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CN112285732A - 光子辅助多普勒雷达探测方法及装置 - Google Patents

光子辅助多普勒雷达探测方法及装置 Download PDF

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CN112285732A CN202011107411.2A CN202011107411A CN112285732A CN 112285732 A CN112285732 A CN 112285732A CN 202011107411 A CN202011107411 A CN 202011107411A CN 112285732 A CN112285732 A CN 112285732A
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Abstract

本发明公开了一种光子辅助多普勒雷达探测方法，对单波长激光进行光电振荡，将光电振荡过程中产生的调制光信号引出一路，滤波处理为仅保留单侧一阶边带的参考光信号，并将光生微波信号分为两路，一路分频为中频电信号，另一路发射；用中频电信号对从光电振荡过程中所引出的一路光信号进行移频调制，然后用回波信号对移频光信号进行调制，并经滤波处理为仅保留一侧一阶边带的调制光信号，将其与参考光信号正交混频后进行平衡光电探测，得到两路中频信号；对两路中频信号进行数字信号处理，提取出目标多普勒信息。本发明还公开了一种光子辅助多普勒雷达探测装置。本发明无需电信号发生器，可对解调后信号频率进行灵活移频，且结构紧凑。

Description

光子辅助多普勒雷达探测方法及装置
技术领域
本发明涉及一种多普勒雷达探测方法，尤其涉及一种光子辅助多普勒雷达探测方法。
背景技术
多普勒雷达广泛用于机载预警及气象探测等军民领域，通过提取雷达发射信号与目标回波信号之间的多普勒频率差可测出目标对雷达的径向相对运动速度，是探测动态目标的重要方法之一。目前，多普勒雷达多用于探测隐蔽背景中的动态目标，随着电子技术的日益发展，各频段资源愈发拥挤，多普勒雷达所面临的探测环境也日益复杂。传统的多普勒雷达采用纯电结构，受限于电信号发生源的较高的相位噪声、电混频器件的有限工作带宽等电子器件的性能问题，其探测灵敏度较差、工作频率低、易受干扰，难以满足日益严苛的电磁环境所需的探测性能需求。
相较于基于电子器件的传统多普勒雷达，结合微波光子技术的多普勒雷达可大幅改善上述问题。现有的微波光子多普勒雷达方案利用光电器件将电信号加载至光域进行处理，其具有工作频率高、抗电磁干扰能力强等优势，已逐步获得越来越多的关注。然而，其传输信号仍需采用电信号发生器产生，受限于电子瓶颈，工作频率较低、相位噪声较大、信号质量较差，限制了多普勒雷达的探测灵敏度。另一方面，微波光子正交混频技术也被应用于一些方案中，其将信号直接解调至基带以实现抑制镜频干扰，提升探测精度的效果。现有的微波光子正交混频技术可以分为四类：基于电90度耦合器或电移相器、基于微波光子移相器、基于光90度耦合器及基于光延时线的方法。然而采用这四类方法时仍存在本振泄露等问题，本振信号与自身混频将产生直流信号，难以估计或消除。由于动目标产生的多普勒频率一般较低，多为几百赫兹，解调后基带信号因此极易受直流影响而失真。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术不足，提供一种光子辅助多普勒雷达探测方法，无需电信号发生器产生电中频及电射频信号，可对解调后信号频率进行灵活移频，且结构紧凑。
本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种光子辅助多普勒雷达探测方法，对单波长激光进行光电振荡，将光电振荡过程中产生的调制光信号引出一路，经滤波处理为仅保留单侧一阶边带的参考光信号，并将光电振荡产生的光生微波信号分为两路，一路被分频为中频电信号，另一路作为雷达发射信号发射；用所述中频电信号对从光电振荡过程中所引出的一路光信号进行移频调制，然后用接收到的雷达回波信号对移频调制所得到的移频光信号进行调制，并经滤波处理为仅保留与参考光信号同一侧一阶边带的调制光信号，将该调制光信号与所述参考光信号正交混频后进行平衡光电探测，得到两路幅度相同、相位正交的中频信号；对所述两路中频信号进行数字信号处理，得到两路携带目标多普勒信息的低频正交信号，进而提取出目标多普勒信息。
优选地，所述从光电振荡过程中所引出的一路光信号为所述单波长激光的分束信号。
基于同一发明构思还可以得到以下技术方案：
一种光子辅助多普勒雷达探测装置，包括：
光电振荡模块，用于对单波长激光进行光电振荡，并将光电振荡产生的光生微波信号分为两路，一路被分频为中频电信号，另一路作为雷达发射信号发射；
参考光生成模块，用于将光电振荡过程中产生的调制光信号引出一路，经滤波处理为仅保留单侧一阶边带的参考光信号；
移频调制模块，用于用所述中频电信号对从光电振荡过程中所引出的一路光信号进行移频调制；
接收信号调制模块，用于用接收到的雷达回波信号对移频调制所得到的移频光信号进行调制，并经滤波处理为仅保留与参考光信号同一侧一阶边带的调制光信号；正交混频模块，用于将接收信号调制模块输出的调制光信号与所述参考光信号正交混频后进行平衡光电探测，得到两路幅度相同、相位正交的中频信号；
信号采集及处理模块，用于对所述两路中频信号进行数字信号处理，得到两路携带目标多普勒信息的低频正交信号，进而提取出目标多普勒信息。
优选地，所述从光电振荡过程中所引出的一路光信号为所述单波长激光的分束信号。
相比现有技术，本发明技术方案具有以下有益效果：
1)本发明利用光电振荡技术产生纯净的光微波信号及射频电信号，提升信号质量，在多普勒频率量级的频偏处(几千赫兹)具有较低相位噪声，从而改善多普勒雷达探测灵敏度，避免了使用电信号发生器，结构更为灵活；
2)本发明在光域内利用声光调制器实现对接收机内光信号的移频，避免了采用电混频器带来的噪声、非线性效应等问题，移频范围更大，可灵活调节正交混频后所得的两路中频信号的频率，以避免直流干扰；同时用于驱动声光调制的中频信号由雷达发射信号产生，无需额外的电信号源，结构更加紧凑。
3)本发明在光域内实现了微波正交混频，抑制了镜频信号，克服了速度测量模糊的问题，同时避免了使用电正交混频器件导致的对工作带宽的限制及电磁干扰等问题。
附图说明
图1为本发明一个具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
针对现有光子辅助多普勒雷达技术的不足，本发明的解决思路是利用光电振荡(Optoelectronic oscillator，简称OEO)方法产生纯净雷达信号，通过光域内移频结合微波光子正交混频的方法来实现灵活的下变频得到一对相互正交的中频信号，最终通过数字信号处理得到两路携带目标多普勒信息的低频正交信号。
本发明所提出的光子辅助多普勒雷达探测方法，具体如下：
对单波长激光进行光电振荡，将光电振荡过程中产生的调制光信号引出一路，经滤波处理为仅保留单侧一阶边带的参考光信号，并将光电振荡产生的光生微波信号分为两路，一路被分频为中频电信号，另一路作为雷达发射信号发射；用所述中频电信号对从光电振荡过程中所引出的一路光信号进行移频调制，然后用接收到的雷达回波信号对移频调制所得到的移频光信号进行调制，并经滤波处理为仅保留与参考光信号同一侧一阶边带的调制光信号，将该调制光信号与所述参考光信号正交混频后进行平衡光电探测，得到两路幅度相同、相位正交的中频信号；对所述两路中频信号进行数字信号处理，得到两路携带目标多普勒信息的低频正交信号，进而提取出目标多普勒信息。
本发明所提出的光子辅助多普勒雷达探测装置，包括：
光电振荡模块，用于对单波长激光进行光电振荡，并将光电振荡产生的光生微波信号分为两路，一路被分频为中频电信号，另一路作为雷达发射信号发射；
参考光生成模块，用于将光电振荡过程中产生的调制光信号引出一路，经滤波处理为仅保留单侧一阶边带的参考光信号；
移频调制模块，用于用所述中频电信号对从光电振荡过程中所引出的一路光信号进行移频调制；
接收信号调制模块，用于用接收到的雷达回波信号对移频调制所得到的移频光信号进行调制，并经滤波处理为仅保留与参考光信号同一侧一阶边带的调制光信号；正交混频模块，用于将接收信号调制模块输出的调制光信号与所述参考光信号正交混频后进行平衡光电探测，得到两路幅度相同、相位正交的中频信号；
信号采集及处理模块，用于对所述两路中频信号进行数字信号处理，得到两路携带目标多普勒信息的低频正交信号，进而提取出目标多普勒信息。
上述光电振荡模块可以采用现有的单环、双环结构或者各种其他改进结构；其中，所述从光电振荡过程中所引出的一路光信号，既可以为光电振荡过程中所生成调制光信号(即光电振荡模块中的电光调制器所输出的调制光信号)的分束信号，也可以为所述单波长激光的分束信号，若采用调制光信号则需在移频调制模块前额外增加一个光带通滤波器提取出光载波，并通过调整接收信号调制模块中光带通滤波器的通带范围保证得到仅保留对光载波调制后所得的负/正(具体为与参考光信号中所保留一阶边带同侧)一阶边带的调制光信号即可；优选采用所述单波长激光的分束信号。
为便于公众理解，下面通过一个具体实施例并结合附图来对本发明的技术方案进行详细说明：
如图1所示，本实施例的光子辅助多普勒雷达探测装置包括：激光器、光耦合器1、光耦合器2、马赫曾德尔调制器1、马赫曾德尔调制器2、一段单模光纤、光电探测器、低噪声放大器1、低噪声放大器2、窄带电滤波器1、窄带电滤波器2、功分器、分频器、声光调制器、光放大器1、光放大器2、光滤波器1、光滤波器2、90°光混频器、平衡探测器1、平衡探测器2、模数转换器1、模数转换器2、发射天线、接收天线及个人计算机。如图1所示，激光器输出端连接光耦合器1；在发射机内，光耦合器1输出端1连接马赫曾德尔调制器1光信号输入端；马赫曾德尔调制器1光信号输出端连接光耦合器2；光耦合器2输出端1经过一段单模光纤与光电探测器、低噪声放大器、窄带电滤波器、功分器一一级联；功分器输出端1连接发射天线输出雷达射频信号，功分器输出端2连接马赫曾德尔调制器1微波信号输入端，功分器输出端3连接分频器后输入至声光调制器微波信号输入端；在接收机内，光耦合器2输出端2与光放大器1、光滤波器1、90°光混频器输入端口1、平衡探测器1、模数转换器1一一级联，构成上支路；天线接收信号与低噪声放大器2、窄带电滤波器2一一级联后输入至马赫曾德尔调制器2微波信号输入端，光耦合器1输出端2与声光调制器、马赫曾德尔调制器、光放大器2、光滤波器2、90°光混频器输入端口2、平衡探测器2、模数转换器2一一级联，构成下支路，最后两路信号送入个人计算机进行数字信号处理。
在发射机内，通过调节单模光纤长度及窄带电滤波器1的通带范围，使光电环路振荡，从而产生所需的纯净的单频雷达射频信号；光电振荡模块输出的光微波信号经过光放大器1放大并通过光带通滤波器1选择+1或-1阶边带作为参考光信号输入至90°光混频器。在接收机内，通过调节分频器对单波长激光进行适当移频，调节马赫曾德尔调制器2的偏置电压使其工作与最小工作点，马赫曾德尔调制器2输出光信号经过光放大器2放大并通过光带通滤波器2选择与参考光信号相同的+1或-1阶边带作为调制光信号输入至90°光混频器。90°光混频器对其中一路信号引入90°相位差并输出四路正交信号，其四个输出端口分别连接两个平衡光电探测器完成光电转换即可得到一对幅度相同，相位正交的中频信号，即实现了正交混频的功能。
设激光器输出的单波长激光为
Figure BDA0002727423640000061
其中E0为光波幅度，fc为光波中心频率。
在光电环路振荡稳定后，光耦合器2输出光微波信号经放大、滤波，光滤波器1输出的参考光信号可表示为
Figure BDA0002727423640000062
其中fx为窄带电滤波器1中心频率。在本发明中，负/正一阶边带皆可选择，此处选择正一阶边带进行说明。
发射信号为
Figure BDA0002727423640000063
经过分频后得到的中频信号加载在声光调制器上对单波长激光进行移频。声光调制器输出的移频后光信号表示为
Figure BDA0002727423640000064
其中fΔ为中频信号频率。
接着，经过接收信号所驱动的马赫曾德尔调制器调制的信号通过放大、滤波，光滤波器2输出的调制光信号可表示为
Figure BDA0002727423640000065
其中fd代表运动目标产生的多普勒频率。
接着，将光滤波器1输出的参考光信号与光滤波器2输出的调制光信号同时输入到90°光混频器中，得到的四路光信号分别为
Figure BDA0002727423640000066
将I1、I2及Q1、Q2两两分别输入至两个平衡光电探测器进行平衡光电探测，得到两路中频电信号
Figure BDA0002727423640000071
比较式(7)所示的两路中频信号，可以看出两者相位相差90度，幅度相同，说明本发明能够在光域内实现正交混频。同时，动目标带来的多普勒频率信息也包含在式(7)所示的两路中频信号中，通过后续数字信号处理可将其下变频至基带，提取出该多普勒频率。

Claims (4)

1.一种光子辅助多普勒雷达探测方法，其特征在于，对单波长激光进行光电振荡，将光电振荡过程中产生的调制光信号引出一路，经滤波处理为仅保留单侧一阶边带的参考光信号，并将光电振荡产生的光生微波信号分为两路，一路被分频为中频电信号，另一路作为雷达发射信号发射；用所述中频电信号对从光电振荡过程中所引出的一路光信号进行移频调制，然后用接收到的雷达回波信号对移频调制所得到的移频光信号进行调制，并经滤波处理为仅保留与参考光信号同一侧一阶边带的调制光信号，将该调制光信号与所述参考光信号正交混频后进行平衡光电探测，得到两路幅度相同、相位正交的中频信号；对所述两路中频信号进行数字信号处理，得到两路携带目标多普勒信息的低频正交信号，进而提取出目标多普勒信息。
2.如权利要求1所述光子辅助多普勒雷达探测方法，其特征在于，所述从光电振荡过程中所引出的一路光信号为所述单波长激光的分束信号。
3.一种光子辅助多普勒雷达探测装置，其特征在于，包括：
光电振荡模块，用于对单波长激光进行光电振荡，并将光电振荡产生的光生微波信号分为两路，一路被分频为中频电信号，另一路作为雷达发射信号发射；
参考光生成模块，用于将光电振荡过程中产生的调制光信号引出一路，经滤波处理为仅保留单侧一阶边带的参考光信号；
移频调制模块，用于用所述中频电信号对从光电振荡过程中所引出的一路光信号进行移频调制；
接收信号调制模块，用于用接收到的雷达回波信号对移频调制所得到的移频光信号进行调制，并经滤波处理为仅保留与参考光信号同一侧一阶边带的调制光信号；
正交混频模块，用于将接收信号调制模块输出的调制光信号与所述参考光信号正交混频后进行平衡光电探测，得到两路幅度相同、相位正交的中频信号；
信号采集及处理模块，用于对所述两路中频信号进行数字信号处理，得到两路携带目标多普勒信息的低频正交信号，进而提取出目标多普勒信息。
4.如权利要求3所述光子辅助多普勒雷达探测装置，其特征在于，所述从光电振荡过程中所引出的一路光信号为所述单波长激光的分束信号。
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