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CN112349931A - 一种燃料电池系统的供氢控制装置、方法及氢能汽车 - Google Patents

一种燃料电池系统的供氢控制装置、方法及氢能汽车 Download PDF

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CN112349931A
CN112349931A CN202011364287.8A CN202011364287A CN112349931A CN 112349931 A CN112349931 A CN 112349931A CN 202011364287 A CN202011364287 A CN 202011364287A CN 112349931 A CN112349931 A CN 112349931A
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Wuhan Grove Hydrogen Energy Automobile Co Ltd
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Abstract

一种燃料电池供氢系统控制装置、方法及氢能汽车，涉及氢能汽车技术领域，包括：氢气瓶组、多个氢气瓶阀、减压装置、氢泄露传感器和供氢控制器，所述供氢控制器分别与所述氢气瓶阀的温度传感器和压力传感器电连接，所述氢泄露传感器与所述供氢控制器电连接，所述温度传感器和所述压力传感器分别用于采集对应所述氢气瓶阀的温度和压力信息，所述氢泄露传感器用于采集氢气浓度信息所述供氢控制器通过信号与燃料电池控制器FCU连接。本发明还提供了一种燃料电池系统的供氢控制方法，可根据监测信息实现了对供氢控制装置的精确控制，进而保障了整个车载供氢系统处于安全、可靠、稳定的运行状态。

Description

一种燃料电池系统的供氢控制装置、方法及氢能汽车
技术领域
本发明涉及氢能汽车技术领域，具体而言，涉及一种燃料电池系统的供氢控制装置、方法及氢能汽车。
背景技术
燃料电池是一种高效、清洁的电化学发电技术，近年来成为最有可能替代传统发动机技术的先进新能源汽车技术。这种新能源汽车由氢气和氧通过燃料电池产生的电能提供动力，氢氧反应这一过程不仅有极高的能量利用效率，而且排放物只有水，对环境没有任何污染。
但是，车载储氢多采用高压气态储氢，压力在20-70MPa范围内。由于氢气本身的特性如泄漏性、爆炸性和氢脆等，使得燃料电池汽车存在着一定的安全隐患，这些安全问题包括储氢安全、车载氢气系统的安全、燃料电池汽车发生碰撞以及发生氢气泄露时的安全等。尤其在氢能车辆断电静置过程中，会存在氢气管路泄露，此时无法检测氢气管路是否存在泄露，存在极大的安全隐患。
另外，从经济性和复用性上考虑，现有车载储氢瓶数量不能满足经济和重复使用的要求。现有供氢控制装置采用所有瓶阀同时开启或者关闭，这样会导致车辆电流冲击，并且开启所有瓶阀会造成整车功耗增大。而且现有供氢控制装置仅采用氢气压力来表征氢气剩余量，存在氢气剩余量信息不准确的情况。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种燃料电池系统的供氢控制装置，并对应提供其控制方法，以至少解决以上存在的技术问题之一。
为解决上述问题，本发明提供一种燃料电池系统的供氢控制装置，包括：
氢气瓶组，含有多个储氢瓶，多个所述储氢瓶均分别通过连接管路并联在供氢管路上；
多个氢气瓶阀,每个所述氢气瓶阀分别与对应的所述储氢瓶贯通相连，每个所述氢气瓶阀还集成有温度传感器、压力传感器和电磁阀；
减压装置，所述减压装置设置在所述供氢管路上，所述减压装置包括第一级减压阀和第二级减压阀，所述第一级减压阀按供气方向设置在紧邻所述氢气瓶阀的出气侧，所述第二级减压阀按供气方向设置在紧邻燃料电池反应堆的进气侧，所述压力传感器分别安装在所述供气管路上的所述第一级减压阀和所述第二级减压阀前后；
氢泄露传感器，安装在储氢舱、发动机舱以及客舱内；
供氢控制器，所述供氢控制器分别与所述氢泄露传感器、所述温度传感器、所述压力传感器和所述电磁阀电连接；
所述温度传感器和所述压力传感器分别用于采集对应所述氢气瓶阀的温度和压力信息，所述氢泄露传感器用于采集所述储氢舱、所述发动机舱以及所述客舱中的氢气浓度信息，所述温度、所述压力和所述氢气浓度传输给所述供氢控制器，所述供氢控制器通过信号与燃料电池控制器FCU连接。
可选地，所述氢气瓶组包括六个储氢瓶。
可选地，所述供氢控制器与所述氢气瓶阀的出气主阀连接，用于控制所述氢气瓶阀的出气主阀的开度。
可选地，还包括加氢装置，所述加氢装置包括加氢管口、单向阀和过滤器，所述加氢管口与所述单向阀相连，所述单向阀与所述过滤器相连，所述过滤器与所述氢气瓶阀相连。
可选地，所述供氢控制器为计算机、单片机或可编程控制器。
本发明还提供一种燃料电池系统的供氢控制方法，应用于上述所述的燃料电池系统的供氢控制装置，所述控制方法包括：
S1：当对所述供氢控制装置HCU进行供电后，所述供氢控制装置HCU的供氢系统和供氢控制器进行自检；
S2：确认所述供氢系统和所述供氢控制器无故障后，所述供氢控制装置HCU的压力传感器和温度传感器分别对氢气压力、温度进行检测，氢泄露传感器对储氢舱、发动机舱以及客舱中的氢气浓度进行检测，并将检测结果反馈给所述供氢控制器；
S3：燃料电池控制器FCU发出控制指令通过CAN总线传输给所述供氢控制器，所述供氢控制器发出瓶阀控制指令给所述供氢控制装置HCU，所述供氢控制装置HCU控制氢气瓶阀的开启；
S4：所述供氢控制装置HCU无论是否收到所述燃料电池控制器FCU的开瓶指令，所述供氢控制装置HCU主动控制所述氢气瓶阀的开启，并开启一段时间T；
S5：所述氢泄露传感器对供气管路进行管路泄露检测，检测氢气浓度，所述供氢控制装置HCU通过实时检测的氢气压力和氢气温度共同计算氢气剩余量；
S6：所述供氢控制器获取所述供氢控制装置HCU的氢气压力、氢气温度、氢气浓度以及氢气剩余量信息，并通过CAN总线将所述氢气压力、所述氢气温度、所述氢气浓度以及所述氢气剩余量信息发送给所述燃料电池控制器FCU。
S7：所述供氢控制器获取所述供氢控制装置HCU的氢气压力、氢气温度、氢气浓度以及氢气剩余量信息，并通过CAN总线将所述氢气压力、所述氢气温度、所述氢气浓度以及所述氢气剩余量信息发送给所述燃料电池控制器FCU。
S8：若所述氢气压力、所述氢气温度、所述氢气浓度以及所述氢气剩余量信息符合设定条件，则转入正常程序；否则的话，所述供氢控制装置HCU上报故障等待处理。
可选地，所述时间T的设定范围为2-6秒。
可选地，计算所述储氢瓶的氢气剩余量，当打开氢气瓶阀后，所述氢气剩余量的计算根据以下公式计算：
PV＝Z*m/M*RT
式中，P为氢气压力,单位Mpa；V为氢气体积,单位L；Z为氢气压缩因子；m为氢气质量，单位kg；M为氢气摩尔质量，单位g/mol。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：通过供氢控制器、氢气瓶阀、温度传感器、压力传感器、氢泄露传感器以及电磁阀同时对多个储氢瓶进行控制，并结合氢气压力和温度信号进行氢气剩余量的计算，结果更精确；通过供氢控制器和氢泄露传感器对供氢管路上电主动检漏，使供氢系统更加安全可靠；通过供氢控制器、燃料电池控制器FCU和电磁阀的配合，实现储氢瓶的轮流供氢机制，降低电流冲击，同时降低整车电耗。
本发明的另一目的在于提供一种氢能汽车，以解决如何提高车载储氢瓶数量满足经济和重复使用的要求，并通过供氢控制装置控制所有储氢瓶阀同时开启或者关闭，避免对车辆电流的冲击，减小因所有氢气瓶阀同时开启对整车的功耗。另外改进供氢控制装置，采用氢气压力和氢气温度来表征氢气剩余量，提高氢气剩余量检测的准确性。同时，在氢能车辆断电静置过程中，供氢控制装置继续检测氢气管路是否存在泄露，提高氢能汽车使用的安全性。
为解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：
一种氢能汽车，包括如上所述的燃料电池系统的供氢控制装置，所述供氢控制装置的供氢控制器存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的供氢控制方法。
所述氢能汽车对于现有技术所具有的优势与上述燃料电池系统的供氢控制装置相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例中燃料电池系统的供氢控制装置控制框图；
图2为本发明实施例中供氢控制装置的供氢控制器的一个具体示例的原理框图；
图3为本发明实施例中供氢控制器的工艺原理图；
图4为本发明实施例中供氢控制装置的控制方法的一个具体示例的流程图。
附图标记说明：
1-氢气瓶组、11-储氢瓶、12-连接管路、2-氢气瓶阀、21-温度传感器、22-压力传感器、23-电磁阀、3-减压装置、31-第一级减压阀、32-第二级减压阀、4-氢泄露传感器、5-供氢控制器、6-加氢装置、61-加氢管口、62-单向阀、63-过滤器、7-燃料电池控制器FCU、8-燃料电池反应堆、9-供氢管路。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
车载储氢多采用高压气态储氢，压力在20-70MPa范围内。由于氢气本身的特性如泄漏性、爆炸性和氢脆等，使得燃料电池汽车存在着一定的安全隐患，这些安全问题包括储氢安全、车载氢气系统的安全、燃料电池汽车发生碰撞以及发生氢气泄露时的安全等。
另外，从经济性和复用性上考虑，现有车载储氢瓶不能满足经济和重复使用的要求。而且现有供氢控制装置采用所有氢气瓶阀同时开启或者关闭，这样会导致车辆的电流冲击，并且开启所有氢气瓶阀会造成整车功耗的增大。
再者，现有供氢控制装置仅采用氢气压力来表征氢气剩余量，存在氢气剩余量信息不准确的情况。
在氢气泄露安全方面，尤其在氢能车辆断电静置过程中，会存在氢气管路泄露，此时无法检测氢气管路是否存在泄露，给使用燃料电池汽车的人员造成极大的安全隐患。
为解决上述问题，如图1和图2所示，本发明实施例提供一种燃料电池系统的供氢控制装置，包括氢气瓶组1，含有多个储氢瓶11，多个储氢瓶11均分别通过连接管路12并联在供氢管路9上；
多个氢气瓶阀2,每个氢气瓶阀2分别与对应的储氢瓶11贯通相连，氢气瓶阀2的主出口连接到连接管路12上，每个氢气瓶阀2还集成有温度传感器21、压力传感器22和电磁阀23，温度传感器21、压力传感器22和电磁阀23分别与氢气瓶阀本体连接。
减压装置3，减压装置3设置在供氢管路9上，并且减压装置3包括第一级减压阀31和第二级减压阀32，第一级减压阀31按供气方向设置在紧邻氢气瓶阀2的出气侧，用于对储氢瓶11供出的氢气进行降压，第二级减压阀32按供气方向设置在紧邻燃料电池反应堆8的进气侧，对进入燃料电池前的氢气进行再次减压，以供燃料电池反应堆8使用。压力传感器22在供氢管路9上设置有四个，分别安装在供氢管路9上的第一级减压阀31和第二级减压阀32的进出气侧。
氢泄露传感器4，安装在储氢舱、发动机舱以及客舱内，用于检测氢能汽车对应环境内的氢气浓度，及时对氢气泄露故障进行提醒；
供氢控制器5，供氢控制器5分别与氢泄露传感器4、温度传感器21和压力传感器22、所述氢泄露传感器4电连接。
温度传感器21和压力传感器22分别用于采集对应氢气瓶阀2的温度和压力信息，氢泄露传感器4用于采集储氢舱、发动机舱以及客舱中的氢气浓度信息，温度、压力和氢气浓度传输给供氢控制器5，供氢控制器5通过信号与燃料电池控制器FCU7连接。
可选地，氢气瓶组1包括6个储氢瓶11。
如图1所示，氢气瓶组1由6个储氢瓶11组成，现有的金属氢化物储氢装置，采用金属瓶体内置金属氢化物储氢材料的方法，储氢密度高，但是单瓶使用尚不能满足实际使用中的供氢需求，若在氢气使用量大的领域，则更换次数频繁，带来极大不便。因此，本发明可以通过带有模块连接管路将6个储氢瓶11汇联成一个单元供气，当然结合实际需求氢气的情况，也可以由几个单元汇联成更大的供气单元，增加其氢气供应的量，以解决目前的存储供应难题，满足不同的氢气需求量。
具体地，供氢控制器5与氢气瓶阀2的出气主阀连接，用于控制氢气瓶阀2的出气主阀的开度。
如图1所示，每个氢气瓶阀2上均安装有对应的电磁阀23，电磁阀23控制氢气瓶阀2上的电磁阀23打开或者开闭，进行供氢控制。
这样，通过控制氢气瓶阀2的出气主阀的开口度，合理控制供氢量，使氢能汽车在能源的使用上更加经济合理，避免浪费，还能在遇到安全故障时，及时关闭氢气瓶阀2，避免储氢瓶11爆炸带来的安全风险。
具体地，供氢控制装置还包括加氢装置6，加氢装置6包括加氢管口61、单向阀62和过滤器63，加氢管口61与单向阀62相连，单向阀62与过滤器63相连，过滤器63与氢气瓶阀2相连。
如图1所示，加氢管口61、单向阀62和过滤器63与氢气瓶组1相连，构成氢气加注通道，外部高压氢源通过加氢枪头与加氢管口61连接，高压氢气经过加氢管口61、单向阀62和过滤器63及高压管路进入氢气瓶组1内，完成对氢气瓶组1的氢气能源补充。
具体地，供氢控制器5为计算机、单片机或可编程控制器。
如图3所示，供氢控制器5的信号采集模块100的输入端与供氢控制装置连接，信号采集模块100的输出端与微处理器200的信号输入端连接，用于采集供氢控制装置的数据信息，并将数据信息发送至微处理器200，微处理器200根据数据信息生成第一控制指令，微处理器200的第一通信端与信号接收/发射模块400连接，用于将数据信息发送至燃料电池控制器FCU7，并接收燃料电池控制器FCU7发送的第二控制指令，并将第二控制指令发送至供氢控制器5的控制模块300；控制模块300的输入端与微处理器200连接，输出端与氢气瓶阀2的各电磁阀23连接，用于根据第一控制指令及第二控制指令控制各电磁阀23动作。通过采集供氢控制装置的数据信息并对数据信息进行处理生成对应的控制指令对氢气瓶阀2的各电磁阀23进行控制，并通过接收燃料电池控制器FCU7的指令对氢气瓶阀2的各电磁阀23进行控制，从而实现了对供氢控制装置的实时监测，并根据监测信息实现了对供氢控制装置的精确控制，进而保障了整个车载供氢系统处于安全、可靠、稳定的运行状态。
本发明的实施例还提供一种燃料电池系统的供氢控制方法，应用于上述所述的燃料电池系统的供氢控制装置，供氢控制方法包括如下步骤：
S1：当对所述供氢控制装置HCU进行供电后，所述供氢控制装置HCU的供氢系统和供氢控制器进行自检；
S2：确认所述供氢系统和所述供氢控制器无故障后，所述供氢控制装置HCU的压力传感器和温度传感器分别对氢气压力、温度进行检测，所述氢气浓度传感器对所述储氢舱、所述发动机舱以及所述客舱中的氢气浓度进行检测，并将检测结果反馈给所述供氢控制器；
S3：燃料电池控制器FCU发出控制指令通过CAN总线传输给所述供氢控制器，所述供氢控制器发出瓶阀控制指令给所述供氢控制装置HCU，所述供氢控制装置HCU控制氢气瓶阀的开启；
S4：所述供氢控制装置HCU无论是否收到所述燃料电池控制器FCU的开瓶指令，所述供氢控制装置HCU主动控制所述氢气瓶阀的开启，并开启一段时间T；
S5：所述氢泄露传感器对供气管路进行管路泄露检测，检测氢气浓度，所述供氢控制装置HCU通过实时检测的氢气压力和氢气温度共同计算氢气剩余量；
S6：所述供氢控制器获取所述供氢控制装置HCU的氢气压力、氢气温度、氢气浓度以及氢气剩余量信息，并通过CAN总线将所述氢气压力、所述氢气温度、所述氢气浓度以及所述氢气剩余量信息发送给所述燃料电池控制器FCU。
S7：若所述氢气压力、所述氢气温度、所述氢气浓度以及所述氢气剩余量信息符合设定条件，则转入正常程序；否则的话，所述供氢控制装置HCU上报故障等待处理。
S8：若所述氢气压力、所述氢气温度、所述氢气浓度以及所述氢气剩余量信息符合设定条件，则转入正常程序；否则的话，所述供氢控制装置HCU上报故障等待处理。
具体地，所述时间T的设定范围为2-6秒。
时间T的设定，对于因车辆断电静置过程中存在氢气管路泄露时，此时无法进行检测。通过设置一定时间T，在车辆上电时，无论是否收到燃料电池控制器FCU7的开瓶指令，供氢控制装置均主动控制瓶阀开启时间T来进行氢气管路泄露检测，如果管路存在泄露则关闭瓶阀并上报故障等待处理。如果不存在泄露则经过时间T后关闭瓶阀进入正常处理程序。
具体地，氢泄露传感器4的采样频率f的取值范围为1-5Hz。
这样的设置，便于氢泄露传感器4能够采集准确的数据信息，减少数据误差造成的误判。
具体地，供氢控制器5用于接收储氢瓶11的氢气剩余量信息并与供氢控制器5中存储的储氢瓶最小余量值比较，当储氢瓶的氢气剩余量小于储氢瓶最小余量值时，向氢气瓶阀2发送开度调节指令来控制氢气瓶阀2的开度，用以使氢气瓶阀2关闭。
具体地，计算储氢瓶11的氢气剩余量，当打开氢气瓶阀2后，氢气剩余量的计算根据以下公式计算：
PV＝Z*m/M*RT
式中，P为氢气压力,单位Mpa；V为氢气体积,单位L；Z为氢气压缩因子；m为氢气质量，单位kg；M为氢气摩尔质量，单位g/mol。
本发明的实施例还提供一种氢能汽车，包括燃料电池系统的供氢控制装置，供氢控制装置的供氢控制器5存储有计算机程序的计算机可读存储介质和微处理器，所述计算机程序被所述微处理器读取并运行时，实现上述所述的供氢控制方法。
氢能汽车对于现有技术所具有的优势与上述燃料电池系统的供氢控制装置相同，在此不再赘述。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种燃料电池系统的供氢控制装置，其特征在于，包括：
氢气瓶组(1)，含有多个储氢瓶(11)，多个所述储氢瓶(11)均分别通过连接管路(12)并联在供氢管路(9)上；
多个氢气瓶阀(2),每个所述氢气瓶阀(2)分别与对应的所述储氢瓶(11)贯通相连，每个所述氢气瓶阀(2)还集成有温度传感器(21)、压力传感器(22)和电磁阀(23)；
减压装置(3)，所述减压装置(3)设置在所述供氢管路(9)上，所述减压装置(3)包括第一级减压阀(31)和第二级减压阀(32)，所述第一级减压阀(31)按供气方向设置在紧邻所述氢气瓶阀(2)的出气侧，所述第二级减压阀(32)按供气方向设置在紧邻燃料电池反应堆(8)的进气侧，所述压力传感器(22)分别安装在所述供氢管路(9)上的所述第一级减压阀(31)和所述第二级减压阀(32)前后；
氢泄露传感器(4)，安装在储氢舱、发动机舱以及客舱内；
供氢控制器(5)，所述供氢控制器(5)分别与所述氢泄露传感器(4)、所述温度传感器(21)、所述所述压力传感器(22)和所述电磁阀(23)电连接；
所述温度传感器(21)和所述压力传感器(22)分别用于采集对应所述氢气瓶阀(2)的温度和压力信息，所述氢泄露传感器(4)用于采集所述储氢舱、所述发动机舱以及所述客舱中的氢气浓度信息，所述温度、所述压力和所述氢气浓度传输给所述供氢控制器(5)，所述供氢控制器(5)通过信号与燃料电池控制器FCU(7)连接。
2.根据权利要求1所述的供氢控制装置，其特征在于，所述氢气瓶组(1)包括六个储氢瓶。
3.根据权利要求1所述的供氢控制装置，其特征在于，所述供氢控制器(5)与所述氢气瓶阀(2)的出气主阀连接，用于控制所述氢气瓶阀(2)的出气主阀的开度。
4.根据权利要求1所述的供氢控制装置，其特征在于，还包括加氢装置(6)，所述加氢装置(6)包括加氢管口(61)、单向阀(62)和过滤器(63)，所述加氢管口(61)与所述单向阀(62)相连，所述单向阀(62)与所述过滤器(63)相连，所述过滤器(63)与所述氢气瓶阀(2)相连。
5.根据权利要求1-4任一所述的供氢控制装置，其特征在于，所述供氢控制器(5)为计算机、单片机或可编程控制器。
6.一种燃料电池系统的供氢控制方法，应用于如权利要求1-5任一所述燃料电池系统的供氢控制装置，其特征在于，包括：
S1：当对所述供氢控制装置HCU进行供电后，所述供氢控制装置HCU的供氢系统和供氢控制器(5)进行自检；
S2：确认所述供氢系统和所述供氢控制器(5)无故障后，所述供氢控制装置HCU的压力传感器(22)和温度传感器(21)分别对氢气压力、温度进行检测，氢泄露传感器(4)对储氢舱、发动机舱以及客舱中的氢气浓度进行检测，并将检测结果反馈给所述供氢控制器(5)；
S3：燃料电池控制器FCU(7)发出控制指令通过CAN总线传输给所述供氢控制器(5)，所述供氢控制器(5)发出瓶阀控制指令给所述供氢控制装置HCU，所述供氢控制装置HCU控制氢气瓶阀(2)的开启；
S4：所述供氢控制装置HCU无论是否收到所述燃料电池控制器FCU(7)的开瓶指令，所述供氢控制装置HCU主动控制所述氢气瓶阀(2)的开启，并开启一段时间T；
S5：所述氢泄露传感器(4)对供气管路进行管路泄露检测，检测氢气浓度，所述供氢控制装置HCU通过实时检测的氢气压力和氢气温度共同计算氢气剩余量；
S6：所述供氢控制器(5)获取所述供氢控制装置HCU的氢气压力、氢气温度、氢气浓度以及氢气剩余量信息，并通过CAN总线将所述氢气压力、所述氢气温度、所述氢气浓度以及所述氢气剩余量信息发送给所述燃料电池控制器FCU(7)；
S7：所述供氢控制器(5)获取所述供氢控制装置HCU的氢气压力、氢气温度、氢气浓度以及氢气剩余量信息，并通过CAN总线将所述氢气压力、所述氢气温度、所述氢气浓度以及所述氢气剩余量信息发送给所述燃料电池控制器FCU(7)；
S8：若所述氢气压力、所述氢气温度、所述氢气浓度以及所述氢气剩余量信息符合设定条件，则转入正常程序；否则的话，所述供氢控制装置HCU上报故障等待处理。
7.根据权利要求6所述的供氢控制方法，其特征在于，所述时间T的设定范围为2-6秒。
8.根据权利要求6所述的供氢控制方法，其特征在于，所述供氢控制器(5)用于接收所述储氢瓶(11)的氢气剩余量信息并与所述供氢控制器(5)中存储的储氢瓶最小余量值比较，当所述储氢瓶(11)的氢气剩余量小于所述储氢瓶(11)最小余量值时，向所述氢气瓶阀(2)发送开度调节指令来控制所述氢气瓶阀(2)的开度，用以使所述储氢瓶(11)的所述氢气瓶阀(2)关闭。
9.根据权利要求6所述的供氢控制方法，其特征在于，计算所述储氢瓶(11)的氢气剩余量，当打开所述氢气瓶阀(2)后，所述氢气剩余量的计算根据以下公式计算：
PV＝Z*m/M*RT
式中，P为氢气压力,单位Mpa；V为氢气体积,单位L；Z为氢气压缩因子；m为氢气质量，单位kg；M为氢气摩尔质量，单位g/mol。
10.一种氢能汽车，其特征在于，包括燃料电池系统的供氢控制装置，所述供氢控制装置的供氢控制器(5)存储有计算机程序的计算机可读存储介质和微处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求6-9中任一项所述的供氢控制方法。
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