CN112351672A - 一种电气元件的滚轮式插接装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电气元件的滚轮式插接装置，该电气元件的滚轮式插接装置用于将电子元件安装于待安装电路板上。使用时，工作人员可以将电子元件垒叠在电子元件暂存器中，一般情况下，伸缩门关闭时，电子元件存放在电子元件暂存器中；处理器控制电子元件暂存器开口处的伸缩门开门，电子元件受重力下落。处理器控制电机转动，从而控制滚轮转动，滚轮外表面的转移头也随之转动，当伸缩开门打开时，转移头正好转移至开口处，电子元件下落后被转移头表面的粘胶黏附。滚轮继续转动，直至转移头旋转至电路板载片上的电路板上，完成电子元件的安装。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品制造设备领域，特别涉及一种电气元件的滚轮式插接装置。
背景技术
电子产品的制造过程中，常常需要将一些电子元件，比如：电容、电阻、芯片等，由载台拾取起来，并转移到电路板上对应的位置进行焊接。插件机是电子企业常用的自动化生产设备，现有技术中插件机包括抓取装置和平移装置，抓取装置安装于平移装置上。启动后，通过控制平移装置将抓取装置平移至载台上方，待抓取装置抓取载台上的电子元件后，再次通过控制平移装置将抓取装置平移至电路板上方，控制抓取装置将拾取的电子元件放置电路板的对应位置上。
其中，如何准确快速地将电子元件转移到待安装电路板上成为一个皮鞭的难点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电气元件的滚轮式插接装置，其能够改善上述问题。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明提供一种电气元件的滚轮式插接装置，其包括：
工作台、龙门架、电子元件暂存器、电机、转动杆、滚轮、第一Y轴滑轨、第二Y轴滑轨、第一滑块、第二滑块、第一驱动组件、第二驱动组件、电路板载片；
所述工作台上沿X轴方向设置有所述龙门架，所述电子元件暂存器沿垂直于所述工作台的方向设置于所述龙门架的顶部，所述电子元件暂存器的开口朝向所述工作台；所述开口处设置有左伸缩开门和右伸缩开门；
所述开口与所述工作台之间设置有所述滚轮，所述滚轮通过所述转动杆可旋转地与所述龙门架连接；所述转动杆与所述电机的旋转杆连接，所述滚轮的外表面设置有至少一个转移头，所述转移头的表面设置有粘胶；
在所述工作台表面垂直于所述X轴方向的为Y轴方向；所述第一Y轴滑轨和所述第二Y轴滑轨平行于所述Y轴方向设置于所述工作台朝向所述龙门架的表面上；所述第一滑块和所述第二滑块分别滑动设置于所述第一Y轴滑轨和所述第二Y轴滑轨上；所述第一滑块和所述第二滑块朝向所述工作台的一侧分别设置有所述第一驱动组件和所述第二驱动组件；所述电路板载片可拆卸地设置于所述第一滑块和所述第二滑块之间；
所述电气元件的滚轮式插接装置还包括处理器，所述处理器分别与所述电机、所述左伸缩开门、所述右伸缩开门、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电连接。
可以理解，本申请公开了一种电气元件的滚轮式插接装置，该电气元件的滚轮式插接装置用于将电子元件安装于待安装电路板上。使用时，工作人员可以将电子元件垒叠在电子元件暂存器中，一般情况下，伸缩门关闭时，电子元件存放在电子元件暂存器中；处理器控制电子元件暂存器开口处的伸缩门开门，电子元件受重力下落。处理器控制电机转动，从而控制滚轮转动，滚轮外表面的转移头也随之转动，当伸缩开门打开时，转移头正好转移至开口处，电子元件下落后被转移头表面的粘胶黏附，伸缩开门关闭。滚轮继续转动，直至转移头旋转至电路板载片上的电路板上，完成电子元件的安装。整个安装过程只需要控制伸缩开门的开关、电路板载片的移动和滚轮的转动，电子元件暂存器中的电子元件可以持续为整个安装过程续航，保证了安装过程的快速性。
在本发明较佳的实施例中，所述滚轮外表面上的转移头呈发散状设置。
可以理解，滚轮外表面发散状设置多个转移头，那么滚轮转动一周便可以转移多个电子元件，有利于提高电子元件安装速度。
在本发明较佳的实施例中，所述转移头的表面设置有光解胶。
可以理解，光解胶在没有光照的情况下具有粘附性，在光照的情况下粘附性消失。
在本发明较佳的实施例中，所述滚轮内设置有至少一个激光器，每个激光器的出口对准一个所述转移头；所述滚轮和所述转移头采用透明材料制成。
可以理解，当伸缩开门打开时，转移头正好转移至开口处，电子元件下落后被转移头表面的粘胶黏附。滚轮继续转动，直至转移头旋转至电路板载片上的电路板上，激光器打开，激光从滚轮内部出射照射到转移头的光解胶上，此时光解胶不再具备粘附性，电子元件从转移头上脱离，落在电路板上，完成电子元件的安装。
在本发明较佳的实施例中，所述滚轮上的转移头转动至最接近所述工作台的位置为目标位置；所述龙门架上设置有激光器，所述激光器的开口对准所述目标位置。
可以理解，当伸缩开门打开时，转移头正好转移至开口处，电子元件下落后被转移头表面的粘胶黏附。滚轮继续转动，直至转移头旋转至电路板载片上的电路板上，激光器打开，激光从滚轮外部出射照射到转移头的光解胶上，此时光解胶不再具备粘附性，电子元件从转移头上脱离，落在电路板上，完成电子元件的安装。
在本发明较佳的实施例中，所述龙门架顶部设置有镂空口，所述镂空口的尺寸大于或等于所述电子元件暂存器的截面尺寸；所述电子元件暂存器的截面外围设置有凸起，所述电子元件暂存器安装在所述龙门架上时，所述凸起到所述工作台的距离等于所述龙门架垂直于所述工作台的高度。
可以理解，电子元件暂存器可以垂直于工作台从上至下插入镂空口中，由电子元件暂存器的截面外围设置有凸起卡至于镂空口上。
有益效果：
本申请公开了一种电气元件的滚轮式插接装置，该电气元件的滚轮式插接装置用于将电子元件安装于待安装电路板上。使用时，工作人员可以将电子元件垒叠在电子元件暂存器中，一般情况下，伸缩门关闭时，电子元件存放在电子元件暂存器中；处理器控制电子元件暂存器开口处的伸缩门开门，电子元件受重力下落。处理器控制电机转动，从而控制滚轮转动，滚轮外表面的转移头也随之转动，当伸缩开门打开时，转移头正好转移至开口处，电子元件下落后被转移头表面的粘胶黏附。滚轮继续转动，直至转移头旋转至电路板载片上的电路板上，完成电子元件的安装。整个安装过程只需要控制伸缩开门的开关、电路板载片的移动和滚轮的转动，电子元件暂存器中的电子元件可以持续为整个安装过程续航，保证了安装过程的快速性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明提供的一种电气元件的滚轮式插接装置的结构示意图；
图2是图1所示的电气元件的滚轮式插接装置的左右伸缩开门关闭时的结构示意图；
图3是图1所示的电气元件的滚轮式插接装置的左右伸缩开门打开时的结构示意图；
图4是图1所示的电气元件的滚轮式插接装置的滚轮的侧视图；
图5是图1所示的电气元件的滚轮式插接装置的一种工作状态示意图；
图6是图1所示的电气元件的滚轮式插接装置的另一种工作状态示意图；
图7是图1所示的电气元件的滚轮式插接装置的再一种工作状态示意图。
附图标号：
11-工作台、12-龙门架、13-电子元件暂存器、130-凸起、131-左伸缩开门、132-右伸缩开门、14-转动杆、15-滚轮、150-转移头、16-第一Y轴滑轨、17-第二Y轴滑轨、18-第一滑块、19-第二滑块、20-第一驱动组件、21-第二驱动组件、22-电路板载片、23-激光器、100-电子元件。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种滚轮15式电子元件抓取装置，其包括：工作台11、龙门架12、电子元件暂存器13、电机（图中未示出）、转动杆14、滚轮15、第一Y轴滑轨16、第二Y轴滑轨17、第一滑块18、第二滑块19、第一驱动组件20、第二驱动组件21、电路板载片22。
工作台11上沿X轴方向设置有龙门架12，电子元件暂存器13沿垂直于工作台11的方向设置于龙门架12的顶部，电子元件暂存器13的开口朝向工作台11；如图2和图3所示，开口处设置有左伸缩开门131和右伸缩开门132。
开口与工作台11之间设置有滚轮15，滚轮15通过转动杆14可旋转地与龙门架12连接；转动杆14与电机的旋转杆连接，滚轮15的外表面设置有至少一个转移头150，转移头150的表面设置有粘胶。
在工作台11表面垂直于X轴方向的为Y轴方向；第一Y轴滑轨16和第二Y轴滑轨17平行于Y轴方向设置于工作台11朝向龙门架12的表面上；第一滑块18和第二滑块19分别滑动设置于第一Y轴滑轨16和第二Y轴滑轨17上；第一滑块18和第二滑块19朝向工作台11的一侧分别设置有第一驱动组件20和第二驱动组件21；电路板载片22可拆卸地设置于第一滑块18和第二滑块19之间。
滚轮15式电子元件抓取装置还包括处理器，处理器分别与电机、左伸缩开门131、右伸缩开门132、第一驱动组件20和第二驱动组件21电连接。
可以理解，本申请公开了一种滚轮15式电子元件抓取装置，该滚轮15式电子元件抓取装置用于将电子元件安装于待安装电路板上。使用时，工作人员可以将电子元件垒叠在电子元件暂存器13中，一般情况下，伸缩门关闭时，电子元件存放在电子元件暂存器13中，如图5所示；处理器控制电子元件暂存器13开口处的伸缩门开门，电子元件100受重力下落。处理器控制电机转动，从而控制滚轮15转动，滚轮15外表面的转移头150也随之转动，当伸缩开门打开时，转移头150正好转移至开口处，电子元件100下落后被转移头150表面的粘胶黏附，如图6所示，然后伸缩开门关闭。滚轮15继续转动，直至转移头150旋转至电路板载片22上的电路板上，如图7所示，完成电子元件的安装。整个安装过程只需要控制伸缩开门的开关、电路板载片22的移动和滚轮15的转动，电子元件暂存器13中的电子元件可以持续为整个安装过程续航，保证了安装过程的快速性。
如图4所示，在本发明较佳的实施例中，滚轮15外表面上的转移头150呈发散状设置。
可以理解，滚轮15外表面发散状设置多个转移头150，那么滚轮15转动一周便可以转移多个电子元件，有利于提高电子元件安装速度。
在本发明较佳的实施例中，转移头150的表面设置有光解胶。
可以理解，光解胶在没有光照的情况下具有粘附性，在光照的情况下粘附性消失。
在本发明较佳的实施例中，滚轮15内设置有至少一个激光器（图中未示出），每个激光器的出口对准一个转移头150；滚轮15和转移头150采用透明材料制成。
可以理解，当伸缩开门打开时，转移头150正好转移至开口处，电子元件下落后被转移头150表面的粘胶黏附。滚轮15继续转动，直至转移头150旋转至电路板载片22上的电路板上，激光器打开，激光从滚轮15内部出射照射到转移头150的光解胶上，此时光解胶不再具备粘附性，电子元件从转移头150上脱离，落在电路板上，完成电子元件的安装。
在本发明较佳的实施例中，滚轮15上的转移头150转动至最接近工作台11的位置为目标位置；龙门架12上设置有激光器23，激光器23的开口对准目标位置。
可以理解，当伸缩开门打开时，转移头150正好转移至开口处，电子元件下落后被转移头150表面的粘胶黏附。滚轮15继续转动，直至转移头150旋转至电路板载片22上的电路板上，激光器23打开，激光从滚轮15外部出射照射到转移头150的光解胶上，此时光解胶不再具备粘附性，电子元件从转移头150上脱离，落在电路板上，完成电子元件的安装。
在本发明较佳的实施例中，龙门架12顶部设置有镂空口，镂空口的尺寸大于或等于电子元件暂存器13的截面尺寸；电子元件暂存器13的截面外围设置有凸起130，电子元件暂存器13安装在龙门架12上时，凸起130到工作台11的距离等于龙门架12垂直于工作台11的高度。
可以理解，电子元件暂存器13可以垂直于工作台11从上至下插入镂空口中，由电子元件暂存器13的截面外围设置有凸起130卡至于镂空口上。
有益效果：
本申请公开了一种滚轮15式电子元件抓取装置，该滚轮15式电子元件抓取装置用于将电子元件安装于待安装电路板上。使用时，工作人员可以将电子元件垒叠在电子元件暂存器13中，一般情况下，伸缩门关闭时，电子元件存放在电子元件暂存器13中；处理器控制电子元件暂存器13开口处的伸缩门开门，电子元件受重力下落。处理器控制电机转动，从而控制滚轮15转动，滚轮15外表面的转移头150也随之转动，当伸缩开门打开时，转移头150正好转移至开口处，电子元件下落后被转移头150表面的粘胶黏附。滚轮15继续转动，直至转移头150旋转至电路板载片22上的电路板上，完成电子元件的安装。整个安装过程只需要控制伸缩开门的开关、电路板载片22的移动和滚轮15的转动，电子元件暂存器13中的电子元件可以持续为整个安装过程续航，保证了安装过程的快速性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电气元件的滚轮式插接装置，其特征在于，包括：
工作台、龙门架、电子元件暂存器、电机、转动杆、滚轮、第一Y轴滑轨、第二Y轴滑轨、第一滑块、第二滑块、第一驱动组件、第二驱动组件、电路板载片；
所述工作台上沿X轴方向设置有所述龙门架，所述电子元件暂存器沿垂直于所述工作台的方向设置于所述龙门架的顶部，所述电子元件暂存器的开口朝向所述工作台；所述开口处设置有左伸缩开门和右伸缩开门；
所述开口与所述工作台之间设置有所述滚轮，所述滚轮通过所述转动杆可旋转地与所述龙门架连接；所述转动杆与所述电机的旋转杆连接，所述滚轮的外表面设置有至少一个转移头，所述转移头的表面设置有粘胶；
在所述工作台表面垂直于所述X轴方向的为Y轴方向；所述第一Y轴滑轨和所述第二Y轴滑轨平行于所述Y轴方向设置于所述工作台朝向所述龙门架的表面上；所述第一滑块和所述第二滑块分别滑动设置于所述第一Y轴滑轨和所述第二Y轴滑轨上；所述第一滑块和所述第二滑块朝向所述工作台的一侧分别设置有所述第一驱动组件和所述第二驱动组件；所述电路板载片可拆卸地设置于所述第一滑块和所述第二滑块之间；
所述电气元件的滚轮式插接装置还包括处理器，所述处理器分别与所述电机、所述左伸缩开门、所述右伸缩开门、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电连接。
2.根据权利要求1所述的电气元件的滚轮式插接装置，其特征在于，
所述滚轮外表面上的转移头呈发散状设置。
3.根据权利要求1所述的电气元件的滚轮式插接装置，其特征在于，
所述转移头的表面设置有光解胶。
4.根据权利要求3所述的电气元件的滚轮式插接装置，其特征在于，
所述滚轮内设置有至少一个激光器，每个激光器的出口对准一个所述转移头；
所述滚轮和所述转移头采用透明材料制成。
5.根据权利要求3所述的电气元件的滚轮式插接装置，其特征在于，
所述滚轮上的转移头转动至最接近所述工作台的位置为目标位置；
所述龙门架上设置有激光器，所述激光器的开口对准所述目标位置。
6.根据权利要求1所述的电气元件的滚轮式插接装置，其特征在于，
所述龙门架顶部设置有镂空口，所述镂空口的尺寸大于或等于所述电子元件暂存器的截面尺寸；
所述电子元件暂存器的截面外围设置有凸起，所述电子元件暂存器安装在所述龙门架上时，所述凸起到所述工作台的距离等于所述龙门架垂直于所述工作台的高度。
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