CN112278879A - 一种码垛设备 - Google Patents

Abstract

一种码垛设备，包括装夹定位装置、同步抬料装置、承放装置、组合落料装置和下料装置，装夹定位装置和下料装置相对设置，且装夹定位装置和下料装置之间设有承放装置，承放装置的输入口朝向装夹定位装置设置，承放装置的输出口朝向下料装置设置，装夹定位装置与下料装置之间设有同步抬料装置，同步抬料装置用于抬升型材，并将其从装夹定位装置转移至承放装置，组合落料装置位于承放装置的一侧，组合落料装置用于将承放装置的型材转移至下料装置，下料装置通过上下升降将型材转移至物料框内。本发明根据上述内容提出一种码垛设备，实现夹紧定位型材的方式，并在输送过程中整理型材，使型材稳定地码垛。

Description

一种码垛设备

技术领域

本发明涉及型材输送领域，尤其涉及一种码垛设备。

背景技术

型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修及化学工业中己大量应用。

在生产型材时需要对不同尺寸的型材定位、输送、整理，目前传统的型材输送装夹定位装置往往是等待型材被阻挡组件挡停，要考虑碰撞停止产生的一系列问题，例如碰撞时产生的噪音、碰撞损坏设备、碰撞损坏型材、碰撞时的安全性、输送时型材歪斜过度等问题，输送稳定性不足，导致码垛难度增加。

发明内容

本发明的目的在于提出一种码垛设备，实现夹紧定位型材的方式，并在输送过程中整理型材，使型材稳定地码垛。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种码垛设备，包括装夹定位装置、同步抬料装置、承放装置、组合落料装置和下料装置；

所述装夹定位装置和所述下料装置相对设置，且所述装夹定位装置和所述下料装置之间设有所述承放装置，所述承放装置的输入口朝向所述装夹定位装置设置，所述承放装置的输出口朝向所述下料装置设置；

所述装夹定位装置用于不同尺寸型材的定位；

所述承放装置用于承放排列型材；

所述装夹定位装置与所述下料装置之间设有所述同步抬料装置，所述同步抬料装置用于抬升型材，并将其从所述装夹定位装置转移至所述承放装置；

所述组合落料装置位于所述承放装置的一侧，所述组合落料装置用于将所述承放装置的型材转移至所述下料装置；

所述下料装置通过上下升降将型材转移至物料框内；

所述装夹定位装置包括输送架体和装夹定位组件，所述输送架体的输送面设有若干可转动的输送辊轴，所述装夹定位组件设置于任意两输送辊轴之间，且所述输送辊轴的轴心与所述装夹定位组件的夹紧定位方向相互平行，所述装夹定位组件用于对型材的两侧进行夹紧定位，所述装夹定位组件对型材的夹紧力方向与型材输送线的输送方向的夹角为75°-115°。

进一步，所述装夹定位组件对型材的夹紧力方向与所述型材输送线的输送方向相互垂直；

所述装夹定位组件至少设有两套，所述装夹定位组件沿所述输送架体的型材输送方向依次排列设置；

所述装夹定位组件包括驱动机构、固定定位机构、活动定位机构和导向机构；

所述导向机构安装于所述型材输送线，且所述导向机构的导向方向与所述型材输送线的输送方向相互垂直；

所述固定定位机构固定于所述导向机构的导向方向的一端，所述活动定位机构可移动地安装于所述导向机构的导向方向的另一端，所述固定定位机构和所述活动定位机构两者之间的区域用于型材的输送；

所述驱动机构用于驱动所述活动定位机构沿所述导向机构的导向方向做往复移动，当所述活动定位机构向所述固定定位机构移动时，所述固定定位机构和所述活动定位机构对型材的两侧进行夹紧定位。

具体地，所述固定定位机构包括定位底座、固定定位辊体和转动驱动器；

所述定位底座固定安装于所述导向机构的导向方向的一端；

所述固定定位辊体竖直安装于所述定位底座的顶面；

所述转动驱动器用于驱动所述固定定位辊体沿辊体轴心自转；

所述活动定位机构包括移动底座、底座滑块和活动定位辊体；

所述移动底座连接于所述驱动机构的输出端；

所述移动底座的底部安装有所述底座滑块，所述底座滑块跟随所述移动底座沿所述导向机构的导向方向移动；

所述移动底座的顶部安装有所述活动定位辊体；

所述活动定位辊体与所述固定定位辊体正相对设置。

优选地，所述装夹定位组件沿所述输送架体的型材输送方向依次排列至少分为第一装夹定位组件和第二装夹定位组件，所述第一装夹定位组件的固定定位机构包括定位底座、固定定位辊体和转动驱动器；

所述定位底座固定安装于所述导向机构的导向方向的一端；

所述固定定位辊体竖直安装于所述定位底座的顶面；

所述转动驱动器用于驱动所述固定定位辊体沿辊体轴心自转；

所述第二装夹定位组件的固定定位机构包括定位底座和固定定位辊体；

所述定位底座固定安装于所述导向机构的导向方向的一端；

所述固定定位辊体竖直安装于所述定位底座的顶面；

所述第一装夹定位组件的固定定位辊体为主动辊体，所述第二装夹定位组件的固定定位辊体为从动辊体。

例如，所述同步抬料装置包括导向组件、第一移动组件、第一驱动组件、同步组件、第二移动组件和第二驱动组件；

所述导向组件用于给所述第二移动组件提供前后方向的导向作用，所述导向组件至少设有两个，多个所述导向组件在同一水平面内直线排列设置；

所述第一移动组件至少设有两个，且单个所述第一移动组件可滑动地设于单个所述导向组件，多个所述第一移动组件分别与所述同步组件连接；

所述第一驱动组件用于驱动任意一个所述第一移动组件做前后移动，其他所述第一移动组件通过所述同步组件的连接也同步做前后移动；

每个所述第一移动组件还单独设有所述第二移动组件和所述第二驱动组件，所述第二移动组件可上下移动地安装于所述第一移动组件，所述第二驱动组件用于给所述第二移动组件提供上下移动的驱动力。

进一步，所述同步组件包括第一同步杆和第二同步杆；

所述第一同步杆连接于多个所述第一移动组件，所述第一同步杆用于同步多个所述第一移动组件的同步移动；

部分相邻两所述第一移动组件还通过所述第二同步杆连接，所述第二同步杆用于两所述第一移动组件之间的连接；

所述第一驱动组件包括第一驱动部和减速机；

所述第一驱动部设于任意一个所述第一移动组件；

所述第一驱动部通过所述减速机驱动所述第一移动组件沿导向组件前后移动；

所述减速机用于驱动力的减速和换向；

所述第一驱动组件还包括传动齿轮和连接杆；

所述连接杆的一端连接于所述减速机的输出轴，所述连接杆的另一端连接于所述传动齿轮；

所述导向组件设有齿轨；

所述传动齿轮啮合于所述齿轨，所述第一移动组件通过所述传动齿轮的转动沿所述齿轨前后移动；

所述减速机为双输出轴减速机；

所述同步抬料装置还包括同步减速部和传动杆；

所述同步减速部至少设有两个，所述同步减速部分别设于不安装有所述第一驱动组件的所述第一移动组件，所述同步减速部通过所述传动杆连接于所述第一驱动组件的减速机的另一输出轴，所述同步减速部用于多个所述第一移动组件的同步减速；

所述同步减速部包括同步减速机、同步连接杆和同步传动齿轮；

所述同步连接杆的一端连接于所述同步减速机的输出轴，所述同步连接杆的另一端连接于所述同步传动齿轮；

所述同步传动齿轮啮合于所述齿轨，所述第一移动组件通过所述同步传动齿轮的转动沿所述齿轨前后移动。

具体地，所述导向组件包括底座、第一滑块和第一导轨；

所述底座设于所述第一移动组件的底部；

所述第一导轨设于所述底座；

所述第一滑块固定于所述第一移动组件的底部；

所述第一移动组件通过所述第一滑块沿所述第一导轨前后移动；所述第一移动组件包括h型底架；

所述h型底架设有竖直导向部；

所述竖直导向部包括第二滑块和第二轨道，所述第二滑块沿所述第二轨道限位滑动；

所述第二滑块安装于所述第二移动组件，所述第二移动组件通过所述第二滑块的限位和所述第二驱动组件的驱动沿所述第二轨道上下移动；

所述第二移动组件包括移动部、托料部和第一推料部；

所述第二驱动组件设于所述h型底架，所述第二驱动组件的输出端连接于所述移动部，所述第二驱动组件驱动所述移动部沿所述第二轨道上下移动；

所述托料部固定于所述移动部，所述托料部用于承托型材；

所述第一推料部固定于所述托料部的靠近所述移动部的一端，所述第一推料部设有推料端，所述推料端在所述托料部的承托面做往复移动，所述推料端用于推送型材。

优选地，所述组合落料装置包括架料输送组件和推料组件；

所述架料输送组件位于所述推料组件的一侧，所述推料组件用于推动位于所述架料输送组件的型材落料；

所述推料组件包括推料架体、推料驱动部、推料移动部和推料部；

所述推料驱动部安装于所述推料架体；

所述推料驱动部的输出端与所述推料移动部连接，所述推料驱动部用于驱动所述推料移动部沿所述推料架体前后移动；

所述推料部跟随所述推料移动部沿所述推料架体前后移动；

所述推料部可向前转动地铰接于所述推料移动部的前端，所述推料部与所述推料移动部形成的初始夹角β为75°-135°，所述推料部在外力作用可向前转动，当外力消失，所述推料部向后转动复位；

所述推料架体设置有推料导向部；

所述推料导向部用于对所述推料移动部在所述推料架体的移动进行导向；

所述推料部包括推料板、配重块、铰接杆和限位件；

所述推料板通过所述铰接杆铰接于所述推料移动部的前端；

所述推料板以所述铰接杆为界，从前向后划分为推料区和配重区；

所述配重区安装有所述配重块；

所述推料部在外力作用可向前转动，当外力消失，所述推料部在所述配重块的作用下向后转动复位；

所述限位件安装于所述推料移动部，所述限位件的内侧抵于所述配重块的外侧，所述限位件用于限制所述推料板向后摆动。

一些实施例中，所述架料输送组件包括架料架体、架料驱动部、架料移动部、架料部、第二驱动部、架料输送导向部和调节部；

所述架料驱动部安装于所述架料架体；

所述架料驱动部连接于所述架料移动部，所述架料驱动部用于驱动所述架料移动部沿所述架料架体前后移动；

所述架料移动部安装有所述架料部和所述第二驱动部；

所述架料部跟随所述架料移动部沿所述架料架体前后移动，所述架料部包括可上下摆动的架料组；

所述第二驱动部的输出端与所述架料部连接，所述第二驱动部用于驱动所述架料部的架料组上下摆动；

所述架料输送导向部安装于所述架料架体；

所述架料输送导向部用于对所述架料移动部在所述架料架体的移动进行导向；

所述调节部安装于所述架料移动部的后端；

所述调节部用于调节所述架料移动部的后端与所述架料架体的后端之间的距离；

所述架料部包括摆动组和所述架料组；

所述摆动组包括摆动底座和固定杆；

所述第二驱动部的输出端与所述固定杆传动连接，所述第二驱动部用于推动所述固定杆移动；

所述固定杆与所述摆动底座固定连接，所述摆动底座跟随所述固定杆的移动而摆动；

所述架料组包括架料板；

所述架料板安装于所述摆动底座的顶部，所述架料板跟随所述摆动底座的摆动而上下摆动。

一些实施例中，所述下料装置包括底座组件、剪叉式升降组件、升降调节驱动组件、承载台、宽度调节组件、宽度调节驱动组件和行程开关；

所述升降调节驱动组件的固定端与所述底座组件连接，所述升降调节驱动组件的输出端与所述剪叉式升降组件连接，所述升降调节驱动组件用于驱动所述剪叉式升降组件上下升降；

所述承载台通过所述剪叉式升降组件连接于所述底座组件，所述承载台跟随所述剪叉式升降组件的伸缩而升降，所述承载台用于承放型材；

所述承载台安装有所述宽度调节组件，所述宽度调节组件用于增加所述承载台的承载宽度；

所述宽度调节驱动组件的输出端与所述宽度调节组件连接，所述宽度调节驱动组件用于驱动所述宽度调节组件向所述承载台的外部伸出；

所述宽度调节组件包括固定件和滑动件；

所述固定件固定安装于所述承载台；

所述宽度调节驱动组件连接于所述滑动件的一端；

所述滑动件穿过所述固定件，所述宽度调节驱动组件用于驱动所述滑动件相对于所述固定件滑动，使得所述滑动件的另一端滑动伸出于所述承载台的外侧；

所述宽度调节组件至少设置有两个；

所述宽度调节驱动组件的两端设有限位件；

所述限位件铰接于所述滑动件，所述限位件用于限制所述滑动件的滑动行程；

所述剪叉式升降组件包括两组剪叉式升降部和驱动连接部；

所述升降调节驱动组件的输出端与所述驱动连接部连接，所述升降调节驱动组件用于驱动所述驱动连接部上下移动；

两所述剪叉式升降部对称设置，且两所述剪叉式升降部通过所述驱动连接部相互连接；所述升降调节驱动组件的中心线为两所述剪叉式升降部的对称线；

两所述剪叉式升降部跟随所述驱动连接部上下移动而上下伸缩升降；

所述剪叉式升降部包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；

所述第一连杆的一端滑动连接于所述底座组件，所述第一连杆可沿底座组件滑动，所述第一连杆的另一端铰接于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端滑动连接于所述承载台，所述第二连杆可沿所述承载台移动；

工作时，所述第一连杆的滑动连接端和所述第二连杆的滑动连接端的移动方向相同；

第一连杆的中部铰接于所述第三连杆的中部，所述第一连杆和所述第三连杆可分别沿铰接处顺时针或者逆时针旋转；

第四连杆的一端铰接于所述承载台，所述第四连杆可沿铰接处顺时针或者逆时针旋转，所述第四连杆的另一端铰接于所述第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端铰接于所述底座组件，所述第三连杆可沿铰接处顺时针或者逆时针旋转；

所述第四连杆的中部铰接于所述第二连杆的中部，所述第四连杆和所述第二连杆可分别沿铰接处顺时针或者逆时针旋转；

所述剪叉式升降组件还包括第一滑动连接杆、第二滑动连接杆和加固连接杆；

两所述第一连杆的滑动端连接有第一滑动连接杆，所述第一滑动连接杆用于两所述第一连杆的同步滑动；

两所述第一连杆和两所述第二连杆的铰接端连接有加固连接杆，所述加固连接杆用于两所述第一连杆和两所述第二连杆的铰接端的同步调节；

两所述第二连杆的滑动端连接有第二滑动连接杆，所述第二滑动连接杆用于两所述第二连杆的同步滑动；

所述剪叉式升降组件还包括第一滑轮和第二滑轮；

两所述第一滑轮分别安装于所述第一滑动连接杆的两端，两所述第一滑轮分别位于两所述第一连杆的外侧，所述第一滑轮用于降低所述第一连杆的滑动摩擦力；

所述底座组件设有底座滑槽，所述第一滑轮沿所述底座滑槽移动，所述底座滑槽用于所述第一滑轮的导向滑动；

两所述第二滑轮分别安装于所述第二滑动连接杆的两端，两所述第二滑轮分别位于两所述第二连杆的外侧，所述第二滑轮用于降低所述第二连杆的滑动摩擦力；

所述承载台设有承载台滑槽，所述第二滑轮沿所述承载台滑槽移动，所述承载台滑槽用于所述第二滑轮的导向滑动；

所述行程开关安装于所述底座组件，所述行程开关用于控制所述第一滑动连接杆行程。

本发明的有益效果为：

1、通过装夹定位装置、同步抬料装置、承放装置、组合落料装置和下料装置，实现夹紧定位型材的方式，并在输送过程中整理型材，使型材稳定地码垛。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例的结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的装夹定位装置的结构示意图；

图3是本发明其中一个实施例的装夹定位装置的结构示意图；

图4是图3的D处的局部放大图的结构示意图；

图5是本发明其中一个实施例的同步抬料装置的结构示意图；

图6是本发明其中一个实施例的同步抬料装置的结构示意图；

图7是图5的B处的局部放大图的结构示意图；

图8是本发明其中一个实施例的同步抬料装置的仰视结构结构示意图；

图9是图8的C处的局部放大图的结构示意图；

图10是本发明其中一个实施例的组合落料装置的结构示意图；

图11是本发明其中一个实施例的推料组件的结构示意图；

图12是本发明其中一个实施例的推料组件的剖视结构示意图；

图13是图12的A处的局部放大图的结构示意图；

图14是本发明其中一个实施例的架料输送组件的结构示意图；

图15是本发明其中一个实施例的架料输送组件的结构示意图；

图16是本发明其中一个实施例的架料输送组件的剖视结构示意图；

图17是本发明其中一个实施例的下料装置的结构示意图；

图18是本发明其中一个实施例的宽度调节驱动组件的结构示意图；

图19是本发明其中一个实施例的下料装置的结构示意图；

图20是本发明其中一个实施例的剪叉式升降部的结构示意图；

图21是本发明其中一个实施例的承载台滑槽的结构示意图；

其中：装夹定位装置2、输送架体21、输送辊轴211、装夹定位组件22、驱动机构221、固定定位机构222、定位底座2221、固定定位辊体2222、转动驱动器2223、活动定位机构223、移动底座2231、底座滑块2232、活动定位辊体2233、导向机构224、 同步抬料装置3、导向组件31、齿轨311、底座312、第一滑块313、第一导轨314、第一移动组件32、h型底架321、第二滑块3211、第二轨道3212、架体底板3213、第一驱动组件33、第一驱动部331、减速机332、传动齿轮333、连接杆334、同步减速部335、传动杆336、同步组件34、第一同步杆341、第二同步杆342、第二移动组件35、移动部351、托料部352、第一推料部353、第二驱动组件36、承放装置4、组合落料装置5、架料输送组件51、架料架体511、架料驱动部512、架料移动部513、架料部514、摆动组5141、摆动底座51411、固定杆51412、架料组5142、架料板51421、第二驱动部515、架料输送导向部516、输送滑块5161、架料输送导杆5162、调节部517、调节杆5171、推料组件52、推料架体521、推料驱动部522、推料移动部523、推料部524、推料板5241、配重块5242、铰接杆5243、限位件5244、推料导向部525、推料滑块5251、推料导向杆5252、下料装置6、底座组件61、底座滑槽611、剪叉式升降组件62、剪叉式升降部621、第一连杆6211、第二连杆6212、第三连杆6213、第四连杆6214、驱动连接部622、第一滑动连接杆623、第二滑动连接杆624、加固连接杆625、第一滑轮626、第二滑轮627、升降调节驱动组件63、承载台64、承载台滑槽641、宽度调节组件65、固定件651、滑动件652、宽度调节驱动组件66、限位件661、行程开关67。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-21所示，一种码垛设备，包括装夹定位装置2、同步抬料装置3、承放装置4、组合落料装置5和下料装置6；

所述装夹定位装置2和所述下料装置6相对设置，且所述装夹定位装置2和所述下料装置6之间设有所述承放装置4，所述承放装置4的输入口朝向所述装夹定位装置2设置，所述承放装置4的输出口朝向所述下料装置6设置；

所述装夹定位装置2用于不同尺寸型材的定位；

所述承放装置4用于承放排列型材；

所述装夹定位装置2与所述下料装置6之间设有所述同步抬料装置3，所述同步抬料装置3用于将抬升型材，并将其从所述装夹定位装置2转移至所述承放装置4；

所述组合落料装置5位于所述承放装置4的一侧，所述组合落料装置5用于将所述承放装置4的型材转移至所述下料装置6；

所述下料装置6通过上下升降将型材转移至物料框内；

所述装夹定位装置2包括输送架体21和装夹定位组件22，所述输送架体21的输送面设有若干可转动的输送辊轴211，所述装夹定位组件22设置于任意两输送辊轴211之间，且所述输送辊轴211的轴心与所述装夹定位组件的夹紧定位方向相互平行，所述装夹定位组件22用于对型材的两侧进行夹紧定位，所述装夹定位组件22对型材的夹紧力方向与型材输送线的输送方向的夹角为75°-115°。

在型材输送线上设置对型材两侧进行夹紧定位的装夹定位组件22，使得型材可被所述装夹定位组件22夹紧定位并固定，型材无需被阻挡组件阻挡，避免碰撞时产生的噪音、碰撞损坏设备、碰撞损坏型材、碰撞时的安全性、输送时型材歪斜过度等问题，达到提高所述定位装置输送稳定性和输送安全性的效果，同时将装夹定位组件22对型材的夹紧力方向与型材输送线的输送方向的夹角设定在75°-115°的范围内，可避免型材在夹紧定位时发生过度的偏转，夹角在75°-115°内适用于现有技术中常规宽度或大尺寸宽度的型材输送线。

工作时，型材通过输送滚轴211输送进入所述装夹定位组件22的区域，型材的两侧被所述装夹定位组件22夹紧，夹紧后将型材停下在特定位置，然后所述同步抬料装置3将所述型材转移至所述承放装置4，并且将型材推齐整理，然后所述组合落料装置将型材输送并推动型材至所述下料装置6的顶面，装满一层型材后，所述下料装置6下降型材高度的距离，所述组合落料装置5继续落料至所述下料装置6，直至所述下料装置6的顶面下降低于所述物料框的底部，完成一轮型材的码垛。

在本实施例中，所述输送架体21上的输送滚轴211为无动力辊体，没有设置驱动机构驱动所述输送滚轴211转动，型材从上工序输送过来时主要靠型材自身动力势能和惯性，使型材能够移动进入所述装夹定位组件22的区域内，然后所述装夹定位组件22夹紧型材进行输送和定位；所述输送滚轴211的滑动摩擦系数小，有利于提高型材移动时的流畅性，所述输送架体21无需设置驱动结构驱动，达到降低生产成本的效果。

在本实施例中，所述承放装置4为承放架。

如图2-4所示，所述装夹定位组件22对型材的夹紧力方向与所述型材输送线的输送方向相互垂直；

所述装夹定位组件22至少设有两套，所述装夹定位组件22沿所述输送架体21的型材输送方向依次排列设置；

所述装夹定位组件22包括驱动机构221、固定定位机构222、活动定位机构223和导向机构224；

所述导向机构224安装于所述型材输送线，且所述导向机构224的导向方向与所述型材输送线的输送方向相互垂直；

所述固定定位机构222固定于所述导向机构224的导向方向的一端，所述活动定位机构223可移动地安装于所述导向机构224的导向方向的另一端，所述固定定位机构222和所述活动定位机构223两者之间的区域用于型材的输送；

所述驱动机构221用于驱动所述活动定位机构223沿所述导向机构224的导向方向做往复移动，当所述活动定位机构223向所述固定定位机构222移动时，所述固定定位机构222和所述活动定位机构223对型材的两侧进行夹紧定位。

即装夹定位组件22对型材的夹紧力方向与型材输送线的输送方向的夹角设定在90°，此时的夹紧定位效率最高，型材在装夹定位组件22的夹紧作用下仅发生平移，不会发生偏转，且此时对型材位置的再调整也不会碰撞到输送线的两侧，提高型材生产过程中的安全性。

在本实施例中，设置两组及以上所述装夹定位组件22，有利于提高型材输送的稳定性，能够更好地控制型材移动或者停止；两组所述装夹定位组件22可以确定型材的输送方向，纠正型材的输送方向，保证型材沿着两所述装夹定位组件22的导向方向输送，避免输送时所述输送架体21产生的震动导致型材偏离输送方向。

所述装夹定位组件22夹紧型材时，具体是，型材进入所述固定定位机构222和所述活动定位机构223之间的区域，所述活动定位机构223沿所述导向机构224的导向方向往所述固定定位机构222的方向移动，直至所述固定定位机构222和所述活动定位机构223分别夹紧型材的两侧，待型材停下后，所述活动定位机构223沿所述导向机构224的导向方向回到初始位置，所述活动定位机构223的移动方向被所述导向机构224约束，有利于提高所述活动定位机构223移动时的位置精度。

如图4所示，所述固定定位机构222包括定位底座2221、固定定位辊体2222和转动驱动器2223；

所述定位底座2221固定安装于所述导向机构224的导向方向的一端；

所述固定定位辊体2222竖直安装于所述定位底座2221的顶面；

所述转动驱动器2223用于驱动所述固定定位辊体2222沿辊体轴心自转；

所述活动定位机构223包括移动底座2231、底座滑块2232和活动定位辊体2233；

所述移动底座2231连接于所述驱动机构221的输出端；

所述移动底座2231的底部安装有所述底座滑块2232，所述底座滑块2232跟随所述移动底座2231沿所述导向机构224的导向方向移动；

所述移动底座2231的顶部安装有所述活动定位辊体2233；

所述活动定位辊体2233与所述固定定位辊体2222正相对设置。

所述装夹定位组件22对型材进行夹紧定位后，若型材定位不符合要求时，可通过固定定位机构222的转动驱动器2223驱动固定定位辊体2222的自转，从而带动型材移动，实现装夹定位组件对型材位置的调整。进一步的说明，所述转动驱动器2223安装于所述定位底座的底部，减少装夹定位装置横向的占用空间，且所述转动驱动器2223为电机，可实现顺时针或逆时针的转动，实现型材定位的前进或后退。

在本实施例中，所述活动定位机构223移动时，具体是所述驱动机构221驱动所述移动底座2231通过所述底座滑块2232沿所述导向机构224的导向方向往所述固定定位机构222移动，所述固定定位辊体2222和所述活动定位辊体2233将型材的两侧夹紧，所述活动定位辊体2233为从动辊体，所述固定定位辊体2222和所述活动定位辊体2233的夹紧输送有利于提高型材输送的稳定性，所述底座滑块2232有利于提高所述移动底座2231移动时的流畅性。

如图4所示，所述装夹定位组件22沿所述输送架体21的型材输送方向依次排列至少分为第一装夹定位组件和第二装夹定位组件，所述第一装夹定位组件的固定定位机构222包括定位底座2221、固定定位辊体2222和转动驱动器2223；

所述定位底座2221固定安装于所述导向机构224的导向方向的一端；

所述固定定位辊体2222竖直安装于所述定位底座2221的顶面；

所述转动驱动器2223用于驱动所述固定定位辊体2222沿辊体轴心自转；

所述第二装夹定位组件的固定定位机构包括定位底座2221和固定定位辊体2222；

所述定位底座2221固定安装于所述导向机构224的导向方向的一端；

所述固定定位辊体2222竖直安装于所述定位底座2221的顶面；

所述第一装夹定位组件的固定定位辊体2222为主动辊体，所述第二装夹定位组件的固定定位辊体2222为从动辊体。

工作时，当所述第一装夹定位组件和所述第二装夹定位组件夹紧型材时，具体是，两所述活动定位机构223向所述固定定位机构222移动，若型材还没达到特定位置时，所述转动驱动器2223驱动所述主动辊体转动，型材向前移动，所述从动辊体在摩擦力的作用下跟随型材的移动而转动，待型材到达所需位置时，所述转动驱动器2223停止工作，所述固定定位辊体2222停止转动，从而使型材停下，所述转动驱动器2223的驱动力直接用于驱动所述主动辊体转动，无额外的传动消耗输出功率，避免动能的损失，有利于保证转动驱动器2223的使用寿命。

如图5所示，所述同步抬料装置3包括导向组件31、第一移动组件32、第一驱动组件33、同步组件34、第二移动组件35和第二驱动组件36；

所述导向组件31用于给所述第二移动组件2提供前后方向的导向作用，所述导向组件31至少设有两个，多个所述导向组件31在同一水平面内直线排列设置；

所述第一移动组件32至少设有两个，且单个所述第一移动组件32可滑动地设于单个所述导向组件31，多个所述第一移动组件32分别与所述同步组件34连接；

所述第一驱动组件33用于驱动任意一个所述第一移动组件32做前后移动，其他所述第一移动组件32通过所述同步组件34的连接也同步做前后移动；

每个所述第一移动组件32还单独设有所述第二移动组件35和所述第二驱动组件36，所述第二移动组件35可上下移动地安装于所述第一移动组件32，所述第二驱动组件36用于给所述第二移动组件35提供上下移动的驱动力。

在本实施例中，所述同步抬料装置工作时，具体是，型材被所述输送滚轴211运输至所述第二移动组件35，型材架设于多个所述第二移动组件35，所述第二驱动驱动组件36驱动第二移动组件35上升，然后所述第一驱动组件33通过所述同步组件34驱动多个所述第一移动组件32同步向前移动，随后多个所述第二驱动组件36同步驱动各自的第二移动组件35向下移动，所述第一驱动组件33通过所述同步组件34驱动多个所述第一移动组件32同步向后移动，回到原点；所述同步抬料装置通过所述同步组件34实现所述第一移动组件32同步移动，避免当其中一个或多个所述第一移动组件32前后移动不到位，导致无法将型材输送到位，或者在输送过程中型材直接掉落，达到提高所述同步抬料装置输送稳定性的效果。

多个所述第一移动组件32的移动只需一个驱动即可完成控制，无需设置多个所述第一驱动组件33控制，达到降低生产成本的效果；多个所述第一移动组件32由同一驱动提供动力，有利于同步移动的控制，达到提高所述抬料装置同步控制的效果。

如图6-9所示，所述同步组件34包括第一同步杆341和第二同步杆342；

所述第一同步杆341连接于多个所述第一移动组件32，所述第一同步杆341用于同步多个所述第一移动组件32的同步移动；

部分相邻两所述第一移动组件32还通过所述第二同步杆342连接，所述第二同步杆342用于两所述第一移动组件32之间的连接；

所述第一驱动组件33包括第一驱动部331和减速机332；

所述第一驱动部331设于任意一个所述第一移动组件32；

所述第一驱动部331通过所述减速机332驱动所述第一移动组件32沿导向组件31前后移动；

所述减速机332用于驱动力的减速和换向；

所述第一驱动组件33还包括传动齿轮333和连接杆334；

所述连接杆334的一端连接于所述减速机332的输出轴，所述连接杆334的另一端连接于所述传动齿轮333；

所述导向组件31设有齿轨311；

所述传动齿轮333啮合于所述齿轨311，所述第一移动组件32通过所述传动齿轮333的转动沿所述齿轨311前后移动；

所述减速机为双输出轴减速机；

所述同步抬料装置还包括同步减速部335和传动杆336；

所述同步减速部335至少设有1个，所述同步减速部335分别设于不安装有所述第一驱动组件33的所述第一移动组件32，所述同步减速部335通过所述传动杆336连接于所述第一驱动组件33的减速机332的另一输出轴，所述同步减速部335用于多个所述第一移动组件32的同步减速；

所述同步减速部335包括同步减速机、同步连接杆和同步传动齿轮；

所述同步连接杆的一端连接于所述同步减速机的输出轴，所述同步连接杆的另一端连接于所述同步传动齿轮；

所述同步传动齿轮啮合于所述齿轨311，所述第一移动组件32通过所述同步传动齿轮的转动沿所述齿轨311前后移动。

在本实施例中，工作时，多个所述第一移动组件32通过所述第一同步杆341分别同步沿所述导向组件31长度方向移动，所述第一同步杆341用于多个所述第一移动组件同步移动，保证多个所述第一移动组件32行程一致；所述第二同步杆342用于加强相邻两所述第一移动组件之间的同步结构稳定性。

在本实施例中，所述第一驱动部331为电机，所述电机的输出端连接于所述减速机332；工作时，因为型材的重量较重，为了保证输送的稳定性，通常会用所述减速机332增加扭矩，从而降低运动速度，使所述第一移动组件32稳定地输送型材，达到提高型材输送稳定性的效果。

并且所述减速机332内通过涡轮将电机的横向动力转换为纵向动力，使所述第一移动组件32沿所述导向组件31前后移动。

在本实施例中，所述连接杆334的一端连接于所述减速机332的输出轴，所述连接杆334的另一端连接于所述传动齿轮333，所述第一移动组件32移动时，具体是，所述第一驱动部331驱动所述减速机332工作，所述减速机332通过涡轮换向，所述减速机332通过所述连接杆334带动所述传动齿轮333转动，从而使所述第一移动组件32通过所述传动齿轮333沿所述齿轨311前后移动，使用齿轮齿轨的传动精度高，能实现传动平稳，减少传动时候产生的震动，达到提高移动稳定性的效果。

在本实施例中，所述同步连接杆的一端连接于所述同步减速机的输出轴，所述同步连接杆的另一端连接于所述同步传动齿轮，所述同步传动齿轮啮合于所述齿轨311，所述第一移动组件32通过所述传动齿轮的转动沿所述齿轨311前后移动，所述同步减速机通过所述传动杆336传动连接，实现同步减速，即减速的程度一致，有利于同步输送的控制，并且所述同步减速机内通过涡轮将电机的横向动力转换为纵向动力，使所述第一移动组件32沿所述导向组件31前后移动。

如图6-9所示，所述导向组件31包括底座312、第一滑块313和第一导轨314；

所述底座312设于所述第一移动组件32的底部；

所述第一导轨314设于所述底座312；

所述第一滑块313固定于所述第一移动组件32的底部；

所述第一移动组件32通过所述第一滑块313沿所述第一导轨314前后移动；所述第一移动组件32包括h型底架321；

所述h型底架321设有竖直导向部；

所述竖直导向部包括第二滑块3211和第二轨道3212，所述第二滑块3211沿所述第二轨道3212限位滑动；

所述第二滑块3211安装于所述第二移动组件35，所述第二移动组件35通过所述第二滑块3211的限位和所述第二驱动组件36的驱动沿所述第二轨道3212上下移动；

所述第二移动组件35包括移动部351、托料部352和第一推料部353；

所述第二驱动组件36设于所述h型底架321，所述第二驱动组件36的输出端连接于所述移动部351，所述第二驱动组件36驱动所述移动部351沿所述第二轨道3212上下移动；

所述托料部352固定于所述移动部351，所述托料部352用于承托型材；

所述第一推料部353固定于所述托料部352的靠近所述移动部351的一端，所述第一推料部353设有推料端，所述推料端在所述托料部352的承托面做往复移动，所述推料端用于推送型材。

在本实施例中，所述第一移动组件32移动时，所述第一移动组件32通过所述第一滑块313沿所述第一导轨314前后移动，所述第一滑块313有利于提高所述第一移动组件32移动流畅性，所述第一导轨314保证所述第一移动组件32移动时的稳定性，避免偏离行程路线。

所述第二驱动组件36的输出端连接于所述第二移动组件35，所述第二移动组件35通过所述第二滑块3211的限位和所述第二驱动组件36的驱动沿所述第二轨道3212上下移动，所述第二滑块3211有利于提高所述第二移动组件35移动时的流畅性；所述第二轨道3212保证所述第二移动组件35移动时的稳定性，避免偏离行程路线。

优选的，在本实施例中，所述h型底架321设有架体底板3213，所述第二驱动组件36设于所述架体底板3213的顶部。

在本实施例中，所述第二驱动组件36为气缸，所述第二移动组件35移动时，具体是，所述气缸的输出端伸出或者回缩，带动所述移动部351上下移动，从而顶起所述托料部352上的型材，每块所述架体底板3213的顶部均设有一个气缸，因为型材的重量较重，避免单独气缸工作不能满足工作需求，可能会因为气压不足而无法将型材送至最高点，所以设置多个气缸来分担，有利于提高型材输送的稳定性。

在本实施例中，所述托料部352将型材输送至下一个工序后，需要将型材往前推，具体是所述第一推料部353将型材抬送至下工序时，将上一次抬送的型材往前推，有利于型材的输送和整理。优选的，所述推料部为气路提供动力的推料部。

如图10-13所示，所述组合落料装置5包括架料输送组件51和推料组件52；

所述架料输送组件51位于所述推料组件52的一侧，所述推料组件52用于推动位于所述架料输送组件51的型材落料；

所述推料组件52包括推料架体521、推料驱动部522、推料移动部523和推料部524；

所述推料驱动部522安装于所述推料架体521；

所述推料驱动部522的输出端与所述推料移动部523连接，所述推料驱动部522用于驱动所述推料移动部523沿所述推料架体521前后移动；

所述推料部524跟随所述推料移动部523沿所述推料架体521前后移动；

所述推料部524可向前转动地铰接于所述推料移动部523的前端，所述推料部524与所述推料移动部523形成的初始夹角β为75°-135°，所述推料部524在外力作用可向前转动，当外力消失，所述推料部524向后转动复位；

所述推料架体521设置有推料导向部525；

所述推料导向部525用于对所述推料移动部523在所述推料架体521的移动进行导向；

所述推料部524包括推料板5241、配重块5242、铰接杆5243和限位件5244；

所述推料板5241通过所述铰接杆5243铰接于所述推料移动部523的前端；

所述推料板5241以所述铰接杆5243为界，从前向后划分为推料区和配重区；

所述配重区安装有所述配重块5242；

所述推料部524在外力作用可向前转动，当外力消失，所述推料部524在所述配重块5242的作用下向后转动复位；

所述限位件5244安装于所述推料移动部523，所述限位件5244的内侧抵于所述配重块5242的外侧，所述限位件5244用于限制所述推料板5241向后摆动。

工作时，当型材被转序到所述架料输送组件51时，所述架料输送组件51向前输送型材，型材经过所述推料部524时，型材向前移动，对推料部524施加推力，使得所述推料部524向前转动，型材经过所述推料部524后，推力消失，所述推料部524向后转动恢复初始位置，然后所述推料驱动部522驱动所述推料移动部523沿所述推料架体521向前移动，所述推料部524跟随所述推料移动部523向前移动，使得所述推料部524相抵于型材，并推着型材向前移动，使型材整齐地输送至所述下料装置6的顶面，有利于物料框内型材的整理，达到提高所述组合落料装置输送稳定性和生产效率的效果。

工作时，所述推料驱动部522驱动所述推料移动部523移动时，所述推料移动部523沿所述推料导向部525的长度方向移动，设置所述推料导向部525对所述推料移动部523在所述推料架体521移动，使得所述推料移动部523的移动更加稳定和流畅。

在本实施例中，所述推料导向部525包括推料滑块5251和推料导向杆5252，所述推料导向杆5252的前后两端固定于所述推料架体521，所述推料导向杆5252穿过所述推料滑块5251，所述推料滑块5251与所述推料移动部523的底部连接，所述推料移动部523通过所述推料滑块5251沿所述推料导向杆5252前后移动，所述推料导向杆5252的设置保证所述推料移动部523只能沿所述推料导向杆5252的长度方向移动，达到提高所述推料移动部523移动稳定性的效果。

所述推料滑块5251的设置有利于提高所述推料移动部523移动时的流畅性，避免所述推料移动部523在移动时卡停现象，导致无法正常工作，达到提高所述推料移动部523移动流畅性的效果。

工作时，当型材经过所述推料部524时，具体是，型材推动所述推料板5241，所述推料板5241通过所述铰接杆5243向前摆动90°，待型材完全经过所述推料板5241时，所述推料板5241在所述配重块5242的重力控制下回到初始位置，所述限位件5244的内侧抵于所述配重块5242的外侧，所述推料板5241在所述限位件5244的阻挡下无法向后摆动，从而所述推料驱动部522可以驱动所述推料板5241推动型材向前移动，此结构利用所述配重块5242的自重实现所述推料板5241的自动复位，无需额外的驱动控制，达到降低生产成本的效果。

如图14-16所示，所述架料输送组件51包括架料架体511、架料驱动部512、架料移动部513、架料部514、第二驱动部515、架料输送导向部516和调节部517；

所述架料驱动部512安装于所述架料架体511；

所述架料驱动部512连接于所述架料移动部513，所述架料驱动部512用于驱动所述架料移动部513沿所述架料架体511前后移动；

所述架料移动部513安装有所述架料部514和所述第二驱动部515；

所述架料部514跟随所述架料移动部513沿所述架料架体511前后移动，所述架料部514包括可上下摆动的架料组5142；

所述第二驱动部515的输出端与所述架料部514连接，所述第二驱动部515用于驱动所述架料部514的架料组5142上下摆动；

所述架料输送导向部516安装于所述架料架体511；

所述架料输送导向部516用于对所述架料移动部513在所述架料架体511的移动进行导向。

工作时，所述架料驱动部512驱动所述架料移动部513移动时，所述架料移动部513沿所述架料输送导向部516长度方向移动，设置所述架料输送导向部516对所述架料移动部513在架料架体511的移动，使得所述架料移动部513的移动更加稳定和流畅；

所述调节部517安装于所述架料移动部513的后端；

所述调节部517用于调节所述架料移动部513的后端与所述架料架体511的后端之间的距离；

所述架料部514包括摆动组5141和所述架料组5142；

所述摆动组5141包括摆动底座51411和固定杆51412；

所述第二驱动部515的输出端与所述固定杆51412传动连接，所述第二驱动部515用于推动所述固定杆51412移动；

所述固定杆51412与所述摆动底座51411固定连接，所述摆动底座51411跟随所述固定杆51412的移动而摆动；

所述架料组5142包括架料板51421；

所述架料板51421安装于所述摆动底座51411的顶部，所述架料板51421跟随所述摆动底座51411的摆动而上下摆动。

工作时，当型材被转序到所述架料部514时，所述架料驱动部512驱动所述架料移动部513沿架料架体511向前移动，将型材往前输送，待所述架料移动部513移动到所需位置后，所述第二驱动部515驱动所述架料部514向下摆动一定的角度，方便型材从所述架料部514上落料至所述下料装置6的顶面，所述架料移动部513移动的距离可以控制，从而可以控制型材的输送位置，能够适应不同场地的生产线的使用，提高所述架料输送组件通用性的效果；所述架料部514的上下摆动功能，通过所述第二驱动部515的驱动来调整所述架料部514的倾斜角度，可以适用不同高度的装料框，提高所述架料输送组件通用性的效果。

在本实施例中，所述架料输送导向部516包括输送滑块5161和架料输送导杆5162，所述架料输送导杆5162的前后两端固定于所述架料架体511，所述架料输送导杆5162穿过所述输送滑块5161，所述输送滑块5161与所述架料移动部513连接，所述架料移动部513通过所述输送滑块5161沿所述架料输送导杆5162前后移动，所述架料输送导杆5162的设置，保证所述架料移动部513只能沿所述架料输送导杆5162的长度方向移动，达到提高所述架料移动部513移动稳定性的效果。

所述输送滑块5161的设置有利于提高所述架料移动部513移动时的流畅性，避免所述架料移动部513在移动时出现卡停现象，导致无法正常工作，达到提高所述架料移动部513移动流畅性的效果。

工作时，所述架料移动部513将型材向前输送之后，所述架料移动部513向后移动回到原点，所述调节部517的一端安装于所述架料移动部513的后端，所述调节部517的另一端抵于所述架料架体511，此时所述架料移动部513与所述架料架体511后端的距离通过所述调节部517来控制。

在本实施例中，因为所述架料输送组件在装配使用时可能会存在偏差，不同物料位置对所述架料输送组件的位置要求不同，所以需要前后调节所述架料输送组件的初始位置，配合生产，所述调节部517包括调节杆5171，通过调节杆的扭进扭出控制所述架料移动部513与所述架料架体511后端的距离，达到提高所述架料输送组件通用性的效果。

工作时，需要落料时，所述第二驱动部515的输出端伸出，推动所述固定杆51412移动，所述摆动底座51411跟随所述固定杆51412的移动而向下摆动一定的角度，方便使型材从所述架料组5142上落料，所述第二驱动部515的输出端回缩，所述架料组5142恢复平直状态，所述推料板5241推动所述架料组5142上的型材落料至所述下料装置6的顶面，利用所述第二驱动部515输出端的伸缩实现所述摆动底座51411的上下摆动，结构简单，操作便捷，达到提高型材输送效率的效果。

工作时，所述架料板51421输送型材时是平直的状态，保证型材输送的稳定性，当需要落料时，所述架料板51421跟随所述摆动底座51411摆动而向下倾斜，使型材从所述架料板51421上落料；型材长期在所述架料板51421上滑动，容易磨损和摩擦发热，所以所述架料板51421优选为尼龙板，具有耐磨耐热和摩擦系数小等特点，达到提高所述架料板51421使用寿命的效果。

如图17-21所示，所述下料装置6包括底座组件61、剪叉式升降组件62、升降调节驱动组件63、承载台64、宽度调节组件65、宽度调节驱动组件66和行程开关67；

所述升降调节驱动组件的固定端与所述底座组件61连接，所述升降调节驱动组件63的输出端与所述剪叉式升降组件62连接，所述升降调节驱动组件63用于驱动所述剪叉式升降组件62上下升降；

所述承载台64通过所述剪叉式升降组件62连接于所述底座组件61，所述承载台64跟随所述剪叉式升降组件62的伸缩而升降，所述承载台64用于承放型材；

所述承载台64安装有所述宽度调节组件65，所述宽度调节组件65用于增加所述承载台64的承载宽度；

所述宽度调节驱动组件66的输出端与所述宽度调节组件65连接，所述宽度调节驱动组件66用于驱动所述宽度调节组件65向所述承载台64的外部伸出；

所述宽度调节组件65包括固定件651和滑动件652；

所述固定件651固定安装于所述承载台64；

所述宽度调节驱动组件66连接于所述滑动件652的一端；

所述滑动件652穿过所述固定件651，所述宽度调节驱动组件66用于驱动所述滑动件652相对于所述固定件651滑动，使得所述滑动件652的另一端滑动伸出于所述承载台64的外侧；

所述宽度调节组件65至少设置有两个；

所述宽度调节驱动组件66的两端设有限位件661；

所述限位件661铰接于所述滑动件652，所述限位件661用于限制所述滑动件652的滑动行程；

所述剪叉式升降组件62包括两组剪叉式升降部621和驱动连接部622；

所述升降调节驱动组件63的输出端与所述驱动连接部622连接，所述升降调节驱动组件63用于驱动所述驱动连接部622上下移动；

两所述剪叉式升降部621对称设置，且两所述剪叉式升降部621通过所述驱动连接部622相互连接；所述升降调节驱动组件63的中心线为两所述剪叉式升降部621的对称线；

两所述剪叉式升降部621跟随所述驱动连接部622上下移动而上下伸缩升降；

所述剪叉式升降部621包括第一连杆6211、第二连杆6212、第三连杆6213和第四连杆6214；

所述第一连杆6211的一端滑动连接于所述底座组件61，所述第一连杆6211可沿底座组件61滑动，所述第一连杆6211的另一端铰接于所述第二连杆6212的一端，所述第二连杆6212的另一端滑动连接于所述承载台64，所述第二连杆6212可沿所述承载台64移动；

工作时，所述第一连杆6211的滑动连接端和所述第二连杆6212的滑动连接端的移动方向相同；

第一连杆6211的中部铰接于所述第三连杆6213的中部，所述第一连杆6211和所述第三连杆6213可分别沿铰接处顺时针或者逆时针旋转；

第四连杆6214的一端铰接于所述承载台64，所述第四连杆6214可沿铰接处顺时针或者逆时针旋转，所述第四连杆6214的另一端铰接于所述第三连杆6213的一端，所述第三连杆6213的另一端铰接于所述底座组件61，所述第三连杆6213可沿铰接处顺时针或者逆时针旋转；

所述第四连杆6214的中部铰接于所述第二连杆6212的中部，所述第四连杆6214和所述第二连杆6212可分别沿铰接处顺时针或者逆时针旋转；

所述剪叉式升降组件62还包括第一滑动连接杆623、第二滑动连接杆624和加固连接杆625；

两所述第一连杆6211的滑动端连接有第一滑动连接杆623，所述第一滑动连接杆623用于两所述第一连杆6211的同步滑动；

两所述第一连杆6211和两所述第二连杆6212的铰接端连接有加固连接杆625，所述加固连接杆625用于两所述第一连杆6211和两所述第二连杆6212的铰接端的同步调节；

两所述第二连杆6212的滑动端连接有第二滑动连接杆624，所述第二滑动连接杆624用于两所述第二连杆6212的同步滑动；

所述剪叉式升降组件62还包括第一滑轮626和第二滑轮627；

两所述第一滑轮626分别安装于所述第一滑动连接杆623的两端，两所述第一滑轮626分别位于两所述第一连杆6211的外侧，所述第一滑轮626用于降低所述第一连杆6211的滑动摩擦力；

所述底座组件61设有底座滑槽611，所述第一滑轮626沿所述底座滑槽611移动，所述底座滑槽611用于所述第一滑轮626的导向滑动；

两所述第二滑轮627分别安装于所述第二滑动连接杆624的两端，两所述第二滑轮627分别位于两所述第二连杆6212的外侧，所述第二滑轮627用于降低所述第二连杆6212的滑动摩擦力；

所述承载台64设有承载台滑槽641，所述第二滑轮627沿所述承载台滑槽641移动，所述承载台滑槽641用于所述第二滑轮627的导向滑动；

所述行程开关67安装于所述底座组件61，所述行程开关67用于控制所述第一滑动连接杆623行程。

工作时，需要升降所述承载台64时，所述升降调节驱动组件63驱动所述剪叉式升降组件62上下伸缩，所述承载台64跟随所述剪叉式升降组件62上下升降；在型材装框时，需要物料框与升降机共同作用下整理型材，而物料框与升降机在配合使用时是间隙配合，一些软型材料会从间隙掉落，所以需要增加所述承载台64的承载宽度，需要增加所述承载台64的承载宽度时，所述宽度调节驱动组件66驱动所述宽度调节组件65向承载台的外部伸出，从而可以增加所述承载台64的承载型材的宽度，从而可以避免型材从间隙掉落，影响型材的质量，适用于各种存在间隙的物料框，达到提高下料装置通用性和型材质量的效果。

在本实施例中，需要增加所述承载台64的承载宽度时，所述宽度调节驱动组件66驱动所述滑动件652相对于所述固定件651向外侧滑动，所述滑动件652的一端滑动伸出于所述承载台64的外侧，从而可以增加所述承载台64的承载宽度，实现增加所述承载台64的承载宽度，能够与多种尺寸的物料框配合使用，达到提高所述承载台64通用性的效果；所述固定件651起导向和润滑的作用，有利于提高所述滑动件652的滑动流畅性和滑动稳定性。

在本实施例中，所述宽度调节驱动组件66工作时，具体是，所述宽度调节驱动组件66的输出端伸出，所述限位件661伸出，所述限位件661推动所述滑动件652相对于所述固定件651滑动，当所述限位件661的凸台抵于所述固定件651时，所述滑动件652停止滑动，在反作用力的作用下，所述宽度调节驱动组件66向另一端移动，所述另一限位件661跟随移动，从而推动另一所述滑动件652滑动，实现两所述滑动件652的伸出滑动，达到提高所述承载台64承载宽度的效果。

工作时，通过所述升降调节驱动组件63的输出端伸出或者缩回，所述驱动连接部622上下移动，两所述剪叉式升降部621跟随所述驱动连接部622上下移动而上下伸缩，从而实现所述承载台64的上下移动，设置两所述剪叉式升降部621有利于提高所述承载台64的承重能力，达到提高承载能力的效果。

两所述剪叉式升降部621通过所述驱动连接部622实现同步上下伸缩，有利于提高所述承载台64移动时的稳定性。

工作时，所述剪叉式升降部621跟随所述驱动连接部622上下移动而上下伸缩，具体是，所述第三连杆6213和所述第四连杆6214的铰接端分别沿其对应的铰接处顺时针或者逆时针旋转调节，相应的，所述第一连杆6211的中部和所述第三连杆6213的中部分别沿对应的铰接处顺时针或者逆时针旋转调节，所述第二连杆6212的中部和第四连杆6214的中部分别沿对应的铰接处顺时针或者逆时针旋转调节，同时，所述第一连杆6211和所述第二连杆6212的铰接端分别沿对应的铰接处顺时针或者逆时针旋转调节，所述第一连杆6211的滑动连接端和所述第二连杆6212的滑动连接端向相同的方向移动；所述剪叉式升降部621通过多连杆多点铰接调节，调节结构稳定，达到提高所述剪叉式升降部621上下伸缩稳定性的效果。

在本实施例中，两所述第一连杆6211和两所述第二连杆6212滑动时，是分别通过所述第一滑动连接杆623和第二滑动连接杆624实现同步滑动，即两所述第一连杆6211和两所述第二连杆6212滑动的距离相同，避免两所述第一连杆6211的滑动距离不同导致所述剪叉式升降部621的结构不稳定，或者出现内部结构自锁卡死的现象，从而使所述承载台64无法正常升降。

所述加固连接杆625有利于两所述第一连杆6211和两所述第二连杆6212的铰接端的同步调节，即两所述第一连杆6211和两所述第二连杆6212的铰接端分别沿对应的铰接处旋转的角度和方向相同，达到提高所述剪叉式升降部621结构稳定性的效果。

在本实施例中，所述第一连杆6211的滑动连接端滑动时，具体是所述第一滑轮626沿所述底座滑槽611滑动，所述第二连杆6212的滑动连接端滑动时，具体是所述第二滑轮627沿所述承载台滑槽641滑动，所述第一滑轮626和所述第二滑轮627有利于提高滑轮的滑动流畅性，降低滑动摩擦力，提高所述剪叉式升降部621的升降效率。

所述底座滑槽611和所述承载台滑槽641起导向作用，有利于提高所述第一滑轮626和所述第二滑轮627移动的稳定性。

工作时，所述下料装置需要通过上升下降来将型材从高处稳定地移动到低处的物料框内，所以需要所述下料装置每次的上升高度保持一致，具体是，所述升降调节驱动组件63驱动所述驱动连接部622上升时，所述第一滑动连接杆623跟随所述两所述第一连杆6211向左移动，当所述第一滑动连接杆623碰到所述行程开关67的触点时，所述升降调节驱动组件63停止工作，所述承载台64被上升到所需高度，从而可以使每次上升的高度保持一致。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种码垛设备，其特征在于：包括装夹定位装置、同步抬料装置、承放装置、组合落料装置和下料装置；

所述装夹定位装置和所述下料装置相对设置，且所述装夹定位装置和所述下料装置之间设有所述承放装置，所述承放装置的输入口朝向所述装夹定位装置设置，所述承放装置的输出口朝向所述下料装置设置；

所述装夹定位装置用于不同尺寸型材的定位；

所述承放装置用于承放排列型材；

所述装夹定位装置与所述下料装置之间设有所述同步抬料装置，所述同步抬料装置用于抬升型材，并将其从所述装夹定位装置转移至所述承放装置；

所述组合落料装置位于所述承放装置的一侧，所述组合落料装置用于将所述承放装置的型材转移至所述下料装置；

所述下料装置通过上下升降将型材转移至物料框内；

所述装夹定位装置包括输送架体和装夹定位组件，所述输送架体的输送面设有若干可转动的输送辊轴，所述装夹定位组件设置于任意两输送辊轴之间，且所述输送辊轴的轴心与所述装夹定位组件的夹紧定位方向相互平行，所述装夹定位组件用于对型材的两侧进行夹紧定位，所述装夹定位组件对型材的夹紧力方向与型材输送线的输送方向的夹角为75°-115°。

2.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述装夹定位组件对型材的夹紧力方向与所述型材输送线的输送方向相互垂直；

所述装夹定位组件至少设有两套，所述装夹定位组件沿所述输送架体的型材输送方向依次排列设置；

所述装夹定位组件包括驱动机构、固定定位机构、活动定位机构和导向机构；

所述导向机构安装于所述型材输送线，且所述导向机构的导向方向与所述型材输送线的输送方向相互垂直；

所述固定定位机构固定于所述导向机构的导向方向的一端，所述活动定位机构可移动地安装于所述导向机构的导向方向的另一端，所述固定定位机构和所述活动定位机构两者之间的区域用于型材的输送；

所述驱动机构用于驱动所述活动定位机构沿所述导向机构的导向方向做往复移动，当所述活动定位机构向所述固定定位机构移动时，所述固定定位机构和所述活动定位机构对型材的两侧进行夹紧定位。

3.根据权利要求2所述的一种码垛设备，其特征在于：所述固定定位机构包括定位底座、固定定位辊体和转动驱动器；

所述定位底座固定安装于所述导向机构的导向方向的一端；

所述固定定位辊体竖直安装于所述定位底座的顶面；

所述转动驱动器用于驱动所述固定定位辊体沿辊体轴心自转；

所述活动定位机构包括移动底座、底座滑块和活动定位辊体；

所述移动底座连接于所述驱动机构的输出端；

所述移动底座的底部安装有所述底座滑块，所述底座滑块跟随所述移动底座沿所述导向机构的导向方向移动；

所述移动底座的顶部安装有所述活动定位辊体；

所述活动定位辊体与所述固定定位辊体正相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种码垛设备，其特征在于：所述装夹定位组件沿所述输送架体的型材输送方向依次排列至少分为第一装夹定位组件和第二装夹定位组件，所述第一装夹定位组件的固定定位机构包括定位底座、固定定位辊体和转动驱动器；

所述定位底座固定安装于所述导向机构的导向方向的一端；

所述固定定位辊体竖直安装于所述定位底座的顶面；

所述转动驱动器用于驱动所述固定定位辊体沿辊体轴心自转；

所述第二装夹定位组件的固定定位机构包括定位底座和固定定位辊体；

所述定位底座固定安装于所述导向机构的导向方向的一端；

所述固定定位辊体竖直安装于所述定位底座的顶面；

所述第一装夹定位组件的固定定位辊体为主动辊体，所述第二装夹定位组件的固定定位辊体为从动辊体。

5.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述同步抬料装置包括导向组件、第一移动组件、第一驱动组件、同步组件、第二移动组件和第二驱动组件；

所述导向组件用于给所述第二移动组件提供前后方向的导向作用，所述导向组件至少设有两个，多个所述导向组件在同一水平面内直线排列设置；

所述第一移动组件至少设有两个，且单个所述第一移动组件可滑动地设于单个所述导向组件，多个所述第一移动组件分别与所述同步组件连接；

所述第一驱动组件用于驱动任意一个所述第一移动组件做前后移动，其他所述第一移动组件通过所述同步组件的连接也同步做前后移动；

每个所述第一移动组件还单独设有所述第二移动组件和所述第二驱动组件，所述第二移动组件可上下移动地安装于所述第一移动组件，所述第二驱动组件用于给所述第二移动组件提供上下移动的驱动力。

6.根据权利要求5所述的一种码垛设备，其特征在于：所述同步组件包括第一同步杆和第二同步杆；

所述第一同步杆连接于多个所述第一移动组件，所述第一同步杆用于同步多个所述第一移动组件的同步移动；

部分相邻两所述第一移动组件还通过所述第二同步杆连接，所述第二同步杆用于两所述第一移动组件之间的连接；

所述第一驱动组件包括第一驱动部和减速机；

所述第一驱动部设于任意一个所述第一移动组件；

所述第一驱动部通过所述减速机驱动所述第一移动组件沿导向组件前后移动；

所述减速机用于驱动力的减速和换向；

所述第一驱动组件还包括传动齿轮和连接杆；

所述连接杆的一端连接于所述减速机的输出轴，所述连接杆的另一端连接于所述传动齿轮；

所述导向组件设有齿轨；

所述传动齿轮啮合于所述齿轨，所述第一移动组件通过所述传动齿轮的转动沿所述齿轨前后移动；

所述减速机为双输出轴减速机；

所述同步抬料装置还包括同步减速部和传动杆；

所述同步减速部至少设有两个，所述同步减速部分别设于不安装有所述第一驱动组件的所述第一移动组件，所述同步减速部通过所述传动杆连接于所述第一驱动组件的减速机的另一输出轴，所述同步减速部用于多个所述第一移动组件的同步减速；

所述同步减速部包括同步减速机、同步连接杆和同步传动齿轮；

所述同步连接杆的一端连接于所述同步减速机的输出轴，所述同步连接杆的另一端连接于所述同步传动齿轮；

所述同步传动齿轮啮合于所述齿轨，所述第一移动组件通过所述同步传动齿轮的转动沿所述齿轨前后移动。

7.根据权利要求5所述的一种码垛设备，其特征在于：所述导向组件包括底座、第一滑块和第一导轨；

所述底座设于所述第一移动组件的底部；

所述第一导轨设于所述底座；

所述第一滑块固定于所述第一移动组件的底部；

所述第一移动组件通过所述第一滑块沿所述第一导轨前后移动；所述第一移动组件包括h型底架；

所述h型底架设有竖直导向部；

所述竖直导向部包括第二滑块和第二轨道，所述第二滑块沿所述第二轨道限位滑动；

所述第二滑块安装于所述第二移动组件，所述第二移动组件通过所述第二滑块的限位和所述第二驱动组件的驱动沿所述第二轨道上下移动；

所述第二移动组件包括移动部、托料部和第一推料部；

所述第二驱动组件设于所述h型底架，所述第二驱动组件的输出端连接于所述移动部，所述第二驱动组件驱动所述移动部沿所述第二轨道上下移动；

所述托料部固定于所述移动部，所述托料部用于承托型材；

所述第一推料部固定于所述托料部的靠近所述移动部的一端，所述第一推料部设有推料端，所述推料端在所述托料部的承托面做往复移动，所述推料端用于推送型材。

8.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述组合落料装置包括架料输送组件和推料组件；

所述架料输送组件位于所述推料组件的一侧，所述推料组件用于推动位于所述架料输送组件的型材落料；

所述推料组件包括推料架体、推料驱动部、推料移动部和推料部；

所述推料驱动部安装于所述推料架体；

所述推料驱动部的输出端与所述推料移动部连接，所述推料驱动部用于驱动所述推料移动部沿所述推料架体前后移动；

所述推料部跟随所述推料移动部沿所述推料架体前后移动；

所述推料部可向前转动地铰接于所述推料移动部的前端，所述推料部与所述推料移动部形成的初始夹角β为75°-135°，所述推料部在外力作用可向前转动，当外力消失，所述推料部向后转动复位；

所述推料架体设置有推料导向部；

所述推料导向部用于对所述推料移动部在所述推料架体的移动进行导向；

所述推料部包括推料板、配重块、铰接杆和限位件；

所述推料板通过所述铰接杆铰接于所述推料移动部的前端；

所述推料板以所述铰接杆为界，从前向后划分为推料区和配重区；

所述配重区安装有所述配重块；

所述推料部在外力作用可向前转动，当外力消失，所述推料部在所述配重块的作用下向后转动复位；

所述限位件安装于所述推料移动部，所述限位件的内侧抵于所述配重块的外侧，所述限位件用于限制所述推料板向后摆动。

9.根据权利要求8所述的一种码垛设备，其特征在于：所述架料输送组件包括架料架体、架料驱动部、架料移动部、架料部、第二驱动部、架料输送导向部和调节部；

所述架料驱动部安装于所述架料架体；

所述架料驱动部连接于所述架料移动部，所述架料驱动部用于驱动所述架料移动部沿所述架料架体前后移动；

所述架料移动部安装有所述架料部和所述第二驱动部；

所述架料部跟随所述架料移动部沿所述架料架体前后移动，所述架料部包括可上下摆动的架料组；

所述第二驱动部的输出端与所述架料部连接，所述第二驱动部用于驱动所述架料部的架料组上下摆动；

所述架料输送导向部安装于所述架料架体；

所述架料输送导向部用于对所述架料移动部在所述架料架体的移动进行导向；

所述调节部安装于所述架料移动部的后端；

所述调节部用于调节所述架料移动部的后端与所述架料架体的后端之间的距离；

所述架料部包括摆动组和所述架料组；

所述摆动组包括摆动底座和固定杆；

所述第二驱动部的输出端与所述固定杆传动连接，所述第二驱动部用于推动所述固定杆移动；

所述固定杆与所述摆动底座固定连接，所述摆动底座跟随所述固定杆的移动而摆动；

所述架料组包括架料板；

所述架料板安装于所述摆动底座的顶部，所述架料板跟随所述摆动底座的摆动而上下摆动。

10.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于：所述下料装置包括底座组件、剪叉式升降组件、升降调节驱动组件、承载台、宽度调节组件、宽度调节驱动组件和行程开关；

所述升降调节驱动组件的固定端与所述底座组件连接，所述升降调节驱动组件的输出端与所述剪叉式升降组件连接，所述升降调节驱动组件用于驱动所述剪叉式升降组件上下升降；

所述承载台通过所述剪叉式升降组件连接于所述底座组件，所述承载台跟随所述剪叉式升降组件的伸缩而升降，所述承载台用于承放型材；

所述承载台安装有所述宽度调节组件，所述宽度调节组件用于增加所述承载台的承载宽度；

所述宽度调节驱动组件的输出端与所述宽度调节组件连接，所述宽度调节驱动组件用于驱动所述宽度调节组件向所述承载台的外部伸出；

所述宽度调节组件包括固定件和滑动件；

所述固定件固定安装于所述承载台；

所述宽度调节驱动组件连接于所述滑动件的一端；

所述滑动件穿过所述固定件，所述宽度调节驱动组件用于驱动所述滑动件相对于所述固定件滑动，使得所述滑动件的另一端滑动伸出于所述承载台的外侧；

所述宽度调节组件至少设置有两个；

所述宽度调节驱动组件的两端设有限位件；

所述限位件铰接于所述滑动件，所述限位件用于限制所述滑动件的滑动行程；

所述剪叉式升降组件包括两组剪叉式升降部和驱动连接部；

所述升降调节驱动组件的输出端与所述驱动连接部连接，所述升降调节驱动组件用于驱动所述驱动连接部上下移动；

两所述剪叉式升降部对称设置，且两所述剪叉式升降部通过所述驱动连接部相互连接；所述升降调节驱动组件的中心线为两所述剪叉式升降部的对称线；

两所述剪叉式升降部跟随所述驱动连接部上下移动而上下伸缩升降；

所述剪叉式升降部包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；

所述第一连杆的一端滑动连接于所述底座组件，所述第一连杆可沿底座组件滑动，所述第一连杆的另一端铰接于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端滑动连接于所述承载台，所述第二连杆可沿所述承载台移动；

工作时，所述第一连杆的滑动连接端和所述第二连杆的滑动连接端的移动方向相同；

第一连杆的中部铰接于所述第三连杆的中部，所述第一连杆和所述第三连杆可分别沿铰接处顺时针或者逆时针旋转；

第四连杆的一端铰接于所述承载台，所述第四连杆可沿铰接处顺时针或者逆时针旋转，所述第四连杆的另一端铰接于所述第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端铰接于所述底座组件，所述第三连杆可沿铰接处顺时针或者逆时针旋转；

所述第四连杆的中部铰接于所述第二连杆的中部，所述第四连杆和所述第二连杆可分别沿铰接处顺时针或者逆时针旋转；

所述剪叉式升降组件还包括第一滑动连接杆、第二滑动连接杆和加固连接杆；

两所述第一连杆的滑动端连接有第一滑动连接杆，所述第一滑动连接杆用于两所述第一连杆的同步滑动；

两所述第一连杆和两所述第二连杆的铰接端连接有加固连接杆，所述加固连接杆用于两所述第一连杆和两所述第二连杆的铰接端的同步调节；

两所述第二连杆的滑动端连接有第二滑动连接杆，所述第二滑动连接杆用于两所述第二连杆的同步滑动；

所述剪叉式升降组件还包括第一滑轮和第二滑轮；

两所述第一滑轮分别安装于所述第一滑动连接杆的两端，两所述第一滑轮分别位于两所述第一连杆的外侧，所述第一滑轮用于降低所述第一连杆的滑动摩擦力；

所述底座组件设有底座滑槽，所述第一滑轮沿所述底座滑槽移动，所述底座滑槽用于所述第一滑轮的导向滑动；

两所述第二滑轮分别安装于所述第二滑动连接杆的两端，两所述第二滑轮分别位于两所述第二连杆的外侧，所述第二滑轮用于降低所述第二连杆的滑动摩擦力；

所述承载台设有承载台滑槽，所述第二滑轮沿所述承载台滑槽移动，所述承载台滑槽用于所述第二滑轮的导向滑动；

所述行程开关安装于所述底座组件，所述行程开关用于控制所述第一滑动连接杆行程。

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