间有滚动体33,使得轴承外圈32与轴承内圈31能自如旋转。
请同时参阅图2至图4,轴承托架40包括为导电材质且固定和导通轴承外圈32的轴承支承部41;至少一个轴承托架40还包括为导电材质且连接定子10的定子托架部42,定子托架部42位于轴承支承部41的径向外侧,轴承支承部41和定子托架部42之间设置有托架绝缘层43,使得定子托架部42与轴承支承部41绝缘。
将传统的一体化轴承托架分离为定子托架部42和轴承支承部41,并在其间设置托架绝缘层43,相当于在定子托架部42与轴承支承部41间增加了绝缘层电容C1。将轴承外圈32与定子铁芯11之间的电容Cd分解为轴承支承部41与定子托架部42之间的电容C1和定子托架部42与定子铁芯11之间的电容C2串联后的等效电容Cd2,再和轴承支承部41与定子铁芯11之间的电容Cd1并联。
托架绝缘层43的设置,一方面可使电容C1远小于C2,而Cd2小于C1;另一方面可使轴承托架40的轴承支承部41不具有或减小与定子铁芯11在电机轴向方向的正对面积,并远离定子铁芯11,即可以使得电容Cd1的值也很小,因此,相当于定子侧的等效电容Cd可被大幅降低。
在高频电路的回路中,轴承外圈32与轴承内圈31之间也存在电容Cb,轴电压即为电容Cb两端的电压分压,电容Cd相当于串联在电容Cb的轴承外圈侧。因此,通过托架绝缘层43的设置降低电容Cd,使其与串联在轴承内圈侧的较小的电容Cz平衡,进而使得电容Cb两端获得更小的电压分压,即降低轴电压,有效降低轴承30电腐蚀发生的风险。对于功率较大而采用较大金属外壳以提高安装强度与保障散热的电机,也可以降低电机轴承30电腐蚀损伤风险。
电机还包括电极结构60,用于调整轴承内圈31和轴承外圈32之间的等效电容Cb,有两类方案。请参阅图1、图4,第一类方案是:电极结构60与轴承托架40电连接,相当于在靠近于转子轴22处增加了一个导电性极板,该极板与转子轴22之间形成调节电容C3,且电极结构(即极板)与轴承托架40电连接,可视为轴承内圈31借助转子轴22得以延伸一部分,轴承外圈32借助电极结构50得以延伸一部分,该两处延伸部分具有正对面积且不导通,从而形成调节电容C3,相当于上述调节电容C3并联在轴承外圈32与轴承内圈31之间。
请参阅图9至图13,第二类方案是:电极结构60与转子轴22电连接,相当于在转子轴22上增加了一个与转子轴22等电位的导电性极板。轴承托架40与电极结构60间隔设置,轴承托架40与轴承外圈32电连接,相当于在轴承外圈32上增加了一个与轴承外圈32等电位的极板。上述两个极板之间形成调节电容C3,而转子轴22与轴承内圈31电连接,因此,相当于调节电容C3并联在轴承外圈32与轴承内圈31之间。
其中,电连接包括直接与间接导电连接,以及经过大电容的连接。经过大电容的连接,比如,两个金属部件之间具有很薄的绝缘层,只要两个金属部件距离足够近,正对面积足够大,就会使两个金属部件之间的电容值足够大。
对于上述两类方案,假如在转子芯21两端分别设置一个轴承30,共两个轴承30,其中一个轴承30的外圈32与轴承内圈31之间在高频等效电路上也可以等效为一个耦合电容Cb1,另外一个轴承30的轴承外圈32与轴承内圈31之间在高频等效电路上也可以等效为一个耦合电容Cb2,轴电压即为Cb1和Cb2上的电压分压。
每个轴承30会分别安装于一个轴承托架40上,两个轴承的轴承内圈31均与转子轴导22电连接。为了简化分析,按照两个轴承托架40电连接的情况进行说明,则上述电容Cb1和Cb2相当于并联连接。上述电极结构60的设置,相当于在轴承电容Cb1和Cb2上并联了调节电容C3,Cb1、Cb2和C3并联的总电容即为上述的“等效电容”,可以理解,当两个轴承托架40(或轴承外圈32)非电连接的情况下,Cb1或Cb2与C3并联,二者并联总电容即为上述的“等效电容”。而上述Cb1和Cb2分别为对应轴承本身的轴承电容,其与轴承自身的轴承内圈和轴承外圈的正对面积相关,对于既定的轴承,轴承电容也是确定的。等效电容记为Cb,通过调整电极结构60与转子轴22(第一类方案)或者电极结构60与轴承托架40(第二类方案)的正对面积以及两者之间的气隙大小,可以有效改变调节电容C3的大小以及等效电容Cb的大小。为了方便说明,设轴承外圈32通过轴承托架40与定子铁芯11形成的电容为Cd,轴承内圈31通过转子轴22、永磁体211、定子10和转子20之间气隙与定子铁芯11形成的等效电容为Cz。整个电机形成的耦合电容回路包含了上述等效电容Cb、Cd、Cz。
在轴承电容Cb1和Cb2上并联调节电容C3,以增大等效电容Cb,使等效电容Cb两端的电压差降低。一方面,调节电容C3的并联,会使得等效电容Cb增加,使等效电容Cb获得更小的分压,即轴承内圈31与轴承外圈32之间的电压差减小,实现轴电压的降低;另一方面,当调节电容C3相对轴承电容Cb1和Cb2均较大时,轴承托架40与转子轴22之间的电流会从上述调节电容C3的支路通过,对轴电流进行分流,从而降低从轴承外圈32与轴承内圈31通过的电流,即轴电流,因此,可大大降低轴承30发生电腐蚀损伤的风险。
该电机及具有该电机的电器设备可以有效地降低电机轴电压,从而降低电机轴承30电腐蚀损伤风险,提升电机的可靠性。
请参阅图1,在本发明另一实施例中,轴承30的数量为二,两个轴承30沿转子芯21的轴向间隔设置于转子芯21的两侧,每一轴承30均设置有一轴承托架40。两组轴承30间隔设置,在轴向方向上位于夹着转子芯21的位置,支承转子轴22自如旋转。两组轴承30分别安装在两个轴承托架40上。轴伸侧X的轴承托架40与定子铁芯11外部塑封成型塑封壳12,非轴伸侧X’的轴承托架40安装在塑封壳12上。图9、图12所示的电机为配置两个轴承30与两个轴承托架40的另外两个实施例。
请参阅图1、图5至图8,在本发明另一实施例中,两个轴承托架40的轴承支承部41通过导通件50电连接,导通件50与定子托架部42绝缘,则相当于将两个轴承外圈32电连接,而两个轴承内圈31通过转子轴22电连接,因此,上述调节的效果将同时影响两个轴承30的轴电压,起到同时降低两个轴承30的电腐蚀发生风险的效果。
进一步地,请参阅图7、图8,导通件50包括两个间隔设置的接线端51以及连接于两个接线端51之间且外表面为绝缘部的电源线52。两个接线端51可分别连接至两个轴承托架40的轴承支承部41,使得两个轴承托架40导通,电源线52结构紧凑,容易装配。请同时参阅图5,具体地,两个轴承托架40分别位于轴伸侧X与非轴伸侧X’。电源线52的一部分沿定子10的轴向设置在塑封壳12的外周面,电源线52的另一部分沿定子10的径向设置在塑封壳12其中一端面。位于轴伸侧X的轴承托架40覆盖定子铁芯11的另一端面。整体结构占用空间小。
进一步地,请参阅图8,每一轴承托架40的轴承支承部41上均设置有连接孔411,两个接线端51一一对应电连接于两个连接孔411处。电源线52的接线端51抵接在连接孔411处,并通过紧固件53将接线端51固定在轴承支承部41上。该方案容易装配,结构紧凑,让两个轴承托架40导通,进而将两个轴承外圈导通32。
请参阅图1、图6,在本发明另一实施例中,在其中一个轴承托架40与定子铁芯11外部一体塑封成型塑封壳12,使得轴承托架40与定子铁芯11绝缘。具体地,可以用树脂材料塑封形成塑封壳12。定子10塑封壳12的外表面设有用于安装电源线52的安装槽121。在装配时,电源线52安装在安装槽121内,便于电源线52装配。
请参阅图1、图4,在本发明另一实施例中,定子托架部42为金属件,用于形成电容。具体地,定子托架部42可以采用铝或其它金属材料,容易冲压与拉伸成型。
请参阅图2至图4,在本发明另一实施例中,对于具有托架绝缘层43的轴承托架40,托架绝缘层43为通过在定子托架部42和轴承支承部41之间的区域注塑成型。在定子托架部42和轴承支承部41之间注塑成型托架绝缘层43,使得轴承托架40作为一个整体,并且让定子托架部42和轴承支承部41相互绝缘。托架绝缘层43可以采用热固性材料制作,热固性材料绝缘性好。具体地,绝缘层的材料为BMC(英文全称为Bulk Molding Compound,中文名称为团状模塑料)或PBT(英文全称为polybutylene terephthalate,中文名称为聚对苯二甲酸丁二醇酯)或其它绝缘材料,按需设置。
请参阅图2、图3,在本发明另一实施例中,定子托架部42具有若干个朝向轴承托架40径向内侧延伸的第一臂部421;轴承支承部41具有若干个朝向轴承托架40径向外侧延伸的第二臂部412;第一臂部421和第二臂部412嵌入托架绝缘层43内。设置第一臂部421与第二臂部412,是为了在注塑成型托架绝缘层43时第一臂部421与第二臂部412伸入托架绝缘层43,让托架绝缘层43更牢固地与定子托架部42、轴承支承部41结合在一起,同时第一臂部421与第二臂部412能提高托架绝缘层43区域的结构强度。
进一步地,第一臂部421和第二臂部412成对设置,且在电机的径向方向至少部分相对。该方案能更好地让托架绝缘层43更牢固地与定子托架部42、轴承支承部41结合在一起,同时能提高托架绝缘层43区域的结构强度。
请参阅图2、图3,在本发明另一实施例中,定子托架部42具有若干个沿轴承托架40轴向方向延伸的第一贯穿孔422,第一贯穿孔422至少部分埋设于托架绝缘层43;轴承支承部41具有若干个沿轴承托架40轴向方向延伸的第二贯穿孔,第二贯穿孔至少部分埋设于托架绝缘层43。设置第一贯穿孔422与第二贯穿孔,是为了在注塑成型托架绝缘层43时绝缘材料进入第一贯穿孔422与第二贯穿孔,增大托架绝缘层43与定子托架部42、轴承支承部41的接触面积,让托架绝缘层43更牢固地与定子托架部42、轴承支承部41结合在一起。
请参阅图3、图4、图6,在本发明另一实施例中,定子托架部42具有第一固定部423,第一固定部423与塑封壳12连接,实现具有定子托架部42的轴承托架40装配在塑封壳12上。优选地,通过螺钉425将轴承托架40连接至塑封壳12上,容易装配。
在本发明另一实施例中,定子托架部42具有第二固定部424,第二固定部424与使用电机的电器设备的支架70连接,实现电机的固定。支架70为金属材质,且第二固定部424与支架70电连接。具体地,第二固定部424与支架70通过电源线电连接。支架70与电器设备的电源地或与大地电连接。设置托架绝缘层43,使定子侧电容Cd降低,使与之串联的轴承电容Cb两端的获得更小的分压,即轴电压降低;并削弱定子托架部42所连接的电器设备的支架70对轴电压的影响。
请参阅图1,在本发明另一实施例中,电机的转子20采用绝缘转子20构造,即转子轴22和转子芯21的外周面之间具有转子绝缘层214。例如在转子20外铁芯212与转子20内铁芯213之间设置转子绝缘层214,如前,此种方案可使与轴承内圈31连接的转子侧的等效电容Cz较小,此种情况下,通过在轴承托架40的定子托架部42与轴承支承部41间设置托架绝缘层43,可降低电容Cd的值,通过调整轴承支承部41与定子托架部42的正对面积及其间距,以及调整托架绝缘层43的材料的介电常数等手段,可改变电容C1的值,从而改变电容Cd的值。具体地,转子绝缘层214可以采用PBT或橡胶制作。图9、图11所示的电机为类似的另外两个实施例。
进一步地,使轴承外圈32到定子铁芯11之间的等效电容Cd减小至与轴承内圈31到定子铁芯11之间的等效电容Cz相匹配(近似)时,轴承外圈32与轴承内圈31的电位相接近,可以大大降低轴承外圈32与轴承内圈31之间的电压差,即降低轴电压,从而有效降低轴承30电蚀发生的风险。
请参阅图1、图4,在本发明另一实施例中,电极结构包括设置于至少一个轴承托架40的轴承支承部41上的轴套部64,轴套部64与轴承支承部41电连接,轴套部64与转子轴22之间具有沿着转子轴22径向方向延展的第一气隙643。参考前面第一类方案的分析,相当于在转子轴22与轴承支承部41之间加入了调节电容C3。整个电机形成的耦合电容回路包含了上述等效电容Cb、Cd、Cz。因此,轴套部64的设置,一方面,可以增大等效电容Cb,使Cb两端(即轴承外圈32和轴承内圈31)在和与其串联的定子侧电容Cd组成的回路中,获得较小的电压分压,即较小的轴电压;另一方面,轴承托架40与转子轴22之间的电流会从上述调节电容C3的支路通过,对轴电流进行分流,从而降低从轴承外圈32与轴承内圈31通过的电流,即轴电流,因此,可大大降低轴承30发生电腐蚀损伤的风险。
在本发明另一实施例中,转子轴22的轴向方向的一端具有沿着轴向方向延伸的轴孔221,轴套部64包括位于转子轴22外周面外侧的外轴套641和伸入轴孔221内的内轴套642,内轴套642位于外轴套641以内。通过设置外轴套641套设于转子轴22,并设置伸入转子轴22的内轴套642,以增大轴套部64与转子轴22的正对面积,以增大调节电容C3。在轴套部64与转子轴22之间形成调节电容C3,且该调节电容C3与轴承电容Cb1和Cb2并联。一方面可降低轴承外圈32与轴承内圈31之间的轴电压;另一方面可以对轴电流进行分流,是轴承托架40与转子轴22间的电流从上述调节电容C3支路分流,有效降低流过轴承外圈32与轴承内圈31的轴电流。具体地,外轴套641和内轴套642的同一端面连接有封闭板644。封闭板644能避免异物进入轴孔221与电机内部,以确保轴套部64可靠工作。
在本发明另一实施例中,第一气隙643的径向方向的截面形状为与转子轴22同心的圆环形。在转子轴22与轴套部64之间形成预定数值的调节电容C3,且该调节电容C3与轴承电容Cb1和Cb2并联。
在本发明另一实施例中,第一气隙643的径向方向的距离小于或等于0.3mm,能使调节电容C3的数值比较大,以增大等效电容Cb,使等效电容Cb两端获得更小的分压,即轴承内圈31与轴承外圈32之间的电压差减小,实现轴电压的降低。同时,使调节电容C3大于轴承电容Cb1和Cb2,可使等效电容Cb两端的电量更多地集中在调节电容C3的两端,即相当于集中在轴套部64和与轴套部64靠近的转子轴22上,以降低轴电流。
在本发明另一实施例中,轴套部64与轴承支承部41为一体成型的金属件,采用一体成型工艺,比如冲压与拉伸,容易加工。具体地,轴套部64与轴承支承部41可以为铝制件或其它金属件,能实现导电,而且容易压制成型。
请参阅图9、图12,在本发明另一实施例中,电极结构60设置于转子轴22上,该方案容易装配。电极结构60与轴承托架40之间形成调节电容C3,而转子轴22与轴承内圈31电连接,因此,相当于调节电容C3并联在轴承外圈32与轴承内圈31之间。参考前面第二类方案的分析,整个电机形成的耦合电容回路包含了上述等效电容Cb、Cd、Cz。在轴承电容Cb1和Cb2上并联调节电容C3,以增大等效电容Cb,使等效电容Cb两端的电压差降低。一方面,调节电容C3的并联,会使得等效电容Cb增加,使等效电容Cb在与轴承外圈32串联等效电容Cd以及与轴承内圈31串联电容Cz的等效回路中获得更小的分压,即轴承内圈31与轴承外圈32之间的电压差减小,实现轴电压的降低;另一方面,轴承托架40与转子轴22之间的电流会从上述调节电容C3的支路通过,对轴电流进行分流,从而降低从轴承外圈32与轴承内圈31通过的电流,即轴电流,因此,可大大降低轴承30发生电腐蚀损伤的风险。
请参阅图9至图11,在本发明另一实施例中,电极结构60包括若干个依次套设并间隔设置的第一导电筒61,第一导电筒61环绕转子轴22设置并沿着轴向方向延展,第一导电筒61与转子轴22电连接。相当于在转子轴22上增加了一个与转子轴22等电位的导电性极板。靠近于电极结构60的轴承托架40的轴承支承部41上设有若干个第二导电筒45,第二导电筒45环绕转子轴22设置并沿着轴向方向延展,第二导电筒45与轴承支承部41电连接;相当于在轴承外圈32上增加了一个与轴承外圈32等电位的极板。第一导电筒61与第二导电筒45在电机的径向方向上相对配置,其间具有沿着转子轴22轴向方向延展的第二气隙611。上述两个极板之间形成调节电容C3,而转子轴22与轴承内圈31电连接,因此,调节电容C3相当于并联在轴承外圈32与轴承内圈31之间。一方面可降低轴承外圈32与轴承内圈31之间的轴电压;另一方面可以对轴电流进行分流,是轴承托架40与转子轴22间的电流从上述调节电容C3支路分流,有效降低流过轴承外圈32与轴承内圈31的轴电压与轴电流。采用第一导电筒61与第二导电筒45的方案,便于电机内部热量经过转子轴22与最内层第二导电筒45之间的气隙以及第一导电筒61与第二导电筒45之间的气隙,传递至外部,有利于电机散热。另外,环形气隙的距离可以不同,便于第一导电筒61与第二导电筒45的加工。
进一步地,第二导电筒45中的最靠近转子轴22的第二导电筒45与转子轴22的外周面之间具有沿着转子轴22轴向方向延展的第三气隙612。在最内层第二导电筒45与转子轴22之间形成预定数值的调节电容,且该调节电容与轴承电容Cb1和Cb2并联。
进一步地,第二气隙611和第三气隙612的径向方向的截面形状为与转子轴22同心的圆环形。圆环形的第二气隙611和第三气隙612形成预定数值的调节电容,且该调节电容与轴承电容Cb1和Cb2并联,有效降低流过轴承外圈32与轴承内圈31的轴电压与轴电流。
进一步地,第二气隙611的径向方向的距离小于或等于0.3mm;第三气隙612的径向方向的距离小于或等于0.3mm。能使调节电容C3的数值比较大,调节电容C3并联在轴承电容Cb1和Cb2上,增大等效电容Cb,使等效电容Cb两端获得更小的分压,即轴承内圈31与轴承外圈32之间的电压差减小,实现轴电压的降低。同时,使得调节电容C3大于轴承电容Cb1和Cb2,可使等效电容Cb两端的电量更多地集中在调节电容C3的两端,即相当于集中在第一导电筒61与第二导电筒45之间以及最内层第二导电筒45与转子轴22之间,以降低轴电流。
在本发明另一实施例中,电极结构60还包括轴安装部62和连接轴安装部62与第一导电筒61的端板63,轴安装部62固设于转子轴22并与转子轴22电连接。轴安装部62、端板63与第一导电筒61的结构容易成型。轴安装部62固设于转子轴22并与转子轴22电连接,该方案容易装配,确保第一导电筒61与转子轴22电连接。
进一步地,第一导电筒61通过端板63与轴安装部62电连接,让所有第一导电筒61通过轴安装部62与转子轴22电连接。
请参阅图12、图13,在本发明另一实施例中,电极结构60包括与转子轴22连接的、沿着转子轴22径向延展的导电极板65,相当于在转子轴22上增加了一个与转子轴22等电位的导电性极板。靠近导电极板65的轴承托架40为金属件,轴承托架40靠近导电极板65的区域相当于在轴承外圈32上增加了一个与轴承外圈32等电位的极板。导电极板65和轴承托架40之间具有第四气隙651。上述两个极板之间形成调节电容C3,而转子轴22与轴承内圈31电连接,因此,调节电容C3相当于并联在轴承外圈32与轴承内圈31之间。一方面可降低轴承外圈32与轴承内圈31之间的轴电压;另一方面可以对轴电流进行分流,是轴承托架40与转子轴22间的电流从上述调节电容C3支路分流,有效降低流过轴承外圈32与轴承内圈31的轴电流。电极结构60还包括轴安装部62,用于与转子轴22连接。
进一步地,第四气隙651的轴向方向的距离小于或等于0.3mm。能使调节电容C3的数值比较大,调节电容C3并联在轴承电容Cb1和Cb2上,增大等效电容Cb,使等效电容Cb两端获得更小的分压,即轴承内圈31与轴承外圈32之间的电压差减小,实现轴电压的降低。同时,使得调节电容C3大于轴承电容Cb1和Cb2,可使等效电容Cb两端的电量更多地集中在调节电容C3的两端,即相当于集中在轴承托架40与导电极板65上,以降低轴电流。
请参阅图10,在本发明另一实施例中,轴安装部62固设于转子轴22的一端部,转子轴22的端部沿着轴向方向设置有轴孔221,轴安装部62包括朝向轴承托架40一侧设置且与轴孔221配对的固定柱621,固定柱621至少部分固设于轴孔221。将固定柱621固定在轴孔221后,即可让第一导电筒61安装在转子轴22上并与转子轴22电连接,装配与拆卸方便。图12所示电机为设置固定柱621与轴孔221的另一个实施例。
在本发明另一实施例中,固定柱621通过压接方式固定于轴孔221。采用压接方式装配能将固定柱621紧紧地固定在轴孔221内,确保电机工作时第一导电筒61连接在转子轴22上的可靠性,避免在转子轴22旋转时发生第一导电筒61脱离的情况。
在本发明另一实施例中,固定柱621外周面设置有外螺纹,轴孔221内设置有与外螺纹螺纹配合的内螺纹。通过螺纹连接实现第一导电筒61固定安装在转子轴22上,连接牢固可靠。
在本发明另一实施例中,轴承外圈32与轴承内圈31之间还有滚动体33和油脂,形成的电容主要取决于油膜,在轴承30静止的状态,轴承电容是较大的,旋转起来后,转速越高,越均匀,则形成的轴承油膜越均匀,对应的轴承电容越小,一般情况下,转速超过1500r/min后,轴承电容值基本稳定。对一种常用的608轴承实测,1000r/min、1500r/min和2000r/min对应的轴承电容分别为55PF、33PF、32PF。即轴承电容的基础值在30PF以上。设置电极结构60,如图1、图4所示的电极结构60与转子轴22之间形成调节电容C3,如图9至图13所示的轴承托架40与电极结构60之间形成调节电容C3。该调节电容C3为空气电容,空气的相对介电常数和绝对介电常数是固定的。因此决定调节电容C3的是正对面积与气隙距离。若气隙两侧的正对面积与气隙距离之比大于或等于3.4m,则可形成大于30PF的调节电容C3。进而使调节电容C3大于或远大于轴承电容Cb1和Cb2,可使等效电容Cb两端的电量更多地集中在电容C3的两端,即相当于集中在电极结构60与转子轴22(第一类方案),或者相当于集中在电极结构60与轴承托架40(第二类方案),如此,轴承托架40与转子轴22之间的电流大部分从调整电容C3的支路通过,对轴电流进行分流,从而大大降低从轴承外圈32与轴承内圈31通过的电流,即轴电流,因此,可大大降低轴承30发生电腐蚀损伤的风险。
具体地,参阅图1、图4,在轴套部64与转子轴22之间形成第一气隙643时,使第一气隙643的正对面积与距离的比值大于或等于3.4m。进而使调节电容C3大于或远大于轴承电容Cb1和Cb2,实现上述降低轴电流以降低轴承30电腐蚀的效果。
参阅图9至图13,在第一导电筒61与第二导电筒45之间形成第二气隙611且最内层的第二导电筒45与转子轴22的外周面之间形成第三气隙612时,使第二气隙611的正对面积与距离的比值与第三气隙612的正对面积与距离的比值之和大于或等于3.4m。进而使调节电容C3大于或远大于轴承电容Cb1和Cb2,实现上述降低轴电流以降低轴承30电腐蚀的效果。
参阅图12,在导电极板65和轴承托架40之间形成第四气隙651时,使第四气隙651的正对面积与距离的比值大于或等于3.4m。进而使调节电容C3大于或远大于轴承电容Cb1和Cb2,实现上述降低轴电流以降低轴承30电腐蚀的效果。
在本发明另一实施例中,电极结构60为一体模制成型的金属件,采用一体模制成型工艺容易加工。具体地,电极结构60可以为铝制件或其它金属件,能实现导电,而且容易成型。
在本发明另一实施例中,提供一种电器设备,包括上述的电机。
将传统的一体化轴承托架分离为定子托架部42和轴承支承部41,并在其间设置托架绝缘层43,相当于在定子托架部42与轴承支承部41间增加了绝缘层电容C1。将轴承外圈32与定子铁芯11之间的电容Cd分解为轴承支承部41与定子托架部42之间的电容C1和定子托架部42与定子铁芯11之间的电容C2串联后的等效电容Cd2,再和轴承支承部41与定子铁芯11之间的电容Cd1并联。
托架绝缘层43的设置,一方面可使电容C1远小于C2,而Cd2小于C1;另一方面可使轴承托架40的轴承支承部41不具有或减小与定子铁芯11在电机轴向方向的正对面积,并远离定子铁芯11,即可以使得电容Cd1的值也很小,因此,相当于定子侧的等效电容Cd可被大幅降低。
在高频电路的回路中,轴承外圈32与轴承内圈31之间也存在电容Cb,轴电压即为电容Cb两端的电压分压,电容Cd相当于串联在电容Cb的轴承外圈侧。因此,通过托架绝缘层43的设置降低电容Cd,进而使得电容Cb两端获得更小的电压分压,即降低轴电压,有效降低轴承30电腐蚀发生的风险。对于功率较大而采用较大金属外壳以提高安装强度与保障散热的电机,也可以降低电机轴承30电腐蚀损伤风险。
电极结构60用于调整轴承内圈31和轴承外圈32之间的等效电容Cb,电极结构60与轴承托架40电连接,并与转子轴22之间形成调节电容C3;或者,电极结构60与转子轴22电连接,并与轴承托架40之间形成调节电容C3。在轴承电容Cb1和Cb2上并联调节电容C3,以增大等效电容Cb,使等效电容Cb两端的电压差降低。一方面,调节电容C3的并联,会使得等效电容Cb增加,使等效电容Cb获得更小的分压,即轴承内圈31与轴承外圈32之间的电压差减小,实现轴电压的降低;另一方面,当调节电容C3相对轴承电容Cb1和Cb2均较大时,轴承托架40与转子轴22之间的电流会从上述调节电容C3的支路通过,对轴电流进行分流,从而降低从轴承外圈32与轴承内圈31通过的电流,即轴电流,因此,可大大降低轴承30发生电腐蚀损伤的风险。
该电机及具有该电机的电器设备可以有效地降低电机轴电压,从而降低电机轴承30电腐蚀损伤风险,提升电机的可靠性。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (27)
1.电机,其特征在于,包括:
定子,其包括具有绕组的定子铁芯;
转子,其转动安装在所述定子上,所述转子包括转子芯和位于所述转子芯中心且连接于所述转子芯的转子轴;
轴承,其支承所述转子轴,包括轴承内圈和轴承外圈;
轴承托架,其包括为导电材质且固定和导通所述轴承外圈的轴承支承部;至少一个所述轴承托架还包括为导电材质且连接所述定子的定子托架部,所述定子托架部位于所述轴承支承部的径向外侧,所述轴承支承部和所述定子托架部之间设置有托架绝缘层;以及
电极结构,用于调整所述轴承内圈和所述轴承外圈之间的等效电容;所述电极结构与所述轴承托架电连接,并与所述转子轴之间形成调节电容;或者,所述电极结构与所述转子轴电连接,并与所述轴承托架之间形成调节电容;
两组所述轴承间隔设置,在轴向方向上位于夹着所述转子芯的位置,两组所述轴承分别安装在两个所述轴承托架上;
两个所述轴承托架的轴承支承部通过导通件电连接,所述导通件与所述定子托架部绝缘。
2.如权利要求1所述的电机,其特征在于,所述轴承的数量为二,两个所述轴承沿所述转子芯的轴向间隔设置于所述转子芯的两侧,每一所述轴承均连接一个所述轴承托架。
3.如权利要求1所述的电机,其特征在于,所述导通件包括两个间隔设置的接线端以及连接于两个所述接线端之间且外表面为绝缘部的电源线。
4.如权利要求3所述的电机,其特征在于,每一所述轴承托架的轴承支承部上均设置有连接孔,两个所述接线端一一对应电连接于两个所述连接孔处。
5.如权利要求1所述的电机,其特征在于,在其中一个所述轴承托架与所述定子铁芯外部一体塑封成型塑封壳。
6.如权利要求1所述的电机,其特征在于,对于具有所述托架绝缘层的所述轴承托架,所述托架绝缘层为通过在所述定子托架部和所述轴承支承部之间的区域注塑成型。
7.如权利要求6所述的电机,其特征在于,所述定子托架部具有若干个朝向所述轴承托架径向内侧延伸的第一臂部;所述轴承支承部具有若干个朝向所述轴承托架径向外侧延伸的第二臂部;所述第一臂部和第二臂部嵌入所述托架绝缘层内。
8.如权利要求7所述的电机,其特征在于,所述第一臂部和所述第二臂部成对设置,且在所述轴承托架的径向方向至少部分相对。
9.如权利要求6所述的电机,其特征在于,所述定子托架部具有若干个沿所述轴承托架轴向方向延伸的第一贯穿孔,所述第一贯穿孔至少部分埋设于所述托架绝缘层;
和/或,所述轴承支承部具有若干个沿所述电机轴向方向延伸的第二贯穿孔,所述第二贯穿孔至少部分埋设于所述托架绝缘层。
10.如权利要求1所述的电机,其特征在于,所述转子轴和所述转子芯的外周面之间具有转子绝缘层。
11.如权利要求10所述的电机,其特征在于,所述轴承外圈到所述定子铁芯之间的等效电容与所述轴承内圈到所述定子铁芯之间的等效电容相匹配。
12.如权利要求1至11任一项所述的电机,其特征在于,所述电极结构包括设置于至少一个所述轴承托架的轴承支承部上的轴套部,所述轴套部与所述轴承支承部电连接,所述轴套部与所述转子轴之间具有沿着所述转子轴径向方向延展的第一气隙。
13.如权利要求12所述的电机,其特征在于,所述转子轴的轴向方向的一端具有沿着轴向方向延伸的轴孔,所述轴套部包括位于所述转子轴外周面外侧的外轴套和伸入所述轴孔内的内轴套,所述内轴套位于所述外轴套以内。
14.如权利要求12所述的电机,其特征在于,所述第一气隙的径向方向的截面形状为与所述转子轴同心的圆环形。
15.如权利要求12所述的电机,其特征在于,所述第一气隙的径向方向的距离小于或等于0.3mm。
16.如权利要求12所述的电机,其特征在于,所述第一气隙的正对面积与距离的比值大于或等于3.4m。
17.如权利要求12所述的电机,其特征在于,所述轴套部与所述轴承支承部为一体成型的金属件。
18.如权利要求1至11任一项所述的电机,其特征在于,所述电极结构设置于所述转子轴上。
19.如权利要求18所述的电机,其特征在于,所述电极结构包括若干个依次套设并间隔设置的第一导电筒,所述第一导电筒环绕所述转子轴设置并沿着轴向方向延展,所述第一导电筒与所述转子轴电连接;
靠近于所述电极结构的所述轴承托架的轴承支承部上设有若干个第二导电筒,所述第二导电筒环绕所述转子轴设置并沿着轴向方向延展,所述第二导电筒与所述轴承支承部电连接;
所述第一导电筒与所述第二导电筒在所述电机的径向方向上相对配置,其间具有沿着所述转子轴轴向方向延展的第二气隙。
20.如权利要求19所述的电机,其特征在于,所述第二导电筒中的最靠近所述转子轴的所述第二导电筒与所述转子轴的外周面之间具有沿着所述转子轴轴向方向延展的第三气隙。
21.如权利要求20所述的电机,其特征在于,所述第二气隙和所述第三气隙的径向方向的截面形状为与所述转子轴同心的圆环形。
22.如权利要求21所述的电机,其特征在于,所述第二气隙的径向方向的距离小于或等于0.3mm;和/或,所述第三气隙的径向方向的距离小于或等于0.3mm。
23.如权利要求20所述的电机,其特征在于,所述第二气隙的正对面积与距离的比值与所述第三气隙的正对面积与距离的比值之和大于或等于3.4m。
24.如权利要求18所述的电机,其特征在于,所述电极结构包括与转子轴连接的、沿着所述转子轴径向延展的导电极板,靠近所述导电极板的所述轴承托架为金属件,所述导电极板和所述轴承托架之间具有第四气隙。
25.如权利要求24所述的电机,其特征在于,所述第四气隙的正对面积与距离的比值大于或等于3.4m。
26.如权利要求18所述的电机,其特征在于,所述电极结构为一体模制成型的金属件。
27.电器设备,其特征在于,包括如权利要求1至26任一项所述的电机。
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